CA車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)

1、1CA6140車(chē)床車(chē)床傳傳 動(dòng)動(dòng) 系系 統(tǒng)統(tǒng)2本次課的內(nèi)容提要本次課的內(nèi)容提要一、一、CA6140CA6140車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈三、車(chē)螺紋傳動(dòng)鏈三、車(chē)螺紋傳動(dòng)鏈四、縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈四、縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈五、刀架的快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈五、刀架的快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈3一、一、CA6140車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)圖4二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈1. . 傳動(dòng)路線(xiàn)傳動(dòng)路線(xiàn)1）高速傳動(dòng)鏈高速傳動(dòng)鏈5二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈1. . 傳動(dòng)路線(xiàn)傳動(dòng)路線(xiàn)2）低速傳動(dòng)鏈低速傳動(dòng)鏈6二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈1. . 傳動(dòng)路線(xiàn)傳動(dòng)路線(xiàn)3）傳動(dòng)傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式傳

2、動(dòng)傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式主電機(jī)主電機(jī)130/ 230 M1M1左左（正轉(zhuǎn)）（正轉(zhuǎn)） 56/3851/43 39/4130/5022/58 63/50主軸主軸 50/5020/80 51/5020/80 26/58M2M1右(反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn))50/34 34/30正轉(zhuǎn)高速檔正轉(zhuǎn)高速檔正轉(zhuǎn)低速檔正轉(zhuǎn)低速檔7二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈1. . 傳動(dòng)路線(xiàn)傳動(dòng)路線(xiàn)4）主軸轉(zhuǎn)速的級(jí)數(shù)主軸轉(zhuǎn)速的級(jí)數(shù) 主軸正轉(zhuǎn)時(shí)：高速：主軸正轉(zhuǎn)時(shí)：高速：23 = 6級(jí)，中低速：級(jí)，中低速：2322 = 24級(jí)級(jí) 所以理論變速級(jí)數(shù)是所以理論變速級(jí)數(shù)是：624 = 30級(jí)級(jí)。 但由于軸但由于軸之之間間4條傳動(dòng)路線(xiàn)的條傳動(dòng)路線(xiàn)的傳動(dòng)比分別

3、為：傳動(dòng)比分別為：161802080201u41505180202u41802050503u1505150504u8二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈1. . 傳動(dòng)路線(xiàn)傳動(dòng)路線(xiàn)4）主軸轉(zhuǎn)速的級(jí)數(shù)主軸轉(zhuǎn)速的級(jí)數(shù) 因此中低速傳動(dòng)時(shí)，主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為：因此中低速傳動(dòng)時(shí)，主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為：23（41）18級(jí)級(jí) 所以實(shí)際變速級(jí)數(shù)是：所以實(shí)際變速級(jí)數(shù)是：61824級(jí)級(jí) 同理，主軸反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為：同理，主軸反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為： 理論轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為：理論轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為：3（122）15級(jí)級(jí) 實(shí)際轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為：實(shí)際轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為：31（221）12級(jí)級(jí)9二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈二、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈1. . 傳動(dòng)路線(xiàn)傳動(dòng)路線(xiàn)5）主軸的轉(zhuǎn)

4、速主軸的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)時(shí)的最高轉(zhuǎn)速：正轉(zhuǎn)時(shí)的最高轉(zhuǎn)速：正轉(zhuǎn)時(shí)的最低轉(zhuǎn)速：正轉(zhuǎn)時(shí)的最低轉(zhuǎn)速：uuuDDnn)1 (1電主min/1418min/506341393856)02. 01 (2301301450maxrrnmin/10min/58268020802058224351)02. 01 (2301301450minrrn 二、機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng) 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈車(chē)螺紋傳動(dòng)鏈縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈正轉(zhuǎn)有 級(jí)轉(zhuǎn)速24主軸反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為：主軸反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)為：12級(jí)三、車(chē)螺紋傳動(dòng)鏈三、車(chē)螺紋傳動(dòng)鏈車(chē)床可車(chē)標(biāo)準(zhǔn)螺紋和其他螺紋車(chē)床可車(chē)標(biāo)準(zhǔn)螺紋和其他螺紋 標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)螺螺

5、紋紋米制螺紋英制螺紋模數(shù)制螺紋徑節(jié)制螺紋其其他他螺螺紋紋大導(dǎo)程螺紋非標(biāo)準(zhǔn)螺紋較精密螺紋131. . 米制螺紋米制螺紋1）米制螺紋的導(dǎo)程米制螺紋的導(dǎo)程絲總主軸工LurL1142）傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈X153）傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式26/ 2828/ 2832/ 2836/ 2819/ 1420/ 1433/ 2136/ 21主軸主軸 （右旋螺紋）（右旋螺紋） （左旋螺紋）（左旋螺紋）58583333332525337510010063362528353528283545184815352848154518 25363625M5（絲杠）（絲杠）刀架刀架 164）基本組基本組71221368u基711

6、21337u基71014206u基75 . 914195u基75 . 628261u基7728282u基7828323u基7928364u基175）增倍變速組增倍變速組1283535284u倍81481545181u倍21283545183u倍41481535282u倍186）運(yùn)動(dòng)平衡式運(yùn)動(dòng)平衡式KPuurL）122536362536257510010063333358581(倍基主軸倍基uuL7表2-1 CA6140型車(chē)床車(chē)削米制螺紋表 L/mm u基u倍2628282832283628191420143321362111.251.51.7522.252.533.544.555.567891

7、01112表2-1列出了CA6140型車(chē)床車(chē)削米制螺紋表。814815451841481535282128354518128353528202. . 模數(shù)螺紋模數(shù)螺紋1）模數(shù)螺紋的導(dǎo)程模數(shù)螺紋的導(dǎo)程mKLm212）傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈223）運(yùn)動(dòng)平衡式運(yùn)動(dòng)平衡式122536362536259710010064333358581(倍基主軸uurmKL）m倍基uuKm4724 螺紋標(biāo)準(zhǔn)的一種，按外形分圓柱、圓錐兩種； 按牙型角分55、60兩種。 螺紋中的1/4、1/2、1/8 標(biāo)記是指螺紋公稱(chēng)的直徑，單位是英寸。3. . 英制螺紋英制螺紋25英制螺紋的分類(lèi)英制螺紋的分類(lèi) NPT 是 National (A

8、merican) Pipe Thread 的縮寫(xiě)，屬于美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的 60 度錐管螺紋，用于北美地區(qū) PT 是 Pipe Thread 的縮寫(xiě)，是 55 度密封圓錐管螺紋，屬惠氏螺紋家族，多用于歐洲及英聯(lián)邦國(guó)家常用于水及煤氣管行業(yè)，錐度規(guī)定為 1:16 G 是 55 度非螺紋密封管螺紋，屬惠氏螺紋家族標(biāo)記為 G 代表圓柱螺紋 另外螺紋中的1/4、1/2、1/8 標(biāo)記是指管子的通徑，單位是英寸26定義：英制螺紋的螺距參數(shù)為螺紋每英寸長(zhǎng)定義：英制螺紋的螺距參數(shù)為螺紋每英寸長(zhǎng)度上的牙數(shù)度上的牙數(shù)a(aa(a成等差數(shù)列數(shù)列成等差數(shù)列數(shù)列) )英制螺紋的螺距值為英制螺紋的螺距值為1/a,1/a,折算成米制為

9、折算成米制為25.4/a25.4/a 會(huì)發(fā)現(xiàn)存在兩個(gè)問(wèn)題：會(huì)發(fā)現(xiàn)存在兩個(gè)問(wèn)題：1.1.有什么方法是分母成等差數(shù)列？有什么方法是分母成等差數(shù)列？2.25.42.25.4這個(gè)數(shù)怎么來(lái)產(chǎn)生？這個(gè)數(shù)怎么來(lái)產(chǎn)生？英制螺紋的參數(shù)英制螺紋的參數(shù)27)(4 .251(1mmKa）KaLa英寸1）英制螺紋的導(dǎo)程英制螺紋的導(dǎo)程282）傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈29傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式28/ 2628/ 2828/3228/ 3614/ 1914/ 2021/ 3321/ 36主軸主軸 （右旋螺紋）（右旋螺紋） （左旋螺紋）（左旋螺紋）5858333333252533971001006428353528283545184

10、815352848154518 2536M5（絲杠）（絲杠）刀架刀架 Z25右移 303）運(yùn)動(dòng)平衡式運(yùn)動(dòng)平衡式122536175100100633333585814 .25(倍基主軸uuraKL）aKuua倍基47其中214 .2525367510010063表2-3 CA6140型車(chē)床車(chē)削英制螺紋表 a/牙in-1 u基u倍26282828322836281914201433213621141618192024789101112456293814815451841481535282128354518128353528413213214323. . 徑節(jié)螺紋徑節(jié)螺紋定義：徑節(jié)螺紋的螺距參數(shù)以徑

11、節(jié)定義：徑節(jié)螺紋的螺距參數(shù)以徑節(jié)DPDP來(lái)表示來(lái)表示（DPDP成等差數(shù)列數(shù)列成等差數(shù)列數(shù)列) )徑節(jié)螺紋的螺距值為徑節(jié)螺紋的螺距值為/DP/DP吋吋, ,折算成米制為折算成米制為25.4/DP25.4/DP 會(huì)發(fā)現(xiàn)存在兩個(gè)問(wèn)題：會(huì)發(fā)現(xiàn)存在兩個(gè)問(wèn)題：1.1.有什么方法是分母成等差數(shù)列？有什么方法是分母成等差數(shù)列？2.25.42.25.4這個(gè)數(shù)怎么來(lái)產(chǎn)生？這個(gè)數(shù)怎么來(lái)產(chǎn)生？331）徑節(jié)螺紋的螺距徑節(jié)螺紋的螺距)(4 .25)()/(mmDPDPDzzDPDP英寸342）傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈35 12253619710010064333358581(倍基主軸uurL）DP倍基uuKDP73）車(chē)削徑節(jié)螺紋的運(yùn)

12、動(dòng)平衡式車(chē)削徑節(jié)螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式844 .2525369710010064當(dāng)頭數(shù)k=1的標(biāo)準(zhǔn)DP直徑節(jié)螺紋時(shí)，a值與u基、 u倍的關(guān)系見(jiàn)表2-4。表2-4 CA6140型車(chē)床車(chē)削英制螺紋表 DP/牙in-1 u基u倍2628282832283628191420143321362156647219808896283236404448141618202224789101112814815451841481535282128354518128353528CA6140型車(chē)床車(chē)削各種螺紋的工作調(diào)整見(jiàn)表2-5。表2-5 CA6140型車(chē)床車(chē)削各種螺紋的工作調(diào)整螺紋種類(lèi)螺距/mm掛輪機(jī)構(gòu)離合器狀態(tài)移換機(jī)構(gòu)基

13、本組傳動(dòng)方向米制螺紋PM5結(jié)合M3、M4脫開(kāi)軸z25向左軸z25向右軸軸模數(shù)螺紋Pm=m軸軸英制螺紋Pa=M3、 M5結(jié)合M4脫開(kāi)軸z25向右軸z25向左軸軸徑節(jié)螺紋PDP=軸軸a4 .25DP4 .257510010063971001006475100100639710010064機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng) 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈車(chē)螺紋傳動(dòng)鏈縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈快速移動(dòng)傳動(dòng)鏈三、車(chē)螺紋傳動(dòng)鏈三、車(chē)螺紋傳動(dòng)鏈 標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)螺螺紋紋米制螺紋英制螺紋模數(shù)制螺紋徑節(jié)制螺紋其其他他螺螺紋紋大導(dǎo)程螺紋非標(biāo)準(zhǔn)螺紋較精密螺紋395. . 大導(dǎo)程螺紋大導(dǎo)程螺紋1）傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈402）傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式20

14、802658主軸5050208058264444(與車(chē)常用螺紋時(shí)傳動(dòng)路線(xiàn)相同)）（絲杠41 3）車(chē)削大導(dǎo)程螺紋時(shí)主軸車(chē)削大導(dǎo)程螺紋時(shí)主軸至至間的傳動(dòng)比間的傳動(dòng)比u u擴(kuò)擴(kuò)u擴(kuò)擴(kuò)1582644445050208026584u擴(kuò)擴(kuò)2582644442080208026581642由于主軸由于主軸和軸和軸為主傳動(dòng)鏈和車(chē)螺紋傳為主傳動(dòng)鏈和車(chē)螺紋傳動(dòng)鏈公用，所以主軸的轉(zhuǎn)速只能降低。動(dòng)鏈公用，所以主軸的轉(zhuǎn)速只能降低。當(dāng)當(dāng)u擴(kuò)擴(kuò)14，主軸轉(zhuǎn)速在，主軸轉(zhuǎn)速在40-125r/min當(dāng)當(dāng)u擴(kuò)擴(kuò)216，主軸轉(zhuǎn)速在，主軸轉(zhuǎn)速在10-32r/min大導(dǎo)程螺紋米制：14-192mm 24種螺紋模數(shù)：3.25-48mm 2

15、8種螺紋徑節(jié)：1-6牙/in13種螺紋436. . 非標(biāo)準(zhǔn)和較精密螺紋非標(biāo)準(zhǔn)和較精密螺紋1）傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈44 2）車(chē)削非標(biāo)螺紋和較精密螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式車(chē)削非標(biāo)螺紋和較精密螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式LKPu12333358581掛12KPdcbau掛3）掛輪換置公式為掛輪換置公式為: :45四、縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈四、縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈1. . 傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈46四、縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈四、縱向和橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈2. . 傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式傳動(dòng)路線(xiàn)表達(dá)式26/ 2828/ 2832/ 2836/ 2819/ 1420/ 1433/ 2136/ 2128353528283545184815352848154518

16、5628 25363625（右旋螺紋）（右旋螺紋）3333（左旋螺紋）（左旋螺紋）33252533主軸主軸 585875100100633625 32365632 294)2913( 80284848 Z12Z12齒條齒條 1859483030408MM840/4840/48M940/48483030409M 47 3. . 進(jìn)給量計(jì)算進(jìn)給量計(jì)算米制螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)米制螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)56282536362536257510010063333358581倍基主軸縱uuf倍基縱uuf71. 0125 . 2802848402945632323648 英制螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)英制螺紋傳動(dòng)路線(xiàn)56283625u136257510010063333358581倍基主軸縱uf基倍縱uuf474. 1125 . 2802848402945632323649 當(dāng)u倍倍=1時(shí)，可得0.86-1.58mm/r8種較大進(jìn)給量 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為10-125r/min時(shí)，可得1.71-6.33mm/r16種加大進(jìn)給量當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為450-1400