第一章第三節(jié)自動(dòng)化立體倉庫.

1、物流設(shè)施與設(shè)備自動(dòng)化立體倉庫主講人：朱粵波郵箱：v萬佳百貨深圳配送中心是平湖物流園區(qū)破土動(dòng)工的第一個(gè)項(xiàng)目，建筑面積達(dá)6萬多平方米，包括4.5平方米的常溫配送中心和2萬平方米的生鮮低溫配送中心，配送范圍在300公里內(nèi)，項(xiàng)目投資總額為1.5億元人民幣，2003年6月正式啟用。v建成后將成為廣東省乃至全國(guó)商業(yè)領(lǐng)域中規(guī)模最大、配送能力最強(qiáng)、自動(dòng)化程度最高的現(xiàn)代化配送中心之一，可為廣東省內(nèi)40家萬佳大型綜合超市和300-400家華潤(rùn)加強(qiáng)型食品超市提供全天候的物流配送服務(wù)。案例案例概念概念現(xiàn)代智能倉庫就是采用固現(xiàn)代智能倉庫就是采用固定貨架儲(chǔ)存貨物，其搬運(yùn)定貨架儲(chǔ)存貨物，其搬運(yùn)設(shè)置自動(dòng)化裝置并由計(jì)算設(shè)置自動(dòng)

2、化裝置并由計(jì)算機(jī)控制出入庫作業(yè)，使保機(jī)控制出入庫作業(yè)，使保管與裝卸全部實(shí)現(xiàn)無人化、管與裝卸全部實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化操作的一種高效、自動(dòng)化操作的一種高效、節(jié)約倉庫空間的立體型自節(jié)約倉庫空間的立體型自動(dòng)化倉庫。動(dòng)化倉庫。自動(dòng)化立體倉庫的主要構(gòu)成自動(dòng)化立體倉庫的主要構(gòu)成v自動(dòng)化立體倉庫主要由貨架、巷道堆垛起重自動(dòng)化立體倉庫主要由貨架、巷道堆垛起重機(jī)、周邊出入庫配套機(jī)械設(shè)施和倉儲(chǔ)管理控機(jī)、周邊出入庫配套機(jī)械設(shè)施和倉儲(chǔ)管理控制系統(tǒng)等幾部分組成。制系統(tǒng)等幾部分組成。v立體倉庫自動(dòng)控制方式有集中控制、分離式立體倉庫自動(dòng)控制方式有集中控制、分離式控制和分布式控制控制和分布式控制3 3種種 自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立

3、體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成 自動(dòng)化立體倉庫是機(jī)械和電氣、強(qiáng)電控制自動(dòng)化立體倉庫是機(jī)械和電氣、強(qiáng)電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)品。和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)品。它主要由貨物儲(chǔ)存它主要由貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、管理和控制系統(tǒng)系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、管理和控制系統(tǒng)等三大系統(tǒng)組成等三大系統(tǒng)組成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報(bào)警系統(tǒng)、稱重計(jì)量系統(tǒng)、信空調(diào)系統(tǒng)、消防報(bào)警系統(tǒng)、稱重計(jì)量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等。息通信系統(tǒng)等。自動(dòng)化立體倉庫貨架設(shè)備自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉

4、庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng) 本系統(tǒng)由本系統(tǒng)由立體貨架立體貨架的貨格的貨格（托盤或貨箱）組成。貨架按（托盤或貨箱）組成。貨架按照排、列、層組合而成立體倉照排、列、層組合而成立體倉庫儲(chǔ)存系統(tǒng)。庫儲(chǔ)存系統(tǒng)。貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)備的設(shè)備v托盤、貨箱托盤、貨箱v鋼制托盤、貨箱 v木制托盤、貨箱 v塑料托盤、貨箱 自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成貨物存取和傳送系統(tǒng)貨物存取和傳送系統(tǒng) 本系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入倉庫本系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入倉庫的

5、功能，它由有軌或無軌堆垛機(jī)、出入的功能，它由有軌或無軌堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。庫輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。立體倉庫貨物存取和傳送系統(tǒng)立體倉庫貨物存取和傳送系統(tǒng)的設(shè)備的設(shè)備v巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī) v入出庫設(shè)備入出庫設(shè)備v高空作業(yè)車高空作業(yè)車 v液壓升降貨梯液壓升降貨梯 v升降臺(tái)升降臺(tái) v輥道輸送機(jī)輥道輸送機(jī) v鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) v帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī) v升降機(jī)升降機(jī) v分配車分配車 v無人駕駛自動(dòng)搬用車無人駕駛自動(dòng)搬用車 v蓄電池叉車及手動(dòng)搬運(yùn)車蓄電池叉車及手動(dòng)搬運(yùn)車 v各種入出庫設(shè)備可以組合成不同型式的輸送系統(tǒng)各種入出庫設(shè)備可以組合成不同型式的輸送系統(tǒng)自動(dòng)化立體倉庫

6、自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成管理和控制系統(tǒng)管理和控制系統(tǒng) 本系統(tǒng)一般采用計(jì)算機(jī)管理和控制。本系統(tǒng)一般采用計(jì)算機(jī)管理和控制。 管理計(jì)算機(jī)管理計(jì)算機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的管理中心，承擔(dān)出入是自動(dòng)化立體倉庫的管理中心，承擔(dān)出入庫管理、盤庫管理、查詢打印及顯示、倉庫經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)庫管理、盤庫管理、查詢打印及顯示、倉庫經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)計(jì)算分析管理功能。計(jì)算分析管理功能。 中央控制計(jì)算機(jī)中央控制計(jì)算機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的控制中心，它溝是自動(dòng)化立體倉庫的控制中心，它溝通并協(xié)調(diào)管理計(jì)算機(jī)、堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等的聯(lián)系；通并協(xié)調(diào)管理計(jì)算機(jī)、堆

7、垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等的聯(lián)系；控制和監(jiān)視整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的運(yùn)行，并根據(jù)管理計(jì)算控制和監(jiān)視整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的運(yùn)行，并根據(jù)管理計(jì)算機(jī)或自動(dòng)鍵盤的命令組織流程，以及監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情機(jī)或自動(dòng)鍵盤的命令組織流程，以及監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)、監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯示。況和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)、監(jiān)視貨物流向及收發(fā)貨顯示。自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫搬運(yùn)設(shè)備的概念及形式搬運(yùn)設(shè)備的概念及形式 搬運(yùn)設(shè)備是自動(dòng)化立體倉庫中的重要設(shè)備，搬運(yùn)設(shè)備是自動(dòng)化立體倉庫中的重要設(shè)備，它們一般是由電力來驅(qū)動(dòng)的，通過自動(dòng)或手動(dòng)控制，它們一般是由電力來驅(qū)動(dòng)的，通過自動(dòng)或

8、手動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬到另一處。設(shè)備形式可以是單實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬到另一處。設(shè)備形式可以是單軌的、雙軌的、地面的、空中的、一維運(yùn)行、二維軌的、雙軌的、地面的、空中的、一維運(yùn)行、二維運(yùn)行、三維運(yùn)行等。運(yùn)行、三維運(yùn)行等。 典型設(shè)備有升降梯、搬運(yùn)車、航道式堆垛機(jī)、典型設(shè)備有升降梯、搬運(yùn)車、航道式堆垛機(jī)、雙軌堆垛機(jī)、無軌插車等。雙軌堆垛機(jī)、無軌插車等。自動(dòng)化立體倉庫的分類自動(dòng)化立體倉庫的分類自動(dòng)化倉庫的分類方式有：自動(dòng)化倉庫的分類方式有：1按建筑形式分為按建筑形式分為整體式和分離式整體式和分離式。 2按貨物存取行式為按貨物存取行式為單元架式，移動(dòng)貨架式單元架式，移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。和揀選貨架

9、式。3按貨架構(gòu)造形式分為按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式，貫通式，單元貨格式，貫通式，水平循環(huán)式和垂直循環(huán)式倉庫水平循環(huán)式和垂直循環(huán)式倉庫。4按所起的作用分為按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉生產(chǎn)性倉庫和流通性倉5按自動(dòng)化倉庫與生產(chǎn)聯(lián)接的緊密程度分為按自動(dòng)化倉庫與生產(chǎn)聯(lián)接的緊密程度分為獨(dú)立型，半緊密型和緊密型倉庫。獨(dú)立型，半緊密型和緊密型倉庫。自動(dòng)化立體倉庫的貨架自動(dòng)化立體倉庫的貨架1.有有2種材料制作種材料制作: 鋼材貨架鋼材貨架:構(gòu)件尺寸小構(gòu)件尺寸小,制作方便制作方便,安裝快安裝快鋼筋水泥貨架鋼筋水泥貨架: 防火性好防火性好,抗腐蝕性好抗腐蝕性好,易維護(hù)易維護(hù)2.剛度剛度,精度要求高精度要求

10、高:要求在最大工作載荷下只發(fā)要求在最大工作載荷下只發(fā)生有限的變形生有限的變形.3.貨格單元尺寸貨格單元尺寸:牛腿的結(jié)構(gòu)和尺寸牛腿的結(jié)構(gòu)和尺寸高層貨架高層貨架高層貨架高層貨架是自動(dòng)化倉庫是自動(dòng)化倉庫(AS/RS)和高層貨架倉庫的主和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。隨著單元貨物重要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉庫自動(dòng)化程度的提高，要求貨和強(qiáng)度提高，隨著倉庫自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是

11、自動(dòng)化倉庫的主要保證之一。是自動(dòng)化倉庫的主要保證之一。高層貨架的種類高層貨架的種類: 按負(fù)載能力分按負(fù)載能力分: 單元負(fù)載式單元負(fù)載式 輕負(fù)載式輕負(fù)載式 單元負(fù)載式立體自動(dòng)貨架單元負(fù)載式立體自動(dòng)貨架v特點(diǎn)特點(diǎn): 高度可達(dá)高度可達(dá)40m,最常使用的高度為最常使用的高度為615m,常用荷重為常用荷重為1000公斤公斤,以托盤為存取單以托盤為存取單位位.輕負(fù)載式高層貨架輕負(fù)載式高層貨架特點(diǎn)特點(diǎn):高度以高度以510m為最普遍為最普遍,以塑料容器為存以塑料容器為存取單位取單位.存取重量為存取重量為50100公斤公斤,一般存儲(chǔ)重一般存儲(chǔ)重量輕小的物品量輕小的物品,適合電子零件適合電子零件,藥品藥品,化妝品

12、化妝品,汽汽車零件等車零件等.自動(dòng)化立體倉庫的巷道式堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉庫的巷道式堆垛機(jī)是隨自動(dòng)化立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用是隨自動(dòng)化立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)起重機(jī).1.用途用途:在高層的貨架巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行在高層的貨架巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行.2.主要參數(shù)主要參數(shù):額定載重量額定載重量:一般為幾十公斤到幾噸一般為幾十公斤到幾噸(0.5噸的最多噸的最多)行走速度行走速度: 一般為一般為4120m/min提升速度提升速度: 一般為一般為330m/min道式堆垛機(jī)的種類道式堆垛機(jī)的種類堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)上可分為：堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)上可分為： 單立柱式單立柱式 雙立柱式雙立柱式堆垛機(jī)從運(yùn)行上可分為堆垛

13、機(jī)從運(yùn)行上可分為： 無軌道無軌道 有軌道有軌道巷道堆垛機(jī)的主要構(gòu)成： 主要構(gòu)成: 機(jī)架、運(yùn)行裝置、提升裝置、載貨臺(tái)及機(jī)架、運(yùn)行裝置、提升裝置、載貨臺(tái)及存取貨機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和安全保護(hù)裝置等組成。存取貨機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和安全保護(hù)裝置等組成。 單立柱堆垛機(jī)單立柱堆垛機(jī) 雙立柱堆垛機(jī)雙立柱堆垛機(jī)(適用于較輕的貨物適用于較輕的貨物) (適于較重或起升高度比較高的場(chǎng)合適于較重或起升高度比較高的場(chǎng)合)巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)-機(jī)架機(jī)架1.機(jī)架機(jī)架-由立柱由立柱,上橫梁上橫梁,下橫梁組成下橫梁組成 單立柱單立柱: 只有一根立柱和一根下橫梁只有一根立柱和一根下橫梁,重量較重量較輕輕,視野開闊視野開闊,

14、但剛性差但剛性差.雙立柱雙立柱:2根立柱根立柱,和上和上,下橫梁組成下橫梁組成,強(qiáng)度和剛度強(qiáng)度和剛度較好較好.巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)-電氣設(shè)備電氣設(shè)備1.電力托動(dòng)電力托動(dòng):一般采用變速的電力拖動(dòng)系統(tǒng)一般采用變速的電力拖動(dòng)系統(tǒng).2.控制方式控制方式:手動(dòng)控制手動(dòng)控制,半自動(dòng)控制半自動(dòng)控制,全自動(dòng)控制全自動(dòng)控制自動(dòng)控制的種類自動(dòng)控制的種類機(jī)上控制機(jī)上控制:操作人員在巷道口操作人員在巷道口,把出入庫的作業(yè)方式和把出入庫的作業(yè)方式和貨格等數(shù)據(jù)送入堆垛機(jī)上設(shè)定器貨格等數(shù)據(jù)送入堆垛機(jī)上設(shè)定器,機(jī)上控制裝置根據(jù)機(jī)上控制裝置根據(jù)指令啟動(dòng)堆垛機(jī)并開始自動(dòng)運(yùn)行指令啟動(dòng)堆垛機(jī)并開始自動(dòng)運(yùn)行,作升降作升降,認(rèn)址認(rèn)址,停準(zhǔn)停準(zhǔn),及存取貨物及存取貨物.遠(yuǎn)距離控制遠(yuǎn)距離控制:操作人員在集中控制室內(nèi)操作人員在集中控制室內(nèi),將出入庫的作將出入庫的作業(yè)方式和貨格等數(shù)據(jù)送入安裝在控制室內(nèi)的設(shè)定器業(yè)方式和貨格等數(shù)據(jù)送入安裝在控制室內(nèi)的設(shè)定器,通過信號(hào)傳輸向堆垛機(jī)上的控制裝置發(fā)出作業(yè)指令通過信號(hào)傳輸向堆垛機(jī)上的控制裝置發(fā)