華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案

1、華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案第一章緒論當(dāng)前頁有10題，您已做10題,已提交10題淇中答對10題。1、閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)不包含下列哪項(xiàng)（）。A.負(fù)反饋B.控制精度較低C.可減少或消除偏差D.適應(yīng)性好答題：1A、口B、CC、匚D、（已提交）參考答案:B問題解析：2、系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則（）。A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答題：仃A、門B、C、*D、（已提交）參考答案:D問題解析：3、自動控制系統(tǒng)中測量被控量并進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換，再反饋到輸入端的元件就是（）。A.比較元件B.

2、校正元件C.測量反饋元件D.執(zhí)行元件答題：A、B、,*C、D、（已提交）參考答案:C問題解析：4、火炮自動瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的輸入信號就是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。A、恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B、離散系統(tǒng)C、隨動控制系統(tǒng)D、數(shù)字控制系統(tǒng)答題:GA、廠B、GC、D、（已提交）參考答案:C問題解析：5、隨動系統(tǒng)對（）要求較高。A、快速性B、穩(wěn)定性C、準(zhǔn)確性D、振蕩次數(shù)答題：、A、亡B,C、0D、（已提交）參考答案:A問題解析：6、衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標(biāo)時(shí)（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.安全性華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案答題：GA、B、回C、D、（已提交

3、）參考答案:C問題解析：7、自動控制系統(tǒng)的主要特征就是（）。A.在結(jié)構(gòu)上具有負(fù)反饋通路，以求得偏差信號B.由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差C.系統(tǒng)開環(huán)D.控制的目的就是減少或消除偏差答題：A、叼B(yǎng)、廠C、FD、（已提交）參考答案:ABD問題解析：8、自動控制系統(tǒng)按照不同的分類原則有不同的分類結(jié)果，下列系統(tǒng)哪些就是按照同一原則進(jìn)行分類的（）。A.連續(xù)系統(tǒng)B.程序控制系統(tǒng)C.恒值控制系統(tǒng)D.隨動系統(tǒng)答題：匚A、2B、區(qū)C、問D、（已提交）參考答案:BCD問題解析：9、自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（）。A.隨動系統(tǒng)B.恒值控制系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)答題：匚A、廠B、曠C、BD、（已提交）

4、參考答案:CD問題解析：10、自動控制系統(tǒng)性能的基本要求就是（）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.安全性答題：A、B、豆C、D、（已提交）參考答案:ABC問題解析：11、人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中就是否有人參與。（）答題：對、錯、（已提交）參考答案：對問題解析：12、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反饋環(huán)節(jié)。（）華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案答題：c 對、G錯、（已提交）參考答案：錯問題解析：第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型當(dāng)前頁有10題，您已做10題,已提交10題淇中答對10題。1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)卞K型形式豐富，下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型就是（）A

5、、微分方程B、傳遞函數(shù)C、頻率特性D、結(jié)構(gòu)圖答題：HA、B、CC、廠D、（已提交）參考答案:B問題解析：2、下列有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述錯誤的就是（）A、微分方程就是在時(shí)間域內(nèi)描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型B、線性微分方程經(jīng)過拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù)C、根軌跡法就是建立在傳遞函數(shù)模型基礎(chǔ)上的D、傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能答題：行A、門B、C、回D、（已提交）參考答案:D問題解析：3、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法就是（）。A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B、傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入與擾動對傳遞函數(shù)沒有影響C、傳遞函數(shù)一般就是為復(fù)變量s的真分式D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的

6、穩(wěn)定性。答題：CA、B、CC、*D、（已提交）參考答案:D問題解析：4、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)就是（）。A.單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B.單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C.單輸入,單輸出的定常系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)答題：*A、B、C、DD、（已提交）參考答案:A華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案問題解析：G/；、_3仁+至UR=5、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為式2s+3）（s+4）,該傳遞函數(shù)有（）。A.1個(gè)零點(diǎn),3個(gè)極點(diǎn)B.1個(gè)零點(diǎn),2個(gè)極點(diǎn)C.3個(gè)零點(diǎn),1個(gè)極點(diǎn)D.2個(gè)零點(diǎn),1個(gè)極點(diǎn)答題:GA、B、C、D、（已提交）參考答案:A問題解析：e=-6、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)就是僚+1,則該環(huán)節(jié)就

7、是（）。A.積分環(huán)節(jié)B.比例環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)答題：CA、。B、CC、*D、（已提交）參考答案:D問題解析：7、已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)就是VQ）二71嚴(yán)，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)就是（）、0.20J0.102A、BB、SC、FD、F答題：A、B、CC、D、（已提交）參考答案:A問題解析：8、結(jié)構(gòu)圖的四要素不包括下列哪項(xiàng)（）。A、函數(shù)方塊B、分支點(diǎn)C、綜合點(diǎn)D、支路答題：A、B、C、*D、（已提交）參考答案:D問題解析：0t二Q，Y3尸9、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)就是7m 十啊，則該可瞧成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成A、比例、延時(shí)B、慣性、延時(shí)C、振蕩、延時(shí)D、慣性、比例答題：CA、,B、您C、D、（已提交

8、）參考答案:C問題解析：10、在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案A、輸入B、輸出C、比較點(diǎn)D、方塊圖單元答題：。A、門B、,C、阿D、（已提交）參考答案:D問題解析：11、梅遜公式主要用來（）。A、判斷穩(wěn)定性B、計(jì)算輸入誤差C、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、求系統(tǒng)的根軌跡答題：nA、門B、熔C、門D、（已提交）參考答案:C問題解析：12、線性系統(tǒng)（或元件）在初始條件為0時(shí)，線性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)就是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的拉氏反變換。答題：對、C錯、（已提交）參考答案：對問題解析：13、在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的就是傳遞函數(shù)。答題：對、C錯、（已提交）參考答案：

9、對問題解析：14、微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點(diǎn)而無極點(diǎn)，可以預(yù)示輸入信號的變化趨勢。答題：/對、C錯、（已提交）參考答案：對問題解析：第三章自動控制系統(tǒng)的時(shí)域分析當(dāng)前頁有10題，您已做10題,已提交10題淇中答對10題。1、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)就是（）。A.閉環(huán)極點(diǎn)為q2=-2,3的系統(tǒng)B.閉環(huán)特征方程為十2十1二0的系統(tǒng)C.階躍響應(yīng)為*2。*產(chǎn)）的系統(tǒng)D.脈沖響應(yīng)為次（。三的系統(tǒng)華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案答題：dA、GlB、CC、耨D、（已提交）參考答案:D問題解析：2、描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標(biāo)有（）A.延遲時(shí)間tdB.調(diào)節(jié)時(shí)間tsC,最大超調(diào)量0%D,穩(wěn)態(tài)誤差ess答題

10、：01A、GlB、GC、網(wǎng)D、（已提交）參考答案:D問題解析：93、已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)就是1sg+4）+9，則該系統(tǒng)屬于（）。A.無阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.臨界阻尼系統(tǒng)D.過阻尼系統(tǒng)答題：A、B、CC、D、（已提交）參考答案:B問題解析：4、右圖各曲線對應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正確的就是（）A、曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)B、曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)C、曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)D、曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)答題：.C3A、砌B、CC、。D、（已提交）參考答案:B問題解析：5Q5、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為爪2呂+1）（

11、呂+，則其型別為（）。A.I型B.II型C.III型D.0型答題：任A、B、,-C、0D、（已提交）參考答案:A問題解析：246、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（2$+1）七+3）,則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為（）。A.24B.12C.8D.3華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案答題：dA、GB、伍C、D、（已提交）參考答案:C問題解析：7、若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為目（S+1），則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）A-.：-B-二L.B.C/（+D+1=OD.與就是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)答題：A、B、CC、D、（已提交）參考答案:B問題解析：.8、某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為帛（0.1呂+1）（0

12、.25&+1），則該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的K值范圍就是（）。A.不B.3C.：J 二D.二l工答題：.A、*B、C、.D、（已提交）參考答案:B問題解析：9、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法就是（）。A、I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時(shí)無誤差B、增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級C、減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性參考答案:B問題解析：10、系統(tǒng)在哨=作用下的穩(wěn)態(tài)誤差1PL7說明（）A.系統(tǒng)型別v=0B.系統(tǒng)不穩(wěn)定參考答案:A問題解析：答題：園A園B、屋C、D、（已提交）C.輸入幅值過大D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)

13、積分環(huán)節(jié)答題：1A、B、C、D、（已提交）華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案11、下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）。A.增加傳遞函數(shù)中零值極點(diǎn)的個(gè)數(shù)B.提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC.增加微分環(huán)節(jié)D.引入擾動補(bǔ)償答題：。A、0B、行C、D、（已提交）參考答案:C問題解析：12、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）。A.準(zhǔn)確度越高B.準(zhǔn)確度越低C.響應(yīng)速度越慢D.響應(yīng)速度越快答題：CA、B、*C、D、（已提交）參考答案:C問題解析：13、以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點(diǎn)的就是（）。A.反映e（t）變化趨勢B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性

14、并抑制過大超調(diào)D.引入開環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：dA、nB、C、D、（已提交）參考答案:D問題解析：14、描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標(biāo)有（）oA.延遲時(shí)間tdB.調(diào)節(jié)時(shí)間tsC.最大超調(diào)量N 口D.穩(wěn)態(tài)誤差ess答題：=A、PB、BC、LD、（已提交）參考答案:ABC問題解析：15、以下屬于比例加積分（PD）控制的優(yōu)點(diǎn)的就是（）。A.放大高頻干擾信號B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)D.引入開環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：匚A、B、回C、D、（已提交）參考答案:BC問題解析：16、特征方程最靠近虛軸的根與虛軸的距離仃表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，仃越大則系

15、統(tǒng)的穩(wěn)定性越華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案低。（）答題：對、用錯、（已提交）參考答案：X問題解析：17、可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實(shí)現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時(shí)會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。（）答題：苗對、O 錯、（已提交）參考答案：，問題解析：18、在高階控制系統(tǒng)中，當(dāng)引入極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn)模比5時(shí),實(shí)數(shù)極點(diǎn)對動態(tài)響應(yīng)影響可以忽略即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點(diǎn)。（）答題：C對、匕錯、（已提交）參考答案：X問題解析：19、高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點(diǎn)越遠(yuǎn)離虛軸，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越長。（）答題：一對、例錯、（已提交）參考答案：X問題解析：20、控制器中應(yīng)用最為廣泛的就是比例加

16、積分加微分（PID）控制（）。答題：作對、錯、（已提交）參考答案：，問題解析：第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析當(dāng)前頁有10題，您已做10題,已提交10題淇中答對10題。1、已知某系統(tǒng)的有兩個(gè)開環(huán)極點(diǎn)分別為（0,0）,（-1,0）,無開環(huán)零點(diǎn)；試判斷下列哪個(gè)點(diǎn)位于系統(tǒng)的根軌跡上（）。A、s1（-1,j1）B、s2（0,j1）C、s3（-0、5,-j1）D、s1（-2,j0、5）答題：CA、CB、*C、D、（已提交）參考答案:C問題解析：2、已知某系統(tǒng)落在實(shí)軸上有兩個(gè)極點(diǎn)，分別為（0,0）,（-2,0）,落在實(shí)軸上有一個(gè)零點(diǎn)為（-1、5,0）,下列哪個(gè)點(diǎn)不在根軌跡上（）。A、s1（-1,0）B、s2（-

17、1、8,0）C、s3（-3,0）D、s1（-0、5,0）華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案答題：GA、NB、CC、D、（已提交）參考答案:B問題解析：白（6=聿仙3、系統(tǒng)式+DR25$+D漸近線與實(shí)軸正方向夾角為（）。A、90B、90、270C、270D、無法確定答題：CA、B、CC、dD、（已提交）參考答案:B問題解析：4、有關(guān)分離點(diǎn)與會合點(diǎn)下列說法錯誤的就是就是（）。A、分離點(diǎn)與會合點(diǎn)一般就是實(shí)數(shù)或共輔復(fù)數(shù)對B、若實(shí)軸上兩相鄰極點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)C、若實(shí)軸上兩相鄰零點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有會合點(diǎn)D、若實(shí)軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點(diǎn)與極點(diǎn)之間，則二者

18、之間必定有分離點(diǎn)與會合點(diǎn)答題：,A、B、CC、*D、（已提交）參考答案:D問題解析：5、若系統(tǒng)僅具有兩個(gè)開環(huán)極點(diǎn)與一個(gè)開環(huán)零點(diǎn)，則根軌跡就是（）。A、圓弧B、直線C、無法確定D、圓弧或直線答題：A、B、CC、*D、（已提交）參考答案:D問題解析：6、若要系統(tǒng)的平穩(wěn)性最好，則共輔復(fù)數(shù)極點(diǎn)應(yīng)該位于曲線（）上。A、0=0或180B、0=30C、0=90D、0=45答題：A、B、C、同D、（已提交）參考答案:D問題解析：7、有關(guān)根軌跡的幅值條件與相角條件，下列正確的就是（）A15上劣=180*尢次=012ABC=（深41那嚴(yán)者=151=1C、D、華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案答題：匚A、

19、廠B、*C、叩D、（已提交）參考答案:CD問題解析：8、根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（）。A、根軌跡就是連續(xù)變化的曲線或直線；B、根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)；C、根軌跡以開環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，以開環(huán)有限值零點(diǎn)或無窮遠(yuǎn)處為終點(diǎn)；D、相鄰兩開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)。答題：2A、口B、口C、0D、（已提交）參考答案:ACD問題解析：9、求取分離點(diǎn)的方法有很多，常見的有（）。A、重根法B、極值法C、切線法D、牛頓余數(shù)定理法答題：電A、B、回C、VD、（已提交）參考答案:ABCD問題解析：10、增加一個(gè)開環(huán)極點(diǎn)，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）。A、改變根軌跡在實(shí)軸上的

20、分布B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角與截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。答題：A、B、C、1D、（已提交）參考答案:ABC問題解析：11、對開環(huán)偶極子的下列說法正確的有（）。A、開環(huán)偶極子就是指一對距離很近的開環(huán)零極點(diǎn)B、開環(huán)偶極子對離她們較遠(yuǎn)的根軌跡形狀沒有影響C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能與靜態(tài)性能D、開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg沒有影響答題：史A、B、匚C、D、（已提交）參考答案:AB問題解析：12、根軌跡就是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時(shí)，閉環(huán)特征根在根平面上所走過的軌跡（）華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案答題：G對、回錯、

21、（已提交）參考答案：錯問題解析：13、S平面上滿足相角條件的點(diǎn)，必定同時(shí)滿足幅值條件。（）答題：6對、錯、（已提交）參考答案：對問題解析：14、增加開環(huán)零點(diǎn)對系統(tǒng)的動態(tài)性能就是不利的。（）答題：C對、眄I錯、（已提交）參考答案：錯問題解析：15、開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。（）答題：對、錯、（已提交）參考答案：對第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案6=3、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為S+1,則根據(jù)頻率特性的物理意義，該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號為=時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。A0.354sm2B、0.354打認(rèn)4+4力C、Q354兩e-4刃D、但皿4口

22、答題：A、B、您C、0D、（已提交）參考答案:C問題解析：4、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下所以，其中屬于最小相位系統(tǒng)的就是（）。02（2年+1）02（1）A、J-1B、-12（6-202（T）C、佰+1）9-1）D、”L問題解析5、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖（a）所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函數(shù)G（S）為（）。4 4A/dBA/dB-4002(2熊+1)212as+1)A后(4Q&+DD式4-+D(5s+DABBn、AA埴案:答題考參D、（已提交）radrad- -S S0.0250.050.0250.05F4OJl-2O|l-2O|2(2Qs+l)0.2(20

23、$+1)c(40s+1)(5Cn401X51)C、D、華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案答題：A、-B、CC、3D、（已提交）參考答案:D問題解析：6、下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線一Bode圖，說法不正確的就是（）。A、開環(huán)對視幅頻特性口:）低頻段的斜率表征系統(tǒng)的類型，高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)的大小B、高頻段的分貝值越高，表征系統(tǒng)的抗干擾能力越強(qiáng)C、中頻段的斜率、寬度h以及截止頻率心表征系統(tǒng)的動態(tài)性能D、低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：0A、B、CC、門D、（已提交）參考答案:B可題解析：7、頻率特性常用的幾種圖示法有（）A、奈奎斯特曲線B、伯德圖C、對數(shù)幅相特性曲線D、根軌跡圖答題：

24、VA、VB、VC、廠D、（已提交）參考答案:ABC問題解析：8、下列說法中，錯誤的就是（）。A、在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后，不僅改變幅頻特性的形狀，還會使系統(tǒng)的相角滯后顯著增大B、利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，可以判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不可以確定系統(tǒng)的穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)的瞬態(tài)性能C、一般地，多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個(gè)系統(tǒng)就是否穩(wěn)定D、系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)的性能答題：A、B、匚C、*D、（已提交）參考答案:ABD問題解析：9、下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)的說法，正確的就是（）。A、具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)B、非最小傳遞函數(shù)全部極點(diǎn)均位于s平面的左半部C、非

25、最小傳遞函數(shù)有一個(gè)或者多個(gè)開環(huán)零點(diǎn)或開環(huán)極點(diǎn)落在右半s平面上D、非最小相位系統(tǒng)的特性與以特性之間不具有一一對應(yīng)關(guān)系答題：A、廠B、C、D、（已提交）參考答案:ACD問題解析：華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案10、下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的說法，正確的就是（）。A、若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件就是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從一8變化到+8 時(shí)，將以逆時(shí)針的方向圍繞（-1,j0）點(diǎn)P圈B、若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定，即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點(diǎn)，其個(gè)數(shù)為P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件就是：在GH平面上的

26、開環(huán)頻率特性口）曲線及其鏡像當(dāng)）從一 g 變化到十oa時(shí)，將以順時(shí)針的方向圍繞（-I,j0）點(diǎn)P圈C、若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件就是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線5U必）及其鏡像不包圍（-1,j0）點(diǎn)。D、若系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定，即P=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件就是：在GH平面上的開環(huán)頻率特性曲線（J及其鏡像包圍（-1,j0）點(diǎn)。答題：“A、B、電C、D、（已提交）參考答案:AC可題解析：2=11、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為128+1）曲+1，在繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻特性（漸近線）時(shí),可得（）oA、對數(shù)幅值裕度4=6、02dBB、對數(shù)幅值未&度=2dBC、轉(zhuǎn)折頻率電=8

27、D、轉(zhuǎn)折頻率四=0、5答題：vA、廠B、匚C、*D、（已提交）參考答案:AD問題解析：12、線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性就是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復(fù)數(shù)比。（）答題：C 對、忌錯、（已提交）參考答案：錯問題解析：13、最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，最小相位傳遞函數(shù)即0值）沒有零點(diǎn)落在右半S平面上，與極點(diǎn)的位置無關(guān)。（）答題：C對、”錯、（已提交）華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案參考答案：錯問題解析：14、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)就是利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性%行間）來判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性的。（）答題：殆對、C錯、（已提交）參考答案：對問題解析：15、對于一個(gè)開環(huán)傳遞函數(shù)

28、中沒有虛軸右側(cè)零、極點(diǎn)的最小相位系統(tǒng)而言，勺（陽曲線越靠近（0,-j）,系統(tǒng)相對穩(wěn)定性越差。（）答題：QI對、口錯、（已提交）參考答案：錯問題解析：16、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),所示在右半平面上的極點(diǎn)數(shù)為p,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件就是：在開環(huán)對數(shù)幅頻特性的所有頻段內(nèi)，當(dāng)頻率增時(shí)對數(shù)相頻特性對-180度相位線的正、負(fù)穿越次數(shù)之差為P/2o（）答題：”對、一錯、（已提交）參考答案：對第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合當(dāng)前頁有10題，您已做10題,已提交10題淇中答對10題1、在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（）A.串聯(lián)在前向通道的高能量段B.串聯(lián)在前向通道的低能量段C.串聯(lián)在反饋通道的高能量段D.串聯(lián)在反饋通

29、道的低能量段答題：A、*B、C、D、（已提交）參考答案:B問題解析：2、以下不屬于校正裝置設(shè)計(jì)方法的就是（）。A、滯后校正B、根軌跡法C、頻率法D、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)參考答案:A問題解析：答題：.A、B、D、（已提交）華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案A.滯后校正裝置B.超前校正裝置C.滯后一超前校正裝置D.超前一滯后校正裝置答題：A、卜B、C、D、（已提交）參考答案:B問題解析：無源滯后網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)就是（）（其中）二B、iC，D、不1答題：.A、1*B、,C、CD、（已提交）參考答案:B問題解析：5、從相位考慮,PD控制器與PID控制器分別就是相位（）的校正裝置A.滯后，超前B.超前

30、，超前-滯后C.滯后，超前-D.超前，滯后-超前答題：A、B、C、回D、（已提交）參考答案:D問題解析：6、以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正的描述正確的就是A、中、高頻段幅值增大，使截止頻率右移B、中、高頻段幅值衰減，使截止頻率左移C、低頻段幅值衰減，使截止頻率左移，獲得足夠的相角裕度。D、低頻段幅值增大，使截止頻率右移，獲得足夠的相角裕度。參考答案:B問題解析：3、某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，該校正裝置（）。,獲得足夠的相角裕度。,獲得足夠的相角裕答題：A、*B、C、D、（已提交）（）， 導(dǎo)致截止頻率向左移動，導(dǎo)致截止頻率向左移動， 導(dǎo)致截止頻率向右移動， 導(dǎo)致截止頻率向右移動7、以下關(guān)于超前校正的描述

31、正確的就是A、提供一個(gè)負(fù)值相角B、提供一個(gè)負(fù)值相角C、提供一個(gè)正值相角D、提供一個(gè)正值相角，降低系統(tǒng)快速性。，提高系統(tǒng)快速性。，降低系統(tǒng)快速答題：CA、aB、C、0D、（已提交）華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案參考答案:D問題解析：8、滯后-超前校正裝置的相角就是，隨著頻率的增大（）A、先超前再滯后B、先滯后再超前C、不超前也不滯后D、同時(shí)超前滯后答題：CA、吃IB、dC、D、（已提交）參考答案:B問題解析：9、1、根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（）A、串聯(lián)校正B、并聯(lián)校正C、串聯(lián)-并聯(lián)校正D、復(fù)合控制校正答題：回A、回B、匚C、廠D、（已提交）參考答案:

32、AB問題解析：10、校正裝置的設(shè)計(jì)方法有幾種？（ACD）A、頻率法B、波特圖法C、根軌跡法D、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)答題：*A、廠B、0C、問D、（已提交）參考答案:ACD問題解析：11、常用的校正裝置包括（）A、超前校正B、滯后校正C、超前-滯后校正D、滯后-超前校正答題：A、B、1C、PD、（已提交）參考答案:ABD問題解析：12、以下哪些就是時(shí)域指標(biāo)？（）A、最大超調(diào)量B、相角裕度C、調(diào)節(jié)時(shí)間D、峰值時(shí)間答題：“A、1B、*C、*D、（已提交）參考答案:ACD問題解析：13、超前校正又稱為積分校正，可由無源超前網(wǎng)絡(luò)或有源超前網(wǎng)絡(luò)組成。（）答題：,對、卮錯、（已提交）參考答案：錯問題解析：14、在

33、系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。（）答題：付對、錯、（已提交）參考答案：對問題解析：華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案15、采用無源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的開環(huán)增益會下降空。（）答題：停對、錯、（已提交）參考答案：對問題解析：16、比例-積分校正可使系統(tǒng)由I型轉(zhuǎn)變?yōu)閚型。（）答題：正對、q錯、（已提交）參考答案：對問題解析：17、選擇滯后校正裝置，可以減少系統(tǒng)高頻段的幅值，從而削弱高頻干擾信號對系統(tǒng)的影響。（）答題：3對、錯、（已提交）參考答案：對問題解析：18、無源校正裝置與有源校正裝置在實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律時(shí)，它們的作用就是相同。（）答題：對、錯、（已提交）參考

34、答案：對問題解析：19、滯后校正的優(yōu)點(diǎn)就是使截止頻率下降，從而獲得較好的相角裕度。（）答題：E對、10錯、（已提交）參考答案：對問題解析：20、采用串聯(lián)超前校正后，由于系統(tǒng)帶寬的增大，會導(dǎo)致抗干擾能力上升。（）答題：行對、錯、（已提交）參考答案：錯21、超前校正裝置的主要作用就是在中頻段產(chǎn)生足夠大的超前相角，以補(bǔ)償原系統(tǒng)過大的滯后相角。（）答題：對、錯、（已提交）參考答案：對問題解析：22、滯后校正網(wǎng)絡(luò)具有低通濾波器的特性，因而當(dāng)它與系統(tǒng)的不可變部分串聯(lián)相連時(shí)，會使系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的中頻與高頻段增益降低與截止頻率減小（）答題：“對、錯、（已提交）參考答案：對第七章線性離散控制系統(tǒng)分析華南理工大

35、學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案當(dāng)前頁有10題，您已做10題,已提交10題，其中答對9題。1、現(xiàn)有一音頻信號，其上線頻率約為22KHz,經(jīng)過采樣傳輸后為了毫不失真地把原信號復(fù)現(xiàn)出來,采樣角頻率印最少應(yīng)為（）。A.22KHzB.44KHzC.40KHzD.11KHz答題：A、bB、CC、D、（已提交）參考答案:B問題解析：2、有關(guān)零階保持器，下列說法錯誤的就是（）。A、就是低通濾波器B、使采樣信號變成階梯信號C、只可用無源網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)D、不允許通過高頻成分答題：。A、CB、匕C、嘲D、（已提交）參考答案:C問題解析：b-a3、已知某函數(shù)的拉式變換為0+浦佰+魴淇z變換就是（）A工 J。*十白）入產(chǎn)鵬B廣十r,八股口.展-8十產(chǎn)上十產(chǎn)小一產(chǎn)十產(chǎn)上十產(chǎn)C.D.答題：行A、B、C、DD、（已提交）參考答案:A問題解析：4、下列方法不可以用來求Z變換的就是（）A.級數(shù)求與法B.部分分式法C.長除法D.留數(shù)計(jì)算法答題：。A、。B、直C、仁D、（已提交）參考答案:C問題解析：5、已知某函數(shù)了0）=加，其Z變換就是（）雙一叫兀產(chǎn) Z 產(chǎn)皿七鳴A（產(chǎn)）BG十產(chǎn)yC（產(chǎn)rD（一產(chǎn)rAB、C、D、華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育自動控制原理隨堂練習(xí)答案答題：A、-B、CC、D、（已提交