控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2(2).

1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)n受控對(duì)象受控對(duì)象 n控制基本結(jié)構(gòu)控制基本結(jié)構(gòu)n控制過(guò)程的基本步驟控制過(guò)程的基本步驟n控制目的控制目的u連續(xù)過(guò)程：不間斷的生產(chǎn)過(guò)程連續(xù)過(guò)程：不間斷的生產(chǎn)過(guò)程 如：火電廠的鍋爐燃燒過(guò)程、脫硫過(guò)程、如：火電廠的鍋爐燃燒過(guò)程、脫硫過(guò)程、 合成氨的生產(chǎn)過(guò)程合成氨的生產(chǎn)過(guò)程; ; 該過(guò)程中典型的控制量有該過(guò)程中典型的控制量有: : 溫度、時(shí)間、壓溫度、時(shí)間、壓 力、力、流量、速度、成分等隨時(shí)間變化的量。流量、速度、成分等隨時(shí)間變化的量。 本課本課程主要講述過(guò)程的控制技術(shù)程主要講述過(guò)程的控制技術(shù)u 離散過(guò)程離散過(guò)程u 批次（量）過(guò)程批次（量）過(guò)程u降低原材料消耗降低原材料消耗u 提高生產(chǎn)

2、率提高生產(chǎn)率u 提高產(chǎn)品質(zhì)量提高產(chǎn)品質(zhì)量u 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度減輕勞動(dòng)強(qiáng)度u 實(shí)現(xiàn)其他要求（如環(huán)保）實(shí)現(xiàn)其他要求（如環(huán)保）u 燃煤鍋爐的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)燃煤鍋爐的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)u 循環(huán)流化床干法煙氣脫硫控制系統(tǒng)循環(huán)流化床干法煙氣脫硫控制系統(tǒng)u 燃煤鍋爐的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)燃煤鍋爐的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例一實(shí)例一: : 燃煤鏈條鍋爐的計(jì)算機(jī)控制燃煤鏈條鍋爐的計(jì)算機(jī)控制擋板擋板擋板擋板省煤器省煤器空氣預(yù)熱空氣預(yù)熱控制作用控制作用給水閥給水閥空氣空氣鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)給水泵給水泵水水除除塵塵器器引風(fēng)機(jī)引風(fēng)機(jī)煙氣煙氣煙煙囪囪煤斗煤斗電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)空氣空氣蒸蒸汽汽引風(fēng)引風(fēng)水水爐爐排排負(fù)微壓負(fù)微壓供氣（發(fā)電機(jī)組）供氣（發(fā)電機(jī)組）

3、爐爐膛膛物流物流 u煤塊煤塊爐排爐排在爐膛燃燒在爐膛燃燒加熱汽包加熱汽包產(chǎn)生蒸氣產(chǎn)生蒸氣u 空氣空氣鼓風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)機(jī)空氣預(yù)熱器空氣預(yù)熱器爐膛爐膛u 引風(fēng)引風(fēng)省煤器省煤器除塵脫流除塵脫流引風(fēng)機(jī)引風(fēng)機(jī)煙囪煙囪u 水水給水泵增壓給水泵增壓省煤器預(yù)熱省煤器預(yù)熱汽包水位汽包水位 u 煤量調(diào)節(jié)：通過(guò)改變爐排走速實(shí)現(xiàn)煤量調(diào)節(jié)：通過(guò)改變爐排走速實(shí)現(xiàn) u 送風(fēng)量調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)鼓風(fēng)擋板開(kāi)度或變頻調(diào)節(jié)送風(fēng)量調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)鼓風(fēng)擋板開(kāi)度或變頻調(diào)節(jié) u 引風(fēng)量調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)引風(fēng)擋板開(kāi)度或變頻調(diào)節(jié)引風(fēng)量調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)引風(fēng)擋板開(kāi)度或變頻調(diào)節(jié) u 給水調(diào)節(jié)：保持汽包水位在允許的范圍內(nèi)給水調(diào)節(jié)：保持汽包水位在允許的范圍內(nèi)u 特點(diǎn)：蒸汽負(fù)荷變動(dòng)頻繁且

4、不穩(wěn)定特點(diǎn)：蒸汽負(fù)荷變動(dòng)頻繁且不穩(wěn)定u 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)： 蒸汽壓力穩(wěn)定，溫度滿足要求蒸汽壓力穩(wěn)定，溫度滿足要求 節(jié)煤節(jié)煤可靠性高，維修、操作方便可靠性高，維修、操作方便系統(tǒng)特點(diǎn)和控制目標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn)和控制目標(biāo) 3/三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)：三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)：汽包水位控制；熱負(fù)荷控制；汽包水位控制；熱負(fù)荷控制；燃燒燃燒控制（控制（經(jīng)濟(jì)性，爐膛負(fù)壓控制）經(jīng)濟(jì)性，爐膛負(fù)壓控制）主要四個(gè)調(diào)節(jié)量：主要四個(gè)調(diào)節(jié)量：給水量給水量 送風(fēng)量送風(fēng)量引風(fēng)量引風(fēng)量 給煤量給煤量子系統(tǒng)與控制量子系統(tǒng)與控制量 4/控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)煤煤/ /風(fēng)風(fēng) 比比.14243反饋信號(hào)反饋信號(hào) 蒸汽壓力蒸汽壓力水位水位爐

5、膛負(fù)壓爐膛負(fù)壓含氧量含氧量 給水閥給水閥鼓風(fēng)擋板鼓風(fēng)擋板引風(fēng)擋板引風(fēng)擋板爐排速度爐排速度給煤量給煤量引風(fēng)量引風(fēng)量送風(fēng)量送風(fēng)量給水流量給水流量 汽包水位汽包水位蒸汽壓力蒸汽壓力蒸汽流量蒸汽流量爐膛負(fù)壓爐膛負(fù)壓煙氣含氧量煙氣含氧量爐膛溫度爐膛溫度M實(shí)例一實(shí)例一: : 燃?xì)忮仩t的計(jì)算機(jī)控制燃?xì)忮仩t的計(jì)算機(jī)控制實(shí)例一實(shí)例一: : 燃?xì)忮仩t的計(jì)算機(jī)控制燃?xì)忮仩t的計(jì)算機(jī)控制物流過(guò)程物流過(guò)程u燃料和熱空氣按一定比例送入燃燒室燃燒，生成燃料和熱空氣按一定比例送入燃燒室燃燒，生成的熱量傳遞給蒸汽發(fā)生系統(tǒng)，產(chǎn)生飽和蒸汽的熱量傳遞給蒸汽發(fā)生系統(tǒng)，產(chǎn)生飽和蒸汽Ds。然后經(jīng)過(guò)熱器，形成一定溫度的過(guò)熱蒸汽然后經(jīng)過(guò)熱器，形

6、成一定溫度的過(guò)熱蒸汽D，匯集，匯集至蒸汽母管。壓力為至蒸汽母管。壓力為Pm的過(guò)熱蒸汽，經(jīng)負(fù)荷設(shè)備的過(guò)熱蒸汽，經(jīng)負(fù)荷設(shè)備控制供給負(fù)荷設(shè)備用。與此同時(shí)，燃燒過(guò)程中產(chǎn)生控制供給負(fù)荷設(shè)備用。與此同時(shí)，燃燒過(guò)程中產(chǎn)生的煙氣，除將飽和蒸汽變?yōu)檫^(guò)熱蒸汽外，還經(jīng)省煤的煙氣，除將飽和蒸汽變?yōu)檫^(guò)熱蒸汽外，還經(jīng)省煤器預(yù)熱鍋爐給水和空氣預(yù)熱器預(yù)熱空氣，最后經(jīng)引器預(yù)熱鍋爐給水和空氣預(yù)熱器預(yù)熱空氣，最后經(jīng)引風(fēng)機(jī)送往煙囪，排入大氣。風(fēng)機(jī)送往煙囪，排入大氣。 實(shí)例一實(shí)例一: : 燃?xì)忮仩t的計(jì)算機(jī)控制燃?xì)忮仩t的計(jì)算機(jī)控制輸入變量與輸出變量之間相互關(guān)聯(lián)輸入變量與輸出變量之間相互關(guān)聯(lián)圖實(shí)例一實(shí)例一: : 燃?xì)忮仩t的計(jì)算機(jī)控制燃?xì)忮?/p>

7、爐的計(jì)算機(jī)控制u 如果蒸汽負(fù)載發(fā)生變化，必將會(huì)引起汽包水位、如果蒸汽負(fù)載發(fā)生變化，必將會(huì)引起汽包水位、蒸汽壓力和過(guò)熱蒸汽溫度等的變化；蒸汽壓力和過(guò)熱蒸汽溫度等的變化；u 燃料量的變化不僅影響蒸汽壓力，汽包水位、過(guò)燃料量的變化不僅影響蒸汽壓力，汽包水位、過(guò)熱蒸汽溫度、過(guò)?？諝夂蜖t膛負(fù)壓；熱蒸汽溫度、過(guò)?？諝夂蜖t膛負(fù)壓；u 給水量的變化不僅影響汽包水位，對(duì)蒸汽壓力、給水量的變化不僅影響汽包水位，對(duì)蒸汽壓力、過(guò)熱蒸汽溫度等亦有影響等等。過(guò)熱蒸汽溫度等亦有影響等等。u 鍋爐是一個(gè)典型的多變量對(duì)象，要進(jìn)行自動(dòng)控制，鍋爐是一個(gè)典型的多變量對(duì)象，要進(jìn)行自動(dòng)控制，對(duì)多變量對(duì)象可按自治的原則和協(xié)調(diào)跟蹤的原則加對(duì)

8、多變量對(duì)象可按自治的原則和協(xié)調(diào)跟蹤的原則加以處理。大致可劃分為三個(gè)控制子系統(tǒng)：鍋爐燃燒以處理。大致可劃分為三個(gè)控制子系統(tǒng)：鍋爐燃燒控制系統(tǒng)、鍋爐給水控制系統(tǒng)和過(guò)熱蒸汽溫度控制控制系統(tǒng)、鍋爐給水控制系統(tǒng)和過(guò)熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。 n 蒸汽溫度控制系統(tǒng)任務(wù)蒸汽溫度控制系統(tǒng)任務(wù)維持過(guò)熱器出口溫度在允許范圍內(nèi)，并保證管壁溫維持過(guò)熱器出口溫度在允許范圍內(nèi)，并保證管壁溫度不超過(guò)允許的工作溫度。被控變量一般是過(guò)熱器度不超過(guò)允許的工作溫度。被控變量一般是過(guò)熱器出口溫度，操縱變量是減溫器的噴水量。出口溫度，操縱變量是減溫器的噴水量。n 過(guò)熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)過(guò)熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)以過(guò)熱蒸汽為主參數(shù)，選擇二段過(guò)熱

9、器前的蒸汽溫以過(guò)熱蒸汽為主參數(shù)，選擇二段過(guò)熱器前的蒸汽溫度為輔助信號(hào)，組成度為輔助信號(hào)，組成DMC-PID串級(jí)控制系統(tǒng)或雙串級(jí)控制系統(tǒng)或雙沖量氣溫控制系統(tǒng)。沖量氣溫控制系統(tǒng)。 汽包水位是一個(gè)很重要的參數(shù)汽包水位是一個(gè)很重要的參數(shù)水位過(guò)高水位過(guò)高蒸汽容積減小，影響汽包的汽水分離蒸汽容積減小，影響汽包的汽水分離 ， 產(chǎn)生蒸汽帶水產(chǎn)生蒸汽帶水水位過(guò)低水位過(guò)低汽包本身較小，負(fù)荷蒸汽變化大，汽包本身較小，負(fù)荷蒸汽變化大， 水量變化速度快，容易全部氣化，水量變化速度快，容易全部氣化， 出現(xiàn)脫水現(xiàn)象，引起事故。出現(xiàn)脫水現(xiàn)象，引起事故。水位調(diào)節(jié)任務(wù)：保持水位在允許范圍內(nèi)水位調(diào)節(jié)任務(wù)：保持水位在允許范圍內(nèi); 保

10、持給水量保持給水量穩(wěn)定穩(wěn)定控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器汽包汽包X XWNH H水水位位調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器蒸蒸汽汽過(guò)熱器過(guò)熱器省煤器省煤器給水閥給水閥X調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器XX X+蒸蒸汽汽過(guò)熱器過(guò)熱器給水閥給水閥控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器汽包汽包X XWHH水水位位- -前饋前饋調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器XX X+蒸蒸汽汽過(guò)熱器過(guò)熱器給水閥給水閥X X-省煤器省煤器WH水位水位給定量給定量給水閥給水閥汽包汽包調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器- -WN+ +- -蒸汽流量蒸汽流量H水水位位給水給水流量流量+ + n燃燒過(guò)程控制任務(wù)燃燒過(guò)程控制任務(wù) 鍋爐的燃燒過(guò)程是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換和傳遞的過(guò)程，其鍋爐的燃燒過(guò)程是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換和傳遞的過(guò)程，其控制目的是使燃

11、料燃燒所產(chǎn)生的熱量適應(yīng)蒸汽負(fù)荷控制目的是使燃料燃燒所產(chǎn)生的熱量適應(yīng)蒸汽負(fù)荷的需要（常以蒸汽壓力為被控變量）；使燃料與空的需要（常以蒸汽壓力為被控變量）；使燃料與空氣量之間保持一定的比值，以保證最佳經(jīng)濟(jì)效益的氣量之間保持一定的比值，以保證最佳經(jīng)濟(jì)效益的燃燒（常以煙氣成分為被控變量），提高鍋爐的燃燃燒（常以煙氣成分為被控變量），提高鍋爐的燃燒效率；使引風(fēng)量與送風(fēng)量相適應(yīng)，以保持爐膛負(fù)燒效率；使引風(fēng)量與送風(fēng)量相適應(yīng)，以保持爐膛負(fù)壓在一定的范圍內(nèi)。壓在一定的范圍內(nèi)。 n燃燒過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案燃燒過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 在多變量對(duì)象中，調(diào)節(jié)量和被調(diào)量之間的聯(lián)系不都在多變量對(duì)象中，調(diào)節(jié)量和被調(diào)量之間的聯(lián)系

12、不都是等量的，對(duì)于一個(gè)具體對(duì)象而言，在眾多的信號(hào)是等量的，對(duì)于一個(gè)具體對(duì)象而言，在眾多的信號(hào)通道中，對(duì)某一個(gè)被調(diào)量可能只有一個(gè)通道對(duì)它有通道中，對(duì)某一個(gè)被調(diào)量可能只有一個(gè)通道對(duì)它有較重要的影響，其它通道的影響相對(duì)于主通道來(lái)說(shuō)較重要的影響，其它通道的影響相對(duì)于主通道來(lái)說(shuō)可以忽略。根據(jù)自治原則簡(jiǎn)化鍋爐燃燒控制系統(tǒng)，可以忽略。根據(jù)自治原則簡(jiǎn)化鍋爐燃燒控制系統(tǒng)，可將其大致分為三個(gè)單變量控制系統(tǒng)：可將其大致分為三個(gè)單變量控制系統(tǒng)：燃料量燃料量汽壓子系統(tǒng)汽壓子系統(tǒng)送風(fēng)量送風(fēng)量過(guò)量空氣系數(shù)子系統(tǒng)過(guò)量空氣系數(shù)子系統(tǒng)引風(fēng)量引風(fēng)量爐膛負(fù)壓子系統(tǒng)爐膛負(fù)壓子系統(tǒng) 。 n燃燒過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案燃燒過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

13、 在多變量對(duì)象中，調(diào)節(jié)量和被調(diào)量之間的聯(lián)系不都在多變量對(duì)象中，調(diào)節(jié)量和被調(diào)量之間的聯(lián)系不都是等量的，對(duì)于一個(gè)具體對(duì)象而言，在眾多的信號(hào)是等量的，對(duì)于一個(gè)具體對(duì)象而言，在眾多的信號(hào)通道中，對(duì)某一個(gè)被調(diào)量可能只有一個(gè)通道對(duì)它有通道中，對(duì)某一個(gè)被調(diào)量可能只有一個(gè)通道對(duì)它有較重要的影響，其它通道的影響相對(duì)于主通道來(lái)說(shuō)較重要的影響，其它通道的影響相對(duì)于主通道來(lái)說(shuō)可以忽略。根據(jù)自治原則簡(jiǎn)化鍋爐燃燒控制系統(tǒng)，可以忽略。根據(jù)自治原則簡(jiǎn)化鍋爐燃燒控制系統(tǒng)，可將其大致分為三個(gè)單變量控制系統(tǒng)：可將其大致分為三個(gè)單變量控制系統(tǒng)：燃料量燃料量汽壓子系統(tǒng)汽壓子系統(tǒng)送風(fēng)量送風(fēng)量過(guò)量空氣系數(shù)子系統(tǒng)過(guò)量空氣系數(shù)子系統(tǒng)引風(fēng)量引風(fēng)

14、量爐膛負(fù)壓子系統(tǒng)爐膛負(fù)壓子系統(tǒng) 。u 協(xié)調(diào)方案協(xié)調(diào)方案u 不少多變量系統(tǒng)可以利用自治原則來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)化，不少多變量系統(tǒng)可以利用自治原則來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)化，但并非分解成多個(gè)單回路控制系統(tǒng)后，問(wèn)題就但并非分解成多個(gè)單回路控制系統(tǒng)后，問(wèn)題就全部解決。因回路之間往往還存在著聯(lián)系和要全部解決。因回路之間往往還存在著聯(lián)系和要求，必須在設(shè)計(jì)中加以考慮。求，必須在設(shè)計(jì)中加以考慮。u 協(xié)調(diào)跟蹤的原則，就是建立回路之間相互協(xié)調(diào)協(xié)調(diào)跟蹤的原則，就是建立回路之間相互協(xié)調(diào)和跟蹤的關(guān)系，以彌補(bǔ)用幾個(gè)近似單變量對(duì)象和跟蹤的關(guān)系，以彌補(bǔ)用幾個(gè)近似單變量對(duì)象來(lái)代替時(shí)所忽略的變量之間的關(guān)聯(lián)來(lái)代替時(shí)所忽略的變量之間的關(guān)聯(lián) u 首先考慮到燃料量

15、與送風(fēng)量子系統(tǒng)間應(yīng)滿足以首先考慮到燃料量與送風(fēng)量子系統(tǒng)間應(yīng)滿足以下兩點(diǎn)下兩點(diǎn):u 鍋爐燃燒過(guò)程中燃料量與空氣（送風(fēng)）量鍋爐燃燒過(guò)程中燃料量與空氣（送風(fēng)）量之間應(yīng)保持一定比例，實(shí)際空氣（送風(fēng)）之間應(yīng)保持一定比例，實(shí)際空氣（送風(fēng)）量大于燃料需要空氣量，他們之間存在一量大于燃料需要空氣量，他們之間存在一個(gè)最佳空燃比（最佳過(guò)?？諝庀禂?shù)）個(gè)最佳空燃比（最佳過(guò)?？諝庀禂?shù)），即，即一般情況下，一般情況下，1。u 首先考慮到燃料量與送風(fēng)量子系統(tǒng)間應(yīng)滿足以首先考慮到燃料量與送風(fēng)量子系統(tǒng)間應(yīng)滿足以下兩點(diǎn)下兩點(diǎn):u 為了保持在任何時(shí)刻都有足夠的空氣以實(shí)為了保持在任何時(shí)刻都有足夠的空氣以實(shí)現(xiàn)完全燃燒，當(dāng)熱負(fù)荷增大時(shí)，

16、應(yīng)先增加現(xiàn)完全燃燒，當(dāng)熱負(fù)荷增大時(shí)，應(yīng)先增加送風(fēng)量，后增加燃料量；若熱負(fù)荷減少時(shí)，送風(fēng)量，后增加燃料量；若熱負(fù)荷減少時(shí)，應(yīng)先減少燃料量，再減少送風(fēng)量。應(yīng)先減少燃料量，再減少送風(fēng)量。u 建立交叉限制協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)建立交叉限制協(xié)調(diào)控制系統(tǒng) u 其中，其中，Wm1（s）和）和Wm2（s）是燃料量和）是燃料量和送風(fēng)量測(cè)量變送器的傳遞函數(shù)，假設(shè)它們都是送風(fēng)量測(cè)量變送器的傳遞函數(shù)，假設(shè)它們都是比例環(huán)節(jié)，則比例環(huán)節(jié)，則Wm1（s）=K1 ，Wm1（s）=K2 。由此可得到最佳空燃比。由此可得到最佳空燃比與空氣量、燃與空氣量、燃料量測(cè)量信號(hào)料量測(cè)量信號(hào)IV和和IB之間的關(guān)系如下：之間的關(guān)系如下： BVBVIKI

17、KKIKIBV211221KK21VBIKIKu 假假設(shè)機(jī)組所需負(fù)荷的信號(hào)為IQ，當(dāng)系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)時(shí)，則有：u 設(shè)定值 r1=IQ=IV/=IBu 設(shè)定值 r2=IQ=IB =IVu 即 IQ=IB ；IV=IBu 當(dāng)系統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)時(shí)，假如負(fù)荷突然增加，對(duì)于送風(fēng)量當(dāng)系統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)時(shí)，假如負(fù)荷突然增加，對(duì)于送風(fēng)量控制系統(tǒng)而言，高選器的兩個(gè)輸入信號(hào)中，控制系統(tǒng)而言，高選器的兩個(gè)輸入信號(hào)中，IQ突然增突然增大，則大，則IQIB ，所以，增大的，所以，增大的IQ信號(hào)通過(guò)高選器，信號(hào)通過(guò)高選器，在乘以在乘以后作為設(shè)定值送入調(diào)節(jié)器后作為設(shè)定值送入調(diào)節(jié)器WC2，顯然該調(diào)節(jié)，顯然該調(diào)節(jié)器將使器將使u2增加，空氣閥門(mén)

18、開(kāi)大，送風(fēng)量增大，即增加，空氣閥門(mén)開(kāi)大，送風(fēng)量增大，即IV增增加。對(duì)于燃料量控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，盡管加。對(duì)于燃料量控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，盡管IQ增大，但在此增大，但在此瞬間瞬間IV還來(lái)不及改變，所以低選器的輸入信號(hào)還來(lái)不及改變，所以低選器的輸入信號(hào)IQIV ，低選器輸出不變，低選器輸出不變，r1=IV/不變，此時(shí)燃料量不變，此時(shí)燃料量B維持不變。只有在送風(fēng)量開(kāi)始增加以后，即維持不變。只有在送風(fēng)量開(kāi)始增加以后，即IV變大，變大，低選器的輸出才隨著低選器的輸出才隨著IV的增大而增加，即的增大而增加，即r1隨之加大，隨之加大，這時(shí)燃料閥門(mén)才開(kāi)大，燃料量加多。這時(shí)燃料閥門(mén)才開(kāi)大，燃料量加多。 u 反之，在負(fù)荷信號(hào)減

19、少時(shí)，則通過(guò)低選器先減少燃料量，待IB減少后，空氣量才開(kāi)始隨高選器的輸出減小而減小，從而保證在動(dòng)態(tài)時(shí)，滿足上述第點(diǎn)要求，始終保持完全燃燒。 u 是由煙氣含氧量來(lái)反映的是由煙氣含氧量來(lái)反映的 u 保證燃料在爐膛中的充分燃燒是送風(fēng)控制系統(tǒng)的基本任務(wù)。在大型機(jī)組的送風(fēng)系統(tǒng)中，一、二次風(fēng)通常各采用兩臺(tái)風(fēng)機(jī)分別供給，鍋爐的總風(fēng)量主要由二次風(fēng)來(lái)控制，所以這里的送風(fēng)控制系統(tǒng)是針對(duì)二次風(fēng)控制而言的。送風(fēng)子控制系統(tǒng)的最終目的是達(dá)到最高的鍋爐熱效率，保證經(jīng)濟(jì)性。 u了解工藝過(guò)程入手，按照控制要求，正了解工藝過(guò)程入手，按照控制要求，正確制定控制策略確制定控制策略u(píng)實(shí)現(xiàn)控制，要有恰當(dāng)?shù)目刂扑惴▽?shí)現(xiàn)控制，要有恰當(dāng)?shù)目刂?/p>

20、算法u要有實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與控制的正確手段要有實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與控制的正確手段u要選擇可靠有效的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)要選擇可靠有效的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 子系統(tǒng)子系統(tǒng)吸收劑制備吸收劑制備煙氣系統(tǒng)煙氣系統(tǒng)CFB-吸收塔吸收塔注水系統(tǒng)注水系統(tǒng)吸收劑定量給料吸收劑定量給料電除塵器電除塵器物料循環(huán)物料循環(huán)副產(chǎn)品排放副產(chǎn)品排放 u應(yīng)用于應(yīng)用于2300MW機(jī)組，共采用兩套脫機(jī)組，共采用兩套脫硫除塵島系統(tǒng)硫除塵島系統(tǒng)u采用分布式采用分布式IO配置，在現(xiàn)場(chǎng)共安裝配置，在現(xiàn)場(chǎng)共安裝18個(gè)個(gè)工業(yè)控制柜工業(yè)控制柜u板卡點(diǎn)數(shù)近千點(diǎn)：包含板卡點(diǎn)數(shù)近千點(diǎn)：包含DI、DO、AI、AO、RTD(分度熱電阻分度熱電阻 )、PI(脈沖量輸脈沖量輸入入)等多

21、種類型信號(hào)等多種類型信號(hào)鍋爐汽包側(cè)視圖主機(jī)鍋爐和預(yù)除塵吸收塔和脫硫除塵島俯視預(yù)除塵灰斗和倉(cāng)泵俯視生石灰倉(cāng)下料秤重計(jì)量閥灰斗出料倉(cāng)泵中央控制樓中控室控制柜謝教授在調(diào)試中調(diào)試順利進(jìn)行，最終完滿的達(dá)到了98以上的實(shí)際脫硫率！OS 站/WinCC機(jī)組1 OSM 工業(yè)以太網(wǎng)光纖交換器S7 400 417H帶工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器OS 站/WinCC機(jī)組2Y-LINK用于連接吸收劑制備子系統(tǒng)工業(yè)以太網(wǎng)光纖環(huán)PCS7 工程師站榆社榆社電廠電廠2x300MW發(fā)電機(jī)組脫硫除塵島發(fā)電機(jī)組脫硫除塵島 #1機(jī)組機(jī)組 S7 400417H帶工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器ET200M I/O 站分別位于不同工段中#2機(jī)組機(jī)組標(biāo)準(zhǔn)以太

22、網(wǎng)OSM 工業(yè)以太網(wǎng)光纖交換器Y-LINK用于連接吸收劑制備子系統(tǒng)ET200M I/O 站分別位于不同工段中SO2排放濃度控制排放濃度控制吸收塔床層壓差控制吸收塔床層壓差控制吸收塔溫度控制吸收塔溫度控制吸收塔入口煙氣流量吸收塔入口煙氣流量控制控制 PID算法算法實(shí)際系統(tǒng)實(shí)際系統(tǒng)仿真模型仿真模型Matlab仿真仿真DMC或或模糊控制算法模糊控制算法控制算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化u工業(yè)控制系統(tǒng)基本上采用三層控制網(wǎng)絡(luò)：現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)控制系統(tǒng)基本上采用三層控制網(wǎng)絡(luò)：現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)uIOIO采集方式由集中式走向分布式采集方式由集中式走向分布式u在工業(yè)上仍然采用以

23、在工業(yè)上仍然采用以PIDPID，尤其是，尤其是PIPI為主的控制算法為主的控制算法u控制算法正在逐步從經(jīng)典算法（控制算法正在逐步從經(jīng)典算法（PIDPID）走向高級(jí)過(guò)程控制）走向高級(jí)過(guò)程控制算法（算法（DMCDMC、模糊控制等）、模糊控制等） n煙氣室系統(tǒng)煙氣室系統(tǒng)n擋板系統(tǒng)擋板系統(tǒng)n布袋系統(tǒng)布袋系統(tǒng)n灰斗系統(tǒng)灰斗系統(tǒng)n反吹臂系統(tǒng)反吹臂系統(tǒng)n脈沖閥系統(tǒng)脈沖閥系統(tǒng)n風(fēng)機(jī)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)n輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)壓縮空氣壓縮空氣脈沖閥系統(tǒng)脈沖閥系統(tǒng)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)清潔煙氣室清潔煙氣室原煙氣室原煙氣室反吹臂系統(tǒng)反吹臂系統(tǒng)布袋除塵單元布袋除塵單元清潔煙氣清潔煙氣煙囪煙囪布袋系統(tǒng)布袋系統(tǒng)原煙氣原煙氣灰斗系統(tǒng)灰斗系統(tǒng)n應(yīng)用與脫硫系統(tǒng)應(yīng)用與脫硫系統(tǒng)n通過(guò)通過(guò)Y-Link連接連接主主DCSn采用非冗余采用非冗余-冗余冗余的模式的模式n可不自帶獨(dú)立上可不自帶獨(dú)立上位機(jī)位機(jī)ET200M 系統(tǒng)系統(tǒng)OP 270Profi