金屬切削機(jī)床第7章主傳動(dòng)設(shè)計(jì)

1、第七章第七章 主傳動(dòng)設(shè)計(jì)主傳動(dòng)設(shè)計(jì) 第一節(jié) 機(jī)床主要參數(shù)的確定一、尺寸參數(shù)的確定 尺寸參數(shù)主要是確定影響機(jī)床加工性能機(jī)的一些尺寸。其中包括機(jī)床的尺寸參數(shù)主要是確定影響機(jī)床加工性能機(jī)的一些尺寸。其中包括機(jī)床的主參數(shù)、第二主參數(shù)和其他一些尺寸參數(shù)。主參數(shù)、第二主參數(shù)和其他一些尺寸參數(shù)。 機(jī)床的主參數(shù)是代表機(jī)床規(guī)格大小的一種參數(shù)，各類機(jī)床以什么尺寸作機(jī)床的主參數(shù)是代表機(jī)床規(guī)格大小的一種參數(shù)，各類機(jī)床以什么尺寸作為主參數(shù)已有統(tǒng)一的規(guī)定。為主參數(shù)已有統(tǒng)一的規(guī)定。 如臥式車床是床身上工件的最大回轉(zhuǎn)直徑，有的機(jī)床，一個(gè)主參數(shù)還不如臥式車床是床身上工件的最大回轉(zhuǎn)直徑，有的機(jī)床，一個(gè)主參數(shù)還不足以確定機(jī)床的規(guī)格

2、，還需第二主參數(shù)加以補(bǔ)充。如車床的第二主參數(shù)是最足以確定機(jī)床的規(guī)格，還需第二主參數(shù)加以補(bǔ)充。如車床的第二主參數(shù)是最大工件長(zhǎng)度。大工件長(zhǎng)度。 當(dāng)主參數(shù)、第二主參數(shù)和其他一些尺寸參數(shù)確定后，就基本上確定了該當(dāng)主參數(shù)、第二主參數(shù)和其他一些尺寸參數(shù)確定后，就基本上確定了該機(jī)床所能加工或安裝的最大工件的尺寸。機(jī)床所能加工或安裝的最大工件的尺寸。 機(jī)床的尺寸參數(shù)，是根據(jù)零件的尺寸確定的。機(jī)床的尺寸參數(shù)，是根據(jù)零件的尺寸確定的。二、運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 運(yùn)動(dòng)參數(shù)是指機(jī)床執(zhí)行件，如主軸、工作臺(tái)、刀架等的運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)參數(shù)是指機(jī)床執(zhí)行件，如主軸、工作臺(tái)、刀架等的運(yùn)動(dòng)速度。 1.主運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 主運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床

3、，主運(yùn)動(dòng)參數(shù)是主軸轉(zhuǎn)速，它與切削速度的關(guān)主運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，主運(yùn)動(dòng)參數(shù)是主軸轉(zhuǎn)速，它與切削速度的關(guān)系是系是 1000vndr/min式中式中 n- - 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速(r/min) v-切削速度切削速度(m/min) d- - 工件（或刀具）直徑工件（或刀具）直徑(mm) 主運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，主運(yùn)動(dòng)參數(shù)是刀具的每分鐘雙行程數(shù)（次主運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床，主運(yùn)動(dòng)參數(shù)是刀具的每分鐘雙行程數(shù)（次/分）。分）。 通用機(jī)床是為適應(yīng)多種零件加工而設(shè)計(jì)制造的，主軸需要變速。因此需確通用機(jī)床是為適應(yīng)多種零件加工而設(shè)計(jì)制造的，主軸需要變速。因此需確定它的變速范圍，即最低與最高轉(zhuǎn)速。定它的變速范圍，即最低與最高轉(zhuǎn)

4、速。 1) 1) 主軸最高和最低轉(zhuǎn)速的確定主軸最高和最低轉(zhuǎn)速的確定 根據(jù)公式有：根據(jù)公式有： nmax和和nmin的比值是變速范圍的比值是變速范圍Rn:maxminmin1000dvnminmaxmax1000dvnminmaxnnRn 應(yīng)當(dāng)指出，通用機(jī)床的應(yīng)當(dāng)指出，通用機(jī)床的 和和 并不是機(jī)床上可能加工的最大和最小直并不是機(jī)床上可能加工的最大和最小直徑，而是指常用的經(jīng)濟(jì)加工的最大和最小直徑（即不是理論上的最大和最小直徑，而是指常用的經(jīng)濟(jì)加工的最大和最小直徑（即不是理論上的最大和最小直徑）。對(duì)于通用機(jī)床，一般?。簭剑?。對(duì)于通用機(jī)床，一般取： 最大加工直徑最大加工直徑dmax =( 0.5-0.

5、6)D 最小加工直徑最小加工直徑dmin=(0.2-0.25)dmax 2) 2) 主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列 目前，在機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的還是有級(jí)變速，極限轉(zhuǎn)速確定后，還需確目前，在機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的還是有級(jí)變速，極限轉(zhuǎn)速確定后，還需確定中間轉(zhuǎn)速。定中間轉(zhuǎn)速。 如某機(jī)床的分級(jí)變速機(jī)構(gòu)共有如某機(jī)床的分級(jí)變速機(jī)構(gòu)共有 級(jí)，其中級(jí)，其中 ， ， 級(jí)轉(zhuǎn)速級(jí)轉(zhuǎn)速分別為：分別為： ， ， ， ， ， 。如果加工某一工件所如果加工某一工件所需要的最有利的切削速度為需要的最有利的切削速度為 ,則相應(yīng)的轉(zhuǎn)速位則相應(yīng)的轉(zhuǎn)速位 。通常，分級(jí)變速機(jī)構(gòu)不能。通常，分級(jí)變速機(jī)構(gòu)不能恰好得到這個(gè)轉(zhuǎn)速，而是恰好得到這個(gè)轉(zhuǎn)速，而

6、是 處于某兩極轉(zhuǎn)速處于某兩極轉(zhuǎn)速 與與 之間：之間： 如果采用較高的轉(zhuǎn)速如果采用較高的轉(zhuǎn)速 ，必將提高切削速度，刀具的耐用度將要降低。，必將提高切削速度，刀具的耐用度將要降低。為了不降低刀具耐用度，以采用較低的轉(zhuǎn)速為了不降低刀具耐用度，以采用較低的轉(zhuǎn)速 為宜。這時(shí)轉(zhuǎn)速的損失為為宜。這時(shí)轉(zhuǎn)速的損失為Z1minnnmaxznn1n2n3njn1jnznZvnmaxdmindmaxdk DminmaxdddRnjn1jnnjn1jn1jnjnnjn - - ，相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率為：，相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率為： jnnAn最大的相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率是當(dāng)所需的轉(zhuǎn)速最大的相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率是當(dāng)所需的轉(zhuǎn)速 趨近于趨近于 時(shí)，也就

7、是：時(shí)，也就是： n1jn11max11lim1jjjjjnnjjnnnnnAnnn 在其他條件（直徑、進(jìn)給、切深）不變的情況下，轉(zhuǎn)速的損失就反映了在其他條件（直徑、進(jìn)給、切深）不變的情況下，轉(zhuǎn)速的損失就反映了生產(chǎn)率的損失。對(duì)于普通機(jī)床，如果認(rèn)為每個(gè)轉(zhuǎn)速的使用機(jī)會(huì)都相等，那么生產(chǎn)率的損失。對(duì)于普通機(jī)床，如果認(rèn)為每個(gè)轉(zhuǎn)速的使用機(jī)會(huì)都相等，那么應(yīng)使應(yīng)使 為一定值，即：為一定值，即： = =constconst 或 =const=const= 從這里可以看出，任意兩極轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系應(yīng)為：從這里可以看出，任意兩極轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系應(yīng)為：即機(jī)床的轉(zhuǎn)速應(yīng)該按等比數(shù)列即機(jī)床的轉(zhuǎn)速應(yīng)該按等比數(shù)列( (幾何級(jí)數(shù)幾何

8、級(jí)數(shù)) )分級(jí)。其公比為分級(jí)。其公比為 ，各級(jí)轉(zhuǎn)速應(yīng)為，各級(jí)轉(zhuǎn)速應(yīng)為 maxAmax11jjnAn 1jjnn11jjnn1minnn21nn2321nnn 最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率為：最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率為：變速范圍為：變速范圍為： 等比數(shù)列同樣適用于直線往復(fù)主運(yùn)動(dòng)等比數(shù)列同樣適用于直線往復(fù)主運(yùn)動(dòng)( (刨床、插床刨床、插床) )的往復(fù)次數(shù)數(shù)列、的往復(fù)次數(shù)數(shù)列、進(jìn)給數(shù)列以及尺寸和功率參數(shù)系列。進(jìn)給數(shù)列以及尺寸和功率參數(shù)系列。 111maxzzznnnnmax111100%100%A11max1min1zznnnRnn 3) 3) 公比的標(biāo)準(zhǔn)值和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列公比的標(biāo)準(zhǔn)值和標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列 機(jī)床轉(zhuǎn)速是從小到大

9、遞增的，因此機(jī)床轉(zhuǎn)速是從小到大遞增的，因此 。為使最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率不超。為使最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率不超過過50%50%，即，即 ，則，則 。 由此得出：由此得出： 為便于設(shè)計(jì)和使用機(jī)床，規(guī)定了七個(gè)標(biāo)準(zhǔn)公比為便于設(shè)計(jì)和使用機(jī)床，規(guī)定了七個(gè)標(biāo)準(zhǔn)公比, ,，分別為：，分別為：1.061.06，1.121.12，1.261.26，1.411.41，1.581.58，1.781.78，2 2。 當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)公比后，轉(zhuǎn)速數(shù)列可從表當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)公比后，轉(zhuǎn)速數(shù)列可從表7.17.1中直接查出。表中給出了以中直接查出。表中給出了以1.061.06為為公比的從公比的從1 11000010000的數(shù)值。其中的數(shù)值。其中1.

10、12=1.061.12=1.062 2 ，1.26=1.061.26=1.064 4 ，1.41=1.061.41=1.066 6 ，1.58=1.061.58=1.068 8 ，1.78=1.061.78=1.061010 ，2=1.062=1.061212 。 例如，設(shè)計(jì)一臺(tái)例如，設(shè)計(jì)一臺(tái)2424級(jí)轉(zhuǎn)速的臥式車床，其中級(jí)轉(zhuǎn)速的臥式車床，其中 =12.5 =12.5 ， =1.26 =1.26 。查表。查表7 71 1，首先找到最低轉(zhuǎn)速，首先找到最低轉(zhuǎn)速12.512.5，然后，因?yàn)椋缓?，因?yàn)?.26=1.061.26=1.064 4，每隔，每隔3 3個(gè)數(shù)取一個(gè)值，個(gè)數(shù)取一個(gè)值，可得下列數(shù)列

11、：可得下列數(shù)列：12.512.5、1616、2020、2525、31.531.5、4040、5050、6363、8080、100100、125125、160160、200200、250250、315315、400400、500500、630630、800800、10001000、12501250、16001600、20002000、25002500等等2424級(jí)。級(jí)。11100%50%212minn 表表7.1 7.1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表 4) 4) 選用標(biāo)準(zhǔn)公比的一般原則和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)選用標(biāo)準(zhǔn)公比的一般原則和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) （1 1）對(duì)于通用機(jī)床，為使轉(zhuǎn)速損失不大，機(jī)床結(jié)構(gòu)又不過于復(fù)雜，一般取）對(duì)于

12、通用機(jī)床，為使轉(zhuǎn)速損失不大，機(jī)床結(jié)構(gòu)又不過于復(fù)雜，一般取=1.26=1.26或或1.411.41。 （2 2）對(duì)于大批、大量生產(chǎn)的專用機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)床，公比應(yīng)取小一些。因）對(duì)于大批、大量生產(chǎn)的專用機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)床，公比應(yīng)取小一些。因這些機(jī)床的生產(chǎn)率較高，轉(zhuǎn)速損失的影響較顯著。一般取這些機(jī)床的生產(chǎn)率較高，轉(zhuǎn)速損失的影響較顯著。一般取=1.12=1.12或或1.261.26。 （3 3）對(duì)于大型機(jī)床，公比應(yīng)取小一些。因在大型機(jī)床上的切削加工時(shí)間較長(zhǎng)，）對(duì)于大型機(jī)床，公比應(yīng)取小一些。因在大型機(jī)床上的切削加工時(shí)間較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)速損失的影響較顯著。一般取轉(zhuǎn)速損失的影響較顯著。一般取=1.26=1.26或或1.

13、121.12及及1.061.06。 （4 4）對(duì)于非自動(dòng)化小型機(jī)床，公比應(yīng)取大一些。因在這些機(jī)床上，輔助時(shí)間）對(duì)于非自動(dòng)化小型機(jī)床，公比應(yīng)取大一些。因在這些機(jī)床上，輔助時(shí)間較多，而切削加工時(shí)間所占的比例不大，轉(zhuǎn)速損失的影響不很顯著。一般取較多，而切削加工時(shí)間所占的比例不大，轉(zhuǎn)速損失的影響不很顯著。一般取=1.58=1.58、1.781.78或或2 2。2.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)參數(shù)的確定 進(jìn)給傳動(dòng)鏈為外聯(lián)系傳動(dòng)鏈時(shí)，為使相對(duì)損失為一定值，則進(jìn)給量的數(shù)列也進(jìn)給傳動(dòng)鏈為外聯(lián)系傳動(dòng)鏈時(shí)，為使相對(duì)損失為一定值，則進(jìn)給量的數(shù)列也應(yīng)取等比數(shù)列。對(duì)于往復(fù)主運(yùn)動(dòng)機(jī)床，如刨床、插床，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是間歇的，為應(yīng)取等比數(shù)列。對(duì)于往復(fù)

14、主運(yùn)動(dòng)機(jī)床，如刨床、插床，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是間歇的，為使進(jìn)給機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用了棘輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)給量由每次往復(fù)轉(zhuǎn)過的齒數(shù)而定，是等使進(jìn)給機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用了棘輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)給量由每次往復(fù)轉(zhuǎn)過的齒數(shù)而定，是等差數(shù)列。對(duì)于大批、大量生產(chǎn)用的自動(dòng)和半自動(dòng)車床，常用交換齒輪來調(diào)整進(jìn)差數(shù)列。對(duì)于大批、大量生產(chǎn)用的自動(dòng)和半自動(dòng)車床，常用交換齒輪來調(diào)整進(jìn)給量，這時(shí)可以不按一定的規(guī)則，用交換齒輪選擇最有利的進(jìn)給量。臥式車床給量，這時(shí)可以不按一定的規(guī)則，用交換齒輪選擇最有利的進(jìn)給量。臥式車床因?yàn)橐嚶菁y，進(jìn)給分級(jí)就應(yīng)根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)而定，它不是一個(gè)等比數(shù)列，而是因?yàn)橐嚶菁y，進(jìn)給分級(jí)就應(yīng)根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)而定，它不是一個(gè)等比數(shù)列，而是一個(gè)分段的

15、等差數(shù)列。一個(gè)分段的等差數(shù)列。 三、動(dòng)力參數(shù)確定 動(dòng)力參數(shù)包括電動(dòng)機(jī)的功率，液壓缸的牽引力，液壓馬達(dá)、伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力參數(shù)包括電動(dòng)機(jī)的功率，液壓缸的牽引力，液壓馬達(dá)、伺服電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩等?；虿竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩等。 各傳動(dòng)件的參數(shù)各傳動(dòng)件的參數(shù)( (軸或絲杠的直徑、齒輪與蝸輪的模數(shù)等軸或絲杠的直徑、齒輪與蝸輪的模數(shù)等) )都是根據(jù)動(dòng)力都是根據(jù)動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算的。如果動(dòng)力參數(shù)定得過大，將使機(jī)床過于笨重，浪費(fèi)材料和參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算的。如果動(dòng)力參數(shù)定得過大，將使機(jī)床過于笨重，浪費(fèi)材料和電力；如果定得過小，又將影響機(jī)床的性能。動(dòng)力參數(shù)可以通過調(diào)查研究、電力；如果定得過小，又將影響機(jī)床的性能。動(dòng)

16、力參數(shù)可以通過調(diào)查研究、試驗(yàn)和計(jì)算方法進(jìn)行確定。試驗(yàn)和計(jì)算方法進(jìn)行確定。 1. 主傳動(dòng)功率的確定 在主傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)方案尚未確定之前，可用式在主傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)方案尚未確定之前，可用式 進(jìn)行估算。進(jìn)行估算。 式中：式中： 主傳動(dòng)電機(jī)功率（主傳動(dòng)電機(jī)功率（ ）；）； 消耗于切削的功率（消耗于切削的功率（ ）；）； 主傳動(dòng)鏈的總效率。主傳動(dòng)鏈的總效率。 對(duì)于通用機(jī)床一般可取對(duì)于通用機(jī)床一般可取 =0.75=0.750.850.85。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單和主軸轉(zhuǎn)速較低時(shí)取。機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單和主軸轉(zhuǎn)速較低時(shí)取大值；相反，機(jī)構(gòu)復(fù)雜和主軸較高時(shí)取小值。大值；相反，機(jī)構(gòu)復(fù)雜和主軸較高時(shí)取小值。 當(dāng)主傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)方案確定后，可用式當(dāng)主傳動(dòng)的

17、結(jié)構(gòu)方案確定后，可用式 進(jìn)行估算：進(jìn)行估算：式中：式中： 消耗于空轉(zhuǎn)的功率損失（消耗于空轉(zhuǎn)的功率損失（ ）；）； 主傳動(dòng)鏈的總機(jī)械效率。主傳動(dòng)鏈的總機(jī)械效率。 式中：式中： 、 為主傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)副的機(jī)械效率。為主傳動(dòng)鏈中各傳動(dòng)副的機(jī)械效率。 PP切主總P主P切總kwkw總PPP切主空機(jī)kwP空機(jī)123. 機(jī)12 機(jī)床的空轉(zhuǎn)功率損失只隨主軸和其它各軸轉(zhuǎn)速的變化而變化。中型機(jī)床機(jī)床的空轉(zhuǎn)功率損失只隨主軸和其它各軸轉(zhuǎn)速的變化而變化。中型機(jī)床主傳動(dòng)鏈的空轉(zhuǎn)功率損失可用下列的實(shí)驗(yàn)公式進(jìn)行估算：主傳動(dòng)鏈的空轉(zhuǎn)功率損失可用下列的實(shí)驗(yàn)公式進(jìn)行估算：63.510aikPdncd n空主主式中：式中： 主傳動(dòng)鏈

18、中除主軸外所有傳動(dòng)軸的軸頸的平均直徑。如果主傳動(dòng)鏈主傳動(dòng)鏈中除主軸外所有傳動(dòng)軸的軸頸的平均直徑。如果主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)尺寸尚未確定，初步可按電動(dòng)機(jī)功率的結(jié)構(gòu)尺寸尚未確定，初步可按電動(dòng)機(jī)功率P P?。喝。?當(dāng)當(dāng) 1.51.5 2.82.8（kwkw） =30 (mm)=30 (mm) 2.5 2.5 7.57.5（kwkw） =35 (mm)=35 (mm) 7.5 7.5 14 14 （kwkw） =40 (mm)=40 (mm) 主軸前后軸頸的平均值主軸前后軸頸的平均值( (mm)mm)； 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為 時(shí)，傳動(dòng)鏈內(nèi)除主軸外各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速之和。如傳時(shí)，傳動(dòng)鏈內(nèi)除主軸外各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速之

19、和。如傳動(dòng)鏈內(nèi)有不傳遞載荷而也隨之作空運(yùn)轉(zhuǎn)的軸時(shí)，這些軸的轉(zhuǎn)速也應(yīng)計(jì)入；動(dòng)鏈內(nèi)有不傳遞載荷而也隨之作空運(yùn)轉(zhuǎn)的軸時(shí)，這些軸的轉(zhuǎn)速也應(yīng)計(jì)入； -主軸轉(zhuǎn)速（主軸轉(zhuǎn)速（rpmrpm），通常，計(jì)算的是最大空轉(zhuǎn)功率，則），通常，計(jì)算的是最大空轉(zhuǎn)功率，則 為主軸最為主軸最高轉(zhuǎn)速；高轉(zhuǎn)速； c c系數(shù)。兩支承的滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承，系數(shù)。兩支承的滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承，c=8.5c=8.5；三支承滾動(dòng)軸承；三支承滾動(dòng)軸承=10=10； k k潤(rùn)滑油粘度影響的修正系數(shù)。用潤(rùn)滑油粘度影響的修正系數(shù)。用N46N46號(hào)機(jī)油時(shí)，號(hào)機(jī)油時(shí)，k=1k=1；用；用N32N32號(hào)機(jī)油號(hào)機(jī)油時(shí)，時(shí)，k=0.9k=0.9；用；用N15N

20、15號(hào)機(jī)油時(shí)，號(hào)機(jī)油時(shí)，k=0.75k=0.75； adPPPadadadd主inn主n主n主2. 進(jìn)給傳動(dòng)功率的確定 在進(jìn)給傳動(dòng)和主傳動(dòng)共用一個(gè)電機(jī)的通用機(jī)床上，如普通車床和鉆床，由在進(jìn)給傳動(dòng)和主傳動(dòng)共用一個(gè)電機(jī)的通用機(jī)床上，如普通車床和鉆床，由于進(jìn)給傳動(dòng)所消耗的功率與主傳動(dòng)相比是很小的，因此可以忽略進(jìn)給所需的功于進(jìn)給傳動(dòng)所消耗的功率與主傳動(dòng)相比是很小的，因此可以忽略進(jìn)給所需的功率。在進(jìn)給傳動(dòng)與空行程傳動(dòng)共用一個(gè)電機(jī)的機(jī)床上，也不必單獨(dú)考慮進(jìn)給所率。在進(jìn)給傳動(dòng)與空行程傳動(dòng)共用一個(gè)電機(jī)的機(jī)床上，也不必單獨(dú)考慮進(jìn)給所需的功率。需的功率。 對(duì)于進(jìn)給傳動(dòng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床，需要確定進(jìn)給傳動(dòng)所需

21、的功率。對(duì)于進(jìn)給傳動(dòng)采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)床，需要確定進(jìn)給傳動(dòng)所需的功率。 進(jìn)給功率可根據(jù)進(jìn)給牽引力進(jìn)給功率可根據(jù)進(jìn)給牽引力 (N),(N),進(jìn)給速度進(jìn)給速度 (m/min)(m/min)和機(jī)械效率和機(jī)械效率 決定決定: :3. 空行程功率的確定 空行程功率的確定應(yīng)參考同類型機(jī)床，輔之以計(jì)算，最好再經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。空行程功率的確定應(yīng)參考同類型機(jī)床，輔之以計(jì)算，最好再經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。空行程電動(dòng)機(jī)的功率（空行程電動(dòng)機(jī)的功率（kwkw）為：）為：式中：式中：p p1 1克服慣性需要的功率克服慣性需要的功率 p p2 2-克服重量和摩擦力需要的功率克服重量和摩擦力需要的功率QFsvsQ60000sssF vP

22、12PPP空第二節(jié) 主傳動(dòng)方案選擇 機(jī)床的主傳動(dòng)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的，它對(duì)機(jī)床的使用性能、結(jié)構(gòu)和制造機(jī)床的主傳動(dòng)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)床主運(yùn)動(dòng)的，它對(duì)機(jī)床的使用性能、結(jié)構(gòu)和制造成本都有明顯的影響。成本都有明顯的影響。 一、主傳動(dòng)布局選擇 主傳動(dòng)的布局形式取決于機(jī)床的用途、類型和尺寸等因素。主傳動(dòng)的布局形式取決于機(jī)床的用途、類型和尺寸等因素。 1. 集中傳動(dòng)式 優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，便于實(shí)現(xiàn)集中操縱，箱體數(shù)少。優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，便于實(shí)現(xiàn)集中操縱，箱體數(shù)少。 缺點(diǎn)是：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動(dòng)和發(fā)熱會(huì)直接影響主軸的工作精度缺點(diǎn)是：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動(dòng)和發(fā)熱會(huì)直接影響主軸的工作精度。 適用于主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的普通精度的中

23、、大型機(jī)床。適用于主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的普通精度的中、大型機(jī)床。 2. 分離傳動(dòng)式 優(yōu)點(diǎn)是：變速箱所產(chǎn)生的振動(dòng)和熱量不傳給或少傳給主軸，從而減少了優(yōu)點(diǎn)是：變速箱所產(chǎn)生的振動(dòng)和熱量不傳給或少傳給主軸，從而減少了主軸的振動(dòng)和熱變形；高速時(shí)不用齒輪傳動(dòng)，而由皮帶直接傳動(dòng)主軸，運(yùn)轉(zhuǎn)平主軸的振動(dòng)和熱變形；高速時(shí)不用齒輪傳動(dòng)，而由皮帶直接傳動(dòng)主軸，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，加工光潔度高，適應(yīng)精密加工的要求；當(dāng)采用背輪機(jī)構(gòu)時(shí)，高速傳動(dòng)鏈短，穩(wěn)，加工光潔度高，適應(yīng)精密加工的要求；當(dāng)采用背輪機(jī)構(gòu)時(shí)，高速傳動(dòng)鏈短，傳動(dòng)效率較高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)；低速時(shí)經(jīng)背輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，扭矩傳動(dòng)效率較高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)；低速時(shí)經(jīng)背

24、輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，扭矩大，適應(yīng)粗加工的要求。大，適應(yīng)粗加工的要求。 缺點(diǎn)是：有兩個(gè)箱體，箱體加工成本較高；低速時(shí)皮帶負(fù)荷大，皮帶根缺點(diǎn)是：有兩個(gè)箱體，箱體加工成本較高；低速時(shí)皮帶負(fù)荷大，皮帶根數(shù)多，容易打滑；當(dāng)皮帶安裝在主軸中段時(shí)，調(diào)整、檢修都不方便。數(shù)多，容易打滑；當(dāng)皮帶安裝在主軸中段時(shí)，調(diào)整、檢修都不方便。 適用于中、小型高速精密機(jī)床。適用于中、小型高速精密機(jī)床。二、變速方式選擇 1. 交換齒輪變速機(jī)構(gòu) 這種變速機(jī)構(gòu)的構(gòu)造簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，主要用于大批大量生產(chǎn)中的自動(dòng)這種變速機(jī)構(gòu)的構(gòu)造簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，主要用于大批大量生產(chǎn)中的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)床、專用機(jī)床及組合機(jī)床等上?；虬胱詣?dòng)機(jī)床、專用機(jī)床及組合機(jī)床

25、等上。 2. 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn)是：變速范圍優(yōu)點(diǎn)是：變速范圍大，變速級(jí)數(shù)也較多；變速方便又節(jié)省時(shí)間；在較大大，變速級(jí)數(shù)也較多；變速方便又節(jié)省時(shí)間；在較大的變速范圍內(nèi)可傳遞較大的功率和扭矩；不工作的齒輪不嚙合，因而空載功的變速范圍內(nèi)可傳遞較大的功率和扭矩；不工作的齒輪不嚙合，因而空載功率損失較小等。率損失較小等。 缺點(diǎn)是：變速箱的構(gòu)造復(fù)雜，不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速，為使滑移齒輪容易進(jìn)缺點(diǎn)是：變速箱的構(gòu)造復(fù)雜，不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速，為使滑移齒輪容易進(jìn)入嚙合，多用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性不如斜齒輪傳動(dòng)等。入嚙合，多用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性不如斜齒輪傳動(dòng)等。 應(yīng)用于通用機(jī)床廣泛應(yīng)用于通用機(jī)床和一部分

26、專用機(jī)床中。應(yīng)用于通用機(jī)床廣泛應(yīng)用于通用機(jī)床和一部分專用機(jī)床中。3. 離合器變速機(jī)構(gòu) 在離合器變速機(jī)構(gòu)中，應(yīng)用較多的牙嵌式離合器、齒輪式離合器以及摩在離合器變速機(jī)構(gòu)中，應(yīng)用較多的牙嵌式離合器、齒輪式離合器以及摩擦片式離合器。擦片式離合器。 當(dāng)變速機(jī)構(gòu)為斜齒或人字齒圓柱齒輪時(shí)，不便用滑移齒輪變速，則需用當(dāng)變速機(jī)構(gòu)為斜齒或人字齒圓柱齒輪時(shí)，不便用滑移齒輪變速，則需用牙嵌式或齒輪式離合器變速。牙嵌式或齒輪式離合器變速。 優(yōu)點(diǎn)是：軸向尺寸小；可傳遞較大的扭矩；傳動(dòng)比準(zhǔn)確；變速時(shí)齒輪不優(yōu)點(diǎn)是：軸向尺寸??；可傳遞較大的扭矩；傳動(dòng)比準(zhǔn)確；變速時(shí)齒輪不移動(dòng)，故可采用斜齒或人字齒傳動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)；變速時(shí)；移動(dòng)離

27、合器比移移動(dòng)，故可采用斜齒或人字齒傳動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)；變速時(shí)；移動(dòng)離合器比移動(dòng)滑移齒輪輕便，操縱省力。動(dòng)滑移齒輪輕便，操縱省力。 缺點(diǎn)是：不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速；各對(duì)齒輪經(jīng)常處于嚙合狀態(tài)，磨損較大，缺點(diǎn)是：不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速；各對(duì)齒輪經(jīng)常處于嚙合狀態(tài)，磨損較大，傳動(dòng)效率低。傳動(dòng)效率低。 摩擦離合器多用于自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)床中，這類機(jī)床往往須在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中摩擦離合器多用于自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)床中，這類機(jī)床往往須在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中變換主軸轉(zhuǎn)速，而機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速又較高，故宜采用摩擦離合器變速機(jī)構(gòu)、多變換主軸轉(zhuǎn)速，而機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速又較高，故宜采用摩擦離合器變速機(jī)構(gòu)、多速電動(dòng)機(jī)或無級(jí)變速器等。速電動(dòng)機(jī)或無級(jí)變速器等。 在設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)于安

28、排離合器的位置應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。在設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)于安排離合器的位置應(yīng)注意以下幾個(gè)方面。 1 1）盡量減小離合器的尺寸。）盡量減小離合器的尺寸。 2 2）避免出現(xiàn)超速現(xiàn)象。）避免出現(xiàn)超速現(xiàn)象。 3 3）要考慮到結(jié)構(gòu)上的因素。）要考慮到結(jié)構(gòu)上的因素。 4 4）各種變速機(jī)構(gòu)的組合。）各種變速機(jī)構(gòu)的組合。 摩擦離合器變速機(jī)構(gòu)摩擦離合器變速機(jī)構(gòu) 三、開停方式選擇 開停裝置用來控制主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件的啟動(dòng)與停止。開停裝置用來控制主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件的啟動(dòng)與停止。 1. 直接開停電動(dòng)機(jī) 優(yōu)點(diǎn)是：操作方便，可簡(jiǎn)化機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，得到廣泛應(yīng)用。優(yōu)點(diǎn)是：操作方便，可簡(jiǎn)化機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，得到廣泛應(yīng)用。 缺點(diǎn)是：電動(dòng)機(jī)功率大、開停頻

29、繁的情況下，將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、燒壞，缺點(diǎn)是：電動(dòng)機(jī)功率大、開停頻繁的情況下，將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)發(fā)熱、燒壞，甚至因啟動(dòng)電流大而影響車間電網(wǎng)正常供電甚至因啟動(dòng)電流大而影響車間電網(wǎng)正常供電。 2. 采用離合器開停 在不停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，可用離合器實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件的啟動(dòng)或在不停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，可用離合器實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件的啟動(dòng)或停止。停止。 1 1）錐式、片式摩擦離合器：可用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的離合，離合過程比較平穩(wěn)，）錐式、片式摩擦離合器：可用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的離合，離合過程比較平穩(wěn)，并能兼起過載保護(hù)作用；但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，因尺寸關(guān)系，傳遞扭矩不宜過大。并能兼起過載保護(hù)作用；但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，因尺寸關(guān)系，傳遞扭矩不宜

30、過大。 2 2）滑移齒輪、齒輪式離合器及牙嵌式離合器：可用于低速運(yùn)轉(zhuǎn)的離合，）滑移齒輪、齒輪式離合器及牙嵌式離合器：可用于低速運(yùn)轉(zhuǎn)的離合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸較小，能夠傳遞大扭矩；但在離合過程中，齒（牙）端有沖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸較小，能夠傳遞大扭矩；但在離合過程中，齒（牙）端有沖擊和磨損，有些立式多軸半自動(dòng)車床的主軸就采用這種開停方式。擊和磨損，有些立式多軸半自動(dòng)車床的主軸就采用這種開停方式。 離合器在傳動(dòng)鏈中的位置是很重要的，若將離合器放置在轉(zhuǎn)速較高的傳離合器在傳動(dòng)鏈中的位置是很重要的，若將離合器放置在轉(zhuǎn)速較高的傳動(dòng)軸上，則傳遞扭矩較小，結(jié)構(gòu)緊湊；將它放置在傳動(dòng)鏈中前端，即靠近動(dòng)動(dòng)軸上，則傳遞扭矩較小

31、，結(jié)構(gòu)緊湊；將它放置在傳動(dòng)鏈中前端，即靠近動(dòng)力源的傳動(dòng)軸上，停車后可使傳動(dòng)鏈的大部分運(yùn)動(dòng)件停止不動(dòng)，能夠減少空力源的傳動(dòng)軸上，停車后可使傳動(dòng)鏈的大部分運(yùn)動(dòng)件停止不動(dòng)，能夠減少空載功率損失。因此，除了結(jié)構(gòu)上特殊需要外，這種開停裝置一般宜放置在傳載功率損失。因此，除了結(jié)構(gòu)上特殊需要外，這種開停裝置一般宜放置在傳動(dòng)鏈前端轉(zhuǎn)速較高的軸上。動(dòng)鏈前端轉(zhuǎn)速較高的軸上。 四、制動(dòng)方式選擇 某些機(jī)床在裝卸工件、測(cè)量被加工面尺寸、更換刀具及調(diào)整機(jī)床時(shí)，要求某些機(jī)床在裝卸工件、測(cè)量被加工面尺寸、更換刀具及調(diào)整機(jī)床時(shí)，要求機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件盡快地停止運(yùn)動(dòng)。機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件盡快地停止運(yùn)動(dòng)。 1. 電動(dòng)機(jī)制動(dòng) 制動(dòng)時(shí)，

32、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反，使其減速而迅制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反，使其減速而迅速停轉(zhuǎn)。一般可采用反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)及再聲制動(dòng)等，常見的是反接制動(dòng)，速停轉(zhuǎn)。一般可采用反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)及再聲制動(dòng)等，常見的是反接制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間短，操縱方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。用于直接開停電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)頻率低電機(jī)功制動(dòng)時(shí)間短，操縱方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。用于直接開停電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)頻率低電機(jī)功率不大的機(jī)床。率不大的機(jī)床。 2. 機(jī)械制動(dòng) 1 1）閘帶式制動(dòng)器）閘帶式制動(dòng)器 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸小，操縱方便，但制動(dòng)時(shí)閘輪受到較大的單側(cè)壓力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸小，操縱方便，但制動(dòng)時(shí)閘輪受到較大的單側(cè)壓力

33、，對(duì)所在傳動(dòng)軸有不良影響，故用于中小型機(jī)床。設(shè)計(jì)閘帶制動(dòng)裝置時(shí)，應(yīng)注意對(duì)所在傳動(dòng)軸有不良影響，故用于中小型機(jī)床。設(shè)計(jì)閘帶制動(dòng)裝置時(shí)，應(yīng)注意分析閘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及閘帶的受力狀態(tài)，操縱杠桿應(yīng)作用于閘帶的松邊，使操分析閘輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及閘帶的受力狀態(tài)，操縱杠桿應(yīng)作用于閘帶的松邊，使操縱力小且制動(dòng)平穩(wěn)。縱力小且制動(dòng)平穩(wěn)。 2 2）閘瓦式制動(dòng)器）閘瓦式制動(dòng)器 單塊閘瓦式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，操縱較方便，制動(dòng)時(shí)間短，但制動(dòng)時(shí)單塊閘瓦式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，操縱較方便，制動(dòng)時(shí)間短，但制動(dòng)時(shí)閘輪也受到較大的單側(cè)壓力，單塊閘瓦式制動(dòng)器可采用機(jī)械、液壓或電磁等閘輪也受到較大的單側(cè)壓力，單塊閘瓦式制動(dòng)器可采用機(jī)械、液壓或電

34、磁等方式操縱。為了不使單塊閘瓦式制動(dòng)器單側(cè)壓力過大，可采用雙塊閘瓦式制方式操縱。為了不使單塊閘瓦式制動(dòng)器單側(cè)壓力過大，可采用雙塊閘瓦式制動(dòng)器，作用于閘輪的對(duì)稱位置，使側(cè)壓力平衡，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，一般放在動(dòng)器，作用于閘輪的對(duì)稱位置，使側(cè)壓力平衡，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，一般放在變速箱的外面。變速箱的外面。 3 3）片式制動(dòng)器）片式制動(dòng)器 片式制動(dòng)器與片式摩擦離合器相似，兩者不同點(diǎn)是：后者是將停止的被片式制動(dòng)器與片式摩擦離合器相似，兩者不同點(diǎn)是：后者是將停止的被動(dòng)件與正在運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)件相結(jié)合；前者則是將慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)件與靜止不動(dòng)動(dòng)件與正在運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)件相結(jié)合；前者則是將慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)件與靜止不動(dòng)的固定件相結(jié)合

35、。片式制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)，沒有單側(cè)壓力，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸的固定件相結(jié)合。片式制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)，沒有單側(cè)壓力，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸較大，且產(chǎn)生較大的軸向力。向尺寸較大，且產(chǎn)生較大的軸向力。 4 4）制動(dòng)器的位置）制動(dòng)器的位置 要求：放在高速軸上，制動(dòng)力矩較小，結(jié)構(gòu)緊湊，制動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)要求：放在高速軸上，制動(dòng)力矩較小，結(jié)構(gòu)緊湊，制動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng) 器與開停裝置中必須有連鎖關(guān)系。器與開停裝置中必須有連鎖關(guān)系。 分為兩種：電機(jī)停止和電機(jī)不停制動(dòng)。分為兩種：電機(jī)停止和電機(jī)不停制動(dòng)。 不停電機(jī)時(shí)，必須放在切開動(dòng)源以后的主動(dòng)鏈的傳動(dòng)件上不停電機(jī)時(shí)，必須放在切開動(dòng)源以后的主動(dòng)鏈的傳動(dòng)件上 電機(jī)停止制動(dòng)，可裝在任意位置

36、上。電機(jī)停止制動(dòng)，可裝在任意位置上。 五、換向方式選擇 多數(shù)機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件（如主軸、工作臺(tái)）需要有正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。多數(shù)機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件（如主軸、工作臺(tái)）需要有正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件的換向，除了某些直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本身實(shí)現(xiàn)外，多數(shù)主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件的換向，除了某些直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本身實(shí)現(xiàn)外，多數(shù)機(jī)床須設(shè)置專門的換向裝置。機(jī)床須設(shè)置專門的換向裝置。 機(jī)床上常用的換向裝置有下列幾種機(jī)床上常用的換向裝置有下列幾種： 1. 電動(dòng)機(jī)換向 變換電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，使主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)方向改變，這種換向方式可簡(jiǎn)化機(jī)床變換電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，使主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)方向改變，這種換向方式可簡(jiǎn)化機(jī)床

37、的機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、操作簡(jiǎn)單省力且容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在可能的條件下應(yīng)采用這種方式。械結(jié)構(gòu)、操作簡(jiǎn)單省力且容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在可能的條件下應(yīng)采用這種方式。 2. 機(jī)械換向 目前，在主傳動(dòng)系統(tǒng)中主要采用圓柱齒輪目前，在主傳動(dòng)系統(tǒng)中主要采用圓柱齒輪- -多片摩擦離合器式換向機(jī)構(gòu)，多片摩擦離合器式換向機(jī)構(gòu)，它可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中平穩(wěn)地?fù)Q向，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。它可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中平穩(wěn)地?fù)Q向，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 換向裝置在傳動(dòng)鏈中的位置是很重要的，一般遵循下列原則：換向裝置在傳動(dòng)鏈中的位置是很重要的，一般遵循下列原則： 1 1）為了提高正向傳動(dòng)的效率，減少其功率損失，換向機(jī)構(gòu)的中間齒輪放）為了提高正向傳動(dòng)的效率，減少其功率損失

38、，換向機(jī)構(gòu)的中間齒輪放在反向傳動(dòng)中。在反向傳動(dòng)中。 2 2）換向時(shí)先使運(yùn)動(dòng)減速或制動(dòng)，在接通另一方向的運(yùn)動(dòng)，可減少換向的）換向時(shí)先使運(yùn)動(dòng)減速或制動(dòng)，在接通另一方向的運(yùn)動(dòng)，可減少換向的能量損失，以為大多數(shù)機(jī)床所采用。能量損失，以為大多數(shù)機(jī)床所采用。 3 3）換向機(jī)構(gòu)的安放位置，一般對(duì)于傳動(dòng)減少，慣性小的傳動(dòng)鏈，換向機(jī)）換向機(jī)構(gòu)的安放位置，一般對(duì)于傳動(dòng)減少，慣性小的傳動(dòng)鏈，換向機(jī)構(gòu)宜放在前面；對(duì)于平穩(wěn)性要求較高、能量損失要曉得，宜放在后面。構(gòu)宜放在前面；對(duì)于平穩(wěn)性要求較高、能量損失要曉得，宜放在后面。 第三節(jié) 主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 一、轉(zhuǎn)速圖、結(jié)構(gòu)網(wǎng)與結(jié)構(gòu)式分析 1.轉(zhuǎn)速圖 以表格和連線的方式繪制而成的

39、。以表格和連線的方式繪制而成的。 表達(dá)主軸每一級(jí)轉(zhuǎn)速是通過哪些傳動(dòng)表達(dá)主軸每一級(jí)轉(zhuǎn)速是通過哪些傳動(dòng)副得到的，這些傳動(dòng)副之間的關(guān)系如何，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速等。副得到的，這些傳動(dòng)副之間的關(guān)系如何，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速等。 1.1.用途：用途：. .用轉(zhuǎn)速圖對(duì)現(xiàn)有的機(jī)床傳動(dòng)鏈進(jìn)行分析和比較。用轉(zhuǎn)速圖對(duì)現(xiàn)有的機(jī)床傳動(dòng)鏈進(jìn)行分析和比較。 . .設(shè)計(jì)新的機(jī)床的傳動(dòng)鏈。設(shè)計(jì)新的機(jī)床的傳動(dòng)鏈。 2.2.繪制方法繪制方法: : (1).(1).距離相等的一組豎線代表各軸。軸號(hào)按順序用大寫距離相等的一組豎線代表各軸。軸號(hào)按順序用大寫 羅馬數(shù)字寫在上面。豎線間的距離不代表中心距羅馬數(shù)字寫在上面。豎線間的距離不代表中心距。 (

40、2).(2).距離相等的一組水平線代表各級(jí)轉(zhuǎn)速距離相等的一組水平線代表各級(jí)轉(zhuǎn)速, ,采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)。采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)。 (3).(3).豎線與水平線的交點(diǎn)豎線與水平線的交點(diǎn)( (圓圈圓圈),),表示傳動(dòng)軸上實(shí)際具有表示傳動(dòng)軸上實(shí)際具有 的轉(zhuǎn)速。的轉(zhuǎn)速。 (4).(4).各軸之間的連線的傾斜方式代表傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。各軸之間的連線的傾斜方式代表傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。 (5).(5).a、b、c表示傳動(dòng)組表示傳動(dòng)組 設(shè)有一中型車床，傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖示。主軸轉(zhuǎn)速共設(shè)有一中型車床，傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖示。主軸轉(zhuǎn)速共1212級(jí)：級(jí)：31.531.5，4545，6363，9090，125125，180180，250250，35

41、5355，500500，710710，10001000，1400r1400rminmin。公比。公比=1=14141。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r1440rminmin。傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)共五根軸：傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)共五根軸：電動(dòng)機(jī)軸和軸電動(dòng)機(jī)軸和軸至至。其中軸其中軸為主軸。為主軸。軸軸之間為傳動(dòng)組之間為傳動(dòng)組a a，-和和之間之間分別為傳動(dòng)組分別為傳動(dòng)組b b和和c c。 分析轉(zhuǎn)速圖表示分析轉(zhuǎn)速圖表示分析轉(zhuǎn)速圖可知：分析轉(zhuǎn)速圖可知： (1).主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)路線主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)路線 在圖上就是從電動(dòng)機(jī)起，通過哪些在圖上就是從電動(dòng)機(jī)起，通過哪些連線傳到主軸的。連線傳到主軸的。 (2).在主軸得到連續(xù)

42、的等比數(shù)列條件下，所需的傳動(dòng)組數(shù)和每個(gè)傳在主軸得到連續(xù)的等比數(shù)列條件下，所需的傳動(dòng)組數(shù)和每個(gè)傳動(dòng)組中的傳動(dòng)副數(shù)。動(dòng)組中的傳動(dòng)副數(shù)。 (3).傳動(dòng)組的級(jí)比指數(shù)，傳動(dòng)組的級(jí)比指數(shù)， 即主動(dòng)軸上同一點(diǎn)，傳往被動(dòng)軸相鄰兩連即主動(dòng)軸上同一點(diǎn)，傳往被動(dòng)軸相鄰兩連線代表傳動(dòng)組內(nèi)相鄰兩個(gè)傳動(dòng)比，它們與被動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)，線代表傳動(dòng)組內(nèi)相鄰兩個(gè)傳動(dòng)比，它們與被動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)，代表相鄰兩傳動(dòng)比之比值代表相鄰兩傳動(dòng)比之比值 的指數(shù)的指數(shù)x，稱為級(jí)比指數(shù)。，稱為級(jí)比指數(shù)。 (4).基本組和擴(kuò)大組，要使主軸轉(zhuǎn)速為連續(xù)的等比數(shù)列，必須有一基本組和擴(kuò)大組，要使主軸轉(zhuǎn)速為連續(xù)的等比數(shù)列，必須有一個(gè)傳動(dòng)比的級(jí)比指

43、數(shù)為個(gè)傳動(dòng)比的級(jí)比指數(shù)為1，這個(gè)傳動(dòng)組稱為，這個(gè)傳動(dòng)組稱為基本組基本組。指級(jí)比大于。指級(jí)比大于的稱的稱為為擴(kuò)大組擴(kuò)大組，按變速范圍大小順序排列為一擴(kuò)組，二擴(kuò)組。，按變速范圍大小順序排列為一擴(kuò)組，二擴(kuò)組。 (5).各傳動(dòng)組的變速范圍，變速組中最大與最小傳動(dòng)比的比值。各傳動(dòng)組的變速范圍，變速組中最大與最小傳動(dòng)比的比值。 2.結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式 結(jié)構(gòu)網(wǎng)：用對(duì)稱的形式，將傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系畫成線圖。結(jié)構(gòu)網(wǎng)：用對(duì)稱的形式，將傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系畫成線圖。 作作 用：運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)各種不同的傳動(dòng)方案進(jìn)行分析比較，以確用：運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)各種不同的傳動(dòng)方案進(jìn)行分析比較，以確 定合理的傳動(dòng)方案。定合理的傳動(dòng)方案。 注注

44、意：結(jié)構(gòu)網(wǎng)只表示傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系，而不表示傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)意：結(jié)構(gòu)網(wǎng)只表示傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系，而不表示傳動(dòng)比和轉(zhuǎn) 速的絕對(duì)值。速的絕對(duì)值。 把結(jié)構(gòu)網(wǎng)寫成結(jié)構(gòu)式；把結(jié)構(gòu)網(wǎng)寫成結(jié)構(gòu)式；1212級(jí)為例級(jí)為例 12=312=31 1 2 23 32 26 6 從結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式中說明下列問題：從結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式中說明下列問題： 1 1）傳動(dòng)鏈的組成和傳動(dòng)順序）傳動(dòng)鏈的組成和傳動(dòng)順序 12=3 12=3 2 2 2 2 2 2）各傳動(dòng)組的級(jí)比指數(shù)，即下標(biāo)為）各傳動(dòng)組的級(jí)比指數(shù)，即下標(biāo)為1 1、3 3、6 6 3 3）擴(kuò)大順序：基本組、一擴(kuò)組、二擴(kuò)組。從級(jí)比指數(shù)看）擴(kuò)大順序：基本組、一擴(kuò)組、二擴(kuò)組。從級(jí)比指數(shù)看 出。

45、出。 4 4）各變速范圍）各變速范圍1212級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng) 3.主傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)速圖的擬訂 以以1212級(jí)主軸變速為例。級(jí)主軸變速為例。 1 1）傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)的確定）傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)的確定 傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)可能的方案有：傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)可能的方案有： a:12=4 3 12=3 4 b:12=3 2 2 12=2 3 2 12=2 2 3 通過分析取通過分析取12=3 2 2的方案為好。的方案為好。 這就是這就是“前多后少前多后少”的原則。的原則。 2 2）. . 基本組和擴(kuò)大組的排列順序基本組和擴(kuò)大組的排列順序 在在12=3 2 2中，因基本組和擴(kuò)大組排列順序的不同而有不

46、同的中，因基本組和擴(kuò)大組排列順序的不同而有不同的方案，一般采取基本組在前，一擴(kuò)組，二擴(kuò)組方案，一般采取基本組在前，一擴(kuò)組，二擴(kuò)組的順序的順序 。 基本組和擴(kuò)大組的關(guān)系：基本組和擴(kuò)大組的關(guān)系：X為級(jí)比指數(shù)，為級(jí)比指數(shù)，P為傳動(dòng)付數(shù)為傳動(dòng)付數(shù) 則：基本組中則：基本組中 X0=1 一擴(kuò)組中一擴(kuò)組中 X1=X0P0=P0 二擴(kuò)組中二擴(kuò)組中 X2=X1P1=X0P0P1=P0P1 三擴(kuò)組中三擴(kuò)組中 X3= X2P2= X1P1P2 =P0P1P2 即：級(jí)比指數(shù)等于前面各傳動(dòng)付數(shù)的乘積。即：級(jí)比指數(shù)等于前面各傳動(dòng)付數(shù)的乘積。 這就是這就是“前密后疏前密后疏”的原則。的原則。 3 3）. .傳動(dòng)組的變速范圍

47、和傳動(dòng)時(shí)的極限傳動(dòng)比傳動(dòng)組的變速范圍和傳動(dòng)時(shí)的極限傳動(dòng)比 同一變速中變速范圍是變速組中最大與最小傳動(dòng)比的比值同一變速中變速范圍是變速組中最大與最小傳動(dòng)比的比值 即：即：R=R=(P(P1)X 1)X 系統(tǒng)最后一根軸的變速范圍等于各變速范圍的乘積。系統(tǒng)最后一根軸的變速范圍等于各變速范圍的乘積。 (1).(1).在主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)時(shí)在主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)時(shí), ,為防止被動(dòng)齒輪直徑過大為防止被動(dòng)齒輪直徑過大, ,影響機(jī)構(gòu)的徑向影響機(jī)構(gòu)的徑向 尺寸。降速時(shí)尺寸。降速時(shí) UminUmin 1/4 1/4 升速時(shí)為傳動(dòng)平穩(wěn)，減少噪聲升速時(shí)為傳動(dòng)平穩(wěn)，減少噪聲Umax2Umax2 斜齒傳動(dòng)斜齒傳動(dòng)Umax2.5Umax2.

48、5 1/4U2-2.5 1/4U2-2.5 最大傳動(dòng)組的變速范圍：最大傳動(dòng)組的變速范圍：RmaxRmax= Umax/ UminUmax/ Umin=8-10=8-10 (2). (2).進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)時(shí)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)時(shí), ,由于傳動(dòng)功率小由于傳動(dòng)功率小, ,轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)速低, ,尺寸較小尺寸較小, ,可以放寬可以放寬限制限制 1/5U2.8 1/5U2.8 RmaxRmax= Umax/ UminUmax/ Umin=14 =14 一般檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí)，一般檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí)，只檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組就可以了。只檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組就可以了。 4 4）. .分配傳動(dòng)比的原則分配傳動(dòng)比的原則 (1

49、)(1)各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比應(yīng)盡可能不超出極限傳動(dòng)比各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比應(yīng)盡可能不超出極限傳動(dòng)比UminUmin和和UmaxUmax. (2)(2) 各中間傳動(dòng)軸的最低轉(zhuǎn)速適當(dāng)高些。各中間傳動(dòng)軸的最低轉(zhuǎn)速適當(dāng)高些。 即：即： Uamin UbminUcminUamin UbminUcmin 這就是這就是“前緩后急前緩后急”的原則。的原則。 5 5）. .傳動(dòng)比的選取傳動(dòng)比的選取 盡量選取傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的正次方冪，即盡量選取傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的正次方冪，即 U=U=E E ， E E為正數(shù)，為正數(shù)，此時(shí)中間轉(zhuǎn)速可直接從轉(zhuǎn)速圖中讀出。此時(shí)中間轉(zhuǎn)速可直接從轉(zhuǎn)速圖中讀出。 4.設(shè)計(jì)步驟 設(shè)計(jì)的已知條件為機(jī)床的

50、類型，極限轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)的目的，擬訂傳動(dòng)設(shè)計(jì)的已知條件為機(jī)床的類型，極限轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)的目的，擬訂傳動(dòng)系統(tǒng)圖。系統(tǒng)圖。 （1）選定公比）選定公比，計(jì)算轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)，計(jì)算轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z，并選擇各級(jí)轉(zhuǎn)速，并選擇各級(jí)轉(zhuǎn)速 （2）根據(jù)）根據(jù)“前多后少前多后少”，“前密后疏前密后疏”的原則擬訂結(jié)構(gòu)式的原則擬訂結(jié)構(gòu)式 （3）根據(jù)）根據(jù)“前緩后急前緩后急”的原則擬訂轉(zhuǎn)速圖。的原則擬訂轉(zhuǎn)速圖。 （4）確定帶輪直徑和齒輪齒數(shù)。）確定帶輪直徑和齒輪齒數(shù)。 （5）擬訂傳動(dòng)系統(tǒng)圖。）擬訂傳動(dòng)系統(tǒng)圖。二、齒輪齒數(shù)的確定 1.原則 a a 、一對(duì)齒輪副的齒數(shù)和、一對(duì)齒輪副的齒數(shù)和Sz100Sz100120120。若過大會(huì)加大兩軸向的中心

51、。若過大會(huì)加大兩軸向的中心距，使機(jī)床結(jié)構(gòu)龐大，并產(chǎn)生噪音。距，使機(jī)床結(jié)構(gòu)龐大，并產(chǎn)生噪音。 b b、最小齒輪的齒數(shù)要盡可能小，在不產(chǎn)生根切情況下，一般取最小、最小齒輪的齒數(shù)要盡可能小，在不產(chǎn)生根切情況下，一般取最小齒數(shù)齒數(shù)Zmin18-20Zmin18-20。為保證齒輪的強(qiáng)度，鍵槽到齒根圓的壁厚。為保證齒輪的強(qiáng)度，鍵槽到齒根圓的壁厚a2ma2m。 c c、兩軸最小中心距應(yīng)取得適當(dāng)，若、兩軸最小中心距應(yīng)取得適當(dāng)，若SzSz太小，則中心距過小，將導(dǎo)致太小，則中心距過小，將導(dǎo)致兩軸上的軸承及其它結(jié)構(gòu)之間的距離過近或相碰。兩軸上的軸承及其它結(jié)構(gòu)之間的距離過近或相碰。 d d、同一變速組內(nèi)齒輪的摸數(shù)要盡

52、量相同，因?yàn)榭梢院?jiǎn)化設(shè)計(jì)和制造，、同一變速組內(nèi)齒輪的摸數(shù)要盡量相同，因?yàn)榭梢院?jiǎn)化設(shè)計(jì)和制造，同一組內(nèi)的齒輪副的受力和速度差異不大。同一組內(nèi)的齒輪副的受力和速度差異不大。 e e、實(shí)際傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)速圖傳動(dòng)比可以有誤差一般不超過、實(shí)際傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)速圖傳動(dòng)比可以有誤差一般不超過1010（-1-1）% %。 f f、三聯(lián)齒輪相臨齒輪的齒數(shù)差必須大于、三聯(lián)齒輪相臨齒輪的齒數(shù)差必須大于4 4。避免齒頂相碰。避免齒頂相碰。 g g、聯(lián)，聯(lián)，聯(lián)滑移齒輪必須有安放撥叉的位置，結(jié)構(gòu)上有整體和組聯(lián)滑移齒輪必須有安放撥叉的位置，結(jié)構(gòu)上有整體和組裝式。裝式。 2.同一變速組內(nèi)模數(shù)相同時(shí)，齒輪齒數(shù)的確定 1 1、計(jì)算法、計(jì)算

53、法 2 2、查表法：條件：傳動(dòng)比采用標(biāo)準(zhǔn)公比整數(shù)次方時(shí)應(yīng)用。、查表法：條件：傳動(dòng)比采用標(biāo)準(zhǔn)公比整數(shù)次方時(shí)應(yīng)用。P136P136頁(yè)。頁(yè)。 3.同一變速組內(nèi)模數(shù)不同時(shí)，齒輪齒數(shù)的確定 在同一變速組內(nèi)，由于傳遞的扭矩差別很大時(shí)，為了合理利用金屬在同一變速組內(nèi)，由于傳遞的扭矩差別很大時(shí)，為了合理利用金屬 材料，可以采用不同模數(shù)，但只能有兩種模數(shù)材料，可以采用不同模數(shù)，但只能有兩種模數(shù)m m，根據(jù)兩軸中心距，根據(jù)兩軸中心距A A相等。相等。 A=mA=m1 1(Z(Z1 1+Z+Z1 1)/2=m)/2=m2 2(Z(Z2 2+Z+Z2 2)/2)/2 m m1 1s s1 1=m=m2 2s s2 2

54、 s s1 1/s/s2 2=m=m2 2/m/m1 1=e=e1 1/e/e2 2=k=k e e1 1,e,e2 2 -無公因數(shù)的整數(shù)。無公因數(shù)的整數(shù)。 則則 s s1 1=ke=ke2 2 s s2 2=ke=ke1 1 k k 為整數(shù)。為整數(shù)。 4.聯(lián)滑移齒輪的齒數(shù) 齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，必須保證：齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，必須保證： 1/2 m(Z1/2 m(Z2 2+2)+1/2 m(Z+2)+1/2 m(Z3 3+2)A+2)A 因?yàn)椋阂驗(yàn)椋?A=1/2 m(ZA=1/2 m(Z3 3+Z+Z3 3) 代入上式得代入上式得: Z: Z2 2+Z+Z3 3+4Z+444 即三聯(lián)滑移齒輪中，最大

55、和次大齒輪之間齒數(shù)差應(yīng)大于即三聯(lián)滑移齒輪中，最大和次大齒輪之間齒數(shù)差應(yīng)大于4 4三、齒輪的布置 滑移齒輪在軸上的布置 a、變速組中的滑移齒輪最好布置在主動(dòng)軸上，一般主動(dòng)為高速，可以、變速組中的滑移齒輪最好布置在主動(dòng)軸上，一般主動(dòng)為高速，可以 減小齒輪的尺寸，重量，操縱有力。若結(jié)構(gòu)上有要求，有時(shí)須放在減小齒輪的尺寸，重量，操縱有力。若結(jié)構(gòu)上有要求，有時(shí)須放在 被動(dòng)軸上。被動(dòng)軸上。 b、為便于操縱，可以將相臨的兩個(gè)變速組的滑移齒輪放在一個(gè)軸上。、為便于操縱，可以將相臨的兩個(gè)變速組的滑移齒輪放在一個(gè)軸上。 c、在一變速組中，必須當(dāng)一對(duì)、在一變速組中，必須當(dāng)一對(duì) 齒輪完全脫開嚙合時(shí)，另一齒輪完全脫開嚙

56、合時(shí)，另一 對(duì)齒輪才能進(jìn)入嚙合，即兩對(duì)齒輪才能進(jìn)入嚙合，即兩 固定齒輪的間距大于移動(dòng)齒輪固定齒輪的間距大于移動(dòng)齒輪 的寬度的寬度=（12）mmLL+Z 2.一個(gè)變速組內(nèi)齒輪軸向位置的排列 要求：盡量縮短軸向尺寸。要求：盡量縮短軸向尺寸。 多聯(lián)齒輪滑塊分為寬式和窄式兩種。多聯(lián)齒輪滑塊分為寬式和窄式兩種。 窄式：軸向尺寸小，多為應(yīng)用。窄式：軸向尺寸小，多為應(yīng)用。 寬式：根據(jù)結(jié)構(gòu)要求進(jìn)行應(yīng)用。寬式：根據(jù)結(jié)構(gòu)要求進(jìn)行應(yīng)用。 寬式齒輪使軸向長(zhǎng)度大，傳動(dòng)寬式齒輪使軸向長(zhǎng)度大，傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度大，相同載荷下軸徑大軸的長(zhǎng)度大，相同載荷下軸徑大, , 三三聯(lián)齒輪的排列；要求相鄰的齒輪差大于聯(lián)齒輪的排列；要求相鄰的齒

57、輪差大于4 4。 若相鄰齒數(shù)差小于若相鄰齒數(shù)差小于4 4，則用寬齒輪方案。，則用寬齒輪方案。 為了縮短軸向尺寸，可將三聯(lián)、四聯(lián)齒輪折組進(jìn)行排列。為了縮短軸向尺寸，可將三聯(lián)、四聯(lián)齒輪折組進(jìn)行排列。 3.兩變速組內(nèi)齒輪軸向位置的排列 兩個(gè)變速組內(nèi)的齒輪進(jìn)行排列方式：總長(zhǎng)度為兩變速組長(zhǎng)度之和。兩個(gè)變速組內(nèi)的齒輪進(jìn)行排列方式：總長(zhǎng)度為兩變速組長(zhǎng)度之和。 4、縮小徑向尺寸 不但要縮小軸向尺寸，還要縮小徑向尺寸，但他們之間要相互考不但要縮小軸向尺寸，還要縮小徑向尺寸，但他們之間要相互考 慮，使結(jié)構(gòu)尺寸最小。慮，使結(jié)構(gòu)尺寸最小。 （1 1） 縮小軸間距離；在強(qiáng)度條件允許的情況下，盡量采用較小的縮小軸間距離；在強(qiáng)度條件允許的情況下，盡量采用較小的 齒數(shù)和，降速齒數(shù)和，降速u1/4.u1/4. （2 2）采用軸線相互重合。如采用軸線相互重合。如CA6140CA6140型主軸箱的背輪機(jī)構(gòu)。型主軸箱的背輪機(jī)構(gòu)。 （3 3）合理安排變速箱內(nèi)各軸位置，在不發(fā)生干涉的條件下，盡可合理安排變速箱內(nèi)各軸位置，在不發(fā)生干涉的條件下，盡可 能安排的緊湊些。能安排的緊湊些。 5、滑移齒輪的結(jié)構(gòu)形式 1 1）整體式：一般為寬型多聯(lián)齒輪。整體式：一般為寬型多聯(lián)齒輪。 裝配式：多用于窄式多聯(lián)齒輪；加工后裝配在