AA技術(shù)培訓PPT學習教案

1、會計學1AA技術(shù)培訓技術(shù)培訓nAA后續(xù)發(fā)展第1頁/共23頁通過調(diào)整LENS X,Y,Z及x ， y, z的6個自由度調(diào)整，保證LENS光軸與SENSOR面垂軸的同心度。zyxVCM&LENS ASSYCOB ASSYChartImage CTFX1Glue第2頁/共23頁調(diào)心技術(shù)需要解決模組的核心問題 模組組裝傾斜模組組裝傾斜 tilttilt 模組組裝偏移模組組裝偏移 shiftshift傾斜構(gòu)成：物料和組裝傾斜構(gòu)成：物料和組裝LENSLENS主光軸主光軸Sensor Sensor 法線法線Image cycleImage cycleoptical centeroptical cen

2、terSensor centerSensor center第3頁/共23頁LH角度：角度：Tan()=h/LTan()=h/L從光學知識中知道，鏡頭的Defocus曲線為正態(tài)分布，當傾斜發(fā)生時（如圖3-3），鏡頭的各視場位置最佳MTF峰值存在位置差H（如圖3-4），可通過幾何關(guān)系求傾斜角度圖3-3圖3-4第4頁/共23頁 光心：即光學中心，由于鏡頭成像面照度軸外像點的光照度E1與軸上成像光照度E0有如下關(guān)系：E1=E0*cos 4 (: lens FOV)故其sensor 表面接受的光照度，由lens中心向邊緣衰減，如下所示。Y 分布光心確定Image cycleImage cycleopti

3、cal centeroptical centerSensor center第5頁/共23頁自動調(diào)芯開始SMT工序COB封裝切割PCSLENSVCM熱固化結(jié)束其他工序預(yù)鎖附調(diào)焦開始物料裝夾圖像點亮shift調(diào)整TILT,SHIFT確認Tilt調(diào)整Z向調(diào)整UV固化結(jié)束涂膠產(chǎn)品工藝路線產(chǎn)品工藝路線NGOKAA工序動作工序動作zyxChartX1Glue第6頁/共23頁結(jié)構(gòu)1VCMVCMVCM優(yōu)勢：優(yōu)勢：通用型強污點管理好，環(huán)境要求低結(jié)構(gòu)要求簡單劣勢劣勢高度需要0.15 mm焊接麻煩結(jié)構(gòu)2結(jié)構(gòu)3優(yōu)勢：優(yōu)勢：工序節(jié)省劣勢劣勢高度需要0.15 mm污點管理不好，環(huán)境要求高優(yōu)勢：優(yōu)勢：污點管理好，環(huán)境要求低

4、焊接，通電方便結(jié)構(gòu)省劣勢劣勢通用型差其他HA,DIE要求高OIS不適用間隙位置AA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點基本結(jié)構(gòu)方案基本結(jié)構(gòu)方案第7頁/共23頁VCMVCMBFL選擇第選擇第1種間隙設(shè)計種間隙設(shè)計Z gapXY shift gap要點：要點：1.間隙可以讓模組能間隙可以讓模組能6自由度調(diào)整；自由度調(diào)整； 2.間隙不可過大，保證膠水可以粘接牢靠間隙不可過大，保證膠水可以粘接牢靠，同時削減尺寸可實現(xiàn)，同時削減尺寸可實現(xiàn)AA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點第8頁/共23頁10AA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點- gap控制 Lens Vcm assembly:控制尺寸A的傾斜與公差;BFL公差

5、: 最終保證：B 傾斜與偏差 Sensor assembly:控制尺寸C的傾斜與公差VCMVCMBFLBFL像面LENS AXISSENSOR 法線ALens Vcm assemblyLens Vcm assemblyCBVCMBFL像面SENSOR 法線Lens Vcm assemblyCVCMLENS AXISLens Vcm assemblyB 目標:保證SCAN時，紅色 不會發(fā)生干涉;目前設(shè)計GAP SIZE: 175um= 150um+25um（60CM物距）初始：初始：SCAN 底部底部第9頁/共23頁VCMVCMBFLHDAbBFL尺寸鏈分解：傾斜與軸向公差軸向公差：以芯片為基準

6、面本體高度差2. Die膠水和holder膠水高度差3.Lens BFL 公差4.Lens&VCM組裝高度差;5.SCAN 余量傾斜公差=HLens & VCM組裝TILT；VCM&FPC外形TILT；DIE 相對Holder TILT;夾具TILT;AA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點- gap z向向第10頁/共23頁12AA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點- gap shift形狀公差1.鏡座長寬公差2.馬達長寬公差位置公差1.馬達同心度；同心度；3.鏡座對稱度；組裝公差；1.鏡座貼付；2.貼付角度視覺旋轉(zhuǎn)4.鏡頭組裝到馬達位置偏移；5.配合距離VCMBF

7、LLENSsensor要點：要點：保證OC調(diào)整時，LENS 可以移動到SENSOR的中心； 馬達引腳與holder,馬達框與Holder框不干涉第11頁/共23頁13AA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計要點- gap尺寸尺寸以以*模組，分體式結(jié)構(gòu)為例推薦模組，分體式結(jié)構(gòu)為例推薦項目最適合設(shè)計值設(shè)計極限值Z gap0.150.120.18VCM&HOLDER x ；y shift越大越好0.15 pin X；Y shift gap0.25mm0.22單位：mm設(shè)計計算參考：設(shè)計計算參考：第12頁/共23頁VCMVCMBFLBFLLENS AXISSENSOR 法線VCMVCMBFLBFL

8、LENS AXISSENSOR 法線STEP1:初始初始STEP2:OCVCMVCMBFLBFLLENS AXISSENSOR 法線STEP3:Defocus計算計算VCMVCMBFLBFLLENS AXISSENSOR 法線STEP4:tilt調(diào)整調(diào)整VCMVCMBFLBFLLENS AXISSENSOR 法線STEP5:二次二次OCSTEP6:Defocus檢查檢查VCMVCMBFLBFLLENS AXISSENSOR 法線STEP 7 最終實現(xiàn)對焦Z 向調(diào)整，UV固化.NG第13頁/共23頁STEP2&5:OC實現(xiàn)實現(xiàn)用于計算光心區(qū)域采集影像算法處理后影像擬合后的圓的擬合后的圓的

9、中心即為光心中心即為光心計算區(qū)域，區(qū)域越大，計算重復(fù)性越高2.用于計算光心區(qū)域的圖像亮度不能太高，也不能太低，控制在160-180之間。第14頁/共23頁上MTF曲線左MTF曲線下MTF曲線界面截圖注意事項：注意事項：1、在做defocus曲線時，四邊的紅框和中心的紅框必須全部處于橫豎線對上面；2、圖像不能太亮，也不能太暗，中心亮度一般控制在140-160之間（測量中心黑白線對區(qū)域）STEP3:Defocus計算計算右MTF曲線左右位置差上下位置差L1L2h1h21=actan(H1/L1;)2=actan(H2/L2;);第15頁/共23頁TILT調(diào)整調(diào)整六自由度并聯(lián)機構(gòu)六自由度并聯(lián)機構(gòu)X,

10、 Y, Z, x, y, z XYZ注意點：該機構(gòu)可以設(shè)定球心進行調(diào)整第16頁/共23頁基準微距inf馬達起點馬達末點AA完成后馬達移動的絕對位置范圍應(yīng)該大于鏡頭需要移動的絕對位置,即：a d ; cb其中b-a 鏡頭景深表，c-d 馬達的行程SENSOR 感光面0位置infmacro線性起點線性終點abcdLENS馬達動子STEP 7 最終實現(xiàn)對焦最終實現(xiàn)對焦Z 向調(diào)整向調(diào)整第17頁/共23頁Object Distance (m) SLens Shift (mm)Far Field (m)Near Field (m)INF0.000 -10.0 -0.001 INF2.43 5.0 -0.0

11、03 INF1.96 4.0 -0.004 INF1.78 3.0 -0.005 45.736 1.55 2.0 -0.007 5.29 1.23 1.9 -0.008 4.64 1.20 1.8 -0.008 4.09 1.16 1.7 -0.008 3.61 1.11 1.6 -0.009 3.18 1.07 1.5 -0.010 2.81 1.02 1.4 -0.010 2.48 0.98 1.3 -0.011 2.18 0.93 1.2 -0.012 1.91 0.87 1.1 -0.013 1.67 0.82 1.0 -0.014 1.45 0.76 0.9 -0.016 1.25

12、0.70 0.8 -0.018 1.06 0.64 0.7 -0.021 0.89 0.58 0.6 -0.024 0.74 0.51 0.5 -0.029 0.59 0.43 0.45 -0.032 0.522 0.395 0.40 -0.036 0.456 0.356 0.35 -0.041 0.392 0.316 0.30 -0.048 0.330 0.275 0.25 -0.058 0.270 0.232 0.20 -0.073 0.213 0.189 0.15 -0.098 0.157 0.144 0.14 -0.105 0.146 0.134 0.13 -0.114 0.135 0

13、.125 0.12 -0.124 0.124 0.116 0.11 -0.135 0.114 0.107 0.10 -0.149 0.103 0.097 0.09 -0.167 0.092 0.088 0.08 -0.188 0.082 0.078 0.07 -0.217 0.071 0.069 0.06 -0.256 0.061 0.059 0.05 -0.311 0.051 0.049 a-b：移動量Macro:10CMinf:無窮遠C-D：vcm移動量通常：VCM移動量大于鏡頭移動量50um50016A2AA動作解說動作解說重點動作說明重點動作說明STEP 7 最終實現(xiàn)對焦最終實現(xiàn)對焦Z

14、 向調(diào)整向調(diào)整第18頁/共23頁采樣Code位移建立空間坐標擬合平面確定芯片平面坐標（X,Y)計算擬合平面與基本平面的夾角，即像面與芯片面的夾角！計算擬合平面與基本平面的夾角，即像面與芯片面的夾角！MTF峰值對應(yīng)-X軸：z坐標測量實施流程：測量實施流程：第19頁/共23頁AA 產(chǎn)品效果驗收產(chǎn)品效果驗收: Tilt測試方法：選擇VCM動態(tài)Tilt 在1左右的馬達進行AA，采用Defocus方法測試；Shift測試方法：OC采用均勻光源用imatest進行光心測試。AA產(chǎn)品基本達成定義的目標產(chǎn)品基本達成定義的目標6以內(nèi)，以內(nèi)，OC偏移較大，有集中性可以進行校正補償偏移較大，有集中性可以進行校正補償?shù)?0頁/共23頁項目原因光學OC NGsensor D/A偏移過大干涉鏡頭中心與馬達框，引腳偏移干涉設(shè)備光源不均勻OC校準未實施調(diào)心基準相對CHART傾斜外部光源進入導(dǎo)致OC計算不準確光學AA OK 后解像力NGAA Z 項調(diào)整時干涉設(shè)備存在應(yīng)力，導(dǎo)致UV后馬達移動（爪子松開順序有關(guān)）鏡頭本身離散性較大六軸平臺采集信息錯誤作業(yè)移動馬達AA化膠溢出膠水或者下壓過度導(dǎo)致馬達動子粘住光學AA 失敗AA 識別CEMAERA 旋轉(zhuǎn)大,上料時