第2章 基本電氣控制電路

1、電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，各種生產(chǎn)機(jī)械均在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，各種生產(chǎn)機(jī)械均由電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)。由電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)。電氣電氣控制就是實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟控制就是實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)等運(yùn)行方式的控制。動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)等運(yùn)行方式的控制。任何任何電器控制線路都按一定的控制原則，由基本的控制電器控制線路都按一定的控制原則，由基本的控制環(huán)節(jié)組成。環(huán)節(jié)組成。內(nèi)容簡(jiǎn)介內(nèi)容簡(jiǎn)介 繪制電氣控制線路的若干規(guī)則繪制電氣控制線路的若干規(guī)則 電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)、原則電氣控制的基本控制環(huán)節(jié)、原則 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)

2、控制制動(dòng)控制電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系2.1 2.1 電氣控制系統(tǒng)圖的繪制規(guī)則和常用符號(hào)電氣控制系統(tǒng)圖的繪制規(guī)則和常用符號(hào)p電氣控制線路電氣控制線路：由按鈕、開(kāi)關(guān)、接觸器、繼電器等：由按鈕、開(kāi)關(guān)、接觸器、繼電器等有觸頭的低壓控制電器所組成的控制線路有觸頭的低壓控制電器所組成的控制線路（繼電接繼電接觸器控制系統(tǒng)觸器控制系統(tǒng)）p電器控制線路的表示方法電器控制線路的表示方法：電氣原理圖電氣原理圖、電氣安裝電氣安裝圖圖電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系電器控制線路常用的圖形、文字符號(hào)電器控制線路常用的圖形、文字符號(hào)參照國(guó)際電工委員會(huì)參照國(guó)際電工委員會(huì)IEC，制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)lGB4728-1

3、984電氣圖用圖形符號(hào)電氣圖用圖形符號(hào)lGB6988-1987電氣制圖電氣制圖lGB7159-1987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則則參見(jiàn)參見(jiàn)P30表表2.1 常用電氣圖形、文字符號(hào)常用電氣圖形、文字符號(hào)KMKMKMKMFRFRQSFUSBSB電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 線圈一般符號(hào)線圈一般符號(hào) (b) (b) 通電延時(shí)線圈通電延時(shí)線圈 (c) (c) 斷電延時(shí)線圈斷電延時(shí)線圈 (d) (d) 通電延時(shí)閉通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)合動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn) (e) (e) 通電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷（常閉

4、）觸點(diǎn)通電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn) （f f）斷電延時(shí)斷斷電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)開(kāi)動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn) （g g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（h h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)瞬動(dòng)觸點(diǎn) 電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系繪制原則繪制原則：1.1. 電器控制線路根據(jù)電路通過(guò)的電流大小可分為主電器控制線路根據(jù)電路通過(guò)的電流大小可分為主電路和控制電路電路和控制電路主電路主電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，是強(qiáng)電流強(qiáng)電流通過(guò)的通過(guò)的部分，用粗線條畫(huà)在原理圖的左邊部分，用粗線條畫(huà)在原理圖的左邊控制電路控制電路是通過(guò)是通過(guò)弱電流弱電流的電路，一般由按鈕、電器元的電路，一般

5、由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸點(diǎn)等組成，件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸點(diǎn)等組成，用細(xì)線條畫(huà)在原理圖的右邊用細(xì)線條畫(huà)在原理圖的右邊2.2. 電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號(hào)電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號(hào)必須采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)必須采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)電氣原理圖電氣原理圖電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系3.3. 采用電器元件展開(kāi)圖的畫(huà)法。同一電器元件的各部件可以采用電器元件展開(kāi)圖的畫(huà)法。同一電器元件的各部件可以不畫(huà)在一起，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)出不畫(huà)在一起，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)出4.4. 所有按鈕、觸頭均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通電時(shí)的原始狀所有按鈕

6、、觸頭均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫(huà)出態(tài)畫(huà)出5.5. 控制電路的分支線路，原則上按照動(dòng)作先后順序排列，兩控制電路的分支線路，原則上按照動(dòng)作先后順序排列，兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用黑點(diǎn)標(biāo)出6.6. 圖面區(qū)域的劃分。圖面區(qū)域的劃分。為了便于檢索電氣線路，方便閱讀電氣為了便于檢索電氣線路，方便閱讀電氣原理圖，應(yīng)將圖面劃分為若干區(qū)域，圖區(qū)的編號(hào)一般寫(xiě)在原理圖，應(yīng)將圖面劃分為若干區(qū)域，圖區(qū)的編號(hào)一般寫(xiě)在圖的下部。圖的上方設(shè)有用途欄，用文字注明該欄對(duì)應(yīng)電圖的下部。圖的上方設(shè)有用途欄，用文字注明該欄對(duì)應(yīng)電路或元件的功能，以利于理解原理圖各部分的功能及全電路或

7、元件的功能，以利于理解原理圖各部分的功能及全電路的工作原理。路的工作原理。圖圖2-1 2-1 CM6132CM6132普通車床電氣原理圖普通車床電氣原理圖用途用途電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系電氣安裝接線圖按照電器元件的電氣安裝接線圖按照電器元件的實(shí)際位置實(shí)際位置和和實(shí)際接實(shí)際接線線繪制，根據(jù)電氣元件布置最合理、連接導(dǎo)線最經(jīng)繪制，根據(jù)電氣元件布置最合理、連接導(dǎo)線最經(jīng)濟(jì)等原則安排濟(jì)等原則安排繪制原則繪制原則：v各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號(hào)繪制，同一電各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號(hào)繪制，同一電器元件各部件必須畫(huà)在一起。各電器元件的位置，器元件各部件必須畫(huà)在一起。各電器元件的位置，應(yīng)與實(shí)際安裝

8、位置一致應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致v不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接必須通過(guò)端子板進(jìn)行必須通過(guò)端子板進(jìn)行電氣安裝圖電氣安裝圖電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系v走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示v畫(huà)連接導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和畫(huà)連接導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和穿線管的尺寸穿線管的尺寸QKKMFR電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系閱讀和分析電氣控制路線圖的方法閱讀和分析電氣控制路線圖的方法又稱直接讀圖法或跟蹤追擊法又稱直接讀圖法或跟蹤追擊法。查線讀圖法是按照。查線讀圖法是按照線路根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的工作步驟依次

9、讀圖，查線讀圖線路根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的工作步驟依次讀圖，查線讀圖法按照以下步驟進(jìn)行：法按照以下步驟進(jìn)行：（1 1）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系在分析電氣線路之前，應(yīng)該熟悉生產(chǎn)機(jī)械的工藝情況，在分析電氣線路之前，應(yīng)該熟悉生產(chǎn)機(jī)械的工藝情況，充分了解生產(chǎn)機(jī)械要完成哪些動(dòng)作，這些動(dòng)作之間又有充分了解生產(chǎn)機(jī)械要完成哪些動(dòng)作，這些動(dòng)作之間又有什么聯(lián)系；然后進(jìn)一步明確生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)作與執(zhí)行電器什么聯(lián)系；然后進(jìn)一步明確生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)作與執(zhí)行電器的關(guān)系。的關(guān)系。查線讀圖法查線讀圖法例如，車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求油泵先給齒輪箱供油潤(rùn)滑，即應(yīng)保證例如，車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求油泵先給齒輪箱供油潤(rùn)滑，即

10、應(yīng)保證在潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才允許主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，對(duì)控制線路提出在潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才允許主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，對(duì)控制線路提出了按順序工作的聯(lián)鎖要求。了按順序工作的聯(lián)鎖要求。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系（2 2）分析主電路）分析主電路 在分析電氣線路時(shí)，一般應(yīng)先從電動(dòng)機(jī)著手，根據(jù)主在分析電氣線路時(shí)，一般應(yīng)先從電動(dòng)機(jī)著手，根據(jù)主電路中有哪些控制元件的主觸點(diǎn)、電阻等大致判斷電動(dòng)電路中有哪些控制元件的主觸點(diǎn)、電阻等大致判斷電動(dòng)機(jī)是否有正反轉(zhuǎn)控制、制動(dòng)控制和調(diào)速要求等。機(jī)是否有正反轉(zhuǎn)控制、制動(dòng)控制和調(diào)速要求等。（3 3）分析控制電路）分析控制電路 通常對(duì)控制電路通常對(duì)控制電路按照由上往下或由左往右依次閱

11、讀，按照由上往下或由左往右依次閱讀，可以按主電路的構(gòu)成情況，把控制電路分解成與主電路可以按主電路的構(gòu)成情況，把控制電路分解成與主電路相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本環(huán)節(jié)，一個(gè)環(huán)節(jié)一個(gè)環(huán)節(jié)地分析，然相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本環(huán)節(jié)，一個(gè)環(huán)節(jié)一個(gè)環(huán)節(jié)地分析，然后把各環(huán)節(jié)串起來(lái)。后把各環(huán)節(jié)串起來(lái)。主電路主電路控制電路控制電路電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系2.2 2.2 電氣控制電路的基本控制規(guī)律電氣控制電路的基本控制規(guī)律回顧回顧異步電動(dòng)機(jī)的用途異步電動(dòng)機(jī)的用途異步電動(dòng)機(jī)的分類異步電動(dòng)機(jī)的分類異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系1 1、手動(dòng)控制、手動(dòng)控制采用刀開(kāi)關(guān)直接起動(dòng)控制采用刀開(kāi)關(guān)直接起動(dòng)控制適用范

12、圍適用范圍：這種線路適用于小容量、起動(dòng)不頻繁的這種線路適用于小容量、起動(dòng)不頻繁的籠型電動(dòng)機(jī)籠型電動(dòng)機(jī)，例如小型臺(tái)鉆、冷卻泵、砂輪機(jī)等。，例如小型臺(tái)鉆、冷卻泵、砂輪機(jī)等。熔斷器起短路保護(hù)作用熔斷器起短路保護(hù)作用起動(dòng)過(guò)程合上刀開(kāi)關(guān)合上刀開(kāi)關(guān)QK電動(dòng)機(jī)全電壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)全電壓起動(dòng)停止過(guò)程打開(kāi)刀開(kāi)關(guān)打開(kāi)刀開(kāi)關(guān)QK電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就叫機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就叫點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制主電路主電路由刀開(kāi)關(guān)由刀開(kāi)關(guān)QS、熔斷器、熔斷器Fu、交流接、交流接觸器觸器KM的主觸頭和籠型

13、電動(dòng)機(jī)的主觸頭和籠型電動(dòng)機(jī)M組成組成控制電路控制電路由起動(dòng)按鈕由起動(dòng)按鈕SB和交流接觸器線圈和交流接觸器線圈KM組成組成適用范圍適用范圍：它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)：它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)床的對(duì)刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆等床的對(duì)刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆等2 2、長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制、長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系QS FUM3KMKMSBSB常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉KM電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系打開(kāi)刀開(kāi)關(guān)打開(kāi)刀開(kāi)關(guān)QS按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB接觸器接觸器KM線圈通電線圈通電KM主觸頭閉合主觸頭閉合起動(dòng)過(guò)程起動(dòng)過(guò)程電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M通電起動(dòng)通電起動(dòng)松開(kāi)松開(kāi)SBKM線圈斷電線圈斷電KM主觸頭斷開(kāi)

14、主觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)斷電停轉(zhuǎn)停止過(guò)程停止過(guò)程QS區(qū)別在于是否具有自鎖環(huán)節(jié)。區(qū)別在于是否具有自鎖環(huán)節(jié)。長(zhǎng)動(dòng)控制長(zhǎng)動(dòng)控制M3QSFUKMFRSB1SB2QS電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2接觸器接觸器KM線圈通電線圈通電KM主觸頭閉合主觸頭閉合起動(dòng)過(guò)程起動(dòng)過(guò)程電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M通電運(yùn)轉(zhuǎn)通電運(yùn)轉(zhuǎn)KM輔助觸頭閉合輔助觸頭閉合（SB2松開(kāi)）松開(kāi)）按下按下SB1KM線圈斷電線圈斷電KM主觸頭和輔助主觸頭和輔助觸頭斷開(kāi)觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)斷電停轉(zhuǎn)停止過(guò)程停止過(guò)程自鎖自鎖電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系M3n當(dāng)電路出現(xiàn)短路當(dāng)電路出現(xiàn)短路時(shí)，線路電流突時(shí)，線路電流突然

15、變大，熔斷器然變大，熔斷器燒斷而切斷線路燒斷而切斷線路電源，電動(dòng)機(jī)停電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，線路恢復(fù)供電后線路恢復(fù)供電后電機(jī)不會(huì)自行起電機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)動(dòng) (失壓、欠壓失壓、欠壓保護(hù)保護(hù))。FU短路保護(hù)電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系M3n當(dāng)電路電動(dòng)機(jī)過(guò)當(dāng)電路電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，熱繼電器載時(shí)，熱繼電器的發(fā)熱元件將常的發(fā)熱元件將常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使接觸器線圈斷電接觸器線圈斷電主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。M3過(guò)載保護(hù)電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系欠壓保護(hù)通過(guò)接觸器通過(guò)接觸器KM的的自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電源停電或者電源電壓嚴(yán)重下降，當(dāng)電源停

16、電或者電源電壓嚴(yán)重下降，使接觸器使接觸器KM由于鐵心吸力消失或減由于鐵心吸力消失或減小而釋放，這時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，接觸器小而釋放，這時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，接觸器輔助常開(kāi)觸點(diǎn)輔助常開(kāi)觸點(diǎn)KM斷開(kāi)并失去自鎖。斷開(kāi)并失去自鎖。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系既能點(diǎn)動(dòng)控制又能長(zhǎng)動(dòng)控制既能點(diǎn)動(dòng)控制又能長(zhǎng)動(dòng)控制復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB3中間繼電器中間繼電器KA電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系互鎖控制是指生產(chǎn)機(jī)械或自動(dòng)生產(chǎn)線不同的互鎖控制是指生產(chǎn)機(jī)械或自動(dòng)生產(chǎn)線不同的運(yùn)動(dòng)部件之間互相聯(lián)系又互相制約，又稱為運(yùn)動(dòng)部件之間互相聯(lián)系又互相制約，又稱為聯(lián)聯(lián)鎖控制鎖控制。例如，機(jī)械加工車床的正反轉(zhuǎn)不可能。例如

17、，機(jī)械加工車床的正反轉(zhuǎn)不可能同時(shí)，需加聯(lián)鎖控制。同時(shí)，需加聯(lián)鎖控制。要求甲接觸器動(dòng)作時(shí)，乙接觸器不能動(dòng)作，要求甲接觸器動(dòng)作時(shí)，乙接觸器不能動(dòng)作，則需將則需將甲接觸器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在乙接觸器的線甲接觸器常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在乙接觸器的線圈電路中圈電路中。3 3、互鎖控制、互鎖控制電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系主電路：主電路： KM2主觸點(diǎn)接通正主觸點(diǎn)接通正相序電源相序電源M正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)。 KM3主觸點(diǎn)接通反主觸點(diǎn)接通反相序電源相序電源M反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)?？刂齐娐罚嚎刂齐娐罚?SB2控制正轉(zhuǎn)，控制正轉(zhuǎn)，SB3控制反轉(zhuǎn)，控制反轉(zhuǎn)，SB1用于停止控制。用于停止控制。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系v“正正停停反反”手動(dòng)控

18、制電路手動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的手動(dòng)控制“正正停停反反”控制電控制電路是指電動(dòng)路是指電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)后要反向運(yùn)后要反向運(yùn)轉(zhuǎn)，必須先轉(zhuǎn)，必須先停下來(lái)再反停下來(lái)再反向。向。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系v“正正反反停?！笔謩?dòng)控制電路手動(dòng)控制電路直接實(shí)現(xiàn)正、直接實(shí)現(xiàn)正、反向轉(zhuǎn)換，利反向轉(zhuǎn)換，利用用復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕可可構(gòu)成構(gòu)成“正正反反停停”控制控制線路線路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3SB2SB3KM2KM1控制電路圖控制電路圖電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系v自動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行電路，可按行程控制原自動(dòng)控制的電

19、動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行電路，可按行程控制原則來(lái)設(shè)計(jì)。則來(lái)設(shè)計(jì)。按行程控制原則又稱為按行程控制原則又稱為位置控制位置控制，就是，就是利用利用行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)往返運(yùn)動(dòng)位置，發(fā)出控制信號(hào)來(lái)檢測(cè)往返運(yùn)動(dòng)位置，發(fā)出控制信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使機(jī)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使機(jī)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的自動(dòng)控制電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)的控制線路工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)的控制線路 電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系l定義：定義：多地點(diǎn)控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在多地點(diǎn)控制電路設(shè)置多套起、停按鈕，分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置，故稱多

20、地點(diǎn)控制設(shè)備的多個(gè)操作位置，故稱多地點(diǎn)控制l接線原則：接線原則：起動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串起動(dòng)按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。聯(lián)。5 5、多地點(diǎn)控制、多地點(diǎn)控制電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系要求甲接觸器動(dòng)作后乙接觸器方能動(dòng)作，則要求甲接觸器動(dòng)作后乙接觸器方能動(dòng)作，則需將需將甲接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在乙接觸器的線圈甲接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在乙接觸器的線圈電路中電路中。車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)要求油泵先起動(dòng)后主拖。車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)要求油泵先起動(dòng)后主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)才允許起動(dòng)，也就是對(duì)控制線路提出了動(dòng)電動(dòng)機(jī)才允許起動(dòng)，也就是對(duì)控制線路提出了按順序工作的互鎖要求。

21、按順序工作的互鎖要求。4 4、順序控制、順序控制 (a)順序起動(dòng)順序停止控制線路 (b)簡(jiǎn)化電路 電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系2.3 2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制 單向長(zhǎng)動(dòng)控制單向長(zhǎng)動(dòng)控制 單向點(diǎn)動(dòng)控制單向點(diǎn)動(dòng)控制定子繞組串電阻起動(dòng)定子繞組串電阻起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)星三角形減壓起動(dòng)星三角形減壓起動(dòng)延邊三角形起動(dòng)延邊三角形起動(dòng) 轉(zhuǎn)子串接電阻啟動(dòng)控制轉(zhuǎn)子串接電阻啟動(dòng)控制 轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器啟動(dòng)控制轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器啟動(dòng)控制電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系判斷一臺(tái)電動(dòng)機(jī)能否全壓起動(dòng)的一般規(guī)定是：判斷一臺(tái)電動(dòng)機(jī)能

22、否全壓起動(dòng)的一般規(guī)定是：電動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量在機(jī)容量在1010kWkW以下者，可直接起動(dòng)；以下者，可直接起動(dòng)；1010kWkW以上的異以上的異步電動(dòng)機(jī)是否允許直接起動(dòng)，要根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量和步電動(dòng)機(jī)是否允許直接起動(dòng)，要根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量和電源變壓器容量的經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)估計(jì)電源變壓器容量的經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)估計(jì)：)(4)(43KVA電動(dòng)機(jī)容量KVA電源變壓器容量IIeq式中：式中： IqIq電動(dòng)機(jī)全電壓起動(dòng)電流（電動(dòng)機(jī)全電壓起動(dòng)電流（A A）；）；Ie Ie電動(dòng)機(jī)額定電流（電動(dòng)機(jī)額定電流（A A）。）。若計(jì)算結(jié)果滿足上述經(jīng)驗(yàn)公式，一般可以全壓若計(jì)算結(jié)果滿足上述經(jīng)驗(yàn)公式，一般可以全壓起動(dòng)，否則應(yīng)考慮采用降壓起動(dòng)。有時(shí)，為了

23、限制起動(dòng)，否則應(yīng)考慮采用降壓起動(dòng)。有時(shí)，為了限制和減少起動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊作用，允許全壓和減少起動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊作用，允許全壓起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也多采用降壓起動(dòng)方式。起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也多采用降壓起動(dòng)方式。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)方式鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)方式單向長(zhǎng)動(dòng)控制線路單向長(zhǎng)動(dòng)控制線路單向點(diǎn)動(dòng)控制線路單向點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)控制線路電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系問(wèn)題：?jiǎn)栴}：異步電動(dòng)機(jī)的主要問(wèn)題是異步電動(dòng)機(jī)的主要問(wèn)題是起動(dòng)電流起動(dòng)電流大大，過(guò)大的起動(dòng)電流通過(guò)供電線路，在線路，過(guò)大的起動(dòng)電流通過(guò)供電線路，在線路上造成較大的電壓降，使電網(wǎng)電壓發(fā)

24、生波動(dòng)，上造成較大的電壓降，使電網(wǎng)電壓發(fā)生波動(dòng)，影響其他用電設(shè)備正常工作。影響其他用電設(shè)備正常工作。采用降壓?jiǎn)?dòng)采用降壓?jiǎn)?dòng)：降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞：降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流組上的電壓，以減小起動(dòng)電流電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系一、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)一、三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)星三角形降壓起動(dòng)星三角形降壓起動(dòng)電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系電動(dòng)機(jī)聯(lián)接方式電動(dòng)機(jī)聯(lián)接方式電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系控制線路是控制線路是按時(shí)間原則按時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)控制實(shí)現(xiàn)控制u起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成星形，加在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組聯(lián)結(jié)成星形，加在電動(dòng)機(jī)每組繞組上的電壓為額

25、定電壓的每組繞組上的電壓為額定電壓的1/3，從而減小了，從而減小了起動(dòng)電流。起動(dòng)電流。u待起動(dòng)后按預(yù)先整定的時(shí)間把電動(dòng)機(jī)換成三角形聯(lián)待起動(dòng)后按預(yù)先整定的時(shí)間把電動(dòng)機(jī)換成三角形聯(lián)結(jié)，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行結(jié)，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行適用適用：電網(wǎng)電壓電網(wǎng)電壓380V、額定電壓、額定電壓660/380V、星、星- -三角聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)輕載起動(dòng)的場(chǎng)合三角聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)輕載起動(dòng)的場(chǎng)合電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系定子繞組的兩種接法定子繞組的兩種接法星型連接星型連接三角形連接三角形連接電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系星三角形降壓起動(dòng)接線圖星三角形降壓起動(dòng)接線圖電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系采用這種啟動(dòng)時(shí)，由

26、于定子每相電壓降低為額定電采用這種啟動(dòng)時(shí)，由于定子每相電壓降低為額定電壓的壓的1/1/3 3（220V220V相電壓），所以啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也只有相電壓），所以啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也只有直接啟動(dòng)的直接啟動(dòng)的1/31/3。因此，這種啟動(dòng)只適用于輕載或。因此，這種啟動(dòng)只適用于輕載或空載時(shí)啟動(dòng)。也只能用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為三空載時(shí)啟動(dòng)。也只能用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為三角形接法的電動(dòng)機(jī)。角形接法的電動(dòng)機(jī)。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系用自耦變壓器降低加在電動(dòng)機(jī)上的電壓，以減少起用自耦變壓器降低加在電動(dòng)機(jī)上的電壓，以減少起動(dòng)電流，動(dòng)電流，按時(shí)間原則按時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)控制實(shí)現(xiàn)控制。減壓原理：減壓原

27、理：起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子串入自耦變壓器，電起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子串入自耦變壓器，電動(dòng)機(jī)接在自耦變壓器的副邊，故所承受的電壓是經(jīng)動(dòng)機(jī)接在自耦變壓器的副邊，故所承受的電壓是經(jīng)自耦變壓器降壓后的低電壓。起動(dòng)完畢后，自耦變自耦變壓器降壓后的低電壓。起動(dòng)完畢后，自耦變壓器被切除。壓器被切除。適用適用：起動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路圖自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路圖電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系v專門用作降壓?jiǎn)?dòng)的三相自耦變壓器的副繞組備有專門用作降壓?jiǎn)?dòng)的三相自耦變壓器的副繞組備有多個(gè)抽頭，以便選擇不同的電壓（多個(gè)抽頭，以便選擇不同的電壓（例

28、如電源電壓的例如電源電壓的80%80%、60%60%、40%40%），可根據(jù)對(duì)起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的），可根據(jù)對(duì)起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求而選用。要求而選用。v該控制線路對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，損耗功率小，但該控制線路對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，損耗功率小，但需要自耦變壓器，設(shè)備較復(fù)雜，價(jià)格較貴。故較多需要自耦變壓器，設(shè)備較復(fù)雜，價(jià)格較貴。故較多用于容量大的或正常運(yùn)行時(shí)聯(lián)成星形而不能采用星用于容量大的或正常運(yùn)行時(shí)聯(lián)成星形而不能采用星- -三角啟動(dòng)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。三角啟動(dòng)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系控制線路控制線路按時(shí)間原則按時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)控制，依靠時(shí)間繼實(shí)現(xiàn)控制，依靠時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作

29、來(lái)控制各電器元件的先后順序電器延時(shí)動(dòng)作來(lái)控制各電器元件的先后順序動(dòng)作。動(dòng)作。u減壓原理：減壓原理：起動(dòng)時(shí)，在三相定子繞組中串入電阻起動(dòng)時(shí)，在三相定子繞組中串入電阻R R，從而減低定子繞組上的電壓從而減低定子繞組上的電壓u待起動(dòng)后，再將電阻待起動(dòng)后，再將電阻R R切除，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓切除，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下投入正常運(yùn)行下投入正常運(yùn)行定子繞組串電阻起動(dòng)定子繞組串電阻起動(dòng)電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系定子繞組串電阻起動(dòng)控制線路圖定子繞組串電阻起動(dòng)控制線路圖電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系定子串電阻起動(dòng)，降低了起動(dòng)電流，但也降低了起定子串電阻起動(dòng)，降低了起動(dòng)電流，但也降低了起動(dòng)電壓，使得起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降

30、低得更多。因此，定子串動(dòng)電壓，使得起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低得更多。因此，定子串電阻降壓起動(dòng)只適用于電動(dòng)機(jī)的輕載起動(dòng)。電阻降壓起動(dòng)只適用于電動(dòng)機(jī)的輕載起動(dòng)。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系u適用于定子繞組特別設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)適用于定子繞組特別設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)u原理：原理：延延邊三角形啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)的一部分定子繞邊三角形啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)的一部分定子繞組接成組接成Y Y形，一部分繞組接成形，從圖形上看，形，一部分繞組接成形，從圖形上看，就好象將一個(gè)三角形的三條邊延長(zhǎng)，故稱就好象將一個(gè)三角形的三條邊延長(zhǎng)，故稱延邊三角延邊三角形形。延邊三角形減壓起動(dòng)延邊三角形減壓起動(dòng)原始狀態(tài)啟動(dòng)正常運(yùn)行電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系延邊三角形

31、減壓起動(dòng)控制線路圖延邊三角形減壓起動(dòng)控制線路圖電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系三、繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制三、繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制v降壓起動(dòng)在限制起動(dòng)電流的同時(shí)，大大降低了起動(dòng)降壓起動(dòng)在限制起動(dòng)電流的同時(shí)，大大降低了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在需要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場(chǎng)合，人們不得轉(zhuǎn)矩。在需要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場(chǎng)合，人們不得不選擇價(jià)格昂貴的繞線式異步電動(dòng)機(jī)。不選擇價(jià)格昂貴的繞線式異步電動(dòng)機(jī)。v繞線式異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是繞線式異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是可以在轉(zhuǎn)子回路中接入可以在轉(zhuǎn)子回路中接入附加電阻附加電阻，以改善其起動(dòng)和調(diào)速性能。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起以改善其起動(dòng)和調(diào)速性能。當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢，進(jìn)入一般工作狀態(tài)，而且不需要調(diào)速時(shí)，動(dòng)

32、完畢，進(jìn)入一般工作狀態(tài)，而且不需要調(diào)速時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組端頭應(yīng)予短路。轉(zhuǎn)子繞組端頭應(yīng)予短路。一般在要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，一般在要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞線式異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。繞線式異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。例如橋式起重機(jī)吊鉤電動(dòng)機(jī)、卷?yè)P(yáng)例如橋式起重機(jī)吊鉤電動(dòng)機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。機(jī)等。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系方法：方法：轉(zhuǎn)子三相繞組經(jīng)過(guò)三相集電環(huán)及電刷與起轉(zhuǎn)子三相繞組經(jīng)過(guò)三相集電環(huán)及電刷與起動(dòng)變阻器連接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)后，逐漸把變動(dòng)變阻器連接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)后，逐漸把變阻器的電阻減小，直至全部切除，最后通過(guò)短阻器的電阻減小，直至全部切除，最后通過(guò)短接裝置將轉(zhuǎn)子繞組短接接裝置將轉(zhuǎn)子繞組短接特點(diǎn)

33、：特點(diǎn)：這種起動(dòng)方式所需設(shè)備較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這種起動(dòng)方式所需設(shè)備較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)工作量大，且起動(dòng)過(guò)程中需頻繁切換起動(dòng)維護(hù)工作量大，且起動(dòng)過(guò)程中需頻繁切換起動(dòng)電阻，造成多次沖擊電流。但可以減少起動(dòng)電電阻，造成多次沖擊電流。但可以減少起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子繞組串接起動(dòng)電阻控制轉(zhuǎn)子繞組串接起動(dòng)電阻控制電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系1 1）按時(shí)間原則按時(shí)間原則組成的繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線組成的繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路路按時(shí)間原則的繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路，依按時(shí)間原則的繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路，依靠時(shí)間繼電器的依次動(dòng)作短接起動(dòng)電阻，實(shí)現(xiàn)起動(dòng)靠時(shí)間繼電器的依次動(dòng)作

34、短接起動(dòng)電阻，實(shí)現(xiàn)起動(dòng)控制。控制。2 2）按電流原則按電流原則組成的繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線組成的繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路路 按電流原則起動(dòng)控制是指通過(guò)欠電流繼電器的釋放按電流原則起動(dòng)控制是指通過(guò)欠電流繼電器的釋放值設(shè)定進(jìn)行控制，利用電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流的變值設(shè)定進(jìn)行控制，利用電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流的變化來(lái)控制轉(zhuǎn)子串接電阻的切除?；瘉?lái)控制轉(zhuǎn)子串接電阻的切除。按時(shí)間原則的繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路按時(shí)間原則的繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路分別逐級(jí)短接電阻分別逐級(jí)短接電阻按電流原則的繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路按電流原則的繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路KI1、KI2、KI3為電流繼電器。吸合值相

35、同為電流繼電器。吸合值相同KI1釋放電流釋放電流 KI2釋放電流釋放電流 KI3釋放電流釋放電流利用電流繼電器利用電流繼電器根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流大小的變化來(lái)控流大小的變化來(lái)控制電阻的分級(jí)切除。制電阻的分級(jí)切除。KI1、KI2、KI3為欠電流繼電器。為欠電流繼電器。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高電流減小，升高電流減小，KI1KI3依次釋放，依次釋放，分別短接電阻分別短接電阻電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系2.4 2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制 三相異步電機(jī)的制動(dòng)方法：三相異步電機(jī)的制動(dòng)方法：v機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械制動(dòng)是利用外加的機(jī)械作用力外加的機(jī)

36、械作用力使電動(dòng)機(jī)迅速停使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。如轉(zhuǎn)。如電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)。v電氣制功電氣制功 基本方法：使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速相反，產(chǎn)生反抗基本方法：使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速相反，產(chǎn)生反抗運(yùn)動(dòng)的作用。運(yùn)動(dòng)的作用。 反接制功反接制功能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)電磁抱閘電磁抱閘電磁抱閘制動(dòng)是電磁抱閘制動(dòng)是靠電磁制動(dòng)閘緊緊抱住與電動(dòng)機(jī)同靠電磁制動(dòng)閘緊緊抱住與電動(dòng)機(jī)同軸的制動(dòng)輪來(lái)制動(dòng)軸的制動(dòng)輪來(lái)制動(dòng)斷電電磁抱閘制斷電電磁抱閘制動(dòng)在電磁鐵線圈動(dòng)在電磁鐵線圈一旦斷電或未接一旦斷電或未接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)都通時(shí)，電動(dòng)機(jī)都處于抱閘制動(dòng)狀處于抱閘制動(dòng)狀態(tài)，通

37、電后才抱態(tài)，通電后才抱閘。閘。制動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)閘緊緊抱住制動(dòng)閘緊緊抱住制動(dòng)輪制動(dòng)?？恐苿?dòng)輪制動(dòng)?？块l瓦的摩擦片制閘瓦的摩擦片制動(dòng)閘輪。動(dòng)閘輪。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)反接制動(dòng)控制線路v反接制動(dòng)反接制動(dòng)通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源電壓相序使電動(dòng)機(jī)制通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源電壓相序使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)。動(dòng)。v由于電源相序改變，定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向由于電源相序改變，定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向也與原方向相反，而轉(zhuǎn)子仍按原方向慣性旋轉(zhuǎn)，于也與原方向相反，而轉(zhuǎn)子仍按原方向慣性旋轉(zhuǎn)，于是在轉(zhuǎn)子電路中產(chǎn)生相反的感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子要受到是在轉(zhuǎn)子電路中產(chǎn)生相反的感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子要受到一個(gè)與原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力

38、矩的作用，從而使電動(dòng)一個(gè)與原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩的作用，從而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。 定子電路中串接對(duì)稱電阻定子電路中串接對(duì)稱電阻采用速度繼電器來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速采用速度繼電器來(lái)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速KM2主電路：主電路： KM1電動(dòng)運(yùn)行；電動(dòng)運(yùn)行；KM2通入反通入反相序電源，反接制動(dòng)。相序電源，反接制動(dòng)。 限制反接制動(dòng)電流。限制反接制動(dòng)電流?？刂齐娐房刂齐娐?（速度控制原則）（速度控制原則） 起動(dòng)：起動(dòng)：按動(dòng)啟動(dòng)按鈕按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2KM1通電自鎖通電自鎖電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M通入正相序電源轉(zhuǎn)動(dòng)。通入正相序電源轉(zhuǎn)動(dòng)。 停止：停止：按動(dòng)停車按鈕按動(dòng)停車按鈕SB1KM1線圈斷電

39、復(fù)位線圈斷電復(fù)位KM2線圈通電自鎖，實(shí)現(xiàn)反線圈通電自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速n接近零時(shí)，速度接近零時(shí)，速度繼電器繼電器KS常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)KM2線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。線圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。按速度原則按速度原則實(shí)現(xiàn)控制實(shí)現(xiàn)控制電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)能耗制動(dòng)控制線路v制動(dòng)原理制動(dòng)原理制動(dòng)時(shí)，在切除交流電源的同時(shí)，給三相定子繞組制動(dòng)時(shí)，在切除交流電源的同時(shí)，給三相定子繞組通入直流電流。直流電流產(chǎn)生空間固定不轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，通入直流電流。直流電流產(chǎn)生空間固定不轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子繞組也有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電轉(zhuǎn)子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子繞組也有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩

40、產(chǎn)生。制動(dòng)中，轉(zhuǎn)軸的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能消磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。制動(dòng)中，轉(zhuǎn)軸的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上。耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系按時(shí)間原則的單向能耗制動(dòng)控制線路按時(shí)間原則的單向能耗制動(dòng)控制線路 整流變壓器整流變壓器橋式整流電路橋式整流電路電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系固態(tài)降壓起動(dòng)器固態(tài)降壓起動(dòng)器前述的傳統(tǒng)異步電機(jī)的起動(dòng)方式的共同特點(diǎn)是控制前述的傳統(tǒng)異步電機(jī)的起動(dòng)方式的共同特點(diǎn)是控制電路簡(jiǎn)單，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩固定不可調(diào)，起動(dòng)過(guò)程中存在較大電路簡(jiǎn)單，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩固定不可調(diào)，起動(dòng)過(guò)程中存在較大的沖擊電流，使被拖動(dòng)負(fù)載受到較大的機(jī)械沖擊。且易受的沖擊電流，使被拖動(dòng)負(fù)載受到較大的機(jī)械

41、沖擊。且易受電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，一旦出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)，會(huì)造成起電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，一旦出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)，會(huì)造成起動(dòng)困難甚至使電機(jī)堵轉(zhuǎn)。停機(jī)時(shí)幾種起動(dòng)方法都是瞬間停動(dòng)困難甚至使電機(jī)堵轉(zhuǎn)。停機(jī)時(shí)幾種起動(dòng)方法都是瞬間停電，也將會(huì)造成劇烈的電網(wǎng)電壓波動(dòng)和機(jī)械沖擊。電，也將會(huì)造成劇烈的電網(wǎng)電壓波動(dòng)和機(jī)械沖擊。固態(tài)降壓起動(dòng)器（固態(tài)降壓起動(dòng)器（Soft StarterSoft Starter）是一是一種集電機(jī)種集電機(jī)軟起動(dòng)軟起動(dòng)、軟停車軟停車、輕載節(jié)能輕載節(jié)能和和多種保多種保護(hù)功能護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置。于一體的新穎電機(jī)控制裝置。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系 固態(tài)降壓起動(dòng)器固態(tài)降壓起動(dòng)器由電動(dòng)機(jī)由

42、電動(dòng)機(jī)的起?？刂蒲b置和軟起動(dòng)控制的起停控制裝置和軟起動(dòng)控制器組成器組成，其核心部件是其核心部件是軟起動(dòng)軟起動(dòng)控制器控制器，它是由功率半導(dǎo)體器，它是由功率半導(dǎo)體器件和其它電子元器件組成的。件和其它電子元器件組成的。 它的主要構(gòu)成是串接于電它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。運(yùn)聯(lián)閘管及其電子控制電路。運(yùn)用不同的方法，控制三相反并用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。化，就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。 圖圖2-16 2-16 一臺(tái)軟起

43、動(dòng)器對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停機(jī)一臺(tái)軟起動(dòng)器對(duì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停機(jī)應(yīng)用電路應(yīng)用電路應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系2.5 2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制異步電動(dòng)機(jī)的速度公式異步電動(dòng)機(jī)的速度公式 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有：異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法有： 變極調(diào)速變極調(diào)速：改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)：改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù)P P 變頻調(diào)速變頻調(diào)速：改變電源頻率：改變電源頻率f f 變滑差調(diào)速變滑差調(diào)速：改變轉(zhuǎn)差率：改變轉(zhuǎn)差率s spfsn60)1 (電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程系變極調(diào)速控制變極調(diào)速控制u變極調(diào)速是變極調(diào)速是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的外部接線來(lái)通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的外

44、部接線來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)改變電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)。u鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的變極調(diào)速方法有兩種鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的變極調(diào)速方法有兩種，一，一種是改變定子繞組的接法，即變更定子繞組每相的種是改變定子繞組的接法，即變更定子繞組每相的電流方向；電流方向；另一種是在定子上設(shè)置具有不同極對(duì)數(shù)另一種是在定子上設(shè)置具有不同極對(duì)數(shù)的兩套互相獨(dú)立的繞組的兩套互相獨(dú)立的繞組，又使每套繞組具有變更電，又使每套繞組具有變更電流方向的能力。流方向的能力。u變極調(diào)速是變極調(diào)速是有級(jí)調(diào)速有級(jí)調(diào)速，速度變換是階躍式的。用變速度變換是階躍式的。用變極調(diào)速方式構(gòu)成的多速電動(dòng)機(jī)一般極調(diào)速方式構(gòu)成的多速電動(dòng)機(jī)一般有雙速、三速、有雙速、三速、四速之分四速之分。電子科技大學(xué)中山學(xué)院機(jī)電工程