第四章典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構故障診斷與維修

1、第四章典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修本章學習內容本章學習內容FANUC -0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析系統(tǒng)報警分類及常見故障分析 FANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法 SINUMERIC 840C系統(tǒng)的報警分類及恢復系統(tǒng)的報警分類及恢復 第一節(jié)第一節(jié)第二節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第三節(jié)第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析系統(tǒng)報警分類及常見故障分析 FANUC-0C系統(tǒng)故障分類：系統(tǒng)故障分類： P/S程序報警（程序報警（000222） APC（絕對脈沖編碼器）報警（絕對脈沖編碼器）報警（3n03n9

2、） SV(伺服伺服)報警報警(4004n7) 超程報警（超程報警（5n05nm） PMC報警報警(600606)過熱報警過熱報警(700,704) 系統(tǒng)錯誤系統(tǒng)錯誤(900998) 后臺編輯報警后臺編輯報警 宏程序報警宏程序報警 1010PMC程序運行報警（程序運行報警（1000） 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法 1P/S00# 報警報警 2PS/100#報警報警 3P/S101#報警報警 4P/S8587串行接口故障串行接口故障 5

3、90#報警（回零動作異常）報警（回零動作異常） 63n0（n軸需要執(zhí)行回零）軸需要執(zhí)行回零） 73n13n6(絕對編碼器故障絕對編碼器故障) 83n73n8(絕對脈沖編碼器電池電壓低絕對脈沖編碼器電池電壓低) 9SV400#，SV402#(過載報警過載報警) 10SV401,SV403(伺服準備完成信號斷開報警伺服準備完成信號斷開報警)11SV4n0：停止時位置偏差過大停止時位置偏差過大 12SV4n1(運動中誤差過大運動中誤差過大)13SV4n4#（數(shù)字伺服報警）數(shù)字伺服報警） 14SV4n6報警：反饋斷線報警報警：反饋斷線報警15ALM910/911 RAM奇偶校驗報警奇偶校驗報警 16手

4、動及自動均不能運行手動及自動均不能運行17不能不能JOG操作運行操作運行 18不能自動運行不能自動運行比較典型的故障 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修第三節(jié)第三節(jié) SINUMERIC 840C系統(tǒng)的報警分類及恢復系統(tǒng)的報警分類及恢復 報警的分類：報警的分類： 系統(tǒng)將報警分為：系統(tǒng)將報警分為：NC報警，報警，PLC報警，報警，MMC報警三大類。這報警三大類。這些報警在系統(tǒng)的顯示時又分成些報警在系統(tǒng)的顯示時又分成：Alarm和和 Message。Alarm報警一般報警一般是比較嚴重的報警，需要進一步處理，排除后系統(tǒng)才能正

5、常工作；是比較嚴重的報警，需要進一步處理，排除后系統(tǒng)才能正常工作；Message報警則只是提示操作者機床加工中的一些信息，一般不需要報警則只是提示操作者機床加工中的一些信息，一般不需要做進一步的處理。在垂直軟鍵中有一菜單項用于切換做進一步的處理。在垂直軟鍵中有一菜單項用于切換Alarm和和Message. 對于各個具體的故障，系統(tǒng)有固定的報警號和文字顯示給予提示，對于各個具體的故障，系統(tǒng)有固定的報警號和文字顯示給予提示，系統(tǒng)會根據(jù)故障情況決定是否撤銷系統(tǒng)會根據(jù)故障情況決定是否撤銷NC準備好信號，或者封鎖循環(huán)起準備好信號，或者封鎖循環(huán)起動。對于加工中出現(xiàn)的故障必要時系統(tǒng)會自動停止加工，等待處理。

6、動。對于加工中出現(xiàn)的故障必要時系統(tǒng)會自動停止加工，等待處理。報警設置的齊全嚴密，大部分報警的含義單一，明確，處理方法顯而報警設置的齊全嚴密，大部分報警的含義單一，明確，處理方法顯而易見。有時機床廠家的易見。有時機床廠家的PLC報警文本可能不太完善，或不明確，這就報警文本可能不太完善，或不明確，這就要求維修人員根據(jù)機床電路圖，要求維修人員根據(jù)機床電路圖，PLC程序進行分析了。程序進行分析了。第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修P/S程序報警（程序報警（000222） 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析系統(tǒng)報警分類及常見故障分析 在

7、程序的編輯、輸入、存儲、執(zhí)行過程中出現(xiàn)的在程序的編輯、輸入、存儲、執(zhí)行過程中出現(xiàn)的報警，這些報警大多數(shù)是因為輸入錯誤的地址、數(shù)據(jù)報警，這些報警大多數(shù)是因為輸入錯誤的地址、數(shù)據(jù)格式或不正確的操作方法等造成的，根據(jù)具體報警代格式或不正確的操作方法等造成的，根據(jù)具體報警代碼，糾正操作方法或修改加工程序就可恢復。碼，糾正操作方法或修改加工程序就可恢復。 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修APC（絕對脈沖編碼器）報警（絕對脈沖編碼器）報警（3n03n9） 檢測絕對脈沖編碼器的通訊，參數(shù)保存的檢測絕對脈沖編碼器的通訊，參數(shù)保存的故

8、障。由于采用電池保存編碼器的數(shù)據(jù)，不正故障。由于采用電池保存編碼器的數(shù)據(jù)，不正確的電池更換步驟或其他原因造成數(shù)據(jù)丟失，確的電池更換步驟或其他原因造成數(shù)據(jù)丟失，都會造成報警。都會造成報警。 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析系統(tǒng)報警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修SV(伺服伺服)報警報警(4004n7) 這類報警在后面有較詳細的敘述。這類報警在后面有較詳細的敘述。 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析系統(tǒng)報警分

9、類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修超程報警（超程報警（5n05nm） 通過一定的方法將機床的超通過一定的方法將機床的超程軸移出超程區(qū)即可。程軸移出超程區(qū)即可。 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析系統(tǒng)報警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修PMC報警報警(600606)第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析系統(tǒng)報警分類及常見

10、故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修PMC在編輯、調試過程中出現(xiàn)的報警信息，機床使用在編輯、調試過程中出現(xiàn)的報警信息，機床使用過程中，一般用戶是不會遇到此類故障。過程中，一般用戶是不會遇到此類故障。過熱報警過熱報警(700,704) 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析系統(tǒng)報警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修 系統(tǒng)主板的熱敏電阻檢測到系系統(tǒng)主板的熱敏電阻檢測到系統(tǒng)溫升異常

11、，發(fā)出此類報警。統(tǒng)溫升異常，發(fā)出此類報警。系統(tǒng)錯誤系統(tǒng)錯誤(900998) 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析系統(tǒng)報警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修 系統(tǒng)自檢到：系統(tǒng)自檢到：CPU,RAM,ROM等硬等硬件出現(xiàn)故障發(fā)出此類故障報警件出現(xiàn)故障發(fā)出此類故障報警后臺編輯報警后臺編輯報警 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析系統(tǒng)報警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典

12、型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修 在數(shù)控系統(tǒng)自動執(zhí)行零件程序的在數(shù)控系統(tǒng)自動執(zhí)行零件程序的同時，進行零件程序的編輯時出現(xiàn)錯同時，進行零件程序的編輯時出現(xiàn)錯誤。誤。宏程序報警宏程序報警 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析系統(tǒng)報警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修在使用、編輯宏程序過程中出現(xiàn)的報警在使用、編輯宏程序過程中出現(xiàn)的報警PMC程序運行報警（程序運行報警（1000） 機床廠家在編制機床的順序程序時，對機機床廠家在編制機床的順序程序時，對

13、機床外部動作可能處于的不正確的工作狀態(tài)進行床外部動作可能處于的不正確的工作狀態(tài)進行檢測，編制報警表。維修這類故障時請參考機檢測，編制報警表。維修這類故障時請參考機床廠家的說明書和梯形圖。床廠家的說明書和梯形圖。 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報警分類及常見故障分析系統(tǒng)報警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法1P/S00# 報警報警故障原因：設定了重要參數(shù)，如：伺服參數(shù)，系故障原因：設定了重要參

14、數(shù)，如：伺服參數(shù)，系 統(tǒng)進入保護狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動，統(tǒng)進入保護狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動， 裝載新參數(shù)。裝載新參數(shù)?；謴娃k法：在確認修改內容后，切斷電源，再重恢復辦法：在確認修改內容后，切斷電源，再重 新起動即可。新起動即可。第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修2PS/100#報警報警故障原因：故障原因： 修改系統(tǒng)參數(shù)時，將寫保護設置修改系統(tǒng)參數(shù)時，將寫保護設置PWE=1后，系后，系統(tǒng)發(fā)出該報警。統(tǒng)發(fā)出該報警。恢復方法：恢復方法：1. 發(fā)出該報警后，可照常調用參數(shù)頁面修改參數(shù)發(fā)出該報警后，可照常調用參數(shù)頁面修改參數(shù) 。

15、2. 修改參數(shù)進行確認后，將寫保護設置修改參數(shù)進行確認后，將寫保護設置PWE=0 3. 按按RESET鍵將報警復位，如果修改了重要的參數(shù)鍵將報警復位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新起動系統(tǒng)。，需重新起動系統(tǒng)。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修3P/S101#報警報警故障原因：故障原因： 存儲器內程序存儲錯誤，在程序編輯過程中，對存儲存儲器內程序存儲錯誤，在程序編輯過程中，對存儲器器 進行存儲操作時電源斷開，系統(tǒng)無法調用存儲內容。進行存儲操作

16、時電源斷開，系統(tǒng)無法調用存儲內容。 恢復方法：恢復方法： 1. 在在MDI方式，將寫保護設置為方式，將寫保護設置為PWE=1 2. 系統(tǒng)斷電，按著（系統(tǒng)斷電，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電。鍵，給系統(tǒng)通電。 3. 將寫保護設置為將寫保護設置為PWE=0,按按RESET鍵將鍵將101#報警消除。報警消除。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修4P/S8587串行接口故障串行接口故障故障原因：故障原因： 在對機床進行參數(shù)、程序的輸入，往往用到

17、串行通訊，利用在對機床進行參數(shù)、程序的輸入，往往用到串行通訊，利用RS232接口將接口將計算機或其它存儲設備與機床聯(lián)接起來。當參數(shù)設定不正確，電纜或硬件故障計算機或其它存儲設備與機床聯(lián)接起來。當參數(shù)設定不正確，電纜或硬件故障時會出現(xiàn)報警。時會出現(xiàn)報警。故障查找和恢復：故障查找和恢復： 85#報警指的是：在從外部設備讀入數(shù)據(jù)時，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯誤，報警指的是：在從外部設備讀入數(shù)據(jù)時，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關的參數(shù)，如果檢查被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒錯誤還出現(xiàn)該報警時參數(shù)沒錯誤還出現(xiàn)該報警時

18、,檢查檢查I/O設備是否損壞設備是否損壞 86#報警指的是：進行數(shù)據(jù)輸入時報警指的是：進行數(shù)據(jù)輸入時I/O設備的動作準備信號（設備的動作準備信號（DR）關斷。需關斷。需檢查：檢查：1，串行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口），串行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口），2，檢查系統(tǒng)和外部設，檢查系統(tǒng)和外部設備串行通訊參數(shù)，備串行通訊參數(shù)，3，檢查外部設備，檢查外部設備，4，檢查，檢查I/O接口模塊（可進行更換模塊進接口模塊（可進行更換模塊進行檢查或去專業(yè)公司檢查）。行檢查或去專業(yè)公司檢查）。 #87報警說明有通訊動作，但通訊時數(shù)控系統(tǒng)與外部設備的數(shù)據(jù)流控制信號報警說明有通訊動作，但通訊時數(shù)控系統(tǒng)與外

19、部設備的數(shù)據(jù)流控制信號不正確，檢查不正確，檢查1，系統(tǒng)的程序保護開關的狀態(tài)，在進行通訊時將開關處于打開狀，系統(tǒng)的程序保護開關的狀態(tài)，在進行通訊時將開關處于打開狀態(tài)。態(tài)。2， I/O設備和外部通訊設備。設備和外部通訊設備。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修590#報警（回零動作異常）報警（回零動作異常）故障原因：故障原因： 返回參考點中，開始點距參考點過近，或是速度過慢返回參考點中，開始點距參考點過近，或是速度過慢故障恢復：故障恢復： 1.

20、 . 正確執(zhí)行回零動作，手動將機床向回零的反方向移動一定距離，這正確執(zhí)行回零動作，手動將機床向回零的反方向移動一定距離，這個位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動作。個位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動作。 2. . 如果以上操作后仍有報警，檢查回零減速信號，檢查回零檔塊，回如果以上操作后仍有報警，檢查回零減速信號，檢查回零檔塊，回零開關及相關聯(lián)的信號電路是否正常。零開關及相關聯(lián)的信號電路是否正常。 3. . 機床的回零參數(shù)在機床廠已經設置完成，可檢查回零時位置偏差（機床的回零參數(shù)在機床廠已經設置完成，可檢查回零時位置偏差（DOG800803）是否大于是否大于128，大于，大于128進行進行4項；

21、如果低于項；如果低于128，可根據(jù)參，可根據(jù)參數(shù)清單檢查以下參數(shù)是否有變化：數(shù)清單檢查以下參數(shù)是否有變化：PRM518521(快移速度快移速度 )，PRM#559562(手動快移速度手動快移速度)。作適當調整使回零時的位置偏差大于或等。作適當調整使回零時的位置偏差大于或等于于128 4. . 如果位置偏差大于如果位置偏差大于128，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于4.75V，如如果電壓過低，更換電源；電壓正常時仍有報警需檢查脈沖編碼器和軸卡。果電壓過低，更換電源；電壓正常時仍有報警需檢查脈沖編碼器和軸卡。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法

22、常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修63n0（n軸需要執(zhí)行回零）軸需要執(zhí)行回零）故障原因：故障原因： 絕對脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進行保持，不正確的更換電池方法絕對脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進行保持，不正確的更換電池方法（在斷電的情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜。（在斷電的情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜。恢復方法：該報警的恢復就是使系統(tǒng)記憶機床的位置，有以下兩種方法：恢復方法：該報警的恢復就是使系統(tǒng)記憶機床的位置，有以下兩種方法： 1. 如果有返回參考點功能，可以手動將報警的

23、軸執(zhí)行回零動作，如果在如果有返回參考點功能，可以手動將報警的軸執(zhí)行回零動作，如果在手動回零時還有其它報警，改變參數(shù)手動回零時還有其它報警，改變參數(shù)PRM21#（該參數(shù)指明各軸是否使用該參數(shù)指明各軸是否使用了絕對脈沖編碼器）了絕對脈沖編碼器）,消除報警，并執(zhí)行回零操作，回零完成后使用消除報警，并執(zhí)行回零操作，回零完成后使用RESET消除該報警消除該報警 2. 如果沒有出現(xiàn)回零功能，用如果沒有出現(xiàn)回零功能，用MTB完成回零設置，方法如下：完成回零設置，方法如下： a) ) 在手動方式將機床移到回零位置附近（機械位置）在手動方式將機床移到回零位置附近（機械位置） b) 選擇回零方式選擇回零方式 c)

24、 選擇回零軸，選擇移動方向鍵選擇回零軸，選擇移動方向鍵“+”或或“”移動該軸，機床移到下移動該軸，機床移到下一個柵格時停下來。這位置就被設為回零點。一個柵格時停下來。這位置就被設為回零點。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修73n13n6(絕對編碼器故障絕對編碼器故障)故障原因：故障原因： 編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送。編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送?；謴头椒ǎ夯謴头椒ǎ?在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié)：編碼器，電

25、纜，伺服模塊。在該報警中牽涉三個環(huán)節(jié)：編碼器，電纜，伺服模塊。 先檢測電纜接口，再輕輕晃動電纜，注意看是否有報警，先檢測電纜接口，再輕輕晃動電纜，注意看是否有報警，如果有，修理或更換電纜。如果有，修理或更換電纜。 在排除電纜原因后，可采用置換法，對編碼器和伺服模塊在排除電纜原因后，可采用置換法，對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。進行進一步確認。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修83n73n8(絕對脈沖編碼器電池電壓低絕對脈沖編碼器電池電壓

26、低)故障原因：故障原因： 絕對脈沖編碼器的位置由電池保存，當電池電壓低有絕對脈沖編碼器的位置由電池保存，當電池電壓低有可能丟失數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)檢測電池電壓，提醒到期更換。可能丟失數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)檢測電池電壓，提醒到期更換?；謴头椒ǎ夯謴头椒ǎ?選擇符合系統(tǒng)要求的電池進行更換。選擇符合系統(tǒng)要求的電池進行更換。 必須保證在機床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作。必須保證在機床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修9SV40

27、0#，SV402#(過載報警過載報警)故障原因：故障原因：400#為第一、二軸中有過載；為第一、二軸中有過載；402#為第三、第四軸中有過載。為第三、第四軸中有過載。 當伺服電機的過熱開關和伺服放大器的過熱開關動作時發(fā)出此報警。當伺服電機的過熱開關和伺服放大器的過熱開關動作時發(fā)出此報警。處理方法第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修9SV400#，SV402#(過載報警)處理方法 當發(fā)生報警時，要首先確認是伺服放大器或是電機過熱，因為該信號是

28、常閉信號，當電纜斷線和插頭接觸不良也會發(fā)生報警，請確認電纜，插頭。如果確認是伺服/變壓器/放電單元，伺服電機有過熱報警，那么檢查: 1. 過熱引起（測量IS,IR側聯(lián)負載電流，確認超過額定電流） 檢查是否由于機械負載過大 加減速的頻率過高 切削條件引起的過載 2. 聯(lián)接引起：檢查以上聯(lián)接示意圖過熱信號的聯(lián)接。 3. 有關硬件故障，檢查各過熱開關是否正常，各信號的接口是否正常。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修10SV401,SV403(伺

29、服準備完成信號斷開報警伺服準備完成信號斷開報警)401：提示第一，第二軸報警：提示第一，第二軸報警403：提示第三，第四軸報警：提示第三，第四軸報警系統(tǒng)檢查原理：當軸控制電路的條件系統(tǒng)檢查原理：當軸控制電路的條件滿足后，軸控制電路就向伺服放大器滿足后，軸控制電路就向伺服放大器發(fā)出發(fā)出PRDY信號。當放大器接受到該信號。當放大器接受到該信號，如果放大器工作正常，則信號，如果放大器工作正常，則MCC就會吸合。隨后向控制回路發(fā)就會吸合。隨后向控制回路發(fā)回回VRDY：如果如果MCC不能正常吸合不能正常吸合，就不能回答，就不能回答VRDY信號，系統(tǒng)就會信號，系統(tǒng)就會發(fā)出報警。發(fā)出報警。處理方法處理方法第

30、二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修10SV401,SV403(伺服準備完成信號斷開報警伺服準備完成信號斷開報警)處理方法處理方法當發(fā)生報警時首先確認急停按鈕是否處于釋放狀態(tài)當發(fā)生報警時首先確認急停按鈕是否處于釋放狀態(tài) 1. . 伺服放大器無吸合動作（伺服放大器無吸合動作（MCC）時，檢查：時，檢查： 伺服放大器側或電源模塊的急停按鈕或急停電路故障伺服放大器側或電源模塊的急停按鈕或急停電路故障 伺服放大器的電纜聯(lián)接問題伺服放大器的電纜聯(lián)接問題

31、 伺服放大器或軸控制回路故障伺服放大器或軸控制回路故障（可采用置換法對懷疑部件進行置換分析（可采用置換法對懷疑部件進行置換分析） 2. . 伺服放大器有吸合動作，但之后發(fā)生報警伺服放大器有吸合動作，但之后發(fā)生報警 伺服放大器本身有報警，可以參考放大器報警提示伺服放大器本身有報警，可以參考放大器報警提示 伺服參數(shù)設定不正確，對照參數(shù)清單進行檢查。伺服參數(shù)設定不正確，對照參數(shù)清單進行檢查。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修T I A N J

32、I NT I A N J I N中德培訓中心11SV4n0：停止時位置偏差過大停止時位置偏差過大系統(tǒng)檢查原理：當系統(tǒng)檢查原理：當nc指令停止時，伺服偏差計數(shù)器的偏差指令停止時，伺服偏差計數(shù)器的偏差（DGN800803）超過了參數(shù)超過了參數(shù)PRM593596所設定的數(shù)值，則所設定的數(shù)值，則發(fā)生報警。發(fā)生報警。處理方法：當發(fā)生故障時通過診斷號（處理方法：當發(fā)生故障時通過診斷號（DGN800803）的偏差的偏差計數(shù)器觀察，一般在無位置指令情況下，該偏差計數(shù)器應在很計數(shù)器觀察，一般在無位置指令情況下，該偏差計數(shù)器應在很小的范圍內（小的范圍內（2）如果偏差較大說明：有位置指令，無反饋）如果偏差較大說明：

33、有位置指令，無反饋置信號。置信號。檢查：伺服放大器和電機的動力線是否有斷線情況。檢查：伺服放大器和電機的動力線是否有斷線情況。 伺服放大器的控制不良，更換電路板試驗。伺服放大器的控制不良，更換電路板試驗。 軸控制板不良。軸控制板不良。 參數(shù)不正確：按參數(shù)清單檢查參數(shù)不正確：按參數(shù)清單檢查PRM593596,517。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修12SV4n1(運動中誤差過大運動中誤差過大)系統(tǒng)檢查：當系統(tǒng)檢查：當NC發(fā)出控制指令時，伺

34、服偏差計數(shù)器（發(fā)出控制指令時，伺服偏差計數(shù)器（DGN800803）的偏的偏差超過差超過PRM504507設定的值時發(fā)出報警。設定的值時發(fā)出報警。處理方法：當發(fā)生故障時，可以通過診斷（處理方法：當發(fā)生故障時，可以通過診斷（DGN800803）來觀察偏差情來觀察偏差情況，一般在給定指令的情況下，偏差計數(shù)器的數(shù)值取決于：速度給定、位況，一般在給定指令的情況下，偏差計數(shù)器的數(shù)值取決于：速度給定、位置環(huán)增益、檢測單位。置環(huán)增益、檢測單位。原因：觀察在發(fā)生報警時，機械側是否發(fā)生了位置移動，當系統(tǒng)發(fā)出位置原因：觀察在發(fā)生報警時，機械側是否發(fā)生了位置移動，當系統(tǒng)發(fā)出位置指令，機械哪怕有很小的變化，可能是機械的

35、負載引起；當沒有發(fā)生移動指令，機械哪怕有很小的變化，可能是機械的負載引起；當沒有發(fā)生移動時，檢查放大器。時，檢查放大器。 當發(fā)生報警前有位置變化時，有可能是機械負載過大或參數(shù)設定不正當發(fā)生報警前有位置變化時，有可能是機械負載過大或參數(shù)設定不正常引起的，請檢查機械負載和相關參數(shù)（位置偏差極限，伺服環(huán)增益，加常引起的，請檢查機械負載和相關參數(shù)（位置偏差極限，伺服環(huán)增益，加減速時間常數(shù)減速時間常數(shù)PRM504507,518521）。）。 當發(fā)生報警前機械位置沒有發(fā)生任何變化時，請檢查伺服放大器電路當發(fā)生報警前機械位置沒有發(fā)生任何變化時，請檢查伺服放大器電路，軸卡，通過，軸卡，通過PMC檢查伺服是否斷

36、開。檢查伺服是否斷開。 檢查伺服放大器和電機之間的動力線是否斷開。檢查伺服放大器和電機之間的動力線是否斷開。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修13SV4n4#（數(shù)字伺服報警）數(shù)字伺服報警）OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFAL它是伺服放大器和伺服電機有關的各種報警的總和，這些報警有可能是伺服放大它是伺服放大器和伺服電機有關的各種報警的總和，這些報警有可能是伺服放大器及伺服電機本身引起的，也可能是系統(tǒng)的參數(shù)設定不正確引起的

37、。器及伺服電機本身引起的，也可能是系統(tǒng)的參數(shù)設定不正確引起的。診斷方法：當發(fā)生此報警時，我們首先通過系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)來確定是哪一類報警診斷方法：當發(fā)生此報警時，我們首先通過系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)來確定是哪一類報警,對應的位為對應的位為1是說明發(fā)生了對應的報警。是說明發(fā)生了對應的報警。DGN200 OVL: 伺服過載報警伺服過載報警LV: 低電壓報警低電壓報警OVC: : 過電流報警過電流報警HC: : 高電流報警高電流報警HV: : 高電壓報警高電壓報警DC: : 放電報警放電報警第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控

38、系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修14SV4n6報警：反饋斷線報警報警：反饋斷線報警 不管是使用不管是使用A/B向的通用反饋信號還是使用串行編碼信號，向的通用反饋信號還是使用串行編碼信號，當反饋信號發(fā)生斷線時，發(fā)出此報警當反饋信號發(fā)生斷線時，發(fā)出此報警檢查原理：檢查原理：系列伺服電機當使用半閉環(huán)，使用的是串行編碼系列伺服電機當使用半閉環(huán)，使用的是串行編碼器，由于電纜斷開或由于編碼器損壞引起的數(shù)據(jù)中斷，則發(fā)生器，由于電纜斷開或由于編碼器損壞引起的數(shù)據(jù)中斷，則發(fā)生報警。報警。 普通的脈沖編碼器，該信號用硬件檢查電路直接檢查反饋普通的脈沖編碼器，該信號用硬件檢查電路

39、直接檢查反饋信號，當反饋信號異常時，則發(fā)生報警。信號，當反饋信號異常時，則發(fā)生報警。 軟件斷線報警，當使用全閉環(huán)反饋時，利用分離型編碼器軟件斷線報警，當使用全閉環(huán)反饋時，利用分離型編碼器的反饋信號和伺服電機的反饋信號，軟件進行判別檢查，當出的反饋信號和伺服電機的反饋信號，軟件進行判別檢查，當出現(xiàn)較大偏差時，則發(fā)生報警?，F(xiàn)較大偏差時，則發(fā)生報警。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報警及處理方法常見報警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結構及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修15ALM910/911 RAM奇偶校驗報警奇偶校驗報警故障原因及處理方法：故障原因及處理方法： 1. 印刷電路板存儲卡接觸不良。當發(fā)生該類報警時，首先關斷系統(tǒng)電源印刷電路板存儲卡接觸不良。當發(fā)生該類報警時，首先關斷系統(tǒng)電源，進行系統(tǒng)全清操作。方法是同時按住系統(tǒng)的，進行系統(tǒng)全清操作。方法是同時按住系統(tǒng)的RESET和和DELET鍵，在打鍵，在打開電源，此時系統(tǒng)將清除存儲板中開電源，此時系統(tǒng)將清除存儲板中RAM的所有數(shù)據(jù)。當以上操作后，仍的所有數(shù)據(jù)。當以上操作后，仍然不能清除存儲器報警時，則要考慮該故障可能是因為系統(tǒng)的然不能清除存儲器報警時，則要考慮該故障可能是因為系統(tǒng)的RAM接觸接觸不良，請更換新的存儲卡，或進行該板的維修。不良，請更換新的存