基本液壓系統(tǒng)

1、2005/2/171Basic Hydraulic Systems基本液壓系統(tǒng)2005/2/172液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) Hydraulic System 采用液壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)能量及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的系統(tǒng)采用液壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)能量及運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的系統(tǒng)n液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)含一個(gè)或多個(gè)液含一個(gè)或多個(gè)液壓回路壓回路液壓動(dòng)力站液壓動(dòng)力站機(jī)械能或電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能或電能轉(zhuǎn)換為液壓能液壓能液壓泵、油箱、控制油液狀態(tài)的輔件等液壓控制部分液壓控制部分對(duì)液壓工作參數(shù)實(shí)行控制對(duì)液壓工作參數(shù)實(shí)行控制壓力控制 - 壓力閥流量控制 - 流量閥方向控制 - 方向閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將液壓能轉(zhuǎn)

2、換為機(jī)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能械能液壓缸- 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)液壓馬達(dá)- 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)管道及輔件管道及輔件連接成液壓回路連接成液壓回路2005/2/173典型回路，液壓缸伸出液壓泵 溢流閥方向控制閥 (非完整回路)開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路2005/2/174液流換向使液壓缸縮回 溢流閥液壓泵方向控制閥開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路開(kāi)式液壓傳動(dòng)回路2005/2/175節(jié)流閥及單向節(jié)流閥節(jié)流閥及單向節(jié)流閥圖形符號(hào)圖形符號(hào)針閥（節(jié)流閥）針閥（節(jié)流閥）圖形符號(hào)圖形符號(hào)單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥2005/2/176液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)液壓技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量公式油液流經(jīng)節(jié)流孔的流量公式薄壁小孔薄壁小孔（l/d 0.5)- -

3、 流量系數(shù)，當(dāng)截面變化很大時(shí)可取為流量系數(shù)，當(dāng)截面變化很大時(shí)可取為0.62細(xì)長(zhǎng)孔細(xì)長(zhǎng)孔（l/d 4)節(jié)流孔流量公式節(jié)流孔流量公式pg2AQpA60Q(L/min)(cm3/s)pkApld144Q4pkAQ(cm3/s) - 0.5 1在液壓系統(tǒng)中流量意味著負(fù)載速度的大小在液壓系統(tǒng)中流量意味著負(fù)載速度的大小2005/2/177流量控制回路流量控制回路AP1AFpkAQn流量控制回路流量控制回路 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路APAFpkAQ2212005/2/178流量控制回路流量控制回路A1AFkAQQ 旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 進(jìn)油、回油、旁路節(jié)

4、流調(diào)速回路比較進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路比較回路負(fù)載特性回路負(fù)載特性節(jié)能效果節(jié)能效果工作平穩(wěn)性工作平穩(wěn)性2005/2/179調(diào)速閥調(diào)速閥調(diào)速閥可選項(xiàng)可選項(xiàng)調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘主要零件主要零件補(bǔ)償閥芯補(bǔ)償閥芯主閥芯主閥芯調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)裝置閥體閥體 (板式板式)2005/2/1710流量控制回路流量控制回路n調(diào)速閥回路調(diào)速閥回路 調(diào)速閥，帶二通型壓力補(bǔ)償器調(diào)速閥，帶二通型壓力補(bǔ)償器pLxA+FpC x AApFApCLAFpppLC有用功率有用功率：pLxQ1損耗功率損耗功率：(pP-pL)xQ1+pPx(Q-Q1)2005/2/1711壓力補(bǔ)償變量功能壓力補(bǔ)償變量功能2005/2/1712 傳動(dòng)功率

5、節(jié)能功能節(jié)能功能n減少流量輸出節(jié)約功率裝機(jī)功率浪費(fèi)功率(發(fā)熱)轉(zhuǎn)角(變量起始)功率流量(執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度)壓力 (負(fù)載力)2005/2/1713負(fù)載敏感變量控制器負(fù)載敏感變量控制器負(fù)載傳感控制；n通過(guò)節(jié)流器；n通過(guò)負(fù)載傳感閥。u負(fù)載傳感閥中無(wú)流量通過(guò)可用以實(shí)現(xiàn)恒流量控制；電液流量控制。n反饋管路從流量控制閥接入；n應(yīng)使用無(wú)壓力補(bǔ)償?shù)墓?jié)流閥；n若使用帶壓力補(bǔ)償流量閥可能會(huì)引起穩(wěn)定問(wèn)題；n可調(diào) p 有時(shí)會(huì)有幫助。2005/2/1714恒流源回路恒流源回路 恒流源恒流源 負(fù)載傳感變量泵負(fù)載傳感變量泵+節(jié)流閥節(jié)流閥pP=pL+ p有用功率有用功率：pLxQ損耗功率損耗功率：pxQ2005/2/1715負(fù)載

6、敏感變量控制器負(fù)載敏感變量控制器接接負(fù)載負(fù)載采用梭閥為佳采用梭閥為佳若采用單閥會(huì)若采用單閥會(huì)造成困壓造成困壓PaPbPtPp2005/2/1716負(fù)載敏感變量控制器負(fù)載敏感變量控制器自動(dòng)節(jié)能n液壓泵的供油壓力僅高于負(fù)載壓力 17.5 bar損耗功率(發(fā)熱)流量 (執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度) 壓力 (負(fù)載力)轉(zhuǎn)角功率裝機(jī)功率節(jié)約功率傳動(dòng)功率2005/2/171717.5bar的費(fèi)用的費(fèi)用P p-a = P p Pa 17.5 barP b-t = P b P t 15 barP = P p-a + P b-t = 32.5 bar如流量Q = 200 L/min功耗 Nc = P*Q/600 11 kw4流

7、機(jī)型按每天工作24小時(shí)，年工作天數(shù)為300天：損失的電量為： 11*24*300*4 = 316,800 kw.h*還沒(méi)有計(jì)算由于功耗產(chǎn)生的冷卻費(fèi)用。2005/2/1718基本閉式液壓傳動(dòng)回路基本閉式液壓傳動(dòng)回路2005/2/1719閉式回路用液壓閉式回路用液壓泵泵最大擺角 = 最大流量=執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大速度2005/2/1720閉式回路用液壓閉式回路用液壓泵泵擺角減小 = 流量減小=執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度減慢2005/2/1721閉式回路用液壓閉式回路用液壓泵泵擺角為零 = 無(wú)流量輸出=執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)液壓泵仍在運(yùn)轉(zhuǎn)2005/2/1722閉式回路用液壓閉式回路用液壓泵泵斜盤(pán)擺角方向相反= 液流方向 相

8、反液壓泵仍按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)2005/2/1723閉式回路用液壓泵閉式回路用液壓泵最大反向擺角 = 最大反向流量2005/2/1724基本閉式液壓傳動(dòng)回路基本閉式液壓傳動(dòng)回路問(wèn)題：?jiǎn)栴}： 內(nèi)部泄漏會(huì)引起液壓泵產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象2005/2/1725基本閉式液壓傳動(dòng)回路基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入充液加入充液 / 補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵的加入容許主泵提高工作轉(zhuǎn)速液流方向2005/2/1726基本閉式液壓傳動(dòng)回路基本閉式液壓傳動(dòng)回路可雙向工作可雙向工作液流方向2005/2/1727基本閉式液壓傳動(dòng)回路基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入更油梭閥，以使回路中的油液得到冷卻加入更油梭閥，以使回路中的油液得到冷卻2005/2/1728

9、基本閉式液壓傳動(dòng)回路基本閉式液壓傳動(dòng)回路同樣同樣, 具有雙向更油的作用具有雙向更油的作用2005/2/1729基本閉式液壓傳動(dòng)回路基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入壓力補(bǔ)償（恒壓）變量監(jiān)控功能加入壓力補(bǔ)償（恒壓）變量監(jiān)控功能.2005/2/1730基本閉式液壓傳動(dòng)回路基本閉式液壓傳動(dòng)回路加入伺服變量控制器，加入伺服變量控制器，組成完整的閉式液壓傳動(dòng)回路2005/2/1731容積式調(diào)速回路容積式調(diào)速回路 容積式調(diào)速回路，閉式回路容積式調(diào)速回路，閉式回路 閉式回路與開(kāi)式回路比較閉式回路與開(kāi)式回路比較開(kāi)式回路：開(kāi)式回路：液壓泵從油箱吸油并將其加壓，液壓泵從油箱吸油并將其加壓，壓力油驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功后回油到油箱

10、。壓力油驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功后回油到油箱?；芈分杏谢芈分杏小伴_(kāi)放開(kāi)放”的單元的單元 油箱。油箱。閉式回路：閉式回路：液壓泵輸出的壓力油直接進(jìn)入執(zhí)液壓泵輸出的壓力油直接進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功后回油到液壓行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作功后回油到液壓泵泵 的低壓油口構(gòu)成的低壓油口構(gòu)成“閉合閉合”的回路。的回路。2005/2/1732易產(chǎn)生誤解的術(shù)語(yǔ)和概念易產(chǎn)生誤解的術(shù)語(yǔ)和概念開(kāi)環(huán) 開(kāi)式回路閉環(huán) 閉式回路 / 傳動(dòng)（容積式調(diào)速回路）增壓（Boost）- 補(bǔ)油（Replenishment）-充液（Charge）更油閥（Scavenge Valve）- 沖洗閥（Purge Valve）- 熱油梭閥（Hot O

11、il Shuttle Valve）2005/2/1733篦冷機(jī)閉式驅(qū)動(dòng)液壓站回路篦冷機(jī)閉式驅(qū)動(dòng)液壓站回路2005/2/1734篦冷機(jī)液壓站外回路篦冷機(jī)液壓站外回路2005/2/1735篦冷機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)工況篦冷機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)工況液壓缸規(guī)格：液壓缸規(guī)格：9050200 。五個(gè)（或四個(gè)）剛性連接成一列。五個(gè)（或四個(gè)）剛性連接成一列。液壓缸沖程：液壓缸沖程：200mm（有效沖程（有效沖程150mm）。）。 液壓缸沖程次數(shù)：液壓缸沖程次數(shù)：030次次/分鐘。分鐘。液壓缸工作壓力：液壓缸工作壓力：0250Bar 。長(zhǎng)期、連續(xù)運(yùn)行。長(zhǎng)期、連續(xù)運(yùn)行。2005/2/1736篦冷機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)工況篦冷機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)工況2005/2/1737金杯系列金杯系列 7J*高響應(yīng)閉式泵高響應(yīng)閉式泵2005/2/1738工作條件控制工作條件控制油液溫度控制油液溫度控制油箱液位控制油箱液位控制油液清潔度控制油液清潔度控制濾器的選擇濾器的選