液體混合裝置控制的PLC設(shè)計

1、CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY電器與可編程控制器課程設(shè)計題目：液體混合裝置控制的PLC設(shè)計二級學(xué)院（直屬學(xué)部）： 延陵學(xué)院 專業(yè)： 電氣工程及其自動化 班級： 09電Y2 學(xué)生姓名： 徐揚 學(xué)號： 09121032 指導(dǎo)教師姓名： 史建平 職稱： 副教授 2011年 12 月26日電器與可編程控制器課程設(shè)計延陵學(xué)院 專業(yè)：電氣工程及其自動化 班級：09電Y2學(xué)生姓名徐揚指導(dǎo)老師史建平職稱副教授課題名稱液體混合裝置控制的PLC設(shè)計指標(biāo)及要求達到設(shè)計課題的控制要求，上機調(diào)試PLC控制程序，打印PLC程序，計算機繪圖。課題工作內(nèi)容工作內(nèi)容：1、熟悉課題工作原理。2

2、、設(shè)計方案論證，系統(tǒng)建立，電氣原理控制設(shè)計。3、元器件選擇，梯形圖設(shè)計（控制分析）。4、完成設(shè)計圖紙，完成設(shè)計任務(wù)書。5、設(shè)計測評。進程安排第1天： 下達任務(wù)。第2-3天：收集資料，設(shè)計準(zhǔn)備，方案確定。第4-5天：電氣原理控制設(shè)計，元器件選擇。第6-7天：梯形圖設(shè)計（控制分析），上機調(diào)試。第8-10天：完成設(shè)計圖紙，完成設(shè)計任務(wù)書，設(shè)計測評。主要參考文獻可編程控制原理與應(yīng)用北京理工大學(xué)出版社 范次猛可編程控制應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)化學(xué)工業(yè)出版社 李俊秀電氣控制與PLC應(yīng)用北京機械工業(yè)出版社 余雷生 方宗達電氣控制與可編程控制器技術(shù)化學(xué)工業(yè)出版社 史國生地點秋白樓A308教室起止日期2011. 12.

3、262012.01.06目 錄第一章 緒論4第二章 課題介紹6第三章 設(shè)計內(nèi)容及要求83.1控制要求83.2設(shè)計要求83.3 控制原理介紹93.4 控制方案9第四章 硬件設(shè)計114.1元器件選擇114.1.1液位傳感器的選擇114.1.2攪拌電機的選擇114.1.3電磁閥的選擇124.1.4電動機134.1.5熱繼電器134.2元器件參數(shù)134.3元器件清單144.4 硬件控制原理圖15第五章 軟件設(shè)計175.1 設(shè)計思想及程序框圖175.2 I/O地址表185.3 程序設(shè)計與說明19第六章 運行調(diào)試226.1選擇及控制226.1.1系統(tǒng)的規(guī)劃226.1.2 I/O模塊選擇與地址設(shè)定226.1

4、.3 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線226.1.4 系統(tǒng)試行與實際運轉(zhuǎn)226.1.5 程序注釋和歸檔226.2 對PLC操作的用法226.3調(diào)試時的注意事項24第七章 小結(jié)25參考文獻26附錄271.主電路273.完整的梯形圖29第一章 緒論為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正在向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向發(fā)展。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中,多種液體混合是必不可少的工序, 而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。但由于這些行業(yè)中多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì), 以致現(xiàn)場工作環(huán)境十分惡劣, 不適合人工現(xiàn)場操作。另外, 生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有混合精確、控

5、制可靠等特點, 這也是人工操作和半自動化控制所難以實現(xiàn)的。所以為了幫助相關(guān)行業(yè), 特別是其中的中小型企業(yè)實現(xiàn)多種液體混合的自動控制, 從而達到液體混合的目的，液體混合自動配料勢必就是擺在我們眼前的一大課題。借助實驗室設(shè)備熟悉工業(yè)生產(chǎn)中PLC的應(yīng)用，了解不同公司的可編程控制器的型號和原理，熟悉其編程方式，而多種液體混合裝置的控制更常見于工業(yè)生產(chǎn)中，適合大中型飲料生產(chǎn)廠家，尤其見于化學(xué)化工業(yè)中，便于學(xué)以致用。液體混合裝置控制系統(tǒng)由于采取了一系列可靠的設(shè)計方案，保證系統(tǒng)具有很高的可與實用性。目前在我國此套系統(tǒng)尚處于發(fā)展階段，在設(shè)計中有許多的不足，有些地方的設(shè)計思想也還不成熟。但隨著微可編程邏輯控制系

6、統(tǒng)的日益發(fā)展和中國市場對減員高效理念的日漸深入，我相信此套系統(tǒng)會被越來越多的公司所重視，有著良好的實用價值和廣闊的市場前景。 在過去，硬件通常是多種液體自動混合領(lǐng)域的主要因素，設(shè)計簡單實用是本系統(tǒng)最大的優(yōu)點所在，根據(jù)現(xiàn)代質(zhì)量保證技術(shù)，用現(xiàn)代設(shè)備制造的，以簡單的限位開關(guān)、繼電器等常用且性價比較高的器件為基件的多種液體自動混合系統(tǒng)，己經(jīng)獲得了過去超過了理論上得出的可靠性。所謂自動控制，就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱被控對象，使其按照一定歸路的運動和變化。要實現(xiàn)對各種生產(chǎn)過程和生產(chǎn)設(shè)備的限制，常常需要使其中的某些物理量（如溫度、壓力、位置、速度等）保持恒定，或者讓它們按照一定的歸路變

7、化。要滿足這種需要，就應(yīng)該對生產(chǎn)機械或設(shè)備進行及時地控制和調(diào)整，以抵消外界的干擾和影響。自動控制理論是自動技術(shù)、電子技術(shù)、計算機科學(xué)等許多學(xué)科相互滲透的產(chǎn)物。當(dāng)前，工業(yè)發(fā)展的一個明顯而重要的趨勢就是越來越廣泛而深刻的引入自動控制。例如：程序控制機床能夠按照預(yù)定設(shè)定的工藝程序自動的進刀切換，加工出預(yù)期的幾何形狀；焊接機器人可按工藝要求焊接流水線上的各個機械部件；自動控制系統(tǒng)能夠保持恒溫等等。所有這些系統(tǒng)都有一個共同點，即它們都是一個或一些被控制的物理量按照給定量的變化而變化，給定量可以是具體的物理量，如電壓、位移、壓力、流量等，也可以是數(shù)字量。所以說，如何使被控量按照給定的變化歸路而變化，這就是

8、控制系統(tǒng)所要解決的基本任務(wù)。一方面要保證應(yīng)用軟件本身的可靠性，即盡可能的減少程序中的BUG，使程序能夠持續(xù)穩(wěn)定的運行。要做到這一點，首先必須精心設(shè)計應(yīng)用軟件的總體結(jié)構(gòu)，按照面向?qū)ο蟮挠^點，綜合考慮用戶的觀點和程序的易實現(xiàn)性，這樣才能少走彎路，編制出高效率的應(yīng)用軟件;在編寫代碼時，思維一定要嚴(yán)密，盡可能減少人為的失誤:最后，程序要經(jīng)過反復(fù)的調(diào)試才能投入運行。另一方面，可以通過采取軟件方面的簡單高效措施提高系統(tǒng)的性能。即使程序盡可能的簡單化。以提高系統(tǒng)的反應(yīng)速度，使硬件可以發(fā)揮其最大功效，使整個系統(tǒng)統(tǒng)一結(jié)合，在穩(wěn)定的前提下更加高速快捷的為我們服務(wù)。 總之，多種液體自動混合系統(tǒng)的設(shè)計是一項很復(fù)雜的工

9、程，必須在系統(tǒng)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟件編制、整機裝配和調(diào)試階段各個環(huán)節(jié)統(tǒng)籌安排，嚴(yán)格把關(guān)才能保證系統(tǒng)具有很高的可靠性。相信這套系統(tǒng)在不久的將來會有良好的發(fā)展前景，被我們更加合理的應(yīng)用于我們的生產(chǎn)工作當(dāng)中，為我們帶來經(jīng)濟效益。第二章 課題介紹 液體的混合裝置分為液體輸送、數(shù)據(jù)檢測和液體混合三部分，液體的輸送由兩支輸液管及控制閥門、一支出液管及控制閥門組成，輸液管A、B負(fù)責(zé)將兩種不同液體依次送入混合池，攪拌結(jié)束后出液管負(fù)責(zé)將混合液體送入下一單元，均由控制閥門來控制管路的開閉；數(shù)據(jù)檢測部分有四只液位傳感器和一只轉(zhuǎn)速傳感器組成，液體傳感器分別檢測四個不同的液位信號，轉(zhuǎn)速傳感器則對攪拌勺的轉(zhuǎn)動情況進行檢測；

10、液體混合部分由混合池和攪拌裝置（ 攪拌電動機、傳動機構(gòu)和攪拌勺 ）組成，這里是兩種不同液體混合攪拌的場所。至下一單元液面檢測器3液面檢測器2液面檢測器1轉(zhuǎn)速傳感器閥門閥門出液管攪拌池攪拌勺傳動桿攪拌電動機加液管A加液管B 液體混合裝置示意圖首先回顧液體混合裝置控制的發(fā)展過程，說明了種液體自動混合裝置的PLC控制的重要性和必然性 。然后，講述了可編程程序控制器的應(yīng)用，通過論述可編程程序控制器的優(yōu)點對可控制編程器對多種液體混合裝置的控制有一個總體的認(rèn)識。綜合多種液體自動混合裝置的控制系統(tǒng)的要求，進行了外部電路的連線和PLC程序設(shè)計，從部件的選擇，流程的分析，程序順序控制的設(shè)計等方面，完成了本次的設(shè)

11、計任務(wù)。最后，通過對程序液位控制系統(tǒng)的程序的調(diào)試，檢測，再進行是對系統(tǒng)的更正，使控制系統(tǒng)更加完善，確保系統(tǒng)能順利運行 可編程控制器多種液體自動混合控制系統(tǒng)的特點：系統(tǒng)自動工作；控制的單周期運行方式；由傳感器送入設(shè)定的參數(shù)實現(xiàn)自動控制；啟動后就能自動完成一個周期的工作，并循環(huán)。 本系統(tǒng)采用PLC是基于以下兩個原因： PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在30萬小時以上； 編程能力強，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實現(xiàn)； 根據(jù)多種液體自動混合系統(tǒng)的要求與特點，我們采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特點，可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴充設(shè)備，有豐富的特殊

12、擴展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器(PLC)對多種液體自動混合實現(xiàn)控制。然后，講述了可編程程序控制器的應(yīng)用，通過論述可編程程序控制器的優(yōu)點對可控制編程器對多種液體混合裝置的控制有一個總體的認(rèn)識。綜合多種液體自動混合裝置的控制系統(tǒng)的要求，進行了外部電路的連線和PLC程序設(shè)計，從部件的選擇，流程的分析，程序順序控制的設(shè)計等方面，完成了本次的設(shè)計任務(wù)。最后，通過對程序液位控制系統(tǒng)的程序的調(diào)試，檢測，再進行是對系統(tǒng)的更正，使控制系統(tǒng)更加完善，確保系統(tǒng)能順利運行。 第三章 設(shè)計內(nèi)容及要求 3.1控制要求本系統(tǒng)為兩種液體混合裝置，SL1、

13、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液體閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動電機?？刂埔笕缦拢喊聪聠影粹oSB1，裝置投入運行時，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液體閥門打開2秒將容器放空后關(guān)閉：液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達SL2時，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL1時，關(guān)閉液體B閥門，攪動電機開始攪動。攪動電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的液體混合操作完畢后，按下停止按鈕SB1

14、，停止操作。3.2設(shè)計要求 ：將兩種液體按一定比例混合，在電動機攪拌后將混合的液體輸出容器。并自動開始新的周期，形成循環(huán)狀態(tài)，在按停止按鈕后依然要完成本次混合才能結(jié)束。 1.設(shè)計和繪制電氣控制原理圖或PC I/O接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程序清單。2.要能完全滿足控制要求；3.按下停止按鈕后，要將當(dāng)前的混合操作處理完畢后，才停止操作4.選擇電氣元件，編制電氣元件明細(xì)表。5.設(shè)計操作面板電器元件布置圖。3.3 控制原理介紹 系統(tǒng)為液體混合裝置控制，需要對兩種種液體的液面的高度監(jiān)控，因此，需要運用到傳感器進行液面高度的監(jiān)控。液體入池的比例需要應(yīng)用電磁閥控制，入池后的攪拌，則需要電機控制。對

15、各個控件的控制，需要一個完整的控制流程，運用PLC技術(shù)進行編程，可以實現(xiàn)對各個控件的控制。按下啟動按鈕時，A種液體進入容器，當(dāng)達到一定值時，停止進入，B種液體開始進入，當(dāng)達到一定值時，停止進入，攪拌機進行攪拌，6s后攪拌均勻，停止攪拌，混合液體閥門打開，放出液體。經(jīng)2s后停止放出，按停止鍵停止操作。液體的進入和放出，需要電磁閥的控制，液面的深度需要傳感器的控制。3.4 控制方案本設(shè)計是兩種液體的混合控制，其要求是將兩種液體按一定比例混合，在電動機攪拌后要達到一定的溫度才能將混合的液體輸出容器。并形成循環(huán)狀態(tài)，在按停止按扭后依然要完成本次混合才能結(jié)束。液體混合系統(tǒng)的控制設(shè)計考慮到其動作的連續(xù)性以

16、及各個被控設(shè)備動作之間的相互關(guān)聯(lián)性，針對不同的工作狀態(tài)，進行相應(yīng)的動作控制輸出，從而實現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從第一種液體加入到混合完成輸出的這樣一個周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。 輸液管A往混合池送入液體輸液管B往混合池送入液體輸液管A往混合池送入液體出液管送出液體至下一單元攪拌混合液體啟動液位升至檢測器26s攪拌結(jié)束混合液送出完畢，暫?；蜻M入下一流程液位升至檢測器3 混合裝置正常工作流程圖 具體控制方法根據(jù)題目要求:(1) 按下啟動按鈕SB1，裝置投入運行時，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液體閥門打開2秒將容器放空后關(guān)閉液體A閥門打開，液體A流入容器。(2)當(dāng)液面到達SL2時，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液

17、體B閥門。液面到達SL1時，關(guān)閉液體B閥門，攪動電機開始攪動。攪動電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。(3)當(dāng)液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的液體混合操作完畢后，按下停止按鈕SB1，停止操作。 .第四章 硬件設(shè)計4.1元器件選擇4.1.1液位傳感器的選擇選用LSF-2.5型液位傳感器其中“L”表示光電的，“S”表示傳感器，“F”表示防腐蝕的，2.5為最大工作壓力。LSF系列液位開關(guān)可提供非常準(zhǔn)確、可靠的液位檢測。其原理是依據(jù)光的反射折射原理，當(dāng)沒有液體時，光被前端的棱鏡

18、面或球面反射回來；有液體覆蓋光電探頭球面時，光被折射出去，這使得輸出發(fā)生變化，相應(yīng)的晶體管或繼電器動作并輸出一個開關(guān)量。應(yīng)用此原理可制成單點或多點液位開關(guān)。LSF 光電液位開關(guān)具有較高的適應(yīng)環(huán)境的能力，在耐腐蝕方面有較好的抵抗能力。液位傳感器相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1.工作壓力可達2.5Mpa2.工作溫度上限為125C3.觸點壽命為100萬次4.觸點容量為70w5.開關(guān)電壓為24V DC6.切換電流為0.5A4.1.2攪拌電機的選擇三項異步電動機運用非常廣泛，因而正確的選擇電動機顯得極為重要。三相異步電動機的選擇包括它的功率、種類、方式、電壓和轉(zhuǎn)速等。功率的選擇：合適選擇電動機的功率是

19、運行安全和經(jīng)濟的可靠保證。所選電動機的功率是由生產(chǎn)機械所需的。功率的確定是由連續(xù)運行電動機功率的選擇和短時運行電動機功率的選擇。而電動機的額定功率是生產(chǎn)機械所要求功率的1/。種類和型號的選擇：種類選擇的原理主要是從交流或直流、機械特性、調(diào)速與起動性能、維護及價格等發(fā)面來考慮。其結(jié)構(gòu)的選擇則是根據(jù)生產(chǎn)機械的周圍環(huán)境條件來確定。電動機結(jié)構(gòu)構(gòu)型則有開啟式、防護式、封閉式、防爆式。電壓和轉(zhuǎn)速的選擇：電壓等級選擇是根據(jù)電動機的類型、功率以及使用地點的電源電壓來決定。Y系列籠型電動機的額定電壓只有380V一個等級；大功率異步電動機才采用3000V、6000V的電壓等級。轉(zhuǎn)速選擇原則是根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選

20、定。Y系列三相異步電動機是一般用途低壓三相鼠籠型異步電動機基本系列。該系列可以滿足國內(nèi)外一般用途的需要，機座范圍80-315，是全國統(tǒng)一設(shè)計的產(chǎn)品。Y系列電動機具有高效、節(jié)能、性能好、振動小、噪音小壽命長、可靠性高、維護方便、起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點。安裝尺寸和功率等級完全符合IEC標(biāo)準(zhǔn)。采用B級絕緣、外殼防護等級為IP44，冷卻方式IC4184.1.3電磁閥的選擇（1）入罐液體選用VF4-25型電磁閥其中“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，4表示設(shè)計序號，25表示口徑（mm） 寬度。相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1）材質(zhì)：聚四氟乙烯。使用介質(zhì)：硫酸、鹽酸、有機溶劑、化學(xué)試劑等酸堿性的液體。2）介質(zhì)

21、溫度150/環(huán)境溫度-2060C。3）使用電壓：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。4）功率：AC：2.5KW。5）操作方式：常閉：通電打開、斷電關(guān)閉，動作響應(yīng)迅速，高頻率。（2）出罐液體選用AVF-40型電磁閥其中“A”表示可調(diào)節(jié)流量，“V”表示電磁閥，“F”表示防腐蝕，40為口徑(mm)相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：1）其最大特點就是能通過設(shè)備上的按鍵設(shè)置來控制流量，達到定時排空的效果。2）其閥體材料為：聚四氟乙烯，有比較強的抗腐蝕能力。3）使用電壓：AC：220 V50Hz/60Hz DC：24V。4）功率：AC：5KW。4.1.4電動機電動機M： 5.5kW、AC380

22、V、11.6A、1440r/min。4.1.5熱繼電器：熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片和觸頭三部分組成。雙金屬片是熱繼電器的感測元件，有兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片用機械碾壓而成。膨脹系數(shù)大的稱為主動層，小的稱為被動層。其利用熱效應(yīng)原理，過載電流越大，動作時間越短，否則反之。4.2元器件參數(shù)PLC型號： 本設(shè)計中PLC選用的是三菱FX2n系列，本設(shè)計中有輸入/輸出點是3輸入/9輸出考慮到15的備用點則需輸入點：3*（1+15%）=3.45，取整數(shù)4輸出點：9*（1+15%）=10.35 取整數(shù)11所以選用FX2n32MR的PLC拖動電動機M： 5.5kW、AC380V、11.6A、1440r/mi

23、n。熔斷器FU：IFU2IN 其中：IFU是熔斷器熔體的額定電流IN是電動機的額定電流 IFU2*11.6=23.2A所以熔斷器選用RT1432型號。 熱繼電器： IRT=(0.951.05)IN 其中：IRT是熱繼電器的額定電流 IN是電動機的額定電流IRT=(0.951.05)*11.6=11.02A12.18A所以熱繼電器選用JR1620/3型號。接觸器：IC=PN（KUN） 其中：IC是接觸器觸頭電流PN是電動機額定功率K是經(jīng)驗系數(shù)一般取11.4UN是電動機額定電壓 IC=5.5*1000/（11.4）*380=10.33A14.47A所以接觸器選用CJ1020型號。指示燈HL： 0.

24、25W,DC24V.電磁閥: 100mA,AC220V.7894.3元器件清單名稱型號數(shù)量符號可編程序控制器FX2n1個PLC按鈕開關(guān)KH-22042個SB1、SB2液位傳感器LSF-2.53個SL1、SL2、SL3攪拌電動機EJ15-31個M電磁閥（入液罐）VF4-252個電磁閥（出液罐）AVF-401個接觸器CJX1-9/220V4個4.4 硬件控制原理圖PLC 外部接線圖設(shè)計主電路圖第五章 軟件設(shè)計5.1 設(shè)計思想及程序框圖YV1打開，進入液體A液面上升到SL3，無動作液面上升到SL2，YV1關(guān)閉，液體A注入，YV2打開，液體B進入液面上升到SL1，YV2關(guān)閉，液體B停止注入，M開始攪動

25、 Y5關(guān)，液面下降到SL3，5s后混合液流完，YV3關(guān)閉，按停止按鈕？結(jié)束開始T0工作，60s后，M停止攪動，YV3打開，放混合液體 圖5.1流程圖5.2 I/O地址表編程元件作用X1啟動開關(guān)X2觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅鱏Q1X3觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅鱏Q2X4觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅鱏Q3Y0閥門A打開液體A注入Y1閥門B打開液體B注入Y2混合液閘體門YKM電動機轉(zhuǎn)動T0電動機轉(zhuǎn)動定時T1混合液流出定時M200中間繼電器，使閥門A打開M100中間繼電器，使閥門A關(guān)閉，使閥門B打開M101中間繼電器，使閥門B關(guān)閉，使攪拌機工作M104中間繼電器，使M105置位M105使計時器T1計數(shù)5.3 程序設(shè)計與說明初始化啟動松開啟

26、動按鈕SL1接通SL2接通 閥門A打開閥門B打開閥門A關(guān)閉攪勻電機工作閥門B關(guān)閉攪勻電機停止延時6s混合液體閥門打開混合液體閥門延時2s第六章 運行調(diào)試6.1選擇及控制6.1.1系統(tǒng)的規(guī)劃 調(diào)試，對于一個項目的成敗是關(guān)鍵的因素。首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，。6.1.2 I/O模塊選擇與地址設(shè)定當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。6.1.3 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線 在確定好實際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)的

27、配線也可著手進行。 6.1.4 系統(tǒng)試行與實際運轉(zhuǎn)若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實際運轉(zhuǎn)，項目計劃亦告完成。6.1.5 程序注釋和歸檔 為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加 以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。 這里強調(diào)一個問題，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的，那就是對PLC的接線其實，調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。通常，通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對接線的質(zhì)量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進行一次完整而認(rèn)真的檢查。6.2 對PLC操作的用法：1、主機模塊的COM接主機模塊輸入端的COM和輸

28、出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5。 主機模塊的24+、COM分別接在實驗單元的V+，COM輸SB1SL1SL2SL3輸YV1YV2YV3YKM入X1X2X3X4出Y0Y1Y2Y3（1）工程菜單在軟件菜單里的工程菜單下選擇改變PLC類型即根據(jù)要求改變PLC類型。1）在讀取其他格式的文件選項下可以將FXGP_WIN-C編寫的程序轉(zhuǎn)話成GX工程。2）在寫入其他格式的文件選項下可以將用本軟件在編寫的程序工程轉(zhuǎn)化為FX工程。（2）在線菜單1）在傳輸設(shè)置中可以改變計算機與PLC通信的參數(shù)。2）選擇PLC讀取、PLC寫入、PLC效驗可以對PLC進行程序上傳、下載、比較操作。3）選擇不同的數(shù)據(jù)可對不同的文件進行操作。4）選擇監(jiān)視選項可以去對PLC狀態(tài)實行實時監(jiān)視。5） 選擇調(diào)試選項可以完成對PLC的軟元件測試，強制輸入輸出和程序執(zhí)行模式變化等操作。6.3調(diào)試時的注意事項(1)注意輸入、輸出信號線一定不要按錯或接反，以免增加調(diào)試工作量。(2)認(rèn)真檢查輸入程序。根據(jù)執(zhí)行出現(xiàn)的錯誤邏輯現(xiàn)象，判斷出錯程序段，逐步縮小范圍，最后糾正錯誤、完成調(diào)試。(3)位置發(fā)生錯誤時，關(guān)掉可編程序控制器電源，將轉(zhuǎn)盤位移到最下方，并將碼盤置位，然后重新通電，將程序中位置計數(shù)器復(fù)位。第七章 小結(jié)課程設(shè)計是非常難得的一