第06章-直升機(jī)-航空概論

1、第六章 直升機(jī)6.1直升機(jī)的歷史直升機(jī)的歷史6.2直升機(jī)的結(jié)構(gòu)直升機(jī)的結(jié)構(gòu)6.3直升機(jī)的原理直升機(jī)的原理6.4直升機(jī)的分類直升機(jī)的分類回總目錄退出6.1 直升機(jī)的歷史 古老的神話故事訴說(shuō)著人類早年的飛行古老的神話故事訴說(shuō)著人類早年的飛行夢(mèng)，而夢(mèng)想的飛行方式都是原地騰空而起，夢(mèng)，而夢(mèng)想的飛行方式都是原地騰空而起，像現(xiàn)代直升機(jī)那樣既能自由飛翔又能懸停于像現(xiàn)代直升機(jī)那樣既能自由飛翔又能懸停于空中，并且隨意實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)著陸。例如阿拉伯空中，并且隨意實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)著陸。例如阿拉伯人的飛毯，希臘神的戰(zhàn)車，都是垂直起落飛人的飛毯，希臘神的戰(zhàn)車，都是垂直起落飛行器。行器。 可以說(shuō)直升機(jī)的構(gòu)想源于我們中國(guó)。我國(guó)東晉時(shí)，民

2、間就有種叫“飛螺旋”的玩具，又稱“竹蜻蜓”。 “竹蜻蜓”是借雙手搓送的力量產(chǎn)生升力而垂直上升的，這與直升機(jī)借旋翼產(chǎn)生升力而垂直上升的基本原理完全一致。直升機(jī)的淵源直升機(jī)的起源 “竹蜻蜓”于14世紀(jì)傳到歐洲，帶去了中國(guó)人的創(chuàng)造。歐洲人將它作為航空器來(lái)研究和發(fā)展。 15世紀(jì)達(dá)芬奇的畫(huà)是世界上最早的直升機(jī)設(shè)計(jì)方案圖。因此， “竹蜻蜓”和達(dá)芬奇的畫(huà)被公認(rèn)是直升機(jī)發(fā)展史的起始點(diǎn)。直升機(jī)的發(fā)展（1） 1813年年“英國(guó)航空之父英國(guó)航空之父”喬治喬治凱利凱利在其在其成功發(fā)明、試驗(yàn)了滑翔機(jī)后自制了一架直升成功發(fā)明、試驗(yàn)了滑翔機(jī)后自制了一架直升機(jī)，但因?yàn)橹鄙龣C(jī)自身不帶動(dòng)力裝置，因此機(jī)，但因?yàn)橹鄙龣C(jī)自身不帶動(dòng)力裝

3、置，因此實(shí)驗(yàn)失敗了。實(shí)驗(yàn)失敗了。直升機(jī)的發(fā)展（2） 1826年法國(guó)人年法國(guó)人阿阿米柯特米柯特制造了一架直制造了一架直升機(jī)模型。它由一個(gè)升機(jī)模型。它由一個(gè)汽缸引擎驅(qū)動(dòng)，但旋汽缸引擎驅(qū)動(dòng)，但旋翼全速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)翼全速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，整個(gè)模型只做上下晃動(dòng)，模型只做上下晃動(dòng)，沒(méi)有產(chǎn)生升力，但對(duì)沒(méi)有產(chǎn)生升力，但對(duì)直升機(jī)的發(fā)展是一個(gè)直升機(jī)的發(fā)展是一個(gè)較大的刺激。較大的刺激。直升機(jī)的發(fā)展（直升機(jī)的發(fā)展（3 3） 1842年，英國(guó)人年，英國(guó)人鮑恩鮑恩的工程師的工程師用表的發(fā)條作動(dòng)力設(shè)計(jì)出一個(gè)用表的發(fā)條作動(dòng)力設(shè)計(jì)出一個(gè)“竹竹蜻蜓蜻蜓”。當(dāng)發(fā)條上緊后，將。當(dāng)發(fā)條上緊后，將“竹蜻竹蜻蜓蜓”放手，它就螺旋上升。幾年后，放手，

4、它就螺旋上升。幾年后，皮樂(lè)利用鮑恩的原理制造了幾個(gè)直皮樂(lè)利用鮑恩的原理制造了幾個(gè)直升機(jī)模型，經(jīng)實(shí)驗(yàn)，這些模型上升升機(jī)模型，經(jīng)實(shí)驗(yàn)，這些模型上升的高度能達(dá)的高度能達(dá)27米。米。直升機(jī)的發(fā)展（直升機(jī)的發(fā)展（4 4） 隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和人類文明的進(jìn)隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和人類文明的進(jìn)步，直升機(jī)的發(fā)展史由幻想時(shí)期進(jìn)入了步，直升機(jī)的發(fā)展史由幻想時(shí)期進(jìn)入了探索時(shí)期。探索時(shí)期。 19071907年法國(guó)人年法國(guó)人柯紐柯紐制造了一架大型直升制造了一架大型直升機(jī)有兩個(gè)旋翼分別裝機(jī)有兩個(gè)旋翼分別裝在駕駛員前后。該直在駕駛員前后。該直升機(jī)上升高度雖只有升機(jī)上升高度雖只有幾米，但柯紐仍成為幾米，但柯紐仍成為駕駛直升機(jī)升空第一

5、駕駛直升機(jī)升空第一人。人。直升機(jī)的發(fā)展（直升機(jī)的發(fā)展（5 5） 19091909年，美國(guó)年，美國(guó)柏里勒柏里勒父子先造了一架父子先造了一架同軸式直升機(jī)，之后又造了一架雙旋翼并同軸式直升機(jī)，之后又造了一架雙旋翼并列式直升機(jī)。因?yàn)樗麄冊(cè)斓闹鄙龣C(jī)成功地列式直升機(jī)。因?yàn)樗麄冊(cè)斓闹鄙龣C(jī)成功地解決了反扭矩問(wèn)題，于解決了反扭矩問(wèn)題，于19231923年獲得專利。年獲得專利。直升機(jī)的發(fā)展（6） 20世紀(jì)20年代，西班牙科學(xué)家西爾西爾華華設(shè)計(jì)了一架自動(dòng)陀螺機(jī)，它對(duì)旋翼機(jī)的產(chǎn)生有重要意義，因此是直升機(jī)發(fā)展史上一次重大的技術(shù)突破。旋翼機(jī)的由來(lái) 在一次飛行中，一架飛機(jī)因?yàn)槭?dòng)力而墜毀。西爾華設(shè)想如果把類似竹蜻蜓的旋翼

6、裝在定翼機(jī)上，借它前進(jìn)的速度與風(fēng)的影響來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)旋翼，旋翼必可產(chǎn)生升力，即使飛機(jī)失去的動(dòng)力也可安全降落，幾經(jīng)試驗(yàn)，證明他的設(shè)想是可能的，這就是旋翼機(jī)的由來(lái)了。直升機(jī)的發(fā)展（7） 1937年德國(guó)?？烁？瞬┦恐圃炝艘患茈p旋翼并列式直升機(jī)，其最大特點(diǎn)是在操縱上可完全改變旋翼的角度，可以做前后左右的飛行，可以說(shuō)該機(jī)具有現(xiàn)代直升機(jī)優(yōu)點(diǎn)的雛形。直升機(jī)的發(fā)展（8） ?？耸街鄙龣C(jī)試飛成功后，美國(guó)飛機(jī)設(shè)計(jì)師西柯?tīng)栁骺聽(tīng)柣⒓吹降聡?guó)參觀了那架飛機(jī)，并于1939年設(shè)計(jì)出一架VS-300型直升機(jī)，試飛也非常成功，飛行時(shí)間甚至超過(guò)了福克式直升機(jī)。 至此，直升機(jī)已經(jīng)初具形態(tài)，發(fā)展也日趨成熟?？偰夸?.2 直升機(jī)的結(jié)構(gòu)機(jī)載設(shè)備

7、燃油箱起落架機(jī)身減速器旋翼槳轂傾斜器發(fā)動(dòng)機(jī)尾槳傳動(dòng)裝置減速器減速器 直升機(jī)一般為齒輪傳動(dòng)式主減速器，它有發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸入端以及與旋翼、尾槳附件傳動(dòng)軸相聯(lián)的功率輸出端，是直升機(jī)上主要傳動(dòng)部件之一，也是傳動(dòng)裝置中最復(fù)雜、最大、最重的一個(gè)部件。 結(jié)構(gòu)目錄旋翼旋翼 旋翼系統(tǒng)中，槳葉是提供升力的重要部件，對(duì)槳葉設(shè)計(jì)除去氣動(dòng)力方面的要求之外，還有動(dòng)力學(xué)和疲勞方面的要求。旋翼槳葉的發(fā)展是建立在材料、工藝和旋翼理論基礎(chǔ)上的。結(jié)構(gòu)目錄槳轂槳轂 旋翼系統(tǒng)由槳葉和槳轂組成。旋翼旋翼系統(tǒng)由槳葉和槳轂組成。旋翼形式是由槳毅形式?jīng)Q定的。它隨著材料、形式是由槳毅形式?jīng)Q定的。它隨著材料、工藝和旋翼理論的發(fā)展而發(fā)展。到目前工藝

8、和旋翼理論的發(fā)展而發(fā)展。到目前為止，已在實(shí)踐中應(yīng)用的旋翼形式有為止，已在實(shí)踐中應(yīng)用的旋翼形式有鉸鉸接式接式、蹺蹺板式蹺蹺板式、無(wú)鉸式無(wú)鉸式和和無(wú)軸承式無(wú)軸承式。結(jié)構(gòu)目錄鉸接式鉸接式 鉸接式（又稱全鉸接鉸接式（又稱全鉸接式）旋翼槳轂是通過(guò)槳式）旋翼槳轂是通過(guò)槳轂上設(shè)置揮舞鉸、擺振轂上設(shè)置揮舞鉸、擺振鉸和變距鉸來(lái)實(shí)現(xiàn)槳葉鉸和變距鉸來(lái)實(shí)現(xiàn)槳葉的揮舞、擺振和變距運(yùn)的揮舞、擺振和變距運(yùn)動(dòng)。典型的鉸接式槳轂動(dòng)。典型的鉸接式槳轂鉸的布置順序（鉸的布置順序（ 從里向從里向外）是由揮舞鉸、擺振外）是由揮舞鉸、擺振鉸到變距鉸，如圖所示。鉸到變距鉸，如圖所示。 40年代中期，全鉸式旋年代中期，全鉸式旋翼得到廣泛應(yīng)用

9、。翼得到廣泛應(yīng)用。萬(wàn)向節(jié)式萬(wàn)向節(jié)式/ /蹺蹺板式旋翼蹺蹺板式旋翼 40年代中期，貝爾公司發(fā)展了萬(wàn)向接頭式旋翼，50年代中期又把萬(wàn)向接頭式進(jìn)一步發(fā)展成蹺蹺板式。雖然這兩種族翼形式除了貝爾公司外很少采用，但僅僅Bell 47型 及 UHl系列直升機(jī)產(chǎn)量就很大，應(yīng)用也很廣泛。萬(wàn)向節(jié)式萬(wàn)向節(jié)式/ /蹺蹺板式旋翼蹺蹺板式旋翼Bell47UH-l 這兩種槳轂形式與鉸接式相比，這兩種槳轂形式與鉸接式相比，其優(yōu)點(diǎn)是槳轂構(gòu)造簡(jiǎn)單，去掉了擺振其優(yōu)點(diǎn)是槳轂構(gòu)造簡(jiǎn)單，去掉了擺振鉸、減擺器，兩片槳葉共同的揮舞鉸鉸、減擺器，兩片槳葉共同的揮舞鉸不負(fù)擔(dān)離心力而只傳遞拉力及旋翼力不負(fù)擔(dān)離心力而只傳遞拉力及旋翼力矩，軸承負(fù)荷比

10、較小，沒(méi)有矩，軸承負(fù)荷比較小，沒(méi)有“地面共地面共振振”問(wèn)題。問(wèn)題。 但是，這種旋翼操縱功效和角速但是，這種旋翼操縱功效和角速度阻尼比較小，穩(wěn)定性較差。度阻尼比較小，穩(wěn)定性較差。無(wú)鉸式無(wú)鉸式 經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的理論與試經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的理論與試驗(yàn)研究，驗(yàn)研究，60年代末及年代末及70年年代初無(wú)鉸式旋翼進(jìn)入了實(shí)代初無(wú)鉸式旋翼進(jìn)入了實(shí)用階段。帶有無(wú)鉸式旋翼用階段。帶有無(wú)鉸式旋翼的直升機(jī)如德國(guó)的的直升機(jī)如德國(guó)的BO105，英國(guó)的英國(guó)的“山貓山貓”(WG13)等，它們?nèi)〉昧顺晒Σ⑼兜?，它們?nèi)〉昧顺晒Σ⑼度肓伺a(chǎn)。入了批生產(chǎn)。無(wú)軸承式無(wú)軸承式 無(wú)軸承旋翼就是取消了揮舞鉸、擺振鉸和變無(wú)軸承旋翼就是取消了揮舞鉸、擺振鉸和變

11、距鉸的旋翼，槳葉的揮舞、擺振和變距運(yùn)動(dòng)都距鉸的旋翼，槳葉的揮舞、擺振和變距運(yùn)動(dòng)都以槳葉根部的柔性元件來(lái)完成。如美國(guó)以槳葉根部的柔性元件來(lái)完成。如美國(guó)RAH-66科曼奇直升機(jī)?？坡嬷鄙龣C(jī)。 傾斜器傾斜器 自動(dòng)傾斜器是直升機(jī)操縱系統(tǒng)的一自動(dòng)傾斜器是直升機(jī)操縱系統(tǒng)的一個(gè)主要組成部分，旋翼的操縱都要通個(gè)主要組成部分，旋翼的操縱都要通 過(guò)過(guò)它來(lái)實(shí)現(xiàn)。下圖所示為某直升機(jī)的自動(dòng)它來(lái)實(shí)現(xiàn)。下圖所示為某直升機(jī)的自動(dòng)傾斜器。傾斜器。結(jié)構(gòu)目錄 自動(dòng)傾斜器由兩個(gè)斜盤組成（即固定斜盤自動(dòng)傾斜器由兩個(gè)斜盤組成（即固定斜盤和旋轉(zhuǎn)斜盤），分別用藍(lán)色和紅色表示和旋轉(zhuǎn)斜盤），分別用藍(lán)色和紅色表示 發(fā)動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)（1 1） 直升

12、機(jī)的動(dòng)力裝置大體上分為兩類，直升機(jī)的動(dòng)力裝置大體上分為兩類，即航空活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和航空渦輪軸發(fā)動(dòng)即航空活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和航空渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)。在直升機(jī)發(fā)展初期，均采用技術(shù)上機(jī)。在直升機(jī)發(fā)展初期，均采用技術(shù)上比較成熟的航空活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)作為直升比較成熟的航空活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)作為直升機(jī)的動(dòng)力裝置。但由于其振動(dòng)大，功率機(jī)的動(dòng)力裝置。但由于其振動(dòng)大，功率質(zhì)量比和功率體積比小、控制復(fù)雜等許質(zhì)量比和功率體積比小、控制復(fù)雜等許多問(wèn)題，人們就利用已經(jīng)發(fā)展起來(lái)的渦多問(wèn)題，人們就利用已經(jīng)發(fā)展起來(lái)的渦輪噴氣技術(shù)尋求性能優(yōu)良的直升機(jī)動(dòng)力輪噴氣技術(shù)尋求性能優(yōu)良的直升機(jī)動(dòng)力裝置，從而研制成功直升機(jī)用渦輪鈾發(fā)裝置，從而研制成功直升機(jī)用渦輪

13、鈾發(fā)動(dòng)機(jī)。動(dòng)機(jī)。 發(fā)動(dòng)機(jī)（2）活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)（早期直升機(jī)/小型直升機(jī)）美國(guó)蜂鳥(niǎo) 260L 發(fā)動(dòng)機(jī)（3）渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)（見(jiàn)第九章）直9WE型武裝直升機(jī)直升機(jī) 尾槳（1） 尾槳是用來(lái)平衡反扭矩和對(duì)直升機(jī)進(jìn)行航向操縱的部件。旋轉(zhuǎn)著的尾槳相當(dāng)于一個(gè)垂直安定面，能對(duì)直升機(jī)航向起穩(wěn)定作用。尾槳的結(jié)構(gòu)形式有蹺蹺板式、萬(wàn)向接頭式、鉸接式、無(wú)軸承式、“涵道尾槳” 式等等。機(jī)載設(shè)備 直升機(jī)機(jī)載設(shè)備是指在直升機(jī)上為直升機(jī)機(jī)載設(shè)備是指在直升機(jī)上為保障飛行、完成各種任務(wù)的設(shè)備和系統(tǒng)保障飛行、完成各種任務(wù)的設(shè)備和系統(tǒng)的總稱。直升機(jī)機(jī)載設(shè)備品種繁多，包的總稱。直升機(jī)機(jī)載設(shè)備品種繁多，包括電氣、顯示和控制、導(dǎo)航、通信及電括電氣、顯

14、示和控制、導(dǎo)航、通信及電子對(duì)抗、故障診斷等。隨著現(xiàn)代直升機(jī)子對(duì)抗、故障診斷等。隨著現(xiàn)代直升機(jī)技術(shù)發(fā)展，機(jī)載設(shè)備的地位越來(lái)越重要。技術(shù)發(fā)展，機(jī)載設(shè)備的地位越來(lái)越重要。機(jī)載設(shè)備性能的優(yōu)劣已成為現(xiàn)代直升機(jī)機(jī)載設(shè)備性能的優(yōu)劣已成為現(xiàn)代直升機(jī)先進(jìn)與否的重要標(biāo)志之一，先進(jìn)的機(jī)載先進(jìn)與否的重要標(biāo)志之一，先進(jìn)的機(jī)載設(shè)備在提高直升機(jī)的使用效能和保證經(jīng)設(shè)備在提高直升機(jī)的使用效能和保證經(jīng)濟(jì)性、安全性方面具有不可替代的突出濟(jì)性、安全性方面具有不可替代的突出作用。作用。結(jié)構(gòu)目錄燃油系統(tǒng)燃油系統(tǒng) 渦輪軸發(fā)動(dòng)渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油系統(tǒng)由機(jī)的燃油系統(tǒng)由燃油泵、燃油濾、燃油泵、燃油濾、噴油嘴等組成，噴油嘴等組成，以保證發(fā)動(dòng)機(jī)在以保

15、證發(fā)動(dòng)機(jī)在各種工作狀態(tài)和各種工作狀態(tài)和各種飛行條件下各種飛行條件下所需要的燃油流所需要的燃油流量。量。結(jié)構(gòu)目錄起落架（起落架（1 1） 直升機(jī)起落裝置的主要作用是吸收直升機(jī)起落裝置的主要作用是吸收在著陸時(shí)由于有垂直速度而帶來(lái)的能量，在著陸時(shí)由于有垂直速度而帶來(lái)的能量，減少著陸時(shí)撞擊引起的過(guò)載，以及保證減少著陸時(shí)撞擊引起的過(guò)載，以及保證在整個(gè)使用過(guò)程中不發(fā)生在整個(gè)使用過(guò)程中不發(fā)生“地面共振地面共振”。此外，起落裝置往往還用此外，起落裝置往往還用 來(lái)使直升機(jī)具來(lái)使直升機(jī)具有在地面運(yùn)動(dòng)的能力，有在地面運(yùn)動(dòng)的能力， 減少滑行時(shí)由于減少滑行時(shí)由于地面不平而產(chǎn)生的撞擊與顛簸。地面不平而產(chǎn)生的撞擊與顛簸。

16、在陸地上使用的直升機(jī)起落裝置有在陸地上使用的直升機(jī)起落裝置有輪式起落架輪式起落架和和滑橇式起落架滑橇式起落架。結(jié)構(gòu)目錄輪式起落架滑橇式起落架機(jī)身 機(jī)體用來(lái)支持和固定直升機(jī)部件系統(tǒng)，把它們連接成一個(gè)整體，并用來(lái)裝載人員、物資和設(shè)備，使直升機(jī)滿足既定技術(shù)要求。機(jī)體是直升機(jī)的重要部件。上圖為 UH60A直升機(jī)的機(jī)身分段圖。結(jié)構(gòu)目錄傳動(dòng)裝置 在直升機(jī)上傳動(dòng)裝置可分為傳動(dòng)軸和聯(lián)軸節(jié)。 總目錄6.3 直升機(jī)的原理 6.3.1 空氣動(dòng)力學(xué)原理空氣動(dòng)力學(xué)原理 6.3.2 飛行原理飛行原理6.3.3 直升機(jī)的操縱直升機(jī)的操縱6.3.1 空氣動(dòng)力學(xué)原理空氣動(dòng)力學(xué)原理 當(dāng)氣流流過(guò)一定的氣流通道時(shí)，它的速度、壓力一定

17、遵守伯努力方程。 伯努力方程： Const=P1+1V12/2=P2+2V22/2 由方程可見(jiàn)，方程總等于常數(shù)，假設(shè)流過(guò)通道前后的氣流密度不變，當(dāng)壓力P上升時(shí)，速度V會(huì)下降；當(dāng)壓力P下降時(shí)，速度V會(huì)上升。 因此，對(duì)直升機(jī)而言由旋翼帶動(dòng)空氣向下運(yùn)動(dòng)，每一片旋翼葉片都產(chǎn)生升力，這些升力的合力就是直升機(jī)的升力。6.3.2飛行原理飛行原理 旋翼拉力是保持直升機(jī)飛行的基本因旋翼拉力是保持直升機(jī)飛行的基本因素，飛行員操縱直升機(jī)改變飛行狀態(tài)也是素，飛行員操縱直升機(jī)改變飛行狀態(tài)也是靠改變旋翼拉力的大小和方向來(lái)實(shí)現(xiàn)的。靠改變旋翼拉力的大小和方向來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此，研究直升機(jī)飛行必須首先研究旋翼因此，研究直升機(jī)飛行必

18、須首先研究旋翼拉力的產(chǎn)生及其變化規(guī)律。拉力的產(chǎn)生及其變化規(guī)律。槳葉的揮舞運(yùn)動(dòng)槳葉的揮舞運(yùn)動(dòng)槳葉的揮舞運(yùn)動(dòng)槳葉的揮舞運(yùn)動(dòng) 直升機(jī)飛行時(shí)會(huì)受到重力、升力、拉力、阻力和反扭矩。直升機(jī)的飛行（1）重力升力拉力阻力反扭矩靠尾槳來(lái)平衡。 直升機(jī)的飛行（2） 在以上力和力矩的配合下直升機(jī)才在以上力和力矩的配合下直升機(jī)才能進(jìn)行懸停、垂直飛行、前后飛行、側(cè)能進(jìn)行懸停、垂直飛行、前后飛行、側(cè)飛等飛行。飛等飛行。 總目錄 6.3.6.3.3 3直升機(jī)的操縱直升機(jī)的操縱腳踏板：腳踏板：調(diào)頭調(diào)頭總距桿：總距桿：升降升降 周期變距桿：周期變距桿：前后左右前后左右總目錄總目錄最大平飛速度最大平飛速度巡航速度巡航速度使用升限

19、使用升限最大爬升速度最大爬升速度航程航程續(xù)航時(shí)間續(xù)航時(shí)間垂直爬升速度垂直爬升速度懸停升限懸停升限6.4 直升機(jī)的分類按飛行用途分按飛行用途分按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分按起飛重量分按起飛重量分按飛行用途分武裝直升機(jī) 軍用 運(yùn)輸直升機(jī) 戰(zhàn)斗勤務(wù)直升機(jī) 通用運(yùn)輸直升機(jī) 旅客運(yùn)輸直升機(jī) 公共服務(wù)直升機(jī) 民用 特種直升機(jī) 起重直升機(jī) 教練直升機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分 平衡旋翼反扭矩的不同方式：?jiǎn)涡硎健㈦p旋翼式（含縱列式、橫列式、共軸式、交叉式）、多旋翼式。 驅(qū)動(dòng)旋翼的不同方式：機(jī)械驅(qū)動(dòng)、噴氣驅(qū)動(dòng)。 提供升力及推進(jìn)力的不同方式：正常形式、帶翼式、傾轉(zhuǎn)旋翼式、復(fù)合式。 現(xiàn)在又發(fā)展了單旋翼無(wú)尾槳式直升機(jī)。按起飛重量分

20、小型直升機(jī) 最大起飛重量小于2t 輕型直升機(jī) 最大起飛重量大于2t小于4t 中型直升機(jī) 最大起飛重量大于4t小于10t 大型直升機(jī) 最大起飛重量大于10t小于20t 重型直升機(jī) 最大起飛重量大于20t單旋翼帶尾槳直升機(jī)單旋翼帶尾槳直升機(jī)旋翼反作用扭矩靠尾槳推力平衡。旋翼反作用扭矩靠尾槳推力平衡。優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單，操縱系統(tǒng)簡(jiǎn)單，操縱系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本較低。簡(jiǎn)單，成本較低。缺點(diǎn)：尾部缺點(diǎn)：尾部螺旋槳造成功率螺旋槳造成功率損失，重心定位損失，重心定位范圍窄，尾部長(zhǎng)，范圍窄，尾部長(zhǎng)，尺寸大。尺寸大。共軸式雙槳直升機(jī)共軸式雙槳直升機(jī)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相反的旋翼安裝在一根軸兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相反的旋翼安裝在一根軸

21、上，旋翼的反作用扭矩相互平衡。上，旋翼的反作用扭矩相互平衡。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)身優(yōu)點(diǎn)：機(jī)身短外形好，正面短外形好，正面阻力小，外廓尺阻力小，外廓尺寸小。寸小。缺點(diǎn)：操縱缺點(diǎn)：操縱系統(tǒng)及傳動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)及傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，旋翼有相復(fù)雜，旋翼有相互干擾，方向穩(wěn)互干擾，方向穩(wěn)定性不夠。定性不夠。縱列式雙槳直升機(jī)縱列式雙槳直升機(jī)兩個(gè)旋翼安裝在機(jī)身的前后端，后面的兩個(gè)旋翼安裝在機(jī)身的前后端，后面的旋翼通常高于前面旋翼的旋轉(zhuǎn)平面。旋翼通常高于前面旋翼的旋轉(zhuǎn)平面。優(yōu)點(diǎn)：縱向穩(wěn)定優(yōu)點(diǎn)：縱向穩(wěn)定性好，重心定位范圍性好，重心定位范圍廣，重量效率高，機(jī)廣，重量效率高，機(jī)身有效容積大。身有效容積大。缺點(diǎn)：傳動(dòng)系統(tǒng)缺點(diǎn)：傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，平飛時(shí)誘導(dǎo)損復(fù)雜，平飛時(shí)誘導(dǎo)損失大，利用旋翼自轉(zhuǎn)失大，利用旋翼自轉(zhuǎn)進(jìn)行滑翔降落困難。進(jìn)行滑翔降落困難。并列式雙槳直升機(jī)并列式雙槳直升機(jī)兩個(gè)旋翼位于機(jī)身兩側(cè)并在同一平面兩個(gè)旋翼位于機(jī)身兩側(cè)并在同一平面內(nèi)，轉(zhuǎn)向相反。內(nèi)，轉(zhuǎn)向