教案-機(jī)電傳動(dòng)控制

1、題 目模塊一 基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)時(shí) 2教學(xué)目標(biāo)與要求1.理解電機(jī)傳動(dòng)的任務(wù)。2.能夠正確掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。重 點(diǎn)1. 能夠正確掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。難 點(diǎn)1.了解幾種典型生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性教學(xué)方法與手段教學(xué)方式：講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；教學(xué)手段：多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)機(jī)電傳動(dòng)控制1.1.1機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要素和功能1. 機(jī)械裝置（結(jié)構(gòu)功能）2. 執(zhí)行裝置（驅(qū)動(dòng)功能和能量轉(zhuǎn)換功能）3. 傳感器與檢測裝置（檢測功能）4. 動(dòng)力源（運(yùn)轉(zhuǎn)功能）5. 信息處理與控制裝置（控制功能）1.1.2機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法1.

2、設(shè)計(jì)要求2. 設(shè)計(jì)方法 模塊化設(shè)計(jì) 柔性設(shè)計(jì)方法 取代設(shè)計(jì)法 融合設(shè)計(jì)法【知識(shí)拓展】講多錯(cuò)多及其控制系統(tǒng)的發(fā)展 作業(yè)布置課堂練習(xí)課后小結(jié)學(xué)生反應(yīng)良好，課堂氣氛活躍。 20152016 學(xué)年 第 二 學(xué)期題 目任務(wù)1.2機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算學(xué)時(shí) 4教學(xué)目標(biāo)與要求2. 掌握機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式。了解機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件。重 點(diǎn)掌握多軸拖動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩折算的基本原則和方法。難 點(diǎn)掌握多軸拖動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩折算的基本原則和方法。教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程任務(wù)1.2機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)1.2.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方

3、程式1.2.2 轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算1.2.3負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算1.2.4轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算 1.2.5 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性1恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性2離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性3直線型機(jī)械特性4恒功率型機(jī)械特性2.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件12345 作業(yè)布置課堂練習(xí)課后小結(jié)涉及計(jì)算，學(xué)生不感興趣。題 目 模塊二 驅(qū)動(dòng)電機(jī)任務(wù)2.1認(rèn)識(shí)直流電動(dòng)機(jī)學(xué)時(shí) 4教學(xué)目標(biāo)與要求1、 了解直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，著重掌握直流電機(jī)的基本工作原理，特別應(yīng)掌握轉(zhuǎn)矩方程式、電勢方程式和電壓平衡方程式。2、 掌握直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，特別是人為機(jī)械特性。重 點(diǎn)掌握直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，特別是人為機(jī)械特性

4、難 點(diǎn)1.運(yùn)用轉(zhuǎn)矩、電勢、電壓平衡方程式，正確掌握電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下電磁轉(zhuǎn)矩T、負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL、轉(zhuǎn)速n、電摳電流Ia和電勢E等符號(hào)的確定。教學(xué)方法與手段講授發(fā)和實(shí)驗(yàn)法。主要教學(xué)內(nèi)容及過程任務(wù)2.1認(rèn)識(shí)直流電動(dòng)機(jī)2.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理2.1.1直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)主要部件：勵(lì)硅繞組（定子線圈）用來產(chǎn)生磁場電樞繞組（轉(zhuǎn)子線圈）通有工作電流換向器 保持電樞繞組的電流方向不變鐵芯（定子、轉(zhuǎn)子）導(dǎo)磁及支撐2.1.2直流電機(jī)的基本工作原理發(fā)電機(jī)（根據(jù)右手定則）電動(dòng)機(jī)（根據(jù)左手定則）2.2 直流發(fā)電機(jī) 2.3 直流電機(jī)的機(jī)械特性2.3.1他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性2.3.2 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的人為

5、機(jī)械特性2.3.3其它形式直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性作業(yè)布置課后習(xí)題課后小結(jié)本節(jié)主要機(jī)構(gòu)原理分析，大部分學(xué)生都能認(rèn)真聽課。題 目任務(wù)2.2認(rèn)識(shí)交流電動(dòng)機(jī)2.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理學(xué)時(shí) 2教學(xué)目標(biāo)與要求1.了解異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生；2.掌握交流電機(jī)的基本工作原理；重 點(diǎn)本章較難理解的內(nèi)容是定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的相對性。難 點(diǎn)本章較難理解的內(nèi)容是定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的相對性。教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程任務(wù)2.2認(rèn)識(shí)交流電動(dòng)機(jī)2.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)定子、中間裝有定子繞組及定子、鐵芯、

6、外殼轉(zhuǎn)子、有的裝繞組（有的是籠式）2.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理工作原理：基于定子線圈能夠產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，假設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場來分析如圖中N、S的磁場以n0旋轉(zhuǎn)2.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場1.由于三相電源，所以定子中有三相繞組（120夾角）2.旋轉(zhuǎn)磁場的方向2.2.4定子繞組線端連接方式 在三相電機(jī)的接線盒中有六個(gè)端子（D1、D2、D3、D4、D5、D6）首端D1，2，3末端D4，5，6作業(yè)布置課后習(xí)題課后小結(jié)機(jī)構(gòu)原理分析，小部分學(xué)生跟不是思路。課下要做好輔導(dǎo)。題 目2.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行和負(fù)載運(yùn)行學(xué)時(shí) 2教學(xué)目標(biāo)與要求掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行和負(fù)載運(yùn)行。重 點(diǎn)三

7、相異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行和負(fù)載運(yùn)行。難 點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行和負(fù)載運(yùn)行。教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程2.2.3.1空載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系 1.主磁通 2.漏磁通 3.電磁關(guān)系2.2.3.2 異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行 1、負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系 2、轉(zhuǎn)子繞組的電磁量 作業(yè)布置課后習(xí)題課后小結(jié)圖表分析特性為主，注意培養(yǎng)學(xué)生分析圖表能力。題 目2.2.4三相異步電動(dòng)機(jī)的功率平衡、轉(zhuǎn)矩平衡和工作特性學(xué)時(shí) 2教學(xué)目標(biāo)與要求1、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的基本方程式2、熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性重 點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的功率平衡、轉(zhuǎn)矩平衡和工作特性。難 點(diǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的

8、功率平衡、轉(zhuǎn)矩平衡和工作特性。教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程2.2.4.1 功率平衡和轉(zhuǎn)矩平衡 1、功率平衡 2、轉(zhuǎn)矩平衡2.2.4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性 1、轉(zhuǎn)速特性 2、定子電流特性 3、功率因數(shù)特性 4、電磁轉(zhuǎn)矩特性 5、效率特性作業(yè)布置課后習(xí)題課后小結(jié)公式分析和圖表分析結(jié)合。題 目任務(wù)2.3認(rèn)識(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)學(xué)時(shí) 4教學(xué)目標(biāo)與要求掌握步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理重 點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的工作原理難 點(diǎn)步進(jìn)電機(jī)的工作原理教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程2.3.1 概述2.3.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理2.3.3步進(jìn)電

9、動(dòng)機(jī)的控制方式1 三相單三拍運(yùn)行方式2 三相雙三拍通電方式3 三相單、雙六拍通電方式2.3.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性1、矩角特性2、靜穩(wěn)定區(qū)2.3.5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路1、單極性驅(qū)動(dòng)電路2、雙極性驅(qū)動(dòng)電路作業(yè)布置課后習(xí)題課后小結(jié)機(jī)構(gòu)原理分析，注意與三相異步電動(dòng)機(jī)的區(qū)別。題 目任務(wù)2.4認(rèn)識(shí)伺服電動(dòng)機(jī)學(xué)時(shí) 2教學(xué)目標(biāo)與要求掌握伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理重 點(diǎn)伺服電機(jī)的工作原理難 點(diǎn)伺服電機(jī)的工作原理教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程2.4.1概述2.4.2直流伺服電動(dòng)機(jī)1、直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2、直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性2.4.3交流伺服電動(dòng)機(jī)1、幅值

10、控制及特性2、相位控制及特性 3、幅值相位控制及特性作業(yè)布置課后習(xí)題課后小結(jié)嘗試讓學(xué)習(xí)自主分析。題 目實(shí)驗(yàn)一 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和調(diào)速實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí) 2教學(xué)目標(biāo)與要求1加深理解直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性。2熟悉直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性及其調(diào)速方法。3測繪直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。重 點(diǎn)1、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性及其調(diào)速方法。難 點(diǎn)1、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性及其調(diào)速方法。教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程實(shí)驗(yàn)一 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和調(diào)速實(shí)驗(yàn)（2課時(shí)）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。2改變電樞回路的調(diào)節(jié)電阻R1來調(diào)節(jié)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。3改變電樞供電電壓U來

11、調(diào)節(jié)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。4直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向改變。5繪制直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線圖。實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏2電機(jī)導(dǎo)軌及測功機(jī)、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量（NMEL-13）3直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)M034直流電機(jī)儀表、電源（NMEL-18）（位于實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏的下部）5電機(jī)起動(dòng)箱（NMEL-09）實(shí)驗(yàn)說明及操作步驟1、接線2直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)3他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性4改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向作業(yè)布置實(shí)驗(yàn)報(bào)告課后小結(jié)良好題 目模塊三 傳感器技術(shù)任務(wù)3.1認(rèn)識(shí)傳感器學(xué)時(shí) 2教學(xué)目標(biāo)與要求熟悉傳感器的發(fā)展動(dòng)向以及應(yīng)用前景重 點(diǎn)重點(diǎn)掌握傳感器靜態(tài)特性難 點(diǎn)重點(diǎn)掌握傳感器靜態(tài)特性教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例

12、分析法；多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程3.1.1傳感器的概念1、傳感器2、傳感器技術(shù)3、傳感（檢測）原理3.1.2傳感器的組成3.1.3傳感器的分類1、按基本效應(yīng)分：物理型、化學(xué)型、生物型等。2、按構(gòu)成原理分：結(jié)構(gòu)型、物性型。3、按測量原理分：應(yīng)變式、電容式、壓電式、熱電式等。4、按能量關(guān)系分：能量轉(zhuǎn)換型（自源型）、能量控制型（外源型）。5、按輸入量分：位移、溫度、壓力、流量、加速度等。6、按輸出量分：模擬式、數(shù)字式。3.1.4傳感器的發(fā)展趨勢1、開發(fā)新型傳感器2、傳感器的集成化和多功能化3、傳感器的智能化4、研究生物傳感器和開發(fā)仿生傳感器5、傳感器的圖像化作業(yè)布置課后習(xí)題課后小結(jié)認(rèn)識(shí)性學(xué)習(xí)，

13、多給學(xué)生舉例。（例子要新，接近學(xué)生生活實(shí)例）題 目任務(wù)3.2應(yīng)變式傳感器學(xué)時(shí) 2教學(xué)目標(biāo)與要求1. 了解電阻傳感器的工作原理及測量電2. 掌握應(yīng)變式電阻傳感器的工作原理以及應(yīng)用電路重 點(diǎn)1、應(yīng)變式電阻傳感器的原理及其應(yīng)用難 點(diǎn)1、應(yīng)變式電阻傳感器的原理及其應(yīng)用教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程3.2.1概述3.2.2 金屬應(yīng)變片式傳感器 1、應(yīng)變效應(yīng) 2、金屬應(yīng)變片 3、主要特性 4、溫度誤差及補(bǔ)償 5、測量電路 6、應(yīng)變式傳感器3.2.3壓阻式傳感器1、壓阻效應(yīng) 2、壓阻系數(shù) 3、固態(tài)壓阻器件作業(yè)布置課后習(xí)題課后小結(jié)部分學(xué)生課堂開小差，注意力不集中，

14、注意提醒。題 目任務(wù)3.3電容式傳感器學(xué)時(shí) 2教學(xué)目標(biāo)與要求1.了解電容式傳感器的工作原理和應(yīng)用電路2.掌握各種電容傳感器的工作原理、性能、應(yīng)用重 點(diǎn)電容式傳感器工作原理及結(jié)構(gòu)形式難 點(diǎn)電容式傳感器常用測量電路及應(yīng)用教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程3.3.1概述3.3.2電容式傳感器的工作原理1、變面積型 2、變介電常數(shù)型 3、變間距型（常用形式）3.3.3電容式傳感器的測量電路1、等效電路 2、測量電路3.3.4誤差分析 1、溫度的影響 2、邊緣效應(yīng)及其消除 3、寄生與分布電容的影響及消除3.3.5電容傳感器的應(yīng)用作業(yè)布置課后習(xí)題課后小結(jié)傳感器分類

15、細(xì)講，注意學(xué)生反饋。題 目實(shí)驗(yàn)二 線繞式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速和機(jī)械特性學(xué)時(shí) 2教學(xué)目標(biāo)與要求1加深理解三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性。2熟悉并更好地理解三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法。3測繪三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線。重 點(diǎn)三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線。難 點(diǎn)三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線。教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1線繞式異步電動(dòng)機(jī)電樞繞組串入可變電阻器啟動(dòng)。 2繞線式異步電動(dòng)機(jī)電樞繞組串入可變電阻器調(diào)速。3線繞式異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線繪制。實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏2電機(jī)導(dǎo)軌及測功機(jī)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量（NMEL

16、-13、NMEL-14）3交流電壓表、電流表4三相可調(diào)電阻器90（NMEL-04）。6電機(jī)起動(dòng)箱（NMEL-09）7繞線式異步電動(dòng)機(jī)M09。實(shí)驗(yàn)方法及步驟1 繞線式異步電動(dòng)機(jī)電樞轉(zhuǎn)繞組串入可變電阻器起動(dòng)。 2繞線式異步電動(dòng)機(jī)繞組串入可變電阻器調(diào)速。 3繞線式異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線測繪作業(yè)布置實(shí)驗(yàn)報(bào)告課后小結(jié)良好題 目模塊四 繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)4.1認(rèn)識(shí)常用低壓控制電氣原件學(xué)時(shí) 2教學(xué)目標(biāo)與要求1了解常用低壓電器，掌握電器原理圖的畫法。2、熟練掌握異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路。重 點(diǎn)接觸器，繼電器的用途，接觸器觸點(diǎn)的動(dòng)作關(guān)系。難 點(diǎn)繼電接觸控制電路的基本環(huán)節(jié)及應(yīng)用和分析方法，基本電路的設(shè)

17、計(jì)教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程4.1.1常用低壓電器1、分類 2、電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)可以分成兩大部分4.1.2 接觸器 1、作用 2、分類 3、構(gòu)造 4、圖形符號(hào)4.2.3繼電器KA 1、作用 2、分類 3、圖形符號(hào)作業(yè)布置課后習(xí)題課后小結(jié)內(nèi)容較新穎，學(xué)生感興趣，課堂氣氛好題 目任務(wù)4.2分析繼電接觸器的基本電路學(xué)時(shí) 4教學(xué)目標(biāo)與要求掌握繼電器-接觸器控制線路中基本控制環(huán)節(jié)的構(gòu)成和工作原理重 點(diǎn)繼電器-接觸器控制線路中基本控制環(huán)節(jié)的構(gòu)成和工作原理難 點(diǎn)繼電器-接觸器控制線路中基本控制環(huán)節(jié)的構(gòu)成和工作原理教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；

18、多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程4.2.1 繼電器接觸器自動(dòng)控制線路的構(gòu)成1、分類 2、規(guī)則 4.2.2 繼電器接觸器自動(dòng)控制的基本線路1、起動(dòng)及保護(hù)電路 2、正反向控制電路 3、 點(diǎn)動(dòng) 4、多電機(jī)互饋 5、多點(diǎn)控制 6、順序控制 7、多速電機(jī) （固定） 8、電磁鐵的線路4.2.3生產(chǎn)機(jī)械中的幾種自動(dòng)控制方式1、行程（位置）自動(dòng)控制 2、按時(shí)間的自動(dòng)控制 3、定時(shí)工作4、自耦降壓啟動(dòng) 5、按速度控制作業(yè)布置課后習(xí)題課后小結(jié)本節(jié)內(nèi)容教簡單，學(xué)生容易掌握。題 目模塊五 可編程控制器原理及應(yīng)用任務(wù)5.1可編程序控制器學(xué)時(shí) 2教學(xué)目標(biāo)與要求了解可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、主要特點(diǎn)和用途重 點(diǎn)可編

19、程序控制器的工作原理難 點(diǎn)可編程序控制器的工作原理教學(xué)方法與手段講練結(jié)合法，圖形法，舉例分析法；多媒體課件。主要教學(xué)內(nèi)容及過程5.1.1 定義5.1.2 PC機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 1、CPU 2、存儲(chǔ)器 3、現(xiàn)場輸入接口 4、現(xiàn)場輸出接口 5、鍵盤及顯示器 6、外存接口 7、其它接口5.1.3 PC機(jī)的輸入和輸出信號(hào) 1、輸入信號(hào) 2、輸出信號(hào)5.1.4定時(shí)5.1.5 PC與傳感器的接口作業(yè)布置課后習(xí)題課后小結(jié)原理學(xué)習(xí)，學(xué)生反饋難理解。題 目任務(wù)5.2 C系列P型機(jī)的指令系統(tǒng)任務(wù)5.3 可編程控制器的安裝及編程學(xué)時(shí) 4教學(xué)目標(biāo)與要求掌握C系列中小型可編程序控制器的指令系統(tǒng)和編程方法以及應(yīng)用實(shí)例重 點(diǎn)C系列中小型可編程序控制器的指令系統(tǒng)和編程方法難 點(diǎn)C系列中小型可編程序控制器的指令系統(tǒng)和編程方法教學(xué)方