基于單片機的GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)設計

1、tnii學朮友叢網論文發(fā)表專家一l基于單片機的GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)設計摘要gps即全球定位系統(tǒng)，它是一個中距離圓形軌道衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以為地球表面絕大部分地區(qū)提供準確的定位和高精度的時間基準。gprs是在gsm的系統(tǒng)基礎上引入新的部件而構成的無線數據傳輸系統(tǒng)。本文設計了一種基于gprs的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，系統(tǒng)采用單片機作為處理器，通過gprs網絡建立無線通信鏈路，把車載移動終端gps定位信息傳到網上的服務器，實現(xiàn)在線實時監(jiān)測車輛行駛各類信息，實現(xiàn)了控制中心實時監(jiān)測車輛行駛狀態(tài)，完成了車輛定位的目的。關鍵詞單片機；gps；系統(tǒng)設計1硬件電路設計本系統(tǒng)選用microchip公司的pic8位單片機

2、16f877作為主控元件，選用國產gps導航模塊e580接收gps衛(wèi)星號。e580是16通道的高感gps接收模塊，可以多跟蹤16顆gps衛(wèi)星，跟蹤靈敏度可達-158dbm,數據跟新率可達1次/s，而且功耗較小。d/a轉換芯片選用美國maxim公司的8位串行d/a芯片max518電平轉換芯片選用2片max2322gps接收模塊與單片機接口電路設計單片機與gps模塊通過工作在異步方式的串行通訊接口實現(xiàn)通訊。e580模塊外圍電路連接如圖1。3軟件設計匸交發(fā)表專家一LB國學朮發(fā)叢網軟件設計包括mcu的程序設計和pc機端的軟件設計。在mcu上的程序包括主要由a/d轉換模塊、單片機內部數據處理模塊和溫度顯

3、示模塊等3部分構成，便于修改和維護。1）串口通行模塊。串口通信的主要功能是：接收時，把外部單線輸入的數據變成一個字節(jié)的并行數據送入mcu內部：把需要發(fā)送的一個字節(jié)的并行數據轉為單線輸出。2）信息接受處理。在串口收到信息以后，先判別是否為語句引導頭“$”，然后再接收信息內容，然后根據語句標識區(qū)分出信息類別以對收到進行處理顯示。3）主程序設計，如圖2。4調試調試是一個不斷地找出其中的錯誤，并進行解決，然后再重復，直至系統(tǒng)可以正常運行為止。系統(tǒng)的硬件調試與軟件調試是分不開的，許多硬件故障是在調試軟件時才被發(fā)現(xiàn)和糾正的。1）硬件調試。第一步：在沒通電之前，先用萬用表檢查線路的正確性，并核對元器件的型號

4、、規(guī)格是否符合要求。并特別注意電源的正負極以及電源之間是否有短路，并重點檢查地址總線，數據總線，控制總線是否存在相互間的短路或其他信號線的短路。第二步：通電后檢查引腳的電位，仔細測量各點電位是否正常，尤其應注意單片機的插座上各點電位，若有高壓，將有可能損壞單片機仿真器。第三步：在斷電情況下，用仿真插頭將所連接電路與單片機匸交發(fā)表專家一LB國學朮發(fā)叢網仿真器的仿真接口相連，為軟件調試做好準備。2）軟件調試。程序中出現(xiàn)的問題及解決方法：有時候程序沒有錯誤，但就是運行不出結果，可能由于程序中某些書寫不規(guī)范導致，在此時應仔細檢查改正不足。程序中的跳轉指令的運用很重要，為保險起見，都用Ijmp，我們就遇到過跳轉指令用程序無法正常運行的現(xiàn)象。在編程過程中方便后續(xù)工程檢查，應標明各個程序段的作用，以及對部分程序介紹其作用。先擬定一些模擬變量，將其加入程序，檢驗出程序最終出現(xiàn)的結果。參考文獻1 沈慶陽，郭庭吉