第四節(jié) 液壓缸與液壓馬達(dá)

1、第4章 液壓缸與液壓馬達(dá)液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的又一類(lèi)執(zhí)行元件，將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)負(fù)載做功，是用來(lái)實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或小于360擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、在液壓系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。液壓缸壓力p 流量Q液壓功率作用力F 速度V機(jī)械功率Ø 液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是速度和力。Ø 液壓缸和液壓馬達(dá)都是液壓執(zhí)行元件， 其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。4.1 液壓缸4.1.1 常用液壓缸及特點(diǎn)按作用方式分為單作用式和雙作用式。單作用式：液體或氣體只控制缸一腔單向運(yùn)動(dòng)；雙作用式：液體或氣體控制缸兩腔實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)。單作用液壓

2、缸是指其中一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)用油壓實(shí)現(xiàn)，返回時(shí)靠自重或彈簧等外力，這種油缸的兩個(gè)腔只有一端有油，另一端則與空氣接觸。雙作用液壓缸就是兩個(gè)腔都有油，兩個(gè)方向的動(dòng)作都要靠油壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。(1)雙桿式活塞缸?；钊麅啥硕加幸桓睆较嗟鹊幕钊麠U伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸，它一般由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零件構(gòu)成。根據(jù)安裝方式不同可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。如圖4-5(a)所示的為缸筒固定式的雙桿活塞缸。它的進(jìn)、出口布置在缸筒兩端，活塞通過(guò)活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，當(dāng)活塞的有效行程為l時(shí)，整個(gè)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為3，所以機(jī)床占地面積大，一般適用于小型機(jī)床，當(dāng)工作臺(tái)行程要求較長(zhǎng)時(shí)，可采用圖4-5(b)

3、所示的活塞桿固定的形式，這時(shí)，缸體與工作臺(tái)相連，活塞桿通過(guò)支架固定在機(jī)床上，動(dòng)力由缸體傳出。這種安裝形式中，工作臺(tái)的移動(dòng)范圍只等于液壓缸有效行程l的兩倍，因此占地面積小。進(jìn)出油口可以設(shè)置在固定不動(dòng)的空心的活塞桿的兩端，但必須使用軟管連接。由于雙桿活塞缸兩端的活塞桿直徑通常是相等的，因此它左、右兩腔的有效面積也相等，當(dāng)分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的油液時(shí)，液壓缸左、右兩個(gè)方向的推力和速度相等。當(dāng)活塞的直徑為D，活塞桿的直徑為d，液壓缸進(jìn)、出油腔的壓力為p1和p2，輸入流量為q時(shí)，雙桿活塞缸的推力F和速度v為：F=A(p1-p2)= (D2-d2) (p1-p2) /4 (4-18)v=q

4、/A=4q/(D2-d2) (4-19)式中：A為活塞的有效工作面積。雙桿活塞缸在工作時(shí)，設(shè)計(jì)成一個(gè)活塞桿是受拉的，而另一個(gè)活塞桿不受力，因此這種液壓缸的活塞桿可以做得細(xì)些。(2)單桿式活塞缸。如圖4-6所示，活塞只有一端帶活塞桿，單桿液壓缸也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺(tái)移動(dòng)范圍都是活塞有效行程的兩倍。圖4-6單桿式活塞缸由于液壓缸兩腔的有效工作面積不等，因此它在兩個(gè)方向上的輸出推力和速度也不等，其值分別為：F1=(p1A1-p2A2)=(p1-p2)D2-p2d2/4 (4-20)F1=(p1A1-p2A2)=(p1-p2)D2-p2d2 /4 (4-21)v1=q/A1=

5、4q/D2 (4-22)v2=q/A2=4q/(D2-d2) (4-23)由式(4-20)式(4-23)可知，由于A1A2，所以F1F2，v1v2。如把兩個(gè)方向上的輸出速度v2和v1的比值稱為速度比，記作v，則v=v2/v1=1/1-(d/D)2。因此， 。在已知D和v時(shí)，可確定d值。1. 雙作用單活塞桿式液壓缸特點(diǎn)：1）兩腔面積不等，A1 > A2 2) 壓力相同時(shí)，推力不等；流量相同時(shí)，速度不等；即不具有等推力等速度特性。 A1 > A2 v1 < v2，F(xiàn)1 > F2 故 活塞桿伸出時(shí)，推力較大，速度較小。 活塞桿縮回時(shí)，推力較小，速度較大。 因而：活塞桿伸出時(shí)，

6、適用于重載慢速。 活塞桿縮回時(shí)，適用于輕載快速。 單活塞桿液壓缸簡(jiǎn)單連接結(jié)論：活塞桿直徑越小，兩個(gè)方向速度差值越小。固定方式和工作過(guò)程皆與雙桿活塞液壓缸相同。運(yùn)動(dòng)行程皆為兩倍的活塞或缸體的有效行程。圖4-7差動(dòng)缸(3)差動(dòng)油缸。單桿活塞缸在其左右兩腔都接通高壓油時(shí)稱為：“差動(dòng)連接”，如圖4-7所示。差動(dòng)連接缸左右兩腔的油液壓力相同(前提條件)，但是由于左腔(無(wú)桿腔)的有效面積大于右腔(有桿腔)的有效面積，故活塞向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使右腔中排出的油液(流量為q)也進(jìn)入左腔，加大了流入左腔的流量(q+q)，從而也加快了活塞移動(dòng)的速度。實(shí)際上活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于差動(dòng)連接時(shí)兩腔之間的管路中有壓力損失，所以右腔

7、中油液的壓力稍大于左腔油液壓力，而這個(gè)差值一般都較小，可以忽略不計(jì)，則差動(dòng)連接時(shí)活塞推力F3和運(yùn)動(dòng)速度v3為： F3=p1(A1-A2)=p1d2/4 (4-24)進(jìn)入無(wú)桿腔的流量q1=v3=4q/d2 (4-25)由式(4-24)、式(4-25)可知，差動(dòng)連接時(shí)液壓缸的推力比非差動(dòng)連接時(shí)小，速度比非差動(dòng)連接時(shí)大，正好利用這一點(diǎn)，可使在不加大油源流量的情況下得到較快的運(yùn)動(dòng)速度，這種連接方式被廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床的液壓動(dòng)力系統(tǒng)和其他機(jī)械設(shè)備的快速運(yùn)動(dòng)中。如果要求機(jī)床往返快速相等時(shí)，則由式(4-23)和式(4-25)得： 即：D= (4-26)把單桿活塞缸實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，并按D=d設(shè)計(jì)缸徑和桿徑的油缸

8、稱之為差動(dòng)液壓缸。差動(dòng)連接式液壓缸： 單桿活塞液壓缸兩腔同時(shí)通入流體時(shí)，利用兩端面積差進(jìn)行工作的連接形式。 差動(dòng)連接特點(diǎn)：在不增加流量的前提下，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。在缸體內(nèi)作相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的組件為活塞的液壓缸。1、活塞式液壓缸（未注明的一律缸筒固定）（1）活塞向右行（2）活塞向左行（3）差動(dòng)連接（一般）比較（1）、（2）、（3），可知，。差動(dòng)連接適用于快速、小負(fù)載的工況，如液壓機(jī)床中的快速推進(jìn)。(c)差動(dòng)聯(lián)接q當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時(shí)通入壓力油時(shí)，由于無(wú)桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運(yùn)動(dòng)，活塞桿向外伸出；與此同時(shí)，又將有桿腔的油液擠出，使其流

9、進(jìn)無(wú)桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動(dòng)連接。 差動(dòng)連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)的有效辦法。2. 雙作用雙活塞桿式液壓缸特點(diǎn)：1）兩腔面積相等；2）壓力相同時(shí)，推力相等；流量相同時(shí)，速度相等。即具有等推力等速度特性。推力、速度計(jì)算：v = q/A = 4 q/(D2-d2) F = (p1-p2)A = (D2-d2)( p1-p2 )/43. 單作用柱塞式液壓缸自重只能單向運(yùn)動(dòng)，回程需靠外力< 彈簧力需雙向運(yùn)動(dòng)時(shí)，常成對(duì)使用。 柱塞式液壓缸速度、推力計(jì)算：v = q/A = 4q/d2 F = pA =d2 p/4 柱塞式液壓

10、缸特點(diǎn)： 柱塞工作時(shí)總是受壓，一般較粗 水平放置易下垂，產(chǎn)生單邊磨損 故 常垂直放置，有時(shí)可做成空心 又 缸體內(nèi)壁與柱塞不接觸 可不加工或只粗加工，工藝性好 龍門(mén)刨床 故 常用于長(zhǎng)行程機(jī)床，如 < 導(dǎo)軌磨床 大型拉床4. 伸縮式液壓缸伸縮套筒式液壓缸系多級(jí)液壓缸，行程大而體積小，它有單作用柱塞式和雙作用活塞式兩種結(jié)構(gòu)。由于各級(jí)套筒的有效面積不等，因此當(dāng)壓力油進(jìn)入套筒缸的下腔時(shí)，各級(jí)套筒缸按直徑大小，先大后小依次回縮。這種缸常用于自卸汽車(chē)和汽車(chē)式起重機(jī)的伸縮臂。多級(jí)缸結(jié)構(gòu)：由兩個(gè)或多個(gè)活塞缸或柱塞缸套裝而成，有單作用和雙作用之分。多級(jí)缸工作原理：活塞或柱塞伸出時(shí)，從大到小，速度逐漸增大，推

11、力逐漸減小。活塞或柱塞縮回時(shí)，從小到大。多級(jí)缸特點(diǎn)應(yīng)用： 工作時(shí)可伸很長(zhǎng)，不工作時(shí)縮短 占地面積小，且推力隨行程增加而減小 缸體伸出縮回套筒活塞活塞故 起重機(jī)伸縮臂、自動(dòng)傾卸卡車(chē)、火箭發(fā)射臺(tái)等皆用。伸出BA二級(jí)活塞缸體兩端有進(jìn)、出油口A和B。當(dāng)A口進(jìn)油，B口回油時(shí)，先推動(dòng)一級(jí)活塞向右運(yùn)動(dòng)。一級(jí)活塞右行至終點(diǎn)時(shí)，二級(jí)活塞在壓力油的作用下繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)。5. 齒條液壓缸工作原理：左腔進(jìn)油，右腔回油時(shí)，齒條右移，齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)逆轉(zhuǎn)。右腔進(jìn)油，左腔回油時(shí)，齒條左移，齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)順轉(zhuǎn) 。應(yīng)用：常用于需要回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，如：自動(dòng)線、磨床。 圖310所示，它由兩個(gè)柱塞和一套齒輪齒條傳動(dòng)裝置組成，當(dāng)液壓油推動(dòng)

12、活塞左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒條就推動(dòng)齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由齒輪驅(qū)動(dòng)工作部件作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)有限角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 6. 增壓缸增壓缸作用：得到高于泵壓的輸出壓力。 增壓缸結(jié)構(gòu)：?jiǎn)巫饔?、雙作用 增壓缸增壓原理：A1 p1=A2 p2 p1D2/4=p2d2/4 p2 = A1/A2 p1 = p1(D/d)2 =Kp1 K增壓比 增壓缸特點(diǎn)：在不p p的前提下，靠A來(lái)p單作用斷續(xù)增壓、雙作用連續(xù)增壓。 增壓液壓缸又稱增壓器，它利用活塞和柱塞有效面積的不同使液壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。它有單作用和雙作用兩種型式，單作用增壓缸的工作原理如圖4-9(a)所示，當(dāng)輸入活塞缸的液體壓力為p1，活塞直徑為D，柱

13、塞直徑為d時(shí)，柱塞缸中輸出的液體壓力為高壓，其值為：p2=p1(D/d)2=Kp1 (4-29)式中：K=D2/d2，稱為增壓比，它代表其增壓程度。顯然增壓能力是在降低有效能量的基礎(chǔ)上得到的，也就是說(shuō)增壓缸僅僅是增大輸出的壓力，并不能增大輸出的能量。單作用增壓缸在柱塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)，不能再輸出高壓液體，需要將活塞退回到左端位置，再向右行時(shí)才又輸出高壓液體，為了克服這一缺點(diǎn)，可采用雙作用增壓缸，如圖4-9(b)所示，由兩個(gè)高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。圖4-9增壓缸增壓缸：在某些短時(shí)或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用，單作用增壓缸的工作原理如圖38a所示，輸入低壓力p1的液壓油，

14、輸出高壓力為p2的液壓油，增大壓力關(guān)系如式（312）。 單作用增壓缸不能連續(xù)向系統(tǒng)供油，圖38 b為雙作用式增壓缸，可由兩個(gè)高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。4.1.2 液壓缸設(shè)計(jì)1. 選液壓缸種類(lèi)、選用類(lèi)型按運(yùn)動(dòng)形式分 按作用方式分a單作用活塞缸 b單作用柱塞缸 c雙作用單桿活塞缸 d雙作用雙桿活塞缸按結(jié)構(gòu)形式分雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸單活塞桿式液壓缸柱塞式液壓缸彈簧復(fù)位式液壓缸增壓缸串聯(lián)式液壓缸伸縮式液壓缸2 液壓缸的緩沖裝置液壓缸的組成: 從上面所述的液壓缸典型結(jié)構(gòu)中可以看到，液壓缸的結(jié)構(gòu)基本上可以分為缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣

15、裝置五個(gè)部分，分述如下。(4)緩沖裝置。 液壓缸一般都設(shè)置緩沖裝置，特別是對(duì)大型、高速或要求高的液壓缸，為了防止活塞在行程終點(diǎn)時(shí)和缸蓋相互撞擊，引起噪聲、沖擊，則必須設(shè)置緩沖裝置。為了防止活塞在行程的終點(diǎn)與前后端蓋板發(fā)生碰撞，引起噪音，影響工件精度或使液壓缸損壞，常在液壓缸前后端蓋上設(shè)有緩沖裝置，以使活塞移到快接近行程終點(diǎn)時(shí)速度減慢下來(lái)終至停止。緩沖裝置的工作原理：是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時(shí)封住活塞和缸蓋之間的部分油液，強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出，以產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件受到制動(dòng)，逐漸減慢運(yùn)動(dòng)速度，達(dá)到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。緩沖的必要性： 在質(zhì)量較大、速度較高(v>12

16、m/min），由于慣性力較大，活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)會(huì)撞擊缸蓋，產(chǎn)生沖擊和噪聲，嚴(yán)重影響加工精度，甚至使液壓缸損壞。 常在大型、高速、或高精度液壓缸中設(shè)置緩沖裝置或在系統(tǒng)中設(shè)置緩沖回路。緩沖原理：利用節(jié)流方法在液壓缸的回油腔產(chǎn)生阻力，減小速度，避免撞擊。 縫隙節(jié)流和小孔節(jié)流兩種緩沖裝置。當(dāng)活塞右行至缸端部時(shí)，即緩沖活塞開(kāi)始插入缸端的緩沖孔時(shí)，活塞與缸端之間形成封閉空間A。A腔中受困的油液只能從緩沖柱塞與孔槽之間的節(jié)流環(huán)縫（或節(jié)流小孔）中擠出，從而造成回油背壓，迫使運(yùn)動(dòng)的柱塞減速制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)緩沖。2. 密封裝置 活塞裝置主要用來(lái)防止液壓油的泄漏。對(duì)密封裝置的基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能

17、自動(dòng)提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。 油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及組合式等數(shù)種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂等。液壓缸中常見(jiàn)的密封裝置如圖4-16所示。圖4-16(a)所示為間隙密封，它依靠運(yùn)動(dòng)間的微小間隙來(lái)防止泄漏。為了提高這種裝置的密封能力，常在活塞的表面上制出幾條細(xì)小的環(huán)形槽，以增大油液通過(guò)間隙時(shí)的阻力。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，摩擦阻力小，可耐高溫，但泄漏大，加工要求高，磨損后無(wú)法恢復(fù)原有能力，只有在尺寸較小、壓力較低、相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較高的缸筒和活塞間使用。圖4-16(b)所示為摩擦環(huán)密封，它依靠套在活塞上的摩擦環(huán)(尼龍或其他高分子材料制成)在O形密封圈彈力作用下貼

18、緊缸壁而防止泄漏。這種材料效果較好，摩擦阻力較小且穩(wěn)定，可耐高溫，磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力，但加工要求高，裝拆較不便，適用于缸筒和活塞之間的密封。圖4-16(c)、圖4-16(d)所示為密封圈(O形圈、V形圈等)密封，它利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動(dòng)配合面之間來(lái)防止泄漏。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力，性能可靠，在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞桿之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。O形圈裝入密封槽后，其截面受到壓縮后變形。在無(wú)液壓力時(shí)，靠O形圈的彈性對(duì)接觸面產(chǎn)生預(yù)接觸壓力，實(shí)現(xiàn)初始密封，當(dāng)密封腔充入壓力油后，在液壓力的作用下，O形圈擠向槽一側(cè)，密封面上的接觸

19、壓力上升，提高了密封效果。V形圈的截面為V形，如圖3.11所示，V形密封裝置是由壓環(huán)，V形圈和支承環(huán)組成。當(dāng)工作壓力高于10MPa時(shí)，可增加V形圈的數(shù)量，提高密封效果。安裝時(shí)，V形圈的開(kāi)口應(yīng)面向壓力高的一側(cè)。a)壓環(huán)          b)V型圈          C)支承環(huán)圖3.11 V形密封圈形密封圈的截面為Y形，屬唇形密封圈。它是一種密封性、穩(wěn)定性和耐壓性較好、摩擦阻力小、壽命較長(zhǎng)的密封圈，故應(yīng)用也很普遍。Y形

20、圈主要用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的密封，根據(jù)截面長(zhǎng)寬比例的不同，Y形圈可分為寬斷面和窄斷面兩種形式，圖3.12所示為寬斷面Y形密封圈。 圖3.12 Y形密封圈  Y形圈的密封作用依賴于它的唇邊對(duì)藕合面的緊密接觸，并在壓力油作用下產(chǎn)生較大的接觸壓力，達(dá)到密封目的。當(dāng)液壓力升高時(shí)，唇邊與藕合面貼得更緊，接觸壓力更高，密封性能更好。Y形圈安裝時(shí)，唇口端面應(yīng)對(duì)著液壓力高的一側(cè)，當(dāng)壓力變化較大，滑動(dòng)速度較高時(shí)，要使用支承環(huán)，以固定密封圈，如圖3.12(b)所示。寬斷面Y形圈一般適用于工作壓力P<20MPa的場(chǎng)合；窄斷面Y形圈一般適用于工作壓力P<32MPa下工作。液壓缸一般由后端蓋、缸

21、筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外泄或由高壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置；為防止活塞快速退回到行程終端時(shí)撞擊后缸蓋，液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置；有時(shí)還需設(shè)置排氣裝置。O型密封圈密封原理：利用密封圈的安裝變形來(lái)密封特點(diǎn)應(yīng)用： O型圈截面為圓形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，密封性能好，摩擦力小。 一般安裝在外圓或內(nèi)圓上截面為距形的溝槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn)密封。又 O型圈一般為橡膠制成運(yùn)動(dòng)密封（動(dòng)）-p>10Mpa 壓力高時(shí) 固定密封（靜）-p>32Mpa，  

22、0;      時(shí)，應(yīng)設(shè)置擋圈（塑料、尼龍）      既可用于動(dòng)密封故 O型圈應(yīng)用相當(dāng)廣泛   又可用于靜密封（2） Y型密封圈密封原理： 密封圈受油壓作用使兩唇張開(kāi)并貼緊在軸或孔的表面實(shí)現(xiàn)密封。Y形圈的密封作用依賴于它的唇邊對(duì)藕合面的緊密接觸，并在壓力油作用下產(chǎn)生較大的接觸壓力，達(dá)到密封目的。當(dāng)液壓力升高時(shí)，唇邊與藕合面貼得更緊，接觸壓力更高，密封性能更好。寬斷面分類(lèi)： 根據(jù)截面長(zhǎng)寬比例不同 窄斷面特點(diǎn)應(yīng)用：    Y型圈靠唇邊張開(kāi)

23、后實(shí)現(xiàn)密封 安裝時(shí)唇邊必須對(duì)著壓力油腔                    又 Y型圈密封可靠，摩擦力小，壽命長(zhǎng)                     常用于速度較高的液壓缸寬斷面Y型密封圈：p&

24、lt;20MpaT在-300-+1000通常 v<0.5/s 窄斷面Y型密封圈：p<32MpaT在-300-+1000（3） V型密封圈結(jié)構(gòu)： 截面為V型，由支承環(huán)、密封環(huán)、壓緊環(huán)疊合而成，開(kāi)口面向高壓側(cè)。密封原理：當(dāng)壓緊環(huán)壓緊密封環(huán)時(shí)，支承環(huán)使密封環(huán)產(chǎn)生變形而實(shí)現(xiàn)密封。特點(diǎn)應(yīng)用： V型密封圈是組合裝置 密封效果良好，耐高壓，壽命長(zhǎng)，增加密封環(huán)可提高密封效果，但摩擦阻力增大，尺寸大，成本高。常用于壓力較高（p<50Mp），溫度為-400-+800，運(yùn)動(dòng)速度較低的場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)密封。3. 排氣裝置排氣的必要性： 系統(tǒng)在安裝或停止工作后常會(huì)滲入空氣 使液壓缸產(chǎn)生爬行、振動(dòng)和前沖，換向精

25、度降低等。 故 必須設(shè)置排氣裝置。 排氣方法：1 排氣孔 油口設(shè)置在液壓缸最高處 2 排氣塞 象螺釘（如暖氣包上的放氣閥） 3 排氣閥 使液壓缸兩腔經(jīng)該閥與油箱相通啟動(dòng)時(shí)，擰開(kāi)排氣閥使液壓缸空載往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次即可。放氣裝置： 在安裝過(guò)程中或停止工作的一段時(shí)間后，空氣將滲入液壓系統(tǒng)內(nèi)，缸筒內(nèi)如存留空氣，將使液壓缸在低速時(shí)產(chǎn)生爬行、顫抖現(xiàn)象，換向時(shí)易引起沖擊，因此在液壓缸結(jié)構(gòu)上要能及時(shí)排除缸內(nèi)留存的氣體。 一般雙作用式液壓缸不設(shè)專(zhuān)門(mén)的放氣孔，而是將液壓油出入口布置在前后蓋板的最高處。大型雙作用式液壓缸則必須在前后端蓋板設(shè)放氣栓塞。對(duì)于單作用式液壓缸液壓油出入口一般設(shè)在缸筒底部，在最高處設(shè)放氣栓塞。4

26、. 連接結(jié)構(gòu)缸體與端蓋的連接： 工作壓力、缸體材料、工作條件不同 連接形式很多低壓，鑄鐵缸體，外形尺寸大 缸體與端蓋的連接形式：法蘭連接：高壓，需焊接法蘭盤(pán)，較雜。 內(nèi)半環(huán) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、裝卸方便（但因缸體上開(kāi)了環(huán)行槽，強(qiáng)度削弱）半環(huán)連接 < 外半環(huán) 內(nèi)螺紋 螺紋連接< > 重量輕，外徑小，但端部復(fù)雜， 外螺紋 裝卸不便，需專(zhuān)用工具 焊接連接法蘭連接：在無(wú)縫鋼管的缸體上焊上法蘭盤(pán)，再用螺釘與端蓋緊固。這種連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工和裝拆都很方便，其外形尺寸和重量比拉桿式連接要小些，但比螺紋連接和半環(huán)連接要大些，此種結(jié)構(gòu)應(yīng)用最廣，中壓液壓缸均采用這種結(jié)構(gòu)。半環(huán)連接 螺紋連接 拉桿連接

27、：前、后端蓋裝在缸體兩邊，用四根拉桿（螺栓）將其緊固。這種連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，但外形尺寸較大，重量較大，通常只用于較短的液壓缸。通用性好，缸體加工方便，裝拆方便，但端蓋體積大，重量也大，拉桿受力后會(huì)拉伸變形，影響端部密封效果，只適于低壓。 焊接連接 ：其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、工藝性好；缺點(diǎn)是清洗缸體內(nèi)孔較為困難，同時(shí)由于焊接可能造成缸體變形。一般短行程液壓缸多用焊接，不少液壓缸的底蓋都采用焊接。對(duì)于自制的中小型非標(biāo)準(zhǔn)型液壓缸，一般采用法蘭連接、螺紋連接和焊接連接的結(jié)構(gòu)較多?；钊c活塞桿連接：活塞與活塞桿的連接大多采用下圖所示的方法。其中（a）所示為螺紋連接結(jié)構(gòu)。這種連接形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，

28、應(yīng)用較為普遍。當(dāng)油缸工作壓力較大，工作機(jī)械振動(dòng)較大時(shí)，常采用圖（b）所示的卡鍵連接結(jié)構(gòu)。這種連接方法可以使活塞在活塞桿上浮動(dòng)，使活塞與缸體不易卡住，它比螺紋連接要好，但結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜些。5. 頭部結(jié)構(gòu)4.2 液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)是使負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行元件，其內(nèi)部構(gòu)造與液壓泵類(lèi)似，差別僅在于液壓泵的旋轉(zhuǎn)是由電機(jī)所帶動(dòng)，輸出的是液壓油；液壓馬達(dá)則是輸入液壓油，輸出的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。因此，液壓馬達(dá)和液壓泵在細(xì)部結(jié)構(gòu)上存在一定的差別。1. 液壓馬達(dá)與泵的相同點(diǎn)2. 泵與馬達(dá)的不同點(diǎn)液壓馬達(dá)是把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，從原理上講，液壓泵可以作液壓馬達(dá)用，液壓馬達(dá)也可作液壓泵用。但事實(shí)上同類(lèi)型的液壓泵和

29、液壓馬達(dá)雖然在結(jié)構(gòu)上相似，但由于兩者的工作情況不同，使得兩者在結(jié)構(gòu)上也有某些差異。例如：1.液壓馬達(dá)一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒(méi)有這一要求。2.為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液壓馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒(méi)有上述要求。3.液壓馬達(dá)要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)正常工作，因此，應(yīng)采用液動(dòng)軸承或靜壓軸承。因?yàn)楫?dāng)馬達(dá)速度很低時(shí)，若采用動(dòng)壓軸承，就不易形成潤(rùn)滑滑膜。4.葉片泵依靠葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片始終貼緊定子的內(nèi)表面，起封油作用，形成工作容積。若將其當(dāng)馬達(dá)用，必須在液壓馬達(dá)的葉片根部裝上彈

30、簧，以保證葉片始終貼緊定子內(nèi)表面，以便馬達(dá)能正常起動(dòng)。5.液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力，而液壓馬達(dá)就沒(méi)有這一要求。6.液壓馬達(dá)必須具有較大的起動(dòng)扭矩。所謂起動(dòng)扭矩，就是馬達(dá)由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)時(shí)，馬達(dá)軸上所能輸出的扭矩，該扭矩通常大于在同一工作壓差時(shí)處于運(yùn)行狀態(tài)下的扭矩，所以，為了使起動(dòng)扭矩盡可能接近工作狀態(tài)下的扭矩，要求馬達(dá)扭矩的脈動(dòng)小，內(nèi)部摩擦小。由于液壓馬達(dá)與液壓泵具有上述不同的特點(diǎn)，使得很多類(lèi)型的液壓馬達(dá)和液壓泵不能互逆使用。4.2.1 液壓馬達(dá)的分類(lèi)及特點(diǎn) 高速液壓馬達(dá)基本型式：齒輪式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。通常高速馬達(dá)的

31、輸出轉(zhuǎn)矩不大，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速較高，只能滿足高速小扭矩工況。 液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)：在第7個(gè)文件夾中，第二單元第65張4.2.2 液壓馬達(dá)工作原理1.葉片馬達(dá)圖4-2所示為葉片液壓馬達(dá)的工作原理圖。圖4-2葉片馬達(dá)的工作原理圖17葉片當(dāng)壓力為p的油液從進(jìn)油口進(jìn)入葉片1和3之間時(shí)，葉片2因兩面均受液壓油的作用所以不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片1、3上，一面作用有壓力油，另一面為低壓油。由于葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積，因此作用于葉片3上的總液壓力大于作用于葉片1上的總液壓力，于是壓力差使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生順時(shí)針的轉(zhuǎn)矩。同樣道理，壓力油進(jìn)入葉片5和7之間時(shí)，葉片7伸出的面積大于葉片5伸出的面積，也產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)矩。這樣，

32、就把油液的壓力能轉(zhuǎn)變成了機(jī)械能，這就是葉片馬達(dá)的工作原理。當(dāng)輸油方向改變時(shí)，液壓馬達(dá)就反轉(zhuǎn)。當(dāng)定子的長(zhǎng)短徑差值越大，轉(zhuǎn)子的直徑越大，以及輸入的壓力越高時(shí)，葉片馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩也越大。在圖4-2中，葉片2、4、6、8兩側(cè)的壓力相等，無(wú)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生。葉片3、7產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為T(mén)1，方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?。假設(shè)馬達(dá)出口壓力為零，則： (4-12)式中：B為葉片寬度；R1為定子長(zhǎng)半徑；r為轉(zhuǎn)子半徑；p為馬達(dá)的進(jìn)口壓力。葉片1、5產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為T(mén)2，方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较?，則： (4-13)由式(4-12)、式(4-13)看出，對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸已確定的葉片馬達(dá)，其輸出轉(zhuǎn)矩T決定于輸入油的壓力。由葉片泵的理論流量qi的公式：qi=2B

33、n(R12-R22)得： n=qi/2B(R12-R22) (4-14)式中：qi為液壓馬達(dá)的理論流量，qi=q·v；q為液壓馬達(dá)的實(shí)際流量，即進(jìn)口流量。由式(4-14)看出，對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸已確定的葉片馬達(dá)，其輸出轉(zhuǎn)速n決定于輸入油的流量。葉片馬達(dá)的體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，因此動(dòng)作靈敏，可適應(yīng)的換向頻率較高。但泄漏較大，不能在很低的轉(zhuǎn)速下工作，因此，葉片馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作靈敏的場(chǎng)合。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1）轉(zhuǎn)子兩端面有環(huán)形槽，里面置有翼形彈簧，使葉片壓緊定子內(nèi)面。主要是防止馬達(dá)在啟動(dòng)時(shí)，因葉片未貼緊定子內(nèi)表面而使進(jìn)、出油腔相通，不能建立油壓，無(wú)法保證有足夠的啟動(dòng)力。 （2）葉片安裝角為

34、零，即葉片的延長(zhǎng)線過(guò)軸心，目的是適應(yīng)正反轉(zhuǎn)。（3）為使葉片根部始終（正反轉(zhuǎn)）都有壓力油，應(yīng)增加單向閥（如下圖）。      3、葉片油馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：體積小，重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，正反轉(zhuǎn)換向頻率高，扭矩脈動(dòng)性小。1. 軸向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理2.軸向柱塞馬達(dá) 柱塞馬達(dá)屬高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。斜盤(pán)給每個(gè)柱塞的反作用力F是垂直于斜盤(pán)端面的。軸向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式基本上與軸向柱塞泵一樣，故其種類(lèi)與軸向柱塞泵相同，也分為直軸式軸向柱塞馬達(dá)和斜軸式軸向柱塞馬達(dá)兩類(lèi)。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理如圖4-3所示。圖4-3斜盤(pán)式軸向柱塞馬達(dá)的工作原理圖當(dāng)壓

35、力油進(jìn)入液壓馬達(dá)的高壓腔之后，工作柱塞便受到油壓作用力為pA（p為油壓力，A為柱塞面積），通過(guò)滑靴壓向斜盤(pán)，其反作用為N。N力分解成兩個(gè)分力，沿柱塞軸向分力p，與柱塞所受液壓力平衡；另一分力F，與柱塞軸線垂直向上，它與缸體中心線的距離為r，這個(gè)力便產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的力矩。F力的大小為：F=pAtan式中：為斜盤(pán)的傾斜角度(°)。這個(gè)F力使缸體產(chǎn)生扭矩的大小，由柱塞在壓油區(qū)所處的位置而定。設(shè)有一柱塞與缸體的垂直中心線成角，則該柱塞使缸體產(chǎn)生的扭矩T為： T=Fr=FRsin=pARtansin (4-15)式中：R為柱塞在缸體中的分布圓半徑(m)。隨著角度的變化，柱塞產(chǎn)生的扭矩也跟著變

36、化。整個(gè)液壓馬達(dá)能產(chǎn)生的總扭矩，是所有處于壓力油區(qū)的柱塞產(chǎn)生的扭矩之和，因此，總扭矩也是脈動(dòng)的，當(dāng)柱塞的數(shù)目較多且為單數(shù)時(shí)，脈動(dòng)較小。液壓馬達(dá)的實(shí)際輸出的總扭矩可用下式計(jì)算：T=m·pV/2 (4-16)式中：p為液壓馬達(dá)進(jìn)出口油液壓力差(N/m2)；V為液壓馬達(dá)理論排量(m3/r)；m為液壓馬達(dá)機(jī)械效率。從式中可看出，當(dāng)輸入液壓馬達(dá)的油液壓力一定時(shí)，液壓馬達(dá)的輸出扭矩僅和每轉(zhuǎn)排量有關(guān)。因此，提高液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量，可以增加液壓馬達(dá)的輸出扭矩。一般來(lái)說(shuō)，軸向柱塞馬達(dá)都是高速馬達(dá)，輸出扭矩小，因此，必須通過(guò)減速器來(lái)帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)。如果能使液壓馬達(dá)的排量顯著增大，也就可以使軸向柱塞馬達(dá)做成

37、低速大扭矩馬達(dá)。若使進(jìn)、回油路交換，即改變輸入油方向，則液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向亦隨之而改變。高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)多數(shù)需要配置減速機(jī)來(lái)帶動(dòng)外負(fù)載。除軸向柱塞式液壓馬達(dá)外，齒輪式和葉片式馬達(dá)效率相對(duì)偏低，大多用于較小負(fù)載轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，若配置減速機(jī)構(gòu)輸出，效率較低。因此對(duì)于大轉(zhuǎn)矩負(fù)載，當(dāng)采用高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)時(shí)，常用性能較好的軸向柱塞馬達(dá)配置減速機(jī)構(gòu)輸出。高速液壓馬達(dá)大多有較高的噪聲，且低速性能不佳，它與對(duì)應(yīng)的泵具有相同原理和結(jié)構(gòu)。隨著角的變化，每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也發(fā)生變化，故液壓馬達(dá)產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的。2. 低速大扭矩液壓馬達(dá)-單作用連桿型徑向柱塞式液壓馬達(dá)低速大扭矩液壓馬達(dá)（又稱星形馬達(dá)）是相對(duì)于高速馬

38、達(dá)而言的，通常這類(lèi)馬達(dá)在結(jié)構(gòu)形式上多為徑向柱塞式，其特點(diǎn)是：最低轉(zhuǎn)速低，大約在510轉(zhuǎn)/分；輸出扭矩大，可達(dá)幾萬(wàn)牛頓米；徑向尺寸大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大。 它可以與工作機(jī)構(gòu)直接聯(lián)接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。低速大扭矩液壓馬達(dá)廣泛用于起重、運(yùn)輸、建筑、礦山和船舶等機(jī)械上。 低速大扭矩液壓馬達(dá)的基本形式有三種：它們分別是曲柄連桿馬達(dá)、靜力平衡馬達(dá)和多作用內(nèi)曲線馬達(dá)。 曲柄連桿式低速大扭矩液壓馬達(dá)應(yīng)用較早，同類(lèi)型號(hào)為JMZ型，其額定壓力16MPa，最高壓力21MPa，理論排量最大可達(dá)6.140r/min。 馬達(dá)由殼體、曲柄連桿活塞組件、偏心軸及配油軸組成。殼體1內(nèi)沿圓周呈放射狀均勻布置了五只缸體，

39、形成星形殼體；缸體內(nèi)裝有活塞2，活塞2與連桿3通過(guò)球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸4的偏心圓上，液壓馬達(dá)的配流軸5與曲軸通過(guò)十字鍵連結(jié)在一起，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)的壓力油經(jīng)過(guò)配流軸通道，由配流軸分配到對(duì)應(yīng)的活塞油缸。 配流軸過(guò)渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向保持一致Ø 腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用。Ø 腔與排油窗口接通。Ø 受油壓作用的柱塞通過(guò)連桿對(duì)偏心圓中心作用一個(gè)力N，推動(dòng)曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩；Ø 隨著驅(qū)動(dòng)軸、配流軸轉(zhuǎn)動(dòng)，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮

40、小，因此，高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達(dá)，從低壓腔不斷排出。 曲軸連桿式徑向柱塞馬達(dá)受力示意圖殼體1不轉(zhuǎn)動(dòng)，配流軸5 用十字接頭與曲軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)（固定一起）。如果柱塞2作用在偏心輪上的力（通過(guò)連桿中心線），則有：式中： 法向力，通過(guò)OO，不產(chǎn)生力矩； 切向力，產(chǎn)生力矩（逆時(shí)針）。利用作用面積大，來(lái)實(shí)現(xiàn)大扭矩。3. 多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)缸體壓油口配油軸定子柱塞回油口 液壓馬達(dá)由定子1、轉(zhuǎn)子2、配流軸4與柱塞組3等主要部件組成，定子1的內(nèi)壁有若干段均布的、形狀完全相同的曲面組成。每一相同形狀的曲面又可分為對(duì)稱的兩邊，其中允許柱塞副向外伸的一邊稱為進(jìn)油工作段，與它對(duì)稱的另一邊稱為排油工作段。內(nèi)曲線油

41、馬達(dá)工作原理圖1配油軸（不轉(zhuǎn)動(dòng)，有兩條軸向孔。一孔進(jìn)油，另一孔排油。各孔分別與各自的五個(gè)油口相通）；2轉(zhuǎn)子（對(duì)外輸出力矩）；3柱塞（裝在轉(zhuǎn)子上）；4定子（不轉(zhuǎn)動(dòng)）5；滾子。圖示位置：l         轉(zhuǎn)子各徑向缸孔中裝有柱塞，頭部有滾子，滾子沿定子內(nèi)曲線滾動(dòng)；l         配油軸是固定的，在上沿軸有兩條通道，一條為進(jìn)油道，通壓力油，且在圖示截面上有五個(gè)油口；另一通道上分別與另五個(gè)紅色口相通；l   

42、      進(jìn)油口互換，可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。l         曲面給滾子的反力：。是產(chǎn)生力矩的力，它是變化的。可見(jiàn)：工作油壓，扭矩； ，柱塞伸縮速度加快，反之； 改變供油方向，可正、反轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，柱塞就有若干次伸縮，排量大，故比軸向式馬達(dá)扭矩大；如果做成多排，輸出扭矩會(huì)更大。利用曲線多來(lái)實(shí)現(xiàn)大排量、大扭矩。4.2.3 液壓馬達(dá)主要性能參數(shù)及使用性能1. 液壓馬達(dá)的工作參數(shù)液壓馬達(dá)的工作壓力和額定壓力:液壓馬達(dá)的工作壓力pM 是指它的輸入油液的實(shí)際壓力，其大小取決于液

43、壓馬達(dá)的負(fù)載。液壓馬達(dá)的工作壓力過(guò)大，泄漏增加，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降，效率降低，壽命減少，因此也有一個(gè)最高壓力的限制，即液壓馬達(dá)的額定壓力pMn。額定壓力是指馬達(dá)在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。排量、流量和容積效率 習(xí)慣上將馬達(dá)的軸每轉(zhuǎn)一周，按幾何尺寸計(jì)算所進(jìn)入的液體容積，稱為馬達(dá)的排量V，有時(shí)稱之為幾何排量、理論排量，即不考慮泄漏損失時(shí)的排量。液壓馬達(dá)的排量表示出其工作容腔的大小，它是一個(gè)重要的參數(shù)。因?yàn)橐簤厚R達(dá)在工作中輸出的轉(zhuǎn)矩大小是由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定的。但是，推動(dòng)同樣大小的負(fù)載，工作容腔大的馬達(dá)的壓力要低于工作容腔小的馬達(dá)的壓力，所以說(shuō)工作容腔的大小是液壓馬達(dá)工作能力的主要標(biāo)志

44、，也就是說(shuō)，排量的大小是液壓馬達(dá)工作能力的重要標(biāo)志。根據(jù)液壓動(dòng)力元件的工作原理可知，馬達(dá)轉(zhuǎn)速n、理論流量qi與排量V之間具有下列關(guān)系： qi=nV (4-1)式中：qi為理論流量(m3/s);n為轉(zhuǎn)速(r/min)；V為排量(m3/s)。為了滿足轉(zhuǎn)速要求，馬達(dá)實(shí)際輸入流量q大于理論輸入流量，則有：q= qi+q (4-2)式中：q為泄漏流量。 v=qi/q=1/（1+q/qi） (4-3)所以得實(shí)際流量q=qi/v (4-4)馬達(dá)入口處的流量稱為馬達(dá)的實(shí)際流量。馬達(dá)密封腔容積變化所需要的流量稱為馬達(dá)的理論流量。實(shí)際流量和理論流量之差即為馬達(dá)的泄漏量。 容積效率和轉(zhuǎn)速： 因馬達(dá)實(shí)際存在泄漏，由實(shí)際流量 q 計(jì)算轉(zhuǎn)速 n 時(shí)，應(yīng)考慮馬達(dá)的容積效率 。當(dāng)液壓馬達(dá)的泄漏流量為 ，馬達(dá)的實(shí)際流量為 ，則液壓馬達(dá)的容積