第2課機器人傳動

1、繼續(xù)機器人是依機器人是依靠傳動系統(tǒng)靠傳動系統(tǒng)動的！動的！繼續(xù)返回機器人是機器人是怎么動的？怎么動的？繼續(xù)繼續(xù)返回繼續(xù)返回 皮帶傳動是通過皮帶傳動是通過皮帶皮帶將動力從主動將動力從主動輪傳遞到從動輪上輪傳遞到從動輪上的一種傳動方式。的一種傳動方式。 在生活中有很多皮帶在生活中有很多皮帶傳動的例子，它們悄悄地傳動的例子，它們悄悄地在為我們服務。在為我們服務。繼續(xù)返回這些機器從外形上有哪些相似這些機器從外形上有哪些相似的地方和不同的地方？的地方和不同的地方？繼續(xù)返回皮帶傳動測試機皮帶傳動測試機磁帶機中皮帶傳動磁帶機中皮帶傳動摩托車中皮帶傳動摩托車中皮帶傳動鼓風機中皮帶傳動鼓風機中皮帶傳動特點：特點：

2、結構簡單結構簡單,適用于兩軸中心適用于兩軸中心距較大的傳動場合距較大的傳動場合; 傳動平穩(wěn)無噪聲傳動平穩(wěn)無噪聲,能緩沖、能緩沖、吸振吸振; (皮帶有彈性）皮帶有彈性） 過載時帶將會在帶輪上打過載時帶將會在帶輪上打滑滑,可防止薄弱零部件可防止薄弱零部件 損壞損壞,起到安起到安全保護作用全保護作用; 靠摩擦力傳動，不能保證靠摩擦力傳動，不能保證精確的傳動比精確的傳動比.帶輪材料一般是鑄鐵帶輪材料一般是鑄鐵等等.繼續(xù)返回 鏈傳動是通過鏈傳動是通過鏈條鏈條將動力從主動鏈輪傳將動力從主動鏈輪傳遞到從動鏈輪遞到從動鏈輪的一種的一種傳遞方式。傳遞方式。繼續(xù)返回 根據(jù)歷史記載，鏈傳動根據(jù)歷史記載，鏈傳動最早出

3、現(xiàn)在我國東漢張衡發(fā)最早出現(xiàn)在我國東漢張衡發(fā)明的渾天儀中。明的渾天儀中。 1874年，世界上出現(xiàn)了年，世界上出現(xiàn)了第一輛采用鏈傳動機構的自第一輛采用鏈傳動機構的自行車，從此，采用鏈傳動的行車，從此，采用鏈傳動的機械裝置越來越多。機械裝置越來越多。繼續(xù)返回繼續(xù)返回在你身邊，還有哪些機械在你身邊，還有哪些機械是利用鏈傳動的方式運行是利用鏈傳動的方式運行的？例：坦克履帶的？例：坦克履帶繼續(xù)返回 鏈傳動和皮帶傳動有哪鏈傳動和皮帶傳動有哪些共同地方和不同地方？些共同地方和不同地方？和皮帶傳動相比，鏈傳動和皮帶傳動相比，鏈傳動會有哪些優(yōu)勢？會有哪些優(yōu)勢？繼續(xù)返回如果是在鐘表內(nèi)部比較小的范圍內(nèi)，如果是在鐘表內(nèi)

4、部比較小的范圍內(nèi)，使用鏈傳動能否達到傳動的目的？使用鏈傳動能否達到傳動的目的？那應該如何實現(xiàn)呢？有哪些要求？那應該如何實現(xiàn)呢？有哪些要求？繼續(xù)返回小電車是通過相互嚙合的齒輪小電車是通過相互嚙合的齒輪將動力傳遞給車輪的將動力傳遞給車輪的繼續(xù)返回小電車是通過相互嚙合的齒輪小電車是通過相互嚙合的齒輪將動力傳遞給車輪的將動力傳遞給車輪的繼續(xù)返回齒輪傳動是通過齒輪傳動是通過，將動力從主動輪傳遞將動力從主動輪傳遞給從動輪給從動輪的傳動方式。的傳動方式。機床上的齒輪傳機床上的齒輪傳動設備動設備齒輪傳動的齒輪傳動的：傳動準確，工作可靠，傳動準確，工作可靠，效率高，不打滑。效率高，不打滑。功率大，過載能力強，功

5、率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸小。相同工況下的傳動尺寸小。能在高溫、潮濕、多塵、能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。有污染等惡劣環(huán)境中工作。繼續(xù)返回繼續(xù)返回在你身邊，還有哪些機械在你身邊，還有哪些機械是利用齒輪傳動的方式運是利用齒輪傳動的方式運行的？行的？繼續(xù)返回在你身邊，還有哪些機械在你身邊，還有哪些機械是利用齒輪傳動的方式運是利用齒輪傳動的方式運行的？行的？玩具電動車繼續(xù)返回在你身邊，還有哪些機械在你身邊，還有哪些機械是利用齒輪傳動的方式運是利用齒輪傳動的方式運行的？行的？機械表繼續(xù)返回在你身邊，還有哪些機械在你身邊，還有哪些機械是利用齒輪傳動的方式運是利用齒輪傳動的方式運行的？行的？減速器繼續(xù)返回在你身邊，還有哪些機械在你身邊，還有哪些機械是利用齒輪傳動的方式運是利用齒輪傳動的方式運行的？行的？汽車變速器繼續(xù)返回在你身邊，還有哪些機械在你身邊，還有哪些機械是利用齒輪傳動的方式運是利用齒輪傳動的方式運行的？行的？機床上的齒輪傳動在這個機器在這個機器人中，哪些人中，哪些地方應用了地方應用了齒輪傳動？齒輪傳動？為什么不選為什么不選擇其他方式擇其他方式呢？呢？繼續(xù)返回說一說，本節(jié)課你收獲了什么？說一說，本節(jié)課你收獲了什么？結束返回機器人傳動方式有：機器人傳