裝煤推焦車(電氣)講義

1、裝煤推焦車（電氣）講義裝煤推焦車是側(cè)裝煤搗固焦爐上使用的主要機械，它擔負著在煤塔下接煤、承載煤餅、開關(guān)焦爐機側(cè)爐門、推焦、裝煤等操作任務(wù)一、裝煤推焦車的操作程序  1、裝煤推焦車行駛到煤塔下，使煤槽對準搗固機上的搗固錘，這時煤槽前擋板和煤槽活動壁處于關(guān)閉狀態(tài)   2、進行搗固煤餅操作，煤餅搗固成型后，經(jīng)搗固錘提到最高位置。   3、開動推焦車到規(guī)定出焦的炭化室前，使開煤裝置對準炭化室中心   4、驅(qū)動移門油缸使開煤裝置前移頂緊爐門，接著開動上下擰絲機松爐門橫鐵螺栓，在驅(qū)動提門油缸，將爐門提起1045mm，即可驅(qū)動油

2、缸退回   5、爐門打開后，開動裝煤推焦車，使推焦頭對準炭化室中心。當焦側(cè)或爐長發(fā)出推焦信號后，才可進行推焦操作   6、推焦操作完畢，開動裝煤推焦車，是裝煤裝置（煤槽）對準炭化室。操作煤槽內(nèi)外壁后移30mm，信號燈亮才可打開煤槽前擋板。當焦側(cè)或爐長發(fā)出允許裝煤信號后，才可進行裝煤操作。裝煤完畢后，關(guān)閉煤槽前擋板，再關(guān)閉煤槽活動壁   7、裝煤之后，開動裝煤推焦車，使開門裝置對準炭化室中心，驅(qū)動移門油缸，將爐門移向炭化室，放下爐門接著開動上下擰絲機擰緊爐門橫鐵螺栓，驅(qū)動移門油缸，使開門裝置退回原位爐門關(guān)閉后就完成一個炭化室的操作二、裝

3、煤推焦車電氣劃分。1、              裝煤推焦車走行系統(tǒng)。2、              裝煤推焦車取門系統(tǒng)。3、              裝煤推焦車推焦系統(tǒng)。4、             

4、60;裝煤推焦車裝煤系統(tǒng)。5、              裝煤推焦車輔助系統(tǒng)。三、    各系統(tǒng)聯(lián)鎖說明。a)      裝煤推焦車走行系統(tǒng)。行走裝置由四套集中傳動裝置組成，由兩臺施耐德（ATV-68C10N4 AC380V，75KW142A，）變頻器控制四臺變頻調(diào)速電動機分別驅(qū)動，走行速度可在7.575m/min的范圍調(diào)整，當其中一套傳動裝置發(fā)生故障時，其它傳動裝置仍然可以正常運行，保證裝煤推焦車正常工作。  走行

5、傳動沒有開啟是齒輪，全部密封傳動。走行平衡車采用90°角軸承結(jié)構(gòu)，走行傳動采用液壓推桿制動器，靈活可靠，便于對正爐門。走行電機YZB255M-6 30KW連鎖：變頻器啟動：主回路送電條件：                       主斷路器   QF1（QF2）合閘                

6、       接觸器    KM1（KM4）合                                      操作臺的-SA2               &

7、#160;   控制回路啟動信號                 KM1（KM4）輔助開點到變頻器有一個啟動信號重點：與其他機構(gòu)聯(lián)鎖：推焦桿后限、取門后限、后擋板鎖閉關(guān)、煤槽活壁關(guān)、搗固錘原位。b)      裝煤推焦車取門系統(tǒng)。取門系統(tǒng)是電器、液壓、PLC的綜合系統(tǒng)，其中主要限位有：開門裝置后限、提門門勾認定、開門快速慢速限位。取門系統(tǒng)主要聯(lián)鎖是：未走行主要參數(shù)：擰絲電機2.2KW、擰緊力矩1200Nm、擰松力矩1400 N

8、m、十字頭最大擺動量50 m m、提門勾總行程150 m m。c)       裝煤推焦車推焦系統(tǒng)。推焦系統(tǒng)是一個電器控制系統(tǒng)。推焦系統(tǒng)與其它機構(gòu)聯(lián)鎖：未走行、取門后限、門勾認定。   推焦系統(tǒng)的限位有：主令上的：前限位、后限位、前減速點、后減速點、前極限、后極限。渦流制動器是在前進后退一檔、前減速、后減速投入使用。   推焦（裝煤）時采用渦流制動器進行推焦全過程的速度調(diào)節(jié)，以便實現(xiàn)無沖擊推焦（裝煤）為防止突然停電或電氣故障而燒壞正在爐內(nèi)的推焦桿，在行星減速機上設(shè)手動裝置。正常操作時，手動裝置與主轉(zhuǎn)動軸脫離，故障時

9、通過傘齒輪嚙合傳動，把推焦桿從爐內(nèi)拉出來。推焦桿的制動通過渦流制動器和液壓推桿制動器來完成下面我把裝煤推焦車裝煤順程序簡單講一下:零位保護拖煤底板后退裝煤系統(tǒng)控制方式手動        I2.5      裝煤系統(tǒng)開關(guān)前進       I3.2裝煤系統(tǒng)后退輸出            Q4.1     前擋板打開   &

10、#160;         I5.5裝煤系統(tǒng)裝煤底板前限        I9.6      裝煤系統(tǒng)連鎖解除       I3.0裝煤系統(tǒng)前進輸出            Q4.0     裝煤系統(tǒng)后擋板鎖閉開限 I4.3裝煤系統(tǒng)開關(guān)后退      &

11、#160;     I3.3      裝煤系統(tǒng)裝煤底板后限   I9.7裝煤系統(tǒng)裝煤底板二次啟動    I5.0      裝煤系統(tǒng)連鎖           I6.5拖煤底板前進裝煤系統(tǒng)裝煤底板前進(后退)利用時間模塊甩電阻段裝煤系統(tǒng)開關(guān)切一級電阻         I3.4裝煤系統(tǒng)開關(guān)切二級電阻 

12、        I3.5裝煤系統(tǒng)開關(guān)切三級電阻         I3.6裝煤系統(tǒng)開關(guān)切四級電阻         I3.7   裝煤系統(tǒng)前進輸出               Q4.0裝煤系統(tǒng)前端減速             

13、;  I4.5裝煤系統(tǒng)零位保護               I3.1 裝煤系統(tǒng)后退輸出               Q4.1裝煤系統(tǒng)二次啟動減速           I4.6裝煤系統(tǒng)后端減速              &

14、#160;I4.7裝煤系統(tǒng)裝煤底板二次啟動        I5.0裝煤系統(tǒng)后擋板鎖閉關(guān)           I4.2  d)      裝煤推焦車裝煤系統(tǒng)。裝煤系統(tǒng)限位有：前減速點、前限位、中限減速點、中限位、后限減速點、后限位。拖煤板前進連鎖有：前擋板打開、裝煤后擋板開限、前限位、未走行、取門后限、裝煤電機過熱。e) 裝煤推焦車輔助系統(tǒng)。  輔助系統(tǒng)包括：液壓站、空壓機、刮扳

15、機。四、    操作注意事項。a)       推焦時最大電流不得超過設(shè)計規(guī)定350A，裝煤時最大電流不超過設(shè)計規(guī)定400A，如果超過，說明設(shè)備運行有意外故障，                                            &

16、#160;                          4  焦爐機械    7m焦爐所配備的焦爐機械是在充分吸取了國內(nèi)外大型焦爐焦爐機械的先進技術(shù)，以提高操作效率、降低勞動強度和改善操作環(huán)境為出發(fā)點，以先進、安全、實用的原則開發(fā)研制的。在焦爐環(huán)保控制、自動化水平、高可靠性和低維護量等方面均達到了國際先進水平。    各焦爐機械上設(shè)司機1人，通過工控機

17、的液晶觸摸屏進行操作，并設(shè)置緊急事故操作臺，工控機為雙機熱備。焦爐配置有作業(yè)管理及爐號識別系統(tǒng)。根據(jù)該系統(tǒng)傳送來的作業(yè)計劃和地址信號，各焦爐機械可實現(xiàn)車輛的自動走行和自動對位。地址檢測精度可達到±5mm的情況下，綜合停車精度可達到±10 mm 。焦爐機械內(nèi)部的各項操作均設(shè)有完善的連鎖控制，且各車均設(shè)有故障報警系統(tǒng)，并在焦爐機械之間設(shè)置了四車聯(lián)鎖。    各焦爐機械之間以及焦爐機械與焦爐控制室、干熄焦控制室、裝煤除塵地面站及出焦除塵地面站之間，設(shè)置了可靠的通訊聯(lián)系以及數(shù)據(jù)和信息的傳輸系統(tǒng)。信號的聯(lián)系方式除可通過“作業(yè)管理及爐號識別系統(tǒng)”外，還可通過滑觸線進

18、行。   全套焦爐機械是按52推焦串序進行操作，采用單元程序控制，并帶有手控裝置。推焦機和電機車之間設(shè)有事故聯(lián)鎖裝置?，F(xiàn)將各焦爐機械的主要性能和特點分述如下。    4.1裝煤車    裝煤車為除塵式裝煤車。采用一次定位，所具有裝置和功能如下：   （1）走行裝置；   （2）揭、裝煤孔蓋及導(dǎo)套裝置；   （3）給料裝置為螺旋給料器，并設(shè)有下煤密封導(dǎo)套；   （4）煤塔漏咀的開閉和煤塔震煤的操作均在司機室內(nèi)控制；   （5）集氣系統(tǒng)為自

19、動執(zhí)行機構(gòu)，裝煤車能通過各執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)對集氣系統(tǒng)中上升管水封蓋的自動關(guān)閉、水封閥的自動打開，并聯(lián)動切換為高壓氨水以及在裝煤前將前一裝入爐切換為低壓氨水；   （6）集塵裝置采用高壓氨水噴射與裝煤除塵地面站相結(jié)合的方式來實現(xiàn)無煙裝煤，在裝煤車上還設(shè)有與焦側(cè)集塵干管對接的套筒；   （7）爐頂清掃裝置為移動真空吸塵器；   （8）裝煤車司機室設(shè)于一層主框架平臺下部，司機室采用大窗口設(shè)計, 使其具有良好的視線，可四面觀察。司機室和電氣室采用不銹鋼外殼，密閉隔熱，內(nèi)設(shè)空調(diào)。   （9）除塵裝煤車的主要技術(shù)參數(shù)如下：

20、0;   煤斗數(shù)量      4個    裝煤方式      螺旋給料    走行速度      約90m/min    軌距       8270mm    電機總功率      約470kW    4.2 推焦機    推焦機具有如下裝置和功能： 

21、60;（1）走行裝置；   （2）機械化推焦裝置。推焦機的齒條設(shè)壓縮空氣吹掃清洗裝置，推焦電流自動顯示和記錄；   （3）機械化平煤裝置。平煤小爐門設(shè)有壓縮空氣密封導(dǎo)套，以計量每孔炭化室平煤時收集的余煤；   （4）啟閉爐門裝置。開門機構(gòu)具有位置檢測及記憶系統(tǒng)（含傾斜角度及高度位置的檢測及記憶），以確保開閉爐門時爐門的重復(fù)性好，不損壞刀邊；   （5）機側(cè)爐門和爐門框機械化清掃裝置。為確保長期使用的可靠性，爐門清掃裝置采用了機械清掃及高壓水清掃相結(jié)合方式；   （6）從機側(cè)爐門逸散的煙塵進行收集

22、并凈化處理；   （7）頭尾焦回收裝置；   （8）吹掃上升管根部石墨的裝置；   （9）清除炭化室頂部石墨的裝置；  （10）機側(cè)操作臺機械清掃裝置；  （11）停電時的緊急措施。采用手動操作和PC系統(tǒng)控制柴油機驅(qū)動的機械強拉裝置，可將推焦桿或平煤桿從炭化室內(nèi)退出；  （12）推焦機的主要技術(shù)參數(shù)如下：    鋼結(jié)構(gòu)主體構(gòu)架形式     門型    走行速度    

23、   約60m/min    軌距        14m    電機總功率       約840kW    4.3 攔焦機    攔焦機具有如下裝置和功能：   （1）走行裝置。第一條軌設(shè)在焦側(cè)操作臺上，第二條軌設(shè)在熄焦車軌道外的土建框架上；   （2）機械化導(dǎo)焦裝置；   （3）啟閉爐門裝置。開門機構(gòu)具有位置檢測及記憶系統(tǒng)（含傾斜角度及高度位置的

24、檢測及記憶），以確保開閉爐門時爐門的重復(fù)性好，不損壞刀邊；   （4）焦側(cè)爐門和爐門框的機械化清掃裝置。為確保長期使用的可靠性，爐門清掃裝置采用了機械清掃及高壓水清掃相結(jié)合方式；   （5）頭尾焦回收裝置；   （6）爐臺清掃裝置；   （7）集塵裝置。在焦側(cè)爐門上方、導(dǎo)焦柵兩側(cè)及頂部、焦罐或熄焦車上方設(shè)置有集塵罩，對出焦時產(chǎn)生的煙塵加以收集并導(dǎo)入集塵干管中；   （8）攔焦機的主要技術(shù)性能如下：    走行速度       約60m/

25、min    軌距        9010mm    電機總功率       約410kw    4.4  電機車    電機車運行在焦爐焦側(cè)的熄焦車軌道上，用于牽引和操縱焦罐車或濕熄焦車。該電機車既能滿足干法熄焦的作業(yè)要求，又能滿足濕法熄焦的作業(yè)要求，具有運行速度快、調(diào)速性能好、對位準確和行車安全等特性。電機車的主要技術(shù)規(guī)格為：    數(shù)量    

26、;    2臺（1臺操作1臺備用）    車體型式       兩層固定雙軸臺車式    軌距        2108mm    軌型        QU100    電源        AC3P 380V ， 50Hz    牽引重量 

27、     約215t（滿罐時）    走行距離       90305m單程    電機車的周轉(zhuǎn)時間     8.7min    走行速度       約180、60、10m/min    走行調(diào)速方式      變頻調(diào)速（VVVF )    電機車對位精度      

28、±100mm    制動方式       能耗制動、盤式制動和運載車的氣閘制動    空壓機        螺桿式空壓機    司機室及電氣室用空調(diào)裝置   各1臺    機械連接方式      剛性插銷連接    氣路及電路連接      快速接頭    電機車自重&

29、#160;      約45t    電機車總功率      約300kW    4.5  熄焦車    熄焦車采用定點式接焦，車箱門采用氣動開閉，車箱為固定斜底，結(jié)構(gòu)簡單，淌水快，使熄焦后的焦炭帶水量少。熄焦車主要技術(shù)性能如下：    軌距         2108（軌道中心）mm    熄焦車底板傾斜角度    

30、 28°    熄焦車箱有效長度      約7500mm    熄焦車最大有效容積（干焦）    30t    4.6  焦罐    焦罐車由焦罐及運載車組成, 總重約92t。焦罐主要由罐體、內(nèi)襯板、可擺動的底閘門及帶導(dǎo)向輥輪與底閘門聯(lián)動的吊桿等組成。焦罐的主要技術(shù)規(guī)格為：    數(shù)量         3個（2個操作1個備用） 

31、;   焦罐型式        對開底閘門與吊桿聯(lián)動式    形狀         圓形    結(jié)構(gòu)         型鋼與鋼板焊接結(jié)構(gòu)    焦罐有效容積       約27.5t焦炭    焦罐重量        約40t&#

32、160;   主要材質(zhì)：    焦罐本體       Q235-B    內(nèi)襯板        耐熱球墨鑄鐵及耐熱鑄鋼    隔熱材料       陶瓷纖維墊    底閘門        不銹鋼    4.7  運載車    運載車主要由臺車框架、焦

33、罐旋轉(zhuǎn)裝置及焦罐提升導(dǎo)向軌道等組成，其主要技術(shù)規(guī)格為：    數(shù)量         3臺（2臺操作1臺備用）    形式         鞍型構(gòu)架（帶焦罐旋轉(zhuǎn)裝置）    結(jié)構(gòu)         型鋼與鋼板焊接結(jié)構(gòu)    荷重         約69t（滿罐時） 

34、60; 旋轉(zhuǎn)速度        最大7rpm    旋轉(zhuǎn)速度的控制方式      VVVF    旋轉(zhuǎn)用電機        約30kW        高架游覽車變頻調(diào)速控制系統(tǒng) 謝勇 摘要：充分把握當今變頻調(diào)速高新技術(shù)的發(fā)展，將通用變頻器用于高架單軌車的調(diào)速傳動系統(tǒng)，對車輛起動、變速及穩(wěn)速控制等技術(shù)問題做了詳盡分析與完善解決。系統(tǒng)技術(shù)先進

35、，可靠性高，并降低了設(shè)備成本及運行維護費用。ABSTRACT：In view of the VVVF technical developments now, the first time, We put the common inverter to use in single track cars drive system. This thesis analyses the technical problemof cars start and speed control in details. The new control system has the advantage of high p

36、erformance and high reliability, the cost of equipment, operation and maintenance is remarkably cut down.一、前言乘坐深圳世界之窗高架游覽車，穿梭于古今世界名勝，異域風情，盡收眼底，是園內(nèi)重點游覽項目。經(jīng)過與深圳世界之窗有限公司合作，成功研制了技術(shù)先進的高架游覽車變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。游覽車行駛中頻繁起動、停車、上坡、下坡，并要求起停平穩(wěn)，車速恒定，傳動控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，由于是載人工具，運行必須安全可靠，而且常年日曬雨淋，環(huán)境惡劣，因此要求變頻調(diào)速裝置性能優(yōu)良、可靠性高。對調(diào)速性能要求較高的傳動

37、裝置，以往都是采用帶測速反饋的矢量控制系統(tǒng)，但價格昂貴，且維護不便。能否采用通用變頻器實現(xiàn)呢？能否不加測速傳感器而使車輛恒速運行呢？針對具體情況，經(jīng)現(xiàn)場考察、分析，我們認為：采用富士最新系列FRENIC G9S型通用變頻器是完全可行的。這是因為交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，采用了先進的控制方式，不僅調(diào)速性能大大提高，而且具備參數(shù)自整定、轉(zhuǎn)差補償控制等智能化功能。二、系統(tǒng)方案富士FRENIC G9S變頻器功能豐富、性能優(yōu)良，并將“矢量控制”概念用于通用變頻器的控制，可自動測試電機參數(shù)，能正確地按照各種負載狀況，計算電機的輸出轉(zhuǎn)矩，根據(jù)計算結(jié)果，最佳控制電壓、電流矢量。由于運算精度高，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度快，因

38、此，無需測速傳感器，也能實現(xiàn)高性能的電機控制。高架游覽車電源電壓為三相380V，是由鋪設(shè)在軌道上的電纜母線通過碳刷供給。共有4臺相同的交流異步變頻電機，分別驅(qū)動游覽車的4個車輪。軌道為環(huán)形，單軌，寬450mm，全長1800m，其中上下坡長度300m，最大坡度30°，共設(shè)有3站，全程運行時間約15min。電機參數(shù)為：額定功率：4.4kW額定電壓：380V額定電流：11A額定頻率：40Hz功率因數(shù)：0.76極數(shù)：4游覽車的驅(qū)動總功率即為17.6kW，電機總額定電流為44A。但計算可知，所用4.4kW變頻電機相當于額定功率為5.5kW的普通電機，相應(yīng)4臺電機總功率可視為22kW。由于不僅要

39、保證游覽車滿載運行，當軌道前方車輛出現(xiàn)故障時，還必須能推動故障車輛繼續(xù)前進，而且上坡時一旦停車能重新起動，因此變頻器的容量選擇必須合適。電機過載倍數(shù)一般為1.82.5，即電機總電流可達110A。經(jīng)計算、試驗，決定選用富士FRN37G9S-4變頻器一臺，其額定電流為75A，過載能力：150% 1min。另加制動單元選件，以連接剎車電阻，實現(xiàn)剎車功能。設(shè)備選型如下：變頻器FRN37G9S-41 臺制動單元BU37-4B1 臺剎車電阻安裝在游覽車的底下，便于散熱，它由3個72的電阻箱并聯(lián)組成，即剎車電阻阻值為24。利用變頻器的多級頻率設(shè)定功能，通過設(shè)定相應(yīng)的各級頻率值，并由變頻器輸入端子X1、X2、

40、X3輸入傳感器檢測信號，就可方便實現(xiàn)游覽車行駛要求的高速、中速、低速三檔速度，即正常行駛時高速，進站/出站及部分彎道行駛時中速，手動時低速。另外，擬用于電機抱閘控制的變頻器頻率檢測信號FDT是開集電極輸出，而非繼電器接點輸出，使用不便。而電源側(cè)接觸器動作命令A(yù)X1/AX2的繼電器接點輸出閑置，因此將變頻器主控制板上AX1/AX2信號斷開，而將FDT信號接入到AX1/AX2繼電器的驅(qū)動電路，于是AX1/AX2即變成FDT信號的繼電器接點輸出。這樣就省去繼電器單元選件，降低系統(tǒng)成本，并減少故障率。三、控制要求與措施根據(jù)富士變頻器技術(shù)資料，富士FRENIC 5000G9S/P9S變頻器選擇轉(zhuǎn)矩矢量控

41、制的首要條件有：一臺變頻器只能控制一臺電動機，并只可以與同級容量或低一級容量的電動機配合。而現(xiàn)在游覽車用一臺變頻器控制四臺電動機，變頻器的容量比這四臺電動機總?cè)萘看罅藘杉?，能否采用轉(zhuǎn)矩矢量控制方式呢？能否達到車輛運行的技術(shù)要求呢？由于游覽車選用的變頻器系交-直-交電壓型變頻器，而四臺電機參數(shù)一致，同步在軌運行，因此，如果參數(shù)設(shè)置得當，變頻器完全可以采用轉(zhuǎn)矩矢量控制方式并充分發(fā)揮其性能。世界之窗高架游覽車系統(tǒng)實行無人駕駛，自動運行，集中監(jiān)控。在軌道和車輛上安裝有相應(yīng)的傳感器檢測裝置，自動控制車輛進站/出站、加速/減速及安全防護。正如汽車的操控性能取決于發(fā)動機，變頻器作為游覽車驅(qū)動控制的核心，各項

42、參數(shù)的設(shè)定，不僅要準確計算，而且要反復(fù)調(diào)整，才能恰如其分，實現(xiàn)最佳性能。游覽車的主要運行狀態(tài)可分為：起動/加速、停車/減速、恒速及變速行駛等，對傳動控制系統(tǒng)的要求與相應(yīng)的技術(shù)措施，下面進行具體分析。起動：為了減少起動/停車時加/減速的沖擊，變頻器選用S-曲線加速/減速模式，使輸出頻率在起動時與到達設(shè)定頻率時，減速開始時與停止時按S-曲線平滑變化。這樣使游覽車起停非常平滑，大大提高了乘坐的舒適感。根據(jù)文獻1，如果按標準組合適配電動機，并采用轉(zhuǎn)矩矢量控制方式時，變頻器能用1Hz設(shè)定實現(xiàn)150% 以上的高起動轉(zhuǎn)矩。但在游覽車上坡行駛途中停車重新起動試驗時發(fā)現(xiàn)，車輛會先下滑后退，然后再加速前進，即有所

43、謂“溜車”現(xiàn)象，且不論空車還是推車試驗，都是如此。盡管反復(fù)調(diào)整變頻器參數(shù)，仍無法消除此現(xiàn)象。如果變頻器采用V/F控制方式，也曾在現(xiàn)場進行過試驗，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，空車尚可，滿載且坡度較大時則無法起動，甚至使車輛產(chǎn)生劇烈顫動。這是由于V/F控制時，電機起動轉(zhuǎn)矩不夠，當變頻器輸出頻率按設(shè)定的加速時間逐漸增大，電機卻靜止不動或者反轉(zhuǎn)，而使電機電流迅速增大，在變頻器自動加速功能電流限制作用下，變頻器調(diào)低輸出頻率，重新加速，如此反復(fù)，造成車輛顫動?？梢姡琕/F控制方式不能滿足要求。據(jù)此分析，采用轉(zhuǎn)矩矢量控制方式時，雖然有“溜車”現(xiàn)象，但游覽車最終能平穩(wěn)起動，說明低頻起動時變頻器還是能夠控制電機輸出足夠的轉(zhuǎn)矩，問

44、題在于從變頻器輸入運行信號到電機輸出較大轉(zhuǎn)矩需要一定的響應(yīng)時間，因而在變頻器起動之初，電壓、電流矢量尚在調(diào)整，電機輸出轉(zhuǎn)矩不夠，造成車輛下滑。這對于多數(shù)重載起動情況也許并不成問題，但對于游覽車，則不希望有下滑失控現(xiàn)象。游覽車起動時原是先打開抱閘再逐漸加速的，可以利用變頻器的頻率檢測FDT功能，設(shè)定合適的頻率檢測值FDT LEVEL，當輸出頻率超過此值時，F(xiàn)DT輸出“ON”信號，打開抱閘。這樣在抱閘打開時，電機已具備一定的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，車輛不再下滑，從而消除了“溜車”現(xiàn)象，即使在推車及滿載情況下，上坡時進行停車再起動試驗，均能順利起動。停車：當游覽車接到停車信號后，變頻器按設(shè)定的減速時間逐漸降低輸出

45、頻率，最后停止輸出。減速時間的設(shè)定應(yīng)恰當，既讓游客感覺舒適，又能使車輛進站時按指定位置準確停車，不發(fā)生“沖站”現(xiàn)象。同時為了保障車輛與游客的安全，游覽車減速停車后，應(yīng)及時抱閘，否則上下坡停車時會產(chǎn)生“溜車”現(xiàn)象。但抱閘過程需要一定的響應(yīng)時間，所以應(yīng)提前發(fā)出抱閘命令，當輸出頻率降低到一定值尚未到0Hz時，變頻器即輸出“零速信號”，命令電機抱閘?！傲闼傩盘枴笔怯勺冾l器的頻率檢測信號FDT輸出，可通過頻率檢測設(shè)定值FDT LEVEL和頻率檢測信號滯后幅值FDT HYSTR參數(shù)設(shè)置，即“零速信號”頻率值F ZERO=FDT LEVEL-FDT HYSTR，當變頻器輸出頻率低于該值時，F(xiàn)DT（本系統(tǒng)亦即

46、AX1/AX2）輸出“OFF”信號。經(jīng)計算、測試抱閘響應(yīng)時間，并調(diào)整設(shè)置“零速信號”頻率值，使游覽車減速到零的同時抱閘到位，達到理想的效果。上坡：正常情況下，如果沒有轉(zhuǎn)速反饋控制，異步電機當負載增大時，轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)速下降。但使用變頻器的轉(zhuǎn)差補償控制功能后，根據(jù)電機的額定轉(zhuǎn)差率，只要設(shè)定合適的轉(zhuǎn)差補償值，當電機負載增大時，變頻器自動提高其輸出頻率，而使電機轉(zhuǎn)速基本不變。因此，即使游覽車滿載上坡，車速也能保持不變，仍與平路行駛時一樣。下坡：下坡行駛時，在車體自身重力的作用下，電機處于發(fā)電工作狀態(tài)，并給變頻器直流側(cè)的主濾波電容器充電，使電機產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。變頻器標準能提供1015%的制動轉(zhuǎn)矩，使用制

47、動單元和制動電阻選件后，能提供100%的制動轉(zhuǎn)矩。當變頻器直流側(cè)電壓上升到一定值時，制動單元自動工作，接通剎車電阻，進行能耗制動，控制單軌游覽車穩(wěn)速前進。試驗表明，下坡時車速穩(wěn)定，即使途中停車，也能正常減速并停穩(wěn)。經(jīng)過緊張的安裝調(diào)試，系統(tǒng)順利投入試運行，但在炎夏高溫天氣時，變頻器偶爾會出現(xiàn)過熱“OH1”故障而造成停車。由于車內(nèi)空間條件的限制，雖經(jīng)努力改善散熱措施，效果仍不明顯。于是將變頻器的自動節(jié)能運行功能設(shè)定為有效，此功能對輕負載運行情況自動降低V/F曲線，以減少電動機的激磁電流和電動機損耗，實現(xiàn)節(jié)能運行，同時，變頻器自身的損耗減少。因軌道大部分是平路，此時車輛負載較輕，使用自動節(jié)能運行功能

48、后，變頻器輸出電流降低，損耗減少，連續(xù)運行時，變頻器溫升顯著下降，未再出現(xiàn)因變頻器過熱“OH1”故障而造成停車的現(xiàn)象。四、結(jié)論世界之窗高架單軌游覽車變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮了通用變頻器的性能，完全滿足各項控制要求，成功地經(jīng)受了高溫、震動、潮濕等惡劣條件的嚴格考驗，系統(tǒng)運行情況良好，并具有如下優(yōu)點：1.技術(shù)先進變頻器具有先進的轉(zhuǎn)矩矢量控制方式及許多智能化的功能，從而可實現(xiàn)高性能的電機控制，且輸出頻率精度高，動態(tài)響應(yīng)速度快。2.操作維護方便因無需旋轉(zhuǎn)編碼器測速反饋，控制系統(tǒng)硬件部分比較簡潔，同時，變頻器參數(shù)設(shè)置直觀明了，先進的故障診斷功能使故障處理快速準確。3.運行安全可靠 變頻器可靠性高，保護

49、功能完善。艾默生共直流母線交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用| << >> _    1 臥螺離心機背驅(qū)動裝置的負載性質(zhì)   安裝在臥螺離心機差速器小軸端的調(diào)速裝置稱為背驅(qū)動裝置。這些裝置如：電渦流制動器1；異步電動機；液力馬達；機械式過載保護裝置（小軸轉(zhuǎn)速為零）等。在螺旋滯后于轉(zhuǎn)鼓時，這些裝置都是以消耗離心機動能為代價，對小軸作用制動力矩，借以達到調(diào)節(jié)差轉(zhuǎn)速的目的。對小軸而言，背驅(qū)動裝置是一種負負載。在通用變頻器調(diào)速系統(tǒng)中，和差速器小軸相連的電動機長期處于再生狀態(tài)，運行于第4象限，從離心機接受機械能，將再生制動的能量反饋到變頻器的直流母線上

50、，再通過制動電阻將其消耗掉。如何回收該部分能量是國內(nèi)外離心機制造商熱切關(guān)心的課題。利用特別設(shè)計的四象限運行變頻器（例如ABB公司的ACS611型變頻器），可將再生能量直接反饋回電網(wǎng)，但變頻器價格昂貴，國內(nèi)除了軋鋼廠以外很少有應(yīng)用。Alfa-Laval公司近年生產(chǎn)的DS706型大型污水處理離心機應(yīng)用雙變頻能源反饋節(jié)能調(diào)頻控制系統(tǒng)（使用ACS800系列變頻器），目前在香港昂船洲污水處理廠運行。國內(nèi)也有廠家利用國產(chǎn)變頻器，將共直流母線交流變頻技術(shù)應(yīng)用于臥螺離心機，使該部分能量大部分得到回收，取得了良好的社會效益和經(jīng)濟效益。這一技術(shù)的推廣應(yīng)用無疑是極有意義的，本文對此進行討論。 2 共直流母線交流變頻

51、調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點1-主變頻器；2-主電機；3-離心機；4-差速器；5-副電機；6-副變頻器；  結(jié)構(gòu)：離心機3由主電機2驅(qū)動，差速器小軸和副電機5同軸連接。主、副電機的轉(zhuǎn)速由變頻器1、6控制，二者的直流母線并連，三相電源輸入主變頻器1。 特點： （1）優(yōu)良的節(jié)能性能：在螺旋滯后時，再生的能量送到副變頻器的直流母線上，由于主、副變頻器的直流母線并連，該能量就經(jīng)過主變頻器被主電機利用。 為簡單起見，設(shè)穩(wěn)態(tài)時離心機以恒轉(zhuǎn)矩和恒差速運行（不計及調(diào)速時加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩的影響），則回收的能量為：P=0.8Mn/9550,式中：P-功率（KW）;M-小軸力矩（N.m）;n-小軸轉(zhuǎn)速

52、（r/min）;M前的0.8倍是由于再生制動時，即使不加放電的制動電阻，電動機內(nèi)部也有20%的銅損被轉(zhuǎn)換為制動轉(zhuǎn)矩2。 （2）動態(tài)響應(yīng)快：有些PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)往往有超調(diào)現(xiàn)象，過渡過程時間較長，例如電渦流制動器調(diào)速系統(tǒng)，穩(wěn)定周期有時長達數(shù)分鐘。變頻調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間僅150-200ms3,動態(tài)特性明顯改善。 （3）容易處理突發(fā)事件造成的轉(zhuǎn)鼓內(nèi)物料的堆積：副電機反轉(zhuǎn)時運行于第象限（電動機狀態(tài)），這時差速很大：n=(n1+n)/i，（n1-轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速r/min;i-差速器速比），由于變頻器具有2倍額定力矩的靜態(tài)啟動轉(zhuǎn)矩3,使堆積在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)的物料容易排出。 （4）有利于實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制：某些物料，例如城市污

53、水，含有60%-70%的有機物質(zhì)，沉泥具有可壓縮性，含固率時時刻刻在變化，使螺旋推料力矩隨著進料流量和含固率的波動而變化，要求電氣系統(tǒng)根據(jù)力矩變化及時控制進料量或差轉(zhuǎn)速，否則，很容易堵料。恒力矩控制的關(guān)鍵是實時連續(xù)測量螺旋推料力矩,必須合理選擇力矩傳感元件。在液力馬達調(diào)速系統(tǒng)中，使用液油壓力變送器；在電渦流制動器調(diào)速系統(tǒng)中，使用電阻應(yīng)變式力矩傳感器；在本文介紹的變頻器調(diào)速系統(tǒng)中，則可直接利用變頻器輸出的力矩電流模擬量,不必單獨安裝傳感器。 例如，艾默生TD3000變頻器具有轉(zhuǎn)矩控制和轉(zhuǎn)速控制兩種工作方式：當選擇轉(zhuǎn)矩控制方式時，變頻器輸出頻率將根據(jù)輸出力矩信號自動調(diào)節(jié)，當螺旋推料力矩變大時，降低

54、輸出頻率，增加差速，將沉泥快速推出轉(zhuǎn)鼓；反之，增加輸出頻率，減小差速，使力矩增加。最終使螺旋推料力矩穩(wěn)定在設(shè)定值附近。 3 調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計（1）變頻器選型：對主變頻器沒有特別要求，副變頻器要求能屏蔽輸入缺相保護。如果離心機需要恒力矩控制，應(yīng)選用矢量控制變頻器。 （2）主、副變頻器功率匹配：不是任意功率的變頻器都可以如圖1連接，選取主變頻器功率時必須考慮到當副電機處于電動機狀態(tài)時，副變頻器從主變頻器吸取功率的能力。 （3）副電機選型：副電機額定輸出力矩應(yīng)能滿足螺旋推料力矩的需求。由于差速器小軸傳遞力矩M是螺旋推料力矩M2的i分之一，因此副電機的額定力矩應(yīng)大于M2/i；具體計算時，應(yīng)考慮差轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)

55、范圍；電機連接方式等因素。選用普通三相異步電機，轉(zhuǎn)速控制精度為0.5%-0.1%,選用帶編碼器的變頻電機,變頻器運行在帶PG矢量控制方式下，轉(zhuǎn)速控制精度可達到0.1%-0.05%. 設(shè)計實例：表1是海申機電總廠在350到720的4個系列十幾個品種城市污水處理離心機中主、副變頻器的功率匹配和副電機選型表，主變頻器選用艾默生TD2000,副變頻器選用艾默生TD3000，副電機均選4極變頻電機，安裝OMRONE6C2-CWZ6C型600線光電編碼器。 以LW430W離心機為例，運行轉(zhuǎn)速n1=2200r/min;差速器額定輸出力矩4000-5000N.m,速比i=91;差速調(diào)節(jié)范圍n=2-20r/mi

56、n（正常運行10-12r/min）;副電機和差速器小軸直接連接，差速按n=（n1-n）/i計算，得表2數(shù)據(jù)，完全可以滿足工藝要求。 差轉(zhuǎn)速低于7.7r/min輸出力矩變小，是由于變頻電機50Hz以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；50Hz以上為恒功率調(diào)速，但差轉(zhuǎn)速低的情況僅當進料濃度特別低或離心機進料初期才出現(xiàn)，這時的推料力矩也較小。4 應(yīng)用實例應(yīng)用于大豆蛋白漕液分離的LW520型高速離心機電氣控制簡圖,主變頻器U1用于驅(qū)動離心機，使離心機轉(zhuǎn)速0-3500r/min無級可調(diào)，變頻器的輸出頻率由端子X1和X2設(shè)定。S1是離心機工作狀態(tài)選擇開關(guān)，把S1打到X1位置，離心機以分離頻率運行，S1打到X2位置，以沖洗頻率

57、運行。分離頻率出廠時設(shè)置為45Hz(轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速3150r/min),沖洗頻率出廠時設(shè)置為5Hz(轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速350r/min),如果需要改變運行頻率，可以對變頻器參數(shù)F58,F59進行設(shè)定。 U2是副變頻器，用于調(diào)節(jié)離心機轉(zhuǎn)鼓和螺旋速度之差，即差轉(zhuǎn)速，改變差轉(zhuǎn)速的大小可以改變離心機的推泥速度，也會影響離心機每小時污泥處理量。本機主副變頻器直流母線直接并連，具有優(yōu)良的節(jié)能效果。 PR是轉(zhuǎn)速顯示儀表，用于顯示離心機轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速和差轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速表內(nèi)部有一個開關(guān),用于選擇同步報警點，可選擇：1r/min,5r/min,10r/min三種，當差速小于報警點時，安裝在轉(zhuǎn)速表內(nèi)部的繼電器常開觸點先閉合,然后,繼電器K1

58、動作，副電機停車。通過繼電器K1外接觸點，用戶可外接聲音報警系統(tǒng)，或報警時切斷進料閥，或和遠程控制系統(tǒng)通信。 時間繼電器KT是解決離心機啟動階段差轉(zhuǎn)速低于報警點的問題. 本設(shè)計的特點除了電路簡單操作方便以外,更主要的是差轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)快速而準確,穩(wěn)定性可達到±0.1r/min. 5結(jié)束語共直流母線交流變頻調(diào)速系統(tǒng)較好地解決了臥螺離心機背驅(qū)動電機再生能量的回收問題，它給用戶帶來了很大的實惠。以上海龍華水質(zhì)凈化廠為例，該廠目前年處理城市污水10萬噸，使用2臺LW430W型離心機。設(shè)運行差速10r/min,小軸力矩15N.m4,初步測算一臺離心機節(jié)能1.5KW,以每天運行10小時，每年運行300

59、天計算，年節(jié)電4500度，以每度電費0.631元計算，年節(jié)省電費2839.5元。2臺離心機共節(jié)省電費5679元。 這種調(diào)速系統(tǒng)具有強大的生命力，值得推廣應(yīng)用。                                                   

60、                                                                     &

61、#160;                                                                    &#

62、160;                                                                    

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64、0;                                                                     

65、;                                                                     

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70、60;                                                                    

71、0;                                                                     

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77、0;                                                                     

78、;                                                                     

79、                                                                     

80、                                                                     &

81、#160;                                                                    &#

82、160;                                                           這時應(yīng)查明和排除故障后再進行操作，此時不可強行超負荷操作，以免損壞設(shè)備。b

83、)      液壓站油壓表指示壓力應(yīng)在56Mpa范圍內(nèi)。c)       停電或檢修時，要拉下電器總開關(guān)，各操作開關(guān)和主令控制器手柄都必須處于零位。d)      走行時，推焦桿、拖煤板、開門裝置的移門架不能移動。e)       推焦、裝煤、開門操作時，走行不能移動。五、    常見故障1、          推焦車走形主令零位范卡2、 

84、60;       取門系統(tǒng)液壓不動作（急停按鈕復(fù)位后正常）3、          推焦車推焦手自動選擇在零位仍能前進（k1長期得電）4、          推焦主令擋位亂主傘齒輪軸攢動量大造成過齒5、          因爬鐵與輕軌接觸不實造成總電源斷電6、          拖煤底板不能前進或后退7、 

85、        裝煤沒有低速由于因主令控制器（LK4685/5    速比1：30）質(zhì)量問題出現(xiàn)的故障較多，已將原主令控制器改為電子主令控制器GH606QDJ速比1：30 24V   GH606QXJ   速比1：30）現(xiàn)在基本上因為主令控制器出現(xiàn)的故障已經(jīng)杜絕原來1#裝煤推焦車只能在1#爐側(cè)裝煤，通過我們（電氣及機械師傅的共同）努力下1#車、2#車可以相互裝煤（除塵車、攔焦車也可以互動了）   您當前位置 -> 公司業(yè)績  焦爐三大車連鎖控制系統(tǒng)隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，新的技術(shù)成果被 越來越多的應(yīng)用在工業(yè)過程監(jiān)視控制領(lǐng)域，在焦化行業(yè)也是如此，我們知道，焦爐三大車操作，如果沒有連鎖控制，在夜間和冬季很容易造成紅焦落地攔焦車掉道，爐體損壞等人身設(shè)備事故，后果非常嚴重，甚至造成焦爐停產(chǎn)。因此焦爐三大車操作迫切需要三車連鎖