哈工大機(jī)械原理大作業(yè)凸輪11

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理大作業(yè)說明書Harbin Institute of Technology機(jī)械原理大作業(yè)二課程名稱： 機(jī)械原理 設(shè)計(jì)題目： 凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 院 系： 機(jī)電工程學(xué)院 班 級(jí)： 設(shè) 計(jì) 者： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)時(shí)間： 一、設(shè)計(jì)題目如圖2-1所示直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其原始參數(shù)見表2-1。從表2-1中選擇一組凸輪機(jī)構(gòu)的原始參數(shù)，據(jù)此設(shè)計(jì)該凸輪機(jī)構(gòu)。 序號(hào)升程（mm）升程運(yùn)動(dòng)角（度）升程運(yùn)動(dòng)規(guī)律升程許用壓力角（度）回程運(yùn)動(dòng)角（度）回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律回程許用壓力角（度）遠(yuǎn)休止角（度）近休止角（度）2080120正弦加速度3590正弦加速度659060二、凸輪推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律（1）、凸輪

2、推桿升程運(yùn)動(dòng)方程（2）、凸輪推桿回程運(yùn)動(dòng)方程推桿位移圖for n=1:1:360 hd=pi/180; x=n*hd; if n<=120 s(n)=80*(3*x/(2*pi)-1/(2*pi)*sin(3*x); v(n)=120*1/pi*(1-cos(3*x); a(n)=360/pi*1*sin(3*x); elseif n>120&n<=210 s(n)=80; v(n)=0; a(n)=0; elseif n>210&n<=300 s(n)=80*(1-(x-7*pi/6)/(pi/2)+1/(2*pi)*sin(4*x-14*pi/

3、3); v(n)=-80/(pi/2)*(1-cos(4*x-14*pi/3); a(n)=-2*pi*80/(pi*pi/4)*sin(4*x-14*pi/3); else s(n)=0; v(n)=0; a(n)=0; endendn=1:360;plot(n,s)grid on推桿速度圖for n=1:1:360 hd=pi/180; x=n*hd; if n<=120 s(n)=80*(3*x/(2*pi)-1/(2*pi)*sin(3*x); v(n)=120*1/pi*(1-cos(3*x); a(n)=360/pi*1*sin(3*x); elseif n>120&a

4、mp;n<=210 s(n)=80; v(n)=0; a(n)=0; elseif n>210&n<=300 s(n)=80*(1-(x-7*pi/6)/(pi/2)+1/(2*pi)*sin(4*x-14*pi/3); v(n)=-80/(pi/2)*(1-cos(4*x-14*pi/3); a(n)=-2*pi*80/(pi*pi/4)*sin(4*x-14*pi/3); else s(n)=0; v(n)=0; a(n)=0; endendn=1:360;plot(n,v)grid on推桿加速度圖：for n=1:1:360 hd=pi/180; x=n*hd

5、; if n<=120 s(n)=80*(3*x/(2*pi)-1/(2*pi)*sin(3*x); v(n)=120*1/pi*(1-cos(3*x); a(n)=360/pi*1*sin(3*x); elseif n>120&n<=210 s(n)=80; v(n)=0; a(n)=0; elseif n>210&n<=300 s(n)=80*(1-(x-7*pi/6)/(pi/2)+1/(2*pi)*sin(4*x-14*pi/3); v(n)=-80/(pi/2)*(1-cos(4*x-14*pi/3); a(n)=-2*pi*80/(pi

6、*pi/4)*sin(4*x-14*pi/3); else s(n)=0; v(n)=0; a(n)=0; endendn=1:360;plot(n,a)grid on繪制凸輪機(jī)構(gòu)的曲線for n=1:1:360 hd=pi/180; x=n*hd; if n<=120 s(n)=80*(3*x/(2*pi)-1/(2*pi)*sin(3*x); v(n)=120*1/pi*(1-cos(3*x); a(n)=360/pi*1*sin(3*x); elseif n>120&n<=210 s(n)=80; v(n)=0; a(n)=0; elseif n>210&

7、amp;n<=300 s(n)=80*(1-(x-7*pi/6)/(pi/2)+1/(2*pi)*sin(4*x-14*pi/3); v(n)=-80/(pi/2)*(1-cos(4*x-14*pi/3); a(n)=-2*pi*80/(pi*pi/4)*sin(4*x-14*pi/3); else s(n)=0; v(n)=0; a(n)=0; endendn=1:360;plot(v,s)grid on確定基圓的半徑和偏距升程圖切線斜率：，為升程許用壓力角回程圖切線斜率：，為回程許用壓力角在許用范圍中，任意取一個(gè)點(diǎn)（0，-100）作為凸輪軸心。=100.4988，e=0，s0=100

8、。繪制理論廓線：理論廓線方程四、滾子半徑的確定由圖可得最小曲率半徑為基圓半徑，p=77.43，故下面的計(jì)算中，取rr=15五、實(shí)際廓線的輸出根據(jù)上述的公式繪制出凸輪實(shí)際廓線附編程：for n=1:1:360 hd=pi/180; x=n*hd; if n<=120 s(n)=80*(3*x/(2*pi)-1/(2*pi)*sin(3*x); v(n)=120*1/pi*(1-cos(3*x); a(n)=360/pi*1*sin(3*x); elseif n>120&n<=210 s(n)=80; v(n)=0; a(n)=0; elseif n>210&

9、;n<=300 s(n)=80*(1-(x-7*pi/6)/(pi/2)+1/(2*pi)*sin(4*x-14*pi/3); v(n)=-80/(pi/2)*(1-cos(4*x-14*pi/3); a(n)=-2*pi*80/(pi*pi/4)*sin(4*x-14*pi/3); else s(n)=0; v(n)=0; a(n)=0; endendn=1:360;%plot(v,s,'r')grid onhold ona1=cot(35*hd);aa1=-cot(65*hd);x=-100:100;xx=-150:150;b1=-75.1 y=a1*x+b1;%pl

10、ot(x,y) hold onbb1=-20 yy=aa1*xx+bb1;% plot(xx,yy) hold on %plot(0,-100,'*')e=0;s0=100;r=sqrt(e2+s02);for n=1:360 x=n*hd; w(n)=r*cos(x); z(n)=r*sin(x); xxx(n)=(s0+s(n)*cos(x)-e*sin(x); yyy(n)=(s0+s(n)*sin(x)+e*cos(x);endplot(w,z,'-r','linewidth',3);hold on plot(xxx,yyy,'l

11、inewidth',3)hold onplot(0,0,'o')for n=1:360 x=n*hd; x1(n)=-(s0+s(n)*sin(x)-e*cos(x)+v(n)*cos(x); y1(n)=(s0+s(n)*cos(x)-e*sin(x)+v(n)*sin(x); x2(n)=-(s0+s(n)*cos(x)+e*sin(x)+v(n)*sin(x)-v(n)*sin(x)+a(n)*cos(x); y2(n)=-(s0+s(n)*sin(x)-e*cos(x)+v(n)*cos(x)+v(n)*cos(x)+a(n)*sin(x); p(n)=abs(x1(n)2+y1(n)2)1.5/(x1(n)*y2(n)-y1(n)*x2(n);endn=1:360;% plot(n,p)for n=1:360; x=n*hd;