主動剎車城市安全系統(tǒng)

1、城市安全系統(tǒng)/主動剎車城市安全系統(tǒng) 城市安全系統(tǒng)（City Safety）是由沃爾沃汽車公司推出的防撞技術(shù)，城市安全系統(tǒng)作為一項最新的主動安全技術(shù)，它能夠幫助司機避免城市交通常見的低速行駛時的追尾事故。沃爾沃汽車公司估計這項技術(shù)能夠避免一半的追尾碰撞事故，也可以最大程度避免損失。工作原理 有數(shù)據(jù)統(tǒng)計表明，75的追尾事故都發(fā)生在大約30km/h的速度下，而Volvo的這項“城市安全”系統(tǒng)，則正是這些事故的克星：當(dāng)車輛的速度達(dá)到30km/h時，這套系統(tǒng)就會自動啟動，通過前風(fēng)擋上的光學(xué)雷達(dá)系統(tǒng)監(jiān)視交通狀況，尤其是車頭前6米內(nèi)的情況。當(dāng)前車剎車、停止或者有其它障礙物的時候，這套系統(tǒng)首先會自動在剎車系統(tǒng)

2、上加力，以幫助駕駛員在做出動作前縮短剎車距離；或者它還可以通過調(diào)整方向盤，來改變車輛行駛路徑，以避開障礙物。當(dāng)然，如果距離障礙物已經(jīng)很近，這套系統(tǒng)會自動緊急剎車而無需駕駛員的操作。工作過程：一，城市安全系統(tǒng)利用內(nèi)置在風(fēng)擋玻璃頂部，裝于后視鏡高度的一個激光傳感器監(jiān)測前方的交通狀況。它可以探測保險杠前方10米以內(nèi)的汽車及其他物體。城市安全系統(tǒng)已發(fā)展到能夠?qū)η胺届o止或同向行進(jìn)的車輛做出反應(yīng)。二，以與前方車輛的距離和汽車本身的車速為基礎(chǔ)，城市安全系統(tǒng)每秒進(jìn)行50次計算，從而確定避免碰撞所需要的制動力。如果計算的制動力超過了一定值而司機仍然沒有做出反應(yīng)，該系統(tǒng)便認(rèn)定碰撞即將發(fā)生。三，城市安全系統(tǒng)通過自動

3、制動和減小油門來避免或者減小碰撞的嚴(yán)重程度，同時剎車燈閃爍以警示其他車輛。沃爾沃城市安全系統(tǒng)詳解據(jù)Volvo表示，該系統(tǒng)的分析計算速度達(dá)到每秒50次，可以根據(jù)距離和車速等方面準(zhǔn)確的分析出，需要在什么時候剎車才能夠避免事故的發(fā)生。而且這套系統(tǒng)在白天和夜間都可以正常使用，不過和其它一些雷達(dá)裝置一樣，在有霧、下雨和下雪的時候都會受到一定的限制。主動剎車 主動剎車功能是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況時能自身主動產(chǎn)生制動效果讓車輛減速（但具備這種功能的車輛并不一定能夠?qū)④囕v完全剎停）從而提高行車安全性的一種技術(shù)。但是目前各個汽車廠商對這項技術(shù)的命名并不統(tǒng)一，例如豐田的預(yù)碰撞

4、安全系統(tǒng)稱為Pre-Collision System，簡稱PCS； 本田的CMBS（Collision Mitigation Brake System）以及奔馳的pre-safe系統(tǒng)等等。當(dāng)駕駛者所在車輛的車速高于10英里（15公里），CMBS系統(tǒng)啟動，通過車頭的傳感器探測與前車之間的距離，當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為有可能導(dǎo)致追尾時，除開提醒駕駛者和制動之外，也會自動收緊安全帶（E-Pretensioner系統(tǒng)），確保對前排乘客的約束作用。同時，在車輛自動制動時，也會點亮剎車燈，提示后車保持安全距離。當(dāng)本車與前車車速的差距小于10英里（15公里）時，這套系統(tǒng)將不起作用。奔馳pre-safe 這套系統(tǒng)最早出現(xiàn)在

5、2003款奔馳S級上，它通過ESP監(jiān)測車輛轉(zhuǎn)向角度、橫向加速度和剎車力度等數(shù)據(jù)，當(dāng)檢測駕駛員在規(guī)避危險時，pre-safe可以預(yù)先收緊安全帶，并把座椅調(diào)節(jié)到碰撞損傷最低的角度。之后的pre-safe也進(jìn)行了升級，增加了微波探測器和剎車輔助，在檢測即將發(fā)生碰撞時剎車系統(tǒng)可以自動施加最大0.4G的減速度，同時車窗自動關(guān)閉。豐田PCS 豐田的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)最早出現(xiàn)在2003年，裝備在雷克薩斯LX和RX車型上。這套系統(tǒng)的傳感器是裝在車頭的一個毫米波雷達(dá)。該雷達(dá)能自動探測前方障礙物，測算出發(fā)生碰撞的可能性。若系統(tǒng)判斷碰撞的可能性很大，則會發(fā)出警報聲，提示駕駛員規(guī)避。此時其他主動安全設(shè)備也將被整合起來，剎

6、車輔助（BA）會進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，協(xié)助駕駛員給車輛制動。 經(jīng)歷了幾年的發(fā)展，豐田的PCS也進(jìn)行了一定的改進(jìn)。一部分車型在微波雷達(dá)的基礎(chǔ)上還增加了攝像機，使得系統(tǒng)的靈敏度進(jìn)一步提高。如今該系統(tǒng)主要由4個系統(tǒng)組成：預(yù)碰撞座椅安全帶、預(yù)碰撞制動、預(yù)碰撞輔助制動和懸架控制。制動系統(tǒng)已經(jīng)可以實現(xiàn)即使駕駛員還沒踩剎車踏板，剎車系統(tǒng)便可以施加一部分制動力。而懸架控制系統(tǒng)可以抑制車輛在全力剎車時的點頭現(xiàn)象。沃爾沃CWAB 這套系統(tǒng)最早運用在2006年的沃爾沃S80轎車上，當(dāng)時這套系統(tǒng)被稱作“Collision Warning with Brake Support”，并不帶自動制動的功能。它的工作原理是通過車頭部的

7、雷達(dá)監(jiān)測前方交通狀況。如果有發(fā)生碰撞的危險，前風(fēng)擋玻璃上會投射出警示信號，提示駕駛員立即制動，同時剎車卡鉗會推動剎車片接近剎車盤，但并不會施加制動力，而是為駕駛員的剎車動作提供最快的反應(yīng)速度。 2007年這套系統(tǒng)進(jìn)行了升級，成為了現(xiàn)在所說的“Collision Warning with Brake Assist”按理說應(yīng)縮寫成“CWBA”，但VOLVO官方縮寫為“CWAB”。這套系統(tǒng)與之前系統(tǒng)的差別在于增加了自動剎車的功能，也就是當(dāng)駕駛員對警示沒有反應(yīng)時，系統(tǒng)檢測到與前車的碰撞已經(jīng)在所難免，這時車輛會自動實施制動。最終的效果是，車輛會以一個相對較低的速度與前車發(fā)生碰撞。本田CMBS 本田的CMBS（Collision Mitigation Brake System）系統(tǒng)最初研發(fā)始于2003年，最初裝備美版雅閣，隨后開始在謳歌的部分車型上（包括RL、MDX和ZDX）裝備。這套由本田自己開發(fā)的“碰撞緩解制動系統(tǒng)”其主要原理是，當(dāng)毫米波雷達(dá)探測到前方