機(jī)電傳動(dòng)控制期末復(fù)習(xí)課件2

1、機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生2011級(jí)級(jí)能源與動(dòng)力工程能源與動(dòng)力工程專業(yè)專業(yè)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生2011能源與動(dòng)力工程能源與動(dòng)力工程專業(yè)專業(yè)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生目錄目錄第第1 1章章 概述概述第第2 2章章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ) 第第3 3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性 第第4 4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性第第5 5章控制電機(jī)與特種電機(jī)章控制電機(jī)與特種電機(jī)第第6 6章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇 第第7 7章章繼電器繼電器接觸器

2、控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng) 機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第1 1章章 概述概述 機(jī)電傳動(dòng)機(jī)電傳動(dòng)又稱又稱電力傳動(dòng)電力傳動(dòng)或或電力拖動(dòng)電力拖動(dòng)指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)和控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)和控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止及速度調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止及速度調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間及工廠的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間及工廠的自動(dòng)化機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第1 1章章 概述概述機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展第一階段：成

3、組拖動(dòng)第一階段：成組拖動(dòng) 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一根天軸，然后再由天軸一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一根天軸，然后再由天軸 通過皮帶輪和皮帶分別拖動(dòng)各生產(chǎn)機(jī)械。通過皮帶輪和皮帶分別拖動(dòng)各生產(chǎn)機(jī)械。 第二階段：?jiǎn)坞妱?dòng)機(jī)拖動(dòng)第二階段：?jiǎn)坞妱?dòng)機(jī)拖動(dòng) 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械。 第三階段：多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)第三階段：多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件 分別由一臺(tái)專門的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。分別由一臺(tái)專門的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第1 1章章 概述概述機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展 2020世紀(jì)初：世紀(jì)初： 簡(jiǎn)單的接觸器與繼電器等電

4、器控制。簡(jiǎn)單的接觸器與繼電器等電器控制。 2020世紀(jì)世紀(jì)3030年代：年代： 電機(jī)放大機(jī)控制電機(jī)放大機(jī)控制 2020世紀(jì)世紀(jì)4040年代年代6060年代：年代： 磁放大器控制和大功率可控水銀整流器磁放大器控制和大功率可控水銀整流器 控制，晶閘管控制和功率晶體管控制。控制，晶閘管控制和功率晶體管控制。 2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代以來：年代以來： 采樣控制，它把晶閘管技術(shù)與微電子技采樣控制，它把晶閘管技術(shù)與微電子技 術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)緊密地結(jié)合在一起。術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)緊密地結(jié)合在一起。 四四個(gè)個(gè)階階段段機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式的運(yùn)動(dòng)方程式運(yùn)動(dòng)方程

5、的實(shí)用形式運(yùn)動(dòng)方程的實(shí)用形式 符合下面的關(guān)系：符合下面的關(guān)系： TMTLJdtd 或用轉(zhuǎn)速或用轉(zhuǎn)速 n 代替角速度代替角速度，則為：，則為：TMTLdtdnGD3752 運(yùn)動(dòng)方程運(yùn)動(dòng)方程的實(shí)用形式的實(shí)用形式第第2 2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 當(dāng)當(dāng)Td0時(shí)，時(shí)，a0 ，表示系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)，表示系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)，系統(tǒng)為系統(tǒng)為勻速勻速運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)當(dāng)Td0時(shí)，時(shí)，a0 ，表示系統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)，表示系統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)， Td0時(shí)，拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，時(shí)，拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，a為正，系統(tǒng)為正，系統(tǒng)加速加速運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)； Td0時(shí)，拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩

6、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，時(shí)，拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，a為負(fù)，系統(tǒng)為負(fù)，系統(tǒng)減速減速運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 Td TM TL ；加速度；加速度 a dtdn第第2 2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 TL機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生運(yùn)動(dòng)方程式中符號(hào)的約定運(yùn)動(dòng)方程式中符號(hào)的約定 若若 TM 或或 TL 與與 n 方向相同，則方向相同，則 TM 或或 TL 為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩； 若若 TM 或或 TL 與與 n 方向相反，則方向相反，則 TM 或或 TL 為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。判定判定TM和和TL的性質(zhì)的性質(zhì)第第2 2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)

7、基礎(chǔ)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第2 2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)典型典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性負(fù)載的機(jī)械特性由負(fù)載性質(zhì)決定，負(fù)載的機(jī)械特性由負(fù)載性質(zhì)決定，按生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)動(dòng)中所受阻力的性質(zhì)不同，分成幾種類型：按生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)動(dòng)中所受阻力的性質(zhì)不同，分成幾種類型： 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性 泵與風(fēng)機(jī)類負(fù)載泵與風(fēng)機(jī)類負(fù)載 通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性 恒功率負(fù)載恒功率負(fù)載 恒功率型機(jī)械特性恒功率型機(jī)械特性 直線型負(fù)載直線型負(fù)載 直線型機(jī)械特性直線型機(jī)械特性機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第

8、2 2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)典型典型生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性負(fù)載特性通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性直線型機(jī)械特性直線型機(jī)械特性恒功率型機(jī)械特性恒功率型機(jī)械特性恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性( (a) )反抗轉(zhuǎn)矩反抗轉(zhuǎn)矩( (b) )位能轉(zhuǎn)矩位能轉(zhuǎn)矩機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件1異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性2恒轉(zhuǎn)矩型生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性恒轉(zhuǎn)矩型生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性A A點(diǎn)是穩(wěn)定平衡點(diǎn)，點(diǎn)是穩(wěn)定平衡點(diǎn)，B B點(diǎn)不是穩(wěn)定平衡點(diǎn)。點(diǎn)不是穩(wěn)定平衡點(diǎn)。第第2 2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)

9、力學(xué)基礎(chǔ)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)在交點(diǎn)附近轉(zhuǎn)速以上在交點(diǎn)附近轉(zhuǎn)速以上存在存在 TM TL（轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速以下存在以下存在 TM TL ） 則該點(diǎn)為穩(wěn)定點(diǎn)，反則該點(diǎn)為穩(wěn)定點(diǎn)，反之為不穩(wěn)定點(diǎn)。之為不穩(wěn)定點(diǎn)。機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第3 3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性 額定條件下電機(jī)額定條件下電機(jī)所能提供的功率所能提供的功率NP額定功率指電刷間輸出指電刷間輸出的額定電功率的額定電功率發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)指軸上輸出指軸上輸出的機(jī)械功率的機(jī)械功率電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī):是指輸出額定電壓；是指輸出額定電壓；電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī):是指輸入額定電壓。是指輸入額定電壓。在額定工況下，電機(jī)在額定工況下，電

10、機(jī)出線端的平均電壓出線端的平均電壓NU額定電壓在額定電壓、額定電流下，運(yùn)在額定電壓、額定電流下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速.Nn額定轉(zhuǎn)速fNI額定勵(lì)磁電流對(duì)應(yīng)于額定電壓、額定電流、額對(duì)應(yīng)于額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速及額定功率時(shí)的勵(lì)磁電流定轉(zhuǎn)速及額定功率時(shí)的勵(lì)磁電流電機(jī)銘牌上還標(biāo)有其它數(shù)電機(jī)銘牌上還標(biāo)有其它數(shù)據(jù)，如勵(lì)磁電壓、出廠日據(jù)，如勵(lì)磁電壓、出廠日期、出廠編號(hào)等。期、出廠編號(hào)等。在額定電壓下，運(yùn)行于在額定電壓下，運(yùn)行于額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的電流額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)的電流NI額定電流機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第3 3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原

11、理及特性 直流電機(jī)的可逆性直流電機(jī)的可逆性直流直流發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)工作原理圖工作原理圖直流直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)工作原理圖工作原理圖機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第3 3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性 (1) (1) 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩方程式方程式 T KmIa電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T 為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，方向與為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，方向與n 相同相同穩(wěn)態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)矩平衡穩(wěn)態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)矩平衡 T = TL + T0 (2)(2) 電勢(shì)方程式電勢(shì)方程式 E Ke n 電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)勢(shì)E為反電勢(shì)，它與外加電壓產(chǎn)生為反電勢(shì)，它與外加電壓產(chǎn)生的電流的電流Ia方向相反。方向相反。 (3)(3) 電壓平衡方程式電壓平衡方程

12、式 UEIaRa外加電樞電壓為電樞的反電勢(shì)外加電樞電壓為電樞的反電勢(shì)和電阻壓降所平衡。和電阻壓降所平衡。 機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第3 3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性 （4）功率平衡方程式）功率平衡方程式UIaEIaIa2RaP1PePCuaP1輸入功率輸入功率Pe電磁功率電磁功率PCua電樞銅損耗電樞銅損耗Pe P0 P2P0 Pm PFe(3)(3) 電壓平衡方程式電壓平衡方程式 UEIaRa電樞電壓、電樞的反電勢(shì)電樞電壓、電樞的反電勢(shì)、電阻壓降關(guān)系。、電阻壓降關(guān)系。 機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第3 3章章 直流電機(jī)的工作原理

13、及特性直流電機(jī)的工作原理及特性 TKKRRKUnNmeadaNeN2u電樞串電阻時(shí)電樞串電阻時(shí)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電路原理圖電路原理圖TKKRKUnNmeaNe2v降低電樞電壓時(shí)降低電樞電壓時(shí)TKKRKUnmeaeN2w減弱勵(lì)磁磁通時(shí)減弱勵(lì)磁磁通時(shí)TKKRKUnNmeaNeN2機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第3 3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性 三種人為機(jī)械特性的比較三種人為機(jī)械特性的比較 Rad1Rad2電樞串電阻電樞串電阻 UNU1U2降低電樞電壓降低電樞電壓 N12減弱勵(lì)磁磁通減弱勵(lì)磁磁通TKKRKUnmeaeN2TKKRKUnNmeaNe2

14、TKKRRKUnNmeadaNeN2TKKRKUnNmeaNeN2機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第3 3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性 起動(dòng)方法：起動(dòng)方法： 直接起動(dòng)直接起動(dòng) 因?yàn)橹苯蛹宇~定電壓起動(dòng)的起動(dòng)電流很大，因?yàn)橹苯蛹宇~定電壓起動(dòng)的起動(dòng)電流很大， 除了小容量的電動(dòng)機(jī)可采用直接起動(dòng)的方法外，除了小容量的電動(dòng)機(jī)可采用直接起動(dòng)的方法外， 一般直流電動(dòng)機(jī)都不采用這種方法。一般直流電動(dòng)機(jī)都不采用這種方法。 限流起動(dòng)限流起動(dòng) 由啟動(dòng)電流由啟動(dòng)電流IstURa可知，常用的啟動(dòng)方法有兩種：可知，常用的啟動(dòng)方法有兩種：

15、 降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng) 使電樞電壓由使電樞電壓由Ust逐漸升至逐漸升至UN。起動(dòng)效果好但需專用設(shè)備。起動(dòng)效果好但需專用設(shè)備。 電樞電路串接外加電阻啟動(dòng)電樞電路串接外加電阻啟動(dòng) 使外電阻由最大逐步減至零使外電阻由最大逐步減至零。起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單但效果一般。起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單但效果一般。機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第3 3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性 三、三、調(diào)阻調(diào)速調(diào)阻調(diào)速二、二、調(diào)磁調(diào)速調(diào)磁調(diào)速一、一、調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性改變改變電樞外加電壓電樞外加電壓U U改變改變勵(lì)磁磁通勵(lì)磁磁通電樞電路電樞電路串接外加電阻串接外加電阻

16、R RadadeaaKRIUn機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第3 3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性三、三、能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)二、二、反接制動(dòng)反接制動(dòng)FE倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)一、一、回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)反向回饋制動(dòng)反向回饋制動(dòng)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生FE第第3 3章章 直流電機(jī)的工作原理及特性直流電機(jī)的工作原理及特性 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性三、三、能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)二、二、反接制動(dòng)反接制動(dòng)一、一、回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)倒倒拉拉反反接接制制動(dòng)動(dòng)電電源源反反接接制制動(dòng)動(dòng)反反抗抗性

17、性恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩負(fù)負(fù)載載 位位能能性性恒恒轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩負(fù)負(fù)載載 正正向向反反饋饋制制動(dòng)動(dòng)反反向向反反饋饋制制動(dòng)動(dòng)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生三相鼠籠式三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)三相特殊鼠籠式三相特殊鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)三相繞線式三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 異步異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)同步同步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)單相同步電動(dòng)機(jī)單相同步電動(dòng)機(jī)三相同步電動(dòng)機(jī)三相同步電動(dòng)機(jī)三相雙鼠籠式三相雙鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)三相深槽式三相深槽式異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)三相高轉(zhuǎn)差率三相高轉(zhuǎn)差率鼠籠式鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)

18、異步電動(dòng)機(jī)三相異步三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)的類型交流電動(dòng)機(jī)的類型機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生鐵心鐵心: :由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 鐵心鐵心: :由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成( (導(dǎo)磁部分導(dǎo)磁部分) )。繞組繞組: :放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)( (導(dǎo)電部分導(dǎo)電部分) )。機(jī)座機(jī)座: :固定定子鐵心及端蓋。固定定子鐵心及端蓋。定定子子靜止靜止部分部分轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)部分部分三三相相異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心的每

19、個(gè)槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，插入一根裸導(dǎo)條，形成一個(gè)多相對(duì)稱短路繞組。形成一個(gè)多相對(duì)稱短路繞組。轉(zhuǎn)子繞組為三相對(duì)稱繞組，轉(zhuǎn)子繞組為三相對(duì)稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。 繞線式：繞線式：繞組繞組: :轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇 鼠籠式：鼠籠式：三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生 電流電流 相序相序A-C-B右手定則右手定則右手定則右手定則左手定則左手定則第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理XAZBC Yn逆時(shí)針逆時(shí)針 方向方向 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)電傳

20、動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 Y形或形或形接法形接法)形接法形接法Y形接法形接法機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 NNNNNcosIUP3)(VkVUN或額定電壓額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)加在額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)加在定子繞組上的線電壓定子繞組上的線電壓. .)(kWPN額定功率額定條件下轉(zhuǎn)軸上額定條件下轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率輸出的機(jī)械功率.)(AIN額定電流在額定運(yùn)行狀態(tài)下流在額定運(yùn)行狀態(tài)下流入定子繞組的線電流入定子繞組的線電流.min)/(rnN額定轉(zhuǎn)速額定額

21、定運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速NNf額定效率額定頻率額定功率因數(shù)Ncos機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率00nnnSNN060.0015.0NS機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生電源為電源為負(fù)相序時(shí)負(fù)相序時(shí)電源為電源為正相序時(shí)正相序時(shí)1、固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性 四個(gè)重要特殊點(diǎn)：四個(gè)重要特殊點(diǎn)： 理想空載點(diǎn)理想空載點(diǎn)A T = 0，n = n0（s =0） 額定工作點(diǎn)額定工作點(diǎn)B T = TN，n = nN（s=sN） 啟動(dòng)工作

22、點(diǎn)啟動(dòng)工作點(diǎn)D T = Tst，n = 0（s =1） 臨界工作點(diǎn)臨界工作點(diǎn)C T = Tmax，n = nm（s = sm）機(jī)械特性機(jī)械特性 n = f（T）第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 2.人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特

23、性 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性u(píng)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的主要要求生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的主要要求（1 1）有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。）有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（2 2）在滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動(dòng)電流越小越好。）在滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動(dòng)電流越小越好。（3 3）要求啟動(dòng)平滑，以減小對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的沖擊。）要求啟動(dòng)平滑，以減小對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的沖擊。（4 4）啟動(dòng)設(shè)備安全可靠，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。）啟動(dòng)設(shè)備安全可靠，力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。（5 5）啟動(dòng)過程中的功率損耗越小越好。）啟動(dòng)過程中的功率損耗越小越好。其中，（其中，（1 1）和（）和（2 2）是衡量電動(dòng)機(jī)）是衡量電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)啟

24、動(dòng)性能的主要技術(shù)性能的主要技術(shù)指標(biāo)。一般場(chǎng)合下希望啟動(dòng)越快越好，以提高生產(chǎn)效率。指標(biāo)。一般場(chǎng)合下希望啟動(dòng)越快越好，以提高生產(chǎn)效率。機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性u(píng)異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性（1）啟動(dòng)電流大）啟動(dòng)電流大一般一般Ist 可達(dá)可達(dá)I N的的57倍倍（2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大雖然雖然Ist很大，但很大，但S = 1，cos?2很低，故很低，故Tst 卻不大，卻不大，一般一般Tst = (0.8 1.5)TN。異步電動(dòng)機(jī)的固有啟動(dòng)特性異步電

25、動(dòng)機(jī)的固有啟動(dòng)特性顯然，異步電動(dòng)機(jī)的這種啟動(dòng)性能和生產(chǎn)機(jī)械的要求是顯然，異步電動(dòng)機(jī)的這種啟動(dòng)性能和生產(chǎn)機(jī)械的要求是相矛盾的，為了解決這些矛盾，必須根據(jù)具體情況，采取不相矛盾的，為了解決這些矛盾，必須根據(jù)具體情況，采取不同的啟動(dòng)方法。采用什么啟動(dòng)方法，要根據(jù)實(shí)際情況而定。同的啟動(dòng)方法。采用什么啟動(dòng)方法，要根據(jù)實(shí)際情況而定。機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性1.1.直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)2.2.非直接啟動(dòng)非直接啟動(dòng)鼠籠式電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)法鼠籠式電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)法線繞式電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)法線繞

26、式電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)法定子串電阻定子串電阻定子串電抗定子串電抗 Y- - 自耦變壓器自耦變壓器延邊三角形延邊三角形三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性轉(zhuǎn)子電路串電阻轉(zhuǎn)子電路串電阻轉(zhuǎn)子電路串轉(zhuǎn)子電路串頻敏變阻器頻敏變阻器機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性v三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 改變磁極對(duì)數(shù)改變磁極對(duì)數(shù) p 調(diào)速（變極調(diào)速）調(diào)速（變極調(diào)速） 改變頻率改變頻率 f 調(diào)速（變頻調(diào)速）調(diào)速（變頻調(diào)速） 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率 S 調(diào)速調(diào)速 改變電壓調(diào)

27、速改變電壓調(diào)速 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速v直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性 改變電樞電壓調(diào)速改變電樞電壓調(diào)速 改變勵(lì)磁磁通調(diào)速改變勵(lì)磁磁通調(diào)速 電樞電路串電阻調(diào)速電樞電路串電阻調(diào)速機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生轉(zhuǎn)子串轉(zhuǎn)子串電阻電阻調(diào)速調(diào)速改變頻率改變頻率f 調(diào)速調(diào)速( (變頻調(diào)速變頻調(diào)速) )第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速調(diào)速變壓變壓調(diào)速調(diào)速機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)

28、機(jī)的工作原理及特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 電源反接制動(dòng)電源反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng) 反接制動(dòng)反接制動(dòng) 反饋制動(dòng)反饋制動(dòng)正向反饋制動(dòng)正向反饋制動(dòng)反向反饋制動(dòng)反向反饋制動(dòng)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性改變磁極對(duì)數(shù)改變磁極對(duì)數(shù) p調(diào)速（變極調(diào)速）調(diào)速（變極調(diào)速）改變頻率改變頻率 f 調(diào)速（變頻調(diào)速）調(diào)速（變頻調(diào)速）改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速調(diào)速 改變電壓調(diào)速改變電壓調(diào)速 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

29、特性反饋制動(dòng)反饋制動(dòng) 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)反接制動(dòng) 電源反接制動(dòng)電源反接制動(dòng) 倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)第第4 4章章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)調(diào)速制動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)調(diào)速制動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性1.1.直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)2.2.非直接啟動(dòng)非直接啟動(dòng)鼠籠式電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)法鼠籠式電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)法線繞式電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)法線繞式電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)法定子串電阻定子串電阻定子串電抗定子串電抗 自耦變壓器自耦變壓器Y- - 延邊三角形延邊三角形轉(zhuǎn)子串電阻轉(zhuǎn)子串電阻轉(zhuǎn)子串轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器頻敏變阻器機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武

30、 生生第第5 5章章 控制電機(jī)與特種電機(jī)控制電機(jī)與特種電機(jī)概概 述述控制電機(jī)一般是指用于自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)距控制電機(jī)一般是指用于自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)、遠(yuǎn)距離測(cè)量、隨動(dòng)系統(tǒng)以及計(jì)算裝置中的微特電機(jī)。離測(cè)量、隨動(dòng)系統(tǒng)以及計(jì)算裝置中的微特電機(jī)。根據(jù)它在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的職能可分為測(cè)量元件、根據(jù)它在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的職能可分為測(cè)量元件、放大元件、執(zhí)行元件和校正元件四類。放大元件、執(zhí)行元件和校正元件四類。機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第5 5章章 控制電機(jī)與特種電機(jī)控制電機(jī)與特種電機(jī) 控制電機(jī)與普通電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理大體相同；控制電機(jī)與普通電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理大體相同； 普通電機(jī)的

31、主要作用是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，普通電機(jī)的主要作用是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換， 控制電機(jī)的主要作用是完成信息的傳遞和變換?？刂齐姍C(jī)的主要作用是完成信息的傳遞和變換。 具有良好的可控性，即易于控制和調(diào)節(jié)；具有良好的可控性，即易于控制和調(diào)節(jié)； 具有快速的響應(yīng)性能，具有快速的響應(yīng)性能， 即要有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；即要有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 精確度要高，誤差要小。精確度要高，誤差要小。機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第5 5章章 控制電機(jī)與特種電機(jī)控制電機(jī)與特種電機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī)是一種小型直流電機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)是一種小型直流電機(jī)， 它能將直流信號(hào)電壓轉(zhuǎn)換

32、成轉(zhuǎn)軸上的它能將直流信號(hào)電壓轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸上的 角位移或角速度，以完成一定的控制任務(wù)。角位移或角速度，以完成一定的控制任務(wù)。 其控制方式有其控制方式有電樞控制電樞控制和和磁場(chǎng)控制磁場(chǎng)控制兩種。兩種。 直流伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、直流伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、 特性較硬且線性度好、特性較硬且線性度好、 調(diào)節(jié)范圍廣、體積小、效率高，因此調(diào)節(jié)范圍廣、體積小、效率高，因此 一般用于功率較大的控制系統(tǒng)中。一般用于功率較大的控制系統(tǒng)中。機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第5 5章章 控制電機(jī)與特種電機(jī)控制電機(jī)與特種電機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 是一種小型或微型是一種小型或微型 兩相異步電

33、動(dòng)機(jī)。兩相異步電動(dòng)機(jī)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理原理 與電容分相式單相異步電機(jī)相同與電容分相式單相異步電機(jī)相同 交流伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)交流伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)簡(jiǎn)便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)簡(jiǎn)便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，廣泛用于功率較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，廣泛用于功率較小的控制系統(tǒng)中。的控制系統(tǒng)中。自轉(zhuǎn)現(xiàn)象及消除方法自轉(zhuǎn)現(xiàn)象及消除方法交流交流 伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理圖勵(lì)磁勵(lì)磁繞組繞組控制控制繞組繞組SM機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移機(jī)械位移的機(jī)電執(zhí)行元件。的機(jī)電

34、執(zhí)行元件。每當(dāng)一個(gè)脈沖信號(hào)施加于電機(jī)的控制繞每當(dāng)一個(gè)脈沖信號(hào)施加于電機(jī)的控制繞組時(shí)，其轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度（步距組時(shí)，其轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度（步距角），順序連續(xù)地發(fā)給脈沖，則電機(jī)軸一步角），順序連續(xù)地發(fā)給脈沖，則電機(jī)軸一步接一步地運(yùn)轉(zhuǎn)。接一步地運(yùn)轉(zhuǎn)。第第5 5章章 控制電機(jī)與特種電機(jī)控制電機(jī)與特種電機(jī)步進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生電動(dòng)機(jī)的工作制電動(dòng)機(jī)的工作制(3(3種種) )(1)(1)連續(xù)工作制連續(xù)工作制; ;(2)(2)短時(shí)工作制短時(shí)工作制;(;(車床快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)車床快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)) )(3)(3)重復(fù)短時(shí)工作制重復(fù)短時(shí)工作制.(.(起重機(jī)升降電動(dòng)

35、機(jī)起重機(jī)升降電動(dòng)機(jī)) )并分別按上述原則規(guī)定出電動(dòng)機(jī)的額定功率和額定電流。并分別按上述原則規(guī)定出電動(dòng)機(jī)的額定功率和額定電流。為了使用上的方便，我國(guó)將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式為了使用上的方便，我國(guó)將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式(亦亦稱工作制稱工作制)按發(fā)熱的情況分為三類。按發(fā)熱的情況分為三類。第第6 6章章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇 機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生 電動(dòng)機(jī)絕緣分級(jí)與材料允許最高工作溫度 E120C0 B 130C0 F 155C0 H 180C0如:JO2系列電動(dòng)機(jī)采用E級(jí)絕緣材料; Y系列電動(dòng)機(jī)采用B級(jí)絕緣材料.第第6 6章章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)

36、機(jī)的選擇機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇 機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生6.2 6.2 電動(dòng)機(jī)功率選擇原則電動(dòng)機(jī)功率選擇原則 電動(dòng)機(jī)容量選擇應(yīng)根據(jù)以下三項(xiàng)基本原則進(jìn)行電動(dòng)機(jī)容量選擇應(yīng)根據(jù)以下三項(xiàng)基本原則進(jìn)行: :1.允許溫升（發(fā)熱）允許溫升（發(fā)熱）2.過載能力過載能力3.起動(dòng)能力起動(dòng)能力第第6 6章章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇 機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生第第6 6章章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的性質(zhì)不同，電動(dòng)機(jī)有三種運(yùn)行方式：根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的性質(zhì)不同，電動(dòng)機(jī)有三種運(yùn)行方式： 長(zhǎng)期工作制

37、；長(zhǎng)期工作制；短期工作制；短期工作制；重復(fù)短期工作制。重復(fù)短期工作制。l根據(jù)運(yùn)行方式在選擇電動(dòng)機(jī)容量時(shí)，主要考慮兩方面因素：根據(jù)運(yùn)行方式在選擇電動(dòng)機(jī)容量時(shí)，主要考慮兩方面因素： 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況；電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況；電動(dòng)機(jī)的過載能力。電動(dòng)機(jī)的過載能力。 依據(jù)經(jīng)驗(yàn)來選擇電動(dòng)機(jī)容量的兩種方法：依據(jù)經(jīng)驗(yàn)來選擇電動(dòng)機(jī)容量的兩種方法： 統(tǒng)計(jì)分析法；統(tǒng)計(jì)分析法；類比法。類比法。 應(yīng)根據(jù)以下內(nèi)容全面考慮并正確選擇：應(yīng)根據(jù)以下內(nèi)容全面考慮并正確選擇： 生產(chǎn)機(jī)械具體要求；生產(chǎn)機(jī)械具體要求；技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)；技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)；工作環(huán)境等條件。工作環(huán)境等條件。 機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生 熟悉各種電器的工作原

38、理、作用、特點(diǎn)、熟悉各種電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)所和表示符號(hào)；應(yīng)用場(chǎng)所和表示符號(hào)； 掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動(dòng)控制方式節(jié)和常用的幾種自動(dòng)控制方式 學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)一些較簡(jiǎn)單的繼電器接觸器控制電路電路第第7 7章章 繼電器繼電器- -接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生必須具備3種保護(hù)措施： 短路，過載，失壓（零壓）第第7 7章章 繼電器繼電器- -接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路降壓?jiǎn)?dòng)控制電路第第7

39、7章章 繼電器繼電器- -接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路 第第7 7章章 繼電器繼電器- -接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)控制電路 第第7 7章章 繼電器繼電器- -接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生反接制動(dòng)控制電路反接制動(dòng)控制電路第第7 7章章 繼電器繼電器- -接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)機(jī)電傳動(dòng)控制機(jī)電傳動(dòng)控制 羅羅 武武 生生例題例題 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，額定功率一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，額定功率P PN N=5.5KW =5.5KW ，額定電壓，額定電壓U UN N=220V =220V ，額定電流，額定電流I IN N=31A=31A，額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速n nN N=1500rpm=1500rpm，若，若忽略損耗，認(rèn)為額定運(yùn)行時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額定輸忽略損耗，認(rèn)為額定運(yùn)行時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩近似等于額