城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)--pan-3

1、單極性歸零雙極性歸零單極性波形0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0差分波形雙極性波形RJ-45插頭說明說明：從站地址從站地址 : 0FFh功能碼功能碼 : 常用01h06h、10h、其它數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)區(qū) : 命令幀的參數(shù)、響應(yīng)幀數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼 : CRC-16校驗(yàn)說明說明：每個(gè)字節(jié)包含8個(gè)Coil Status舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)位地址: 1000h位個(gè)數(shù): 16(0010h)發(fā):14 01 10 00 00 10 3b c3收:14 01 02 41 A0 84 17解: 02h個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 41h01000001對(duì)應(yīng)bit7-bit0 A0h10100000對(duì)應(yīng)bit15

2、-bit8 說明說明：每個(gè)字節(jié)包含8個(gè)Input Status舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)位地址: 1000h位個(gè)數(shù): 16(0010h)發(fā):14 02 10 00 00 10 7f c3收:14 02 02 41 A0 84 53解: 02h個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 41h01000001對(duì)應(yīng)bit7-bit0 A0h10100000對(duì)應(yīng)bit15-bit8 說明說明：一個(gè)寄存器=2byten為偶數(shù)舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址: 0100h寄存器個(gè)數(shù): 6(0006h)發(fā):14 03 01 00 00 06 c6 f1收:14 03 0C A0 41 00 00 00 00 16

3、 02 00 00 1C 00 E7 75解: 0Ch個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)即6個(gè)Reg 依次為: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h說明說明：一個(gè)寄存器=2byten為偶數(shù)舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址: 0100h寄存器個(gè)數(shù): 4(0004h)發(fā):14 04 01 00 00 06 73 31收:14 04 0C A0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1C 00 E1 B2解: 0Ch個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)即6個(gè)Reg 依次為: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h 說明說明：執(zhí)行成功：響應(yīng)幀與命令幀相同；

4、否則返回錯(cuò)誤代碼。舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)位地址: 1F10hBit Set : FF00h發(fā):14 05 1F 10 FF 00 88 EE收:14 05 1F 10 FF 00 88 EE解:響應(yīng)幀與與命令幀相同,Bit Set成功. 說明說明：執(zhí)行成功：響應(yīng)幀與命令幀相同；否則返回錯(cuò)誤代碼。舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址: 01F2h寫入值: 5(0005h)發(fā):14 06 01 F2 00 05 EB 03收:14 06 01 F2 00 05 EB 03解:響應(yīng)幀與命令幀相同,寫成功說明說明：命令包含寫入寄存器個(gè)數(shù)、字節(jié)數(shù)。舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14

5、h)寄存器地址: 0002h寫入0004h個(gè)寄存器即08字節(jié):依次為0004 0C09 0F13 E5DE發(fā):14 10 00 02 00 04 08 00 04 0C 09 0F 13 E5 DE 3B A6收:14 10 00 02 00 04 62 CF解: 寄存器地址=0002h 寄存器個(gè)數(shù)=0004h 寫入成功說明說明：響應(yīng)幀功能碼=命令幀功能碼+80h不同的Exception Code針對(duì)不同的功能碼有不同的說明。舉例：舉例：從機(jī)地址:20(14h)寄存器地址: F000h寄存器個(gè)數(shù): 4(0004h)發(fā):14 03 F0 00 00 06 F4 0D收:14 83 02 D1 35解: 功能碼=03h+80h 異常代碼=02h啟動(dòng)階段管理站發(fā)送循環(huán)啟動(dòng)幀，以廣播形式發(fā)出，各站點(diǎn)就此同步循環(huán)同步階段：所有站點(diǎn)在此周期內(nèi)進(jìn)行同步信息交。管理站向某站先發(fā)一個(gè)邀請(qǐng)幀PRq，此站得到發(fā)布許可后，以廣播形式發(fā)出一幀回應(yīng)信息PR