數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用課件第五章

1、圖圖5-18 FANUC數(shù)控系統(tǒng)總體數(shù)控系統(tǒng)總體連接框圖連接框圖規(guī)格號(hào)外形尺寸備注主面板BA02B-0236-C231180mm(H)*290mm(W)已包括34個(gè)符號(hào)鍵，21白鍵子面板B1A02B-0236-C235180mm(H)*110mm(W)已包括進(jìn)給倍率和主軸倍率，急停，程序保護(hù)開(kāi)關(guān)操作面板符號(hào)鍵A02B-0236-K17234個(gè)符號(hào)鍵，21白鍵操作面板白鍵A02B-0236-K17155個(gè)白鍵操作面板透明鍵A02B-0236-K17055個(gè)透明鍵操作面板透明鍵A02B-0236-K17055個(gè)透明鍵 系統(tǒng) ON/OFF 開(kāi)/關(guān) 主面板主面板 CM65 CM66 子面板子面板 進(jìn)給

2、倍率 主軸倍率 急停按鈕 程序保護(hù)開(kāi)關(guān) CM67 擴(kuò)展按鈕. 狀態(tài)燈指示. 擴(kuò)展按鈕. 狀態(tài)燈指示. CM69 CM68 串行 接口數(shù)據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán) CA65 TR1,TR2 ESP,CON COFF TR3,TR4 TR5,TR4 TR7,TR8 JA1B FANUC I/O Link (串行接口到NC 系統(tǒng)) 接點(diǎn)信號(hào) (到強(qiáng)電柜) 序號(hào)序號(hào)簡(jiǎn)簡(jiǎn) 稱稱名名 稱稱作作 用用1RDY準(zhǔn)備好信號(hào)RDY觸點(diǎn)閉合時(shí)，主軸驅(qū)動(dòng)即進(jìn)入工作裝備狀態(tài)2EMG急停信號(hào)當(dāng)EMG常閉觸點(diǎn)打開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即制動(dòng)至停轉(zhuǎn)3FOR、REV正反轉(zhuǎn)信號(hào)用于指定主軸正反轉(zhuǎn)4TLH、TLL轉(zhuǎn)矩高低極限控制信號(hào)此信號(hào)有效時(shí)，臨時(shí)限制

3、主軸電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩范圍，以避免機(jī)械損壞。5SSC軟啟動(dòng)信號(hào)此信號(hào)可使主軸在通常的主軸驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和伺服狀態(tài)間相互切換，進(jìn)行伺服狀態(tài)可實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制6PPI速度調(diào)節(jié)器選擇信號(hào)決定是否使用比例積分調(diào)節(jié)器PI還是比例調(diào)節(jié)器P作為速度調(diào)節(jié)器7DAS速度設(shè)定方式信號(hào)選擇是采用模擬電壓速度指定還是采用數(shù)字量8ZSPD零速輸出信號(hào)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值，ZSPD輸出，表明電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)9AGR速度達(dá)到信號(hào)該信號(hào)作為CNC裝置主軸S指訟的完成應(yīng)答信號(hào)10NDET速度檢測(cè)輸出信號(hào)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速低于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)NDET輸出該信號(hào)?？捎糜邶X輪移動(dòng)換擋、離合器離合動(dòng)作等場(chǎng)合11TLE轉(zhuǎn)矩極限輸出信號(hào)當(dāng)TLL和TLH輸入信號(hào)有效時(shí)，TLE信號(hào)輸出，可控制報(bào)警和停轉(zhuǎn)12ALM報(bào)警輸出信號(hào)當(dāng)主軸報(bào)警時(shí)ALM輸出報(bào)警信號(hào)通過(guò)編碼指示報(bào)警