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文檔簡介
1、機電系統(tǒng)設計復習機電系統(tǒng)設計復習 題型: 填空題 簡答題 論述題 計算題1、什么是機電一體化?請舉出5種實際生活中常用的幾種機電一體化產品2、一個典型的機電一體化產品,應包含哪些幾個基本要素?它們的作用是什么?3、滾珠絲杠副有哪幾種支承方式?各有什么特點?4、 滾珠絲杠副有什么特點?在使用中應該注意什么?5、導向機構的作用是什么?6、同步帶傳動有什么特點?7、機電一體化系統(tǒng)中傳動比分配原則有哪些?8、步進電機的驅動有哪幾部分組成?各有什么作用?9、傳感器的靜態(tài)特性有哪些指標?10、傳感器的作用是什么?如何選用?11、說說從機械系統(tǒng)方面如何保證機電一體化系統(tǒng)的高性能?12、試擬定機電一體化系統(tǒng)進
2、給系統(tǒng)機械傳動方案與檢測方案并進行說明。 13、說說步進電動機、直流電動機、交流電動機各自的特點及應用范圍14、機電一體化系統(tǒng)(產品)對傳動機構的基本要求是什么?15、試舉例說明單片機、PLC、工控機幾種工業(yè)控制計算機的應用領域。16、試述電動、氣動和液動各自的特點及選擇依據(jù)。17、試分析家用變頻空調的計算機控制原理。 18、試分析機電系統(tǒng)設計中摩擦和阻尼比的選擇原則。 19、在計算機和外部交換信息中,數(shù)據(jù)傳輸方式 有哪兩種類型?20、微機控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道有哪幾種?21、干擾對機電一體化系統(tǒng)有什么影響?在機電一體化系統(tǒng)中常用的抗干擾措施有哪些?22、中斷和查詢是計算機控制中的主要I/
3、O方式,試論述其優(yōu)、缺點。 v已知電機驅動的三自由度位置控制系統(tǒng),單個自由度的驅動系統(tǒng)如圖所示。試說明單自由度驅動系統(tǒng)的兩種測量方案機電一體化設備進給傳動與檢測方案機電一體化設備進給傳動與檢測方案三、步進電機的性能參數(shù)三、步進電機的性能參數(shù)ZZ360Zkm360)(360/rpmfn四、步進電機參數(shù)設計四、步進電機參數(shù)設計iM驅動器驅動器指令脈沖指令脈沖Z1Z2ip360maxmaxfv350maxmaxvfdtdJMipFipFipFJJTTTTTdmFfm2)122)(2(00max0如圖所示電機驅動系統(tǒng),已知工作臺的質量和負載力,最大加速度已知,絲杠直徑為d,導程t,齒輪減數(shù)比為i,總效
4、率為,忽略絲杠慣量的影響,要求計算電機的驅動力矩。 已知諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1, 剛輪齒數(shù)Z2,波發(fā)生器的轉速nH。試求:(1)剛輪固定時柔輪的轉速n1; (2)柔輪固定時剛輪的轉速n2 (1)剛輪固定時: (2)柔輪固定時 2、已知某一線性電位器的測量位移原理如圖所示。若電位器的總電阻R=,電刷位移為X時的相應電阻Rx=,電位器的工作電壓Vi=,負載電阻為RL。(1)已測得輸出電壓Vo= ,求RL。(2)試計算此時的測量誤差。A/D轉換器的技術指標轉換器的技術指標 模數(shù)模數(shù)(A/D)和數(shù)模和數(shù)模(D/A) 分辨率; 用輸出二進制數(shù)碼的位數(shù)表示。位數(shù)越多,量化誤差越小,用輸出二進制數(shù)碼的位數(shù)表
5、示。位數(shù)越多,量化誤差越小,分辨力越高。常用有分辨力越高。常用有8 8位、位、1010位、位、1212位、位、1616位等。位等。 例如,某例如,某 A AD D轉換器輸入模擬電壓的變化范圍為轉換器輸入模擬電壓的變化范圍為-10V-10V+10V+10V,轉,轉換器為換器為8 8位,若第一位用來表示正、負符號,其余位,若第一位用來表示正、負符號,其余 7 7位表示信號幅位表示信號幅值,則最末一位數(shù)字可代表值,則最末一位數(shù)字可代表80mV80mV模擬電壓(模擬電壓(10V10V1 12 27 780mV80mV),),即轉換器可以分辨的最小模擬電壓為即轉換器可以分辨的最小模擬電壓為80mV80mV。而同樣情況,用一個。
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