機(jī)電一體化控制編程

1、6.4 編程較難編程較難編程易編程易一、電動機(jī)常用控制線路舉例一、電動機(jī)常用控制線路舉例1.三相異步電動機(jī)起、?？刂迫喈惒诫妱訖C(jī)起、?？刂芐B1:起動按鈕，起動按鈕，SB2:停止按鈕，停止按鈕，KH:熱繼電器常開觸點接熱繼電器常開觸點接402，電流，電流過大則觸點合上。過大則觸點合上。430430自鎖，松開按鈕自鎖，松開按鈕SB1SB1而而430430仍動，仍動，使電機(jī)長時通電運(yùn)行。使電機(jī)長時通電運(yùn)行。400400接觸器接觸器KMKM線圈，得線圈，得電則主觸頭閉合，電則主觸頭閉合，電機(jī)運(yùn)行電機(jī)運(yùn)行接觸器接觸器主觸頭主觸頭2.三相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制按一下按一下SB

2、1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1得電得電并保持；按一下并保持；按一下SB2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2得電并保持；按一下得電并保持；按一下SB3，電機(jī)，電機(jī)停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)KM1、KM2失電。失電。正正反反停停過載發(fā)熱變形使過載發(fā)熱變形使KHKH斷開斷開, ,電機(jī)電機(jī)斷電斷電, ,但涼下來則但涼下來則KHKH又合上又合上, ,電電機(jī)又通電機(jī)又通電, ,效果比前例差。效果比前例差。正正反反停停按一下按一下SB1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1得電并保持；按一下得電并保持；按一下SB2，電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2得電并保得電并保持；按一下持；按一下SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)，電機(jī)停轉(zhuǎn)KM1、KM2失電。失電?；ユi（同時按正轉(zhuǎn)按鈕與

3、反互鎖（同時按正轉(zhuǎn)按鈕與反轉(zhuǎn)按鈕轉(zhuǎn)按鈕100不動，電機(jī)不動）不動，電機(jī)不動）中間繼電器中間繼電器100動，啟動動，啟動450開始定時，開始定時，2秒后秒后430動，動，電機(jī)正轉(zhuǎn)。電機(jī)正轉(zhuǎn)。延時延時2秒使電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換秒使電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時避免電源短路燒毀。時避免電源短路燒毀。3.三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)Y/啟動啟動控制控制先先Y：KM、KM1得電，得電，后后：KM、KM2得電得電啟啟停停啟啟停停先先Y：KM、KM1得電，得電，后后：KM、KM2得電得電按按SB1SB1，400400動，動，430430動，動，100100動，動，450450開開始始1010秒定時秒定時1010秒不到，秒不到，

4、431431動，動，電機(jī)電機(jī)Y Y啟動，啟動，1010秒到秒到則則431431復(fù)位復(fù)位( (不動不動) )，電機(jī)斷電。電機(jī)斷電。431431復(fù)位后，復(fù)位后，451開始開始2秒定時，秒定時，2秒后，秒后，432動，動，電機(jī)電機(jī)工作。工作。二、裝配流水線的控制傳送帶上共有傳送帶上共有8個工位，工件從個工位，工件從0號位裝入，分別在號位裝入，分別在1、3、5、7工位上完成工位上完成4種裝配操作。種裝配操作。0、2、4、6工位用于傳送工位用于傳送工件。工件。0號位裝有傳感器，裝入工件時傳感器發(fā)信號，合號位裝有傳感器，裝入工件時傳感器發(fā)信號，合上電源開關(guān)啟動傳送帶，每上電源開關(guān)啟動傳送帶，每5S移動一個

5、工位。移動一個工位。（P205）傳送帶裝配流水線工作示意圖傳送帶裝配流水線工作示意圖STYA1YA2YA3YA4 012345 6 7操作操作4操作操作1操作操作2操作操作3成品庫成品庫工件裝入工件裝入復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕電源開關(guān)電源開關(guān)傳感器傳感器這里這里400400所接電源開所接電源開關(guān)按下能自鎖關(guān)按下能自鎖傳送帶上共有傳送帶上共有8 8個工位，工件從個工位，工件從0 0號號位裝入，分別在位裝入，分別在1 1、3 3、5 5、7 7工位上工位上完成完成4 4種裝配操作。種裝配操作。0 0、2 2、4 4、6 6工位工位用于傳送工件。用于傳送工件。0 0號位裝有傳感器，號位裝有傳感器，裝入工件時

6、傳感器發(fā)信號。裝入工件時傳感器發(fā)信號。工作過程工作過程: :首先首先停在原位停在原位( (碰碰STST1 1),),按啟按啟動按鈕動按鈕SBSB則：則：快進(jìn)快進(jìn), ,碰碰STST2 2 工進(jìn)（接近工件時用慢速）工進(jìn)（接近工件時用慢速）, ,碰碰STST3 3 停停1 1秒（秒（KTKT延時）延時） 退回退回, ,回原點回原點, ,碰碰STST1 1SB:SB:啟動按鈕啟動按鈕STST1 1: :限位開關(guān)限位開關(guān)( (原位原位) )STST2 2: :限位限位開關(guān)開關(guān)(快進(jìn)終止位快進(jìn)終止位)STST3 3: :限位限位開關(guān)開關(guān)(工進(jìn)終止位工進(jìn)終止位)輸入輸入快進(jìn)快進(jìn)(YA(YA1 1) )退回退

7、回(YA(YA3 3) )ST2ST3ST1 ,SB工進(jìn)工進(jìn)(YA(YA1 1,YA,YA2 2) )停停,KT,KT延時延時ST3 ,KT原位原位輸出輸出YAYA1 1、YAYA2 2、YAYA3 3為電為電磁閥線圈磁閥線圈快進(jìn)快進(jìn)(YA(YA1 1) )退回退回(YA(YA3 3) )ST2ST3ST1 ,SB工進(jìn)工進(jìn)(YA(YA1 1,YA,YA2 2) )停停,KT,KT延時延時ST3 ,KT原位原位PLC外部接線圖（與現(xiàn)場器件的連接）外部接線圖（與現(xiàn)場器件的連接）ST1ST2ST3啟動啟動COM400401402403COM431432433YA1YA2YA3PLC電源電源快進(jìn)快進(jìn)(

8、YA(YA1 1) )退回退回(YA(YA3 3) )ST2ST3ST1 ,SB工進(jìn)工進(jìn)(YA(YA1 1,YA,YA2 2) )停停,KT,KT延時延時ST3 ,KT原位原位ST1ST2ST3啟動啟動COM400401402403COM431432433YA1YA2YA3PLC電源電源中間中間(輔助輔助)繼電器：繼電器：100為動力頭在原位標(biāo)志為動力頭在原位標(biāo)志101為動力頭碰到為動力頭碰到ST3標(biāo)志標(biāo)志工進(jìn)結(jié)束工進(jìn)結(jié)束400432100431101K1403100431101432401101433402450433100433450原位原位快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)停停1秒秒退回退回工作過程工作過

9、程: :首先機(jī)械手停在原點首先機(jī)械手停在原點( (碰碰STST2 2及及STST4 4),),按復(fù)位按鈕使移位寄存器復(fù)位按復(fù)位按鈕使移位寄存器復(fù)位, ,作好作好準(zhǔn)備準(zhǔn)備, ,按啟動按鈕則：按啟動按鈕則：機(jī)械手下降機(jī)械手下降, ,碰碰STST1 1 夾緊工件夾緊工件, ,停停3 3秒秒 上升上升, ,碰碰STST2 2 右行右行, ,碰碰STST3 3下降下降, ,碰碰STST1 1 松開工件松開工件, ,停停2 2秒秒 上升上升, ,碰碰STST2 2 左行左行, ,回原點回原點, ,碰碰STST2 2及及STST4 4原點原點松開松開夾緊夾緊下降下降下降下降上升上升上升上升右行右行左行左行S

10、T1ST4ST3ST2ST1SBSB1 1: :啟動按鈕啟動按鈕SBSB2 2: :復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕(使移使移 位寄存器復(fù)位位寄存器復(fù)位) STST1 1: :下限位行程開關(guān)下限位行程開關(guān)STST2 2: :上限位行程開關(guān)上限位行程開關(guān)STST3 3: :右限位行程開關(guān)右限位行程開關(guān)STST4 4: :左限位行程開關(guān)左限位行程開關(guān)輸輸入入原點原點松開松開夾緊夾緊下降下降下降下降上升上升上升上升右行右行左行左行ST1ST4ST3ST2ST1YAYA1 1: :下降電磁閥線圈下降電磁閥線圈YAYA2 2: :夾緊電磁閥線圈夾緊電磁閥線圈 ( (失電則松開工件失電則松開工件) )YAYA3 3: :

11、上升電磁閥線圈上升電磁閥線圈YAYA4 4: :右行電磁閥線圈右行電磁閥線圈YAYA5 5: :左行電磁閥線圈左行電磁閥線圈HL:HL:原點指示燈原點指示燈輸出輸出PLC外部接線圖（與現(xiàn)場器件的連接）外部接線圖（與現(xiàn)場器件的連接）啟動啟動下位下位上位上位右位右位左位左位復(fù)位復(fù)位COM400401402403404406原點指示燈原點指示燈COM430431432433434435下降閥下降閥夾緊閥夾緊閥上升閥上升閥右行閥右行閥左行閥左行閥PLC電源電源原點原點松開松開夾緊夾緊下降下降下降下降上升上升上升上升右行右行左行左行ST1ST4ST3ST2ST1啟動啟動下位下位上位上位右位右位左位左位復(fù)

12、位復(fù)位COM400401402403404406原點指示燈原點指示燈COM430431432433434435下降閥下降閥夾緊閥夾緊閥上升閥上升閥右行閥右行閥左行閥左行閥PLC電源電源PLS 200OUTRST 100117SFT406402 404101102103104105106107110111200100400101401102450103402104403105401106451107402110404按復(fù)位按鈕使中按復(fù)位按鈕使中間繼電器間繼電器200200得得一脈沖，使移位一脈沖，使移位寄存器復(fù)位，寄存器復(fù)位，100117清零清零使移位寄存器的使移位寄存器的10010011111

13、1在機(jī)械在機(jī)械手工作過程中有且僅有手工作過程中有且僅有1 1個動，個動，工作前工作前機(jī)械手停在原點時機(jī)械手停在原點時402及及404動，使動，使100動，原點指示燈動，原點指示燈亮亮,100可理解為機(jī)械手在原點的可理解為機(jī)械手在原點的標(biāo)志標(biāo)志,同時作好同時作好下降的準(zhǔn)備下降的準(zhǔn)備按啟動按鈕按啟動按鈕,400,400動動, ,使移位寄存器使移位寄存器移位移位, ,101動動,431動動,進(jìn)行進(jìn)行下降下降,101可理解為可理解為下下降的標(biāo)志降的標(biāo)志,同時作同時作好好夾緊的準(zhǔn)備夾緊的準(zhǔn)備100可理解為機(jī)械手在原點的標(biāo)志可理解為機(jī)械手在原點的標(biāo)志101可理解為可理解為下降的標(biāo)志下降的標(biāo)志102可理解為

14、可理解為夾緊的標(biāo)志夾緊的標(biāo)志103可理解為可理解為上升的標(biāo)志上升的標(biāo)志104可理解為可理解為右行的標(biāo)志右行的標(biāo)志105可理解為可理解為下降的標(biāo)志下降的標(biāo)志106可理解為可理解為松開的標(biāo)志松開的標(biāo)志107可理解為可理解為上升的標(biāo)志上升的標(biāo)志110可理解為可理解為左行的標(biāo)志左行的標(biāo)志原點原點松開松開夾緊夾緊下降下降下降下降上升上升上升上升右行右行左行左行ST1ST4ST3ST2ST1中間繼電器中間繼電器PLC外部接線圖（與現(xiàn)場器件的連接）外部接線圖（與現(xiàn)場器件的連接）COM400紅燈紅燈2COM430431432530531532黃燈黃燈1綠燈綠燈1紅燈紅燈1綠燈綠燈2黃燈黃燈2啟動啟動PLC紅綠

15、燈時序圖紅綠燈時序圖SB(啟動啟動)紅燈紅燈1黃燈黃燈1綠燈綠燈1綠燈綠燈2黃燈黃燈2紅燈紅燈2第第1步步綠燈綠燈1亮亮55秒秒紅燈紅燈2亮亮紅燈紅燈2(東西東西)綠燈綠燈1(南北南北)10010170100400553202102430100101100450431101451100K55101102450101100451452451101MCR101K0.5452K0.5RST460OUT46071452K3102453460102101432102453K2第第2步步綠燈綠燈1閃爍閃爍3次次紅燈紅燈2亮亮第第3步步黃燈黃燈1亮亮2秒秒紅燈紅燈2亮亮黃燈黃燈1(南北南北)100為綠燈為綠燈1亮的標(biāo)志亮的標(biāo)志101為為綠燈綠燈1閃爍閃爍的標(biāo)志的標(biāo)志102為為黃燈黃燈1亮亮的標(biāo)志的標(biāo)志200為為綠燈綠燈2亮亮的標(biāo)志的標(biāo)志111為為綠燈綠燈2閃爍閃爍的標(biāo)志的標(biāo)志202為為黃燈黃燈2亮亮的標(biāo)志的標(biāo)志第第4步步綠燈綠燈2亮亮55秒秒紅燈紅燈1亮亮K1200111453200102202530200111200550531111551200K55111202550111200551552551111MCR111