數(shù)控加工工藝編程

1、數(shù)控加工工藝編程與操作數(shù)控加工工藝編程與操作數(shù)控教研組數(shù)控教研組 數(shù)控車床操作規(guī)程數(shù)控車床操作規(guī)程 安全第一安全第一一）、安全操作基本注意事項一）、安全操作基本注意事項1、 操作前要緊身防護服，袖口扣緊，上衣下擺不能敞開，嚴(yán)禁戴手套，不操作前要緊身防護服，袖口扣緊，上衣下擺不能敞開，嚴(yán)禁戴手套，不得在開動的機床旁穿、脫換衣服，或圍布于身上，防止機器絞傷。必須戴好得在開動的機床旁穿、脫換衣服，或圍布于身上，防止機器絞傷。必須戴好安全帽，辮子應(yīng)放入帽內(nèi)，不得穿裙子、拖鞋。要戴好防護鏡，以防鐵屑飛安全帽，辮子應(yīng)放入帽內(nèi)，不得穿裙子、拖鞋。要戴好防護鏡，以防鐵屑飛濺傷眼。濺傷眼。2、在工作場所內(nèi)，禁止

2、大聲喧嘩、嬉戲追逐；機床開動時，嚴(yán)禁在機床間穿、在工作場所內(nèi)，禁止大聲喧嘩、嬉戲追逐；機床開動時，嚴(yán)禁在機床間穿梭；禁止吸煙；不得隨意觸摸、啟動各種開關(guān)；禁止從事一些未經(jīng)指導(dǎo)人員梭；禁止吸煙；不得隨意觸摸、啟動各種開關(guān)；禁止從事一些未經(jīng)指導(dǎo)人員同意的工作，嚴(yán)格遵守本規(guī)程；同意的工作，嚴(yán)格遵守本規(guī)程； 學(xué)員除在數(shù)控車床上進行實習(xí)外，其他一切學(xué)員除在數(shù)控車床上進行實習(xí)外，其他一切設(shè)備、工具未經(jīng)同意不準(zhǔn)動用。設(shè)備、工具未經(jīng)同意不準(zhǔn)動用。 3、注意不要移動或損壞安裝在機床上的警告標(biāo)牌；、注意不要移動或損壞安裝在機床上的警告標(biāo)牌；4、注意不要在機床周圍放置障礙物，工作空間應(yīng)足夠大；、注意不要在機床周圍放

3、置障礙物，工作空間應(yīng)足夠大；5、某一項工作如需要倆人或多人共同完成時，應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致；、某一項工作如需要倆人或多人共同完成時，應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致；6、每臺機床上均應(yīng)裝設(shè)局部照明燈，機床上照明應(yīng)使用安全電壓、每臺機床上均應(yīng)裝設(shè)局部照明燈，機床上照明應(yīng)使用安全電壓 (36V 以以下下 ) 。7、任何人員違反上述規(guī)定或培訓(xùn)中心的規(guī)章制度，實習(xí)指導(dǎo)人員或設(shè)備管理、任何人員違反上述規(guī)定或培訓(xùn)中心的規(guī)章制度，實習(xí)指導(dǎo)人員或設(shè)備管理員有權(quán)停止其使用、操作。員有權(quán)停止其使用、操作。二）、工作前的準(zhǔn)備工作二）、工作前的準(zhǔn)備工作1、進入數(shù)控車削實訓(xùn)場地后，應(yīng)服從指導(dǎo)教師安排，、進入數(shù)控車削實訓(xùn)場地后，

4、應(yīng)服從指導(dǎo)教師安排， 數(shù)控車床由指導(dǎo)人數(shù)控車床由指導(dǎo)人員負責(zé)管理，任何學(xué)員使用該設(shè)備及工具、材料等都應(yīng)服從管理，不得擅員負責(zé)管理，任何學(xué)員使用該設(shè)備及工具、材料等都應(yīng)服從管理，不得擅自啟動或操作車床數(shù)控系統(tǒng)。自啟動或操作車床數(shù)控系統(tǒng)。2、開電源前，首先按下機床操作面板上的急停開關(guān)；學(xué)員必須嚴(yán)格按照開電源前，首先按下機床操作面板上的急停開關(guān)；學(xué)員必須嚴(yán)格按照數(shù)控車床操作說明書進行操作。數(shù)控車床操作說明書進行操作。3、使用數(shù)控車床前，必須了解數(shù)控車床大致構(gòu)造，各手柄和操作面板上、使用數(shù)控車床前，必須了解數(shù)控車床大致構(gòu)造，各手柄和操作面板上各按鍵的用途和操作方法。應(yīng)仔細查看車床各部分機構(gòu)和防護裝置是

5、否完各按鍵的用途和操作方法。應(yīng)仔細查看車床各部分機構(gòu)和防護裝置是否完好，安全可靠，認真檢查數(shù)控系統(tǒng)及各電器附件的插頭、插座是否連接可好，安全可靠，認真檢查數(shù)控系統(tǒng)及各電器附件的插頭、插座是否連接可靠。檢查車床各手柄位置是否正常靠。檢查車床各手柄位置是否正常,傳動帶及防護罩是否裝好傳動帶及防護罩是否裝好, 檢查潤滑系檢查潤滑系統(tǒng)，并加油潤滑；并作低速空載運行統(tǒng)，并加油潤滑；并作低速空載運行 2 3 分鐘，檢查機床運轉(zhuǎn)是否正常。分鐘，檢查機床運轉(zhuǎn)是否正常。4、在運行加工前，首先檢查工件、刀具有無穩(wěn)固夾緊，確認操作的安全、在運行加工前，首先檢查工件、刀具有無穩(wěn)固夾緊，確認操作的安全性；各運轉(zhuǎn)部分是否

6、正常。性；各運轉(zhuǎn)部分是否正常。5、使用的刀具應(yīng)與機床允許的規(guī)格相符，有嚴(yán)重破損的刀具要及時更換。、使用的刀具應(yīng)與機床允許的規(guī)格相符，有嚴(yán)重破損的刀具要及時更換。6、檢查卡盤夾緊工作的狀態(tài)；刀具安裝好后應(yīng)進行一、二次試切削，工、檢查卡盤夾緊工作的狀態(tài)；刀具安裝好后應(yīng)進行一、二次試切削，工件、工具的固定要牢固。件、工具的固定要牢固。7、機床開動前，必須關(guān)好機床防護門。、機床開動前，必須關(guān)好機床防護門。三）、機床操作過程中的安全注意事項三）、機床操作過程中的安全注意事項1、手動操作、手動操作 當(dāng)手動操作機床時，要確定刀具和工件的當(dāng)前位置并保證正確當(dāng)手動操作機床時，要確定刀具和工件的當(dāng)前位置并保證正確

7、指定了運行方向和進給速度。指定了運行方向和進給速度。2、手動返回參考點、手動返回參考點 機床通電后，必須先執(zhí)行手動返回參考點。如果機床沒機床通電后，必須先執(zhí)行手動返回參考點。如果機床沒有執(zhí)行手動返回參考點操作，機床的運行不可預(yù)料。有執(zhí)行手動返回參考點操作，機床的運行不可預(yù)料。3、 手輪進給手輪進給 在手輪進給時，一定要選擇正確的手輪進給倍率，過大的手輪在手輪進給時，一定要選擇正確的手輪進給倍率，過大的手輪進給倍率容易產(chǎn)生刀具或機床的損壞。進給倍率容易產(chǎn)生刀具或機床的損壞。4、工件坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系 手動干預(yù)和機床鎖住都可能移動工件坐標(biāo)系，用程序控制機手動干預(yù)和機床鎖住都可能移動工件坐標(biāo)系，用程

8、序控制機床前，請先確定工件坐標(biāo)系。床前，請先確定工件坐標(biāo)系。5、空運行、空運行 通常使用機床空運行來確認機床運行的正確性。在空運行期間，通常使用機床空運行來確認機床運行的正確性。在空運行期間，機床一空運行的進給速度運行，這與輸入程序的進給速度不一樣，且空運行機床一空運行的進給速度運行，這與輸入程序的進給速度不一樣，且空運行的進給速度要比輸入程序后的進給速度快得多。的進給速度要比輸入程序后的進給速度快得多。6、機床運轉(zhuǎn)時，不準(zhǔn)測量工件，不準(zhǔn)用手去剎轉(zhuǎn)動的卡盤；用砂紙時，應(yīng)放、機床運轉(zhuǎn)時，不準(zhǔn)測量工件，不準(zhǔn)用手去剎轉(zhuǎn)動的卡盤；用砂紙時，應(yīng)放在銼刀上，嚴(yán)禁戴手套用砂紙操作，磨破的砂紙不準(zhǔn)使用，不準(zhǔn)使

9、用無柄銼在銼刀上，嚴(yán)禁戴手套用砂紙操作，磨破的砂紙不準(zhǔn)使用，不準(zhǔn)使用無柄銼刀，加工過程中，不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機床。刀，加工過程中，不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機床。 7、首次運行新程序，必須先檢查一遍該程序，改正程序中出現(xiàn)的錯誤，然后把“機床鎖住”狀態(tài)鍵按下，采用段操作方式或自動做模擬校驗，檢驗該程序，如一切正確無誤，然后對刀，必須經(jīng)指導(dǎo)教師認可后，再采用單段方式運行，此時將進給倍率（包括G0的速度）修調(diào)整到最小，操作者應(yīng)高度集中思想，左手手指應(yīng)放在程序停止按鈕上，眼睛觀察刀尖運動情況，右手手指應(yīng)放在進給保持按鈕上，對于和程序稍有不符的應(yīng)按下進給保持，嚴(yán)重問題的應(yīng)及時按下程序急停

10、按鈕，以確保刀具和數(shù)控機床安全，防止發(fā)生撞壞刀具、工件或設(shè)備等各類事故發(fā)生。8、車床運轉(zhuǎn)中，操作者不得離開崗位，機床發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象（如工件松動、設(shè)備有異聲或程序有誤等）等不正常情況時立即停車，并找指導(dǎo)老師或有關(guān)管理人員檢查。當(dāng)突然停電時，要立即關(guān)閉機床，并拆掉刀具和工件9、加工工件按機床技術(shù)要求合理選擇切削用量，以免機床過載造成意外事故。10、在加工過程中，不允許打開機床防護門。11、裝卸工件，安裝刀具，加油以及打掃切屑，均應(yīng)停車進行。12、嚴(yán)格遵守崗位責(zé)任制，機床由指導(dǎo)教師分配使用，他人使用須經(jīng)本組人同意。13、加工切削時，停車時應(yīng)將刀退出。切削長軸類須使用中心架，防止工件彎曲變形傷人；伸入床

11、頭的棒料長度不超過床頭立軸之外，并慢車加工，伸出時應(yīng)注意防護。四、工作完成后的注意事項四、工作完成后的注意事項1、工作結(jié)束時，拖板箱停在機床尾部部位，將刀具和工件從工作部位退出，關(guān)掉電源前應(yīng)按下機床操作面板上的急停開關(guān)，然后關(guān)掉電源； 任何人須保持實習(xí)場地的清潔，每天下班前15分鐘，清理安放好所使用的工、夾、量具，并清除切屑、擦拭機床，使用機床與環(huán)境保持清潔狀態(tài)。2、不允許采用壓縮空氣清洗機床、電氣柜及NC單元。3、實訓(xùn)結(jié)束時，除了按規(guī)定保養(yǎng)數(shù)控機床外，還應(yīng)認真做好交接班工作，必要時應(yīng)做好文字記錄。課題一課題一 認識數(shù)控機床與相關(guān)知識認識數(shù)控機床與相關(guān)知識 一、教學(xué)目的一、教學(xué)目的: 1、了解

12、數(shù)控機床的發(fā)展史； 2、了解數(shù)控車床的分類及組成； 3、在實習(xí)中掌握數(shù)控車床操作面板上各功能按鈕的含義與用途90年代的數(shù)控機床90年代的數(shù)控機床90年代的數(shù)控機床90年代的數(shù)控機床90年代的數(shù)控機床90年代的數(shù)控機床90年代的數(shù)控機床90年代的數(shù)控機床一臺機床完成復(fù)雜零件的加工 隨著生產(chǎn)和科技的發(fā)展，機械產(chǎn)品日趨精隨著生產(chǎn)和科技的發(fā)展，機械產(chǎn)品日趨精密、復(fù)雜、而且改型頻繁，因此，不僅對制造密、復(fù)雜、而且改型頻繁，因此，不僅對制造機械產(chǎn)品的設(shè)備機械產(chǎn)品的設(shè)備-機床提出三高（高性能、高機床提出三高（高性能、高精度和高自動化）的要求，而且要求機床具有精度和高自動化）的要求，而且要求機床具有較強的適應(yīng)

13、產(chǎn)品變化的能力。較強的適應(yīng)產(chǎn)品變化的能力。 數(shù)控機床就是為了解決單件、小批量、精數(shù)控機床就是為了解決單件、小批量、精度高、復(fù)雜型面零件加工的自動化要求而產(chǎn)生度高、復(fù)雜型面零件加工的自動化要求而產(chǎn)生的。的。 1952年研制出第一臺三坐標(biāo)直線插補連續(xù)年研制出第一臺三坐標(biāo)直線插補連續(xù)控制的立式數(shù)控銑床，該銑床的研制成功是機控制的立式數(shù)控銑床，該銑床的研制成功是機械行業(yè)中的一次技術(shù)革命，使機械制造業(yè)的發(fā)械行業(yè)中的一次技術(shù)革命，使機械制造業(yè)的發(fā)展進入了一個新的階段。展進入了一個新的階段。三、數(shù)控設(shè)備的發(fā)展三、數(shù)控設(shè)備的發(fā)展 在第一臺數(shù)控機床問世以來的在第一臺數(shù)控機床問世以來的50年中，隨著微電年中，隨著

14、微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的更新?lián)Q代，先后經(jīng)歷子技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的更新?lián)Q代，先后經(jīng)歷六代數(shù)控系統(tǒng)：六代數(shù)控系統(tǒng)：電子管電子管1952年晶體管晶體管1959年小規(guī)模小規(guī)模集成電路集成電路1965年小型小型計算機計算機1970年微型微型計算機計算機1974年智能數(shù)智能數(shù)控系統(tǒng)控系統(tǒng)90年代NC系統(tǒng)系統(tǒng)CNC系統(tǒng)系統(tǒng)MNC系統(tǒng)系統(tǒng)PC-NC系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的發(fā)展數(shù)控設(shè)備的發(fā)展 在數(shù)控系統(tǒng)不斷更新的同時，數(shù)控機床的品種得以不斷在數(shù)控系統(tǒng)不斷更新的同時，數(shù)控機床的品種得以不斷的發(fā)展。的發(fā)展。 1952年年三坐標(biāo)立式數(shù)控銑床三坐標(biāo)立式數(shù)控銑床 1956年年數(shù)控轉(zhuǎn)塔式?jīng)_床數(shù)控轉(zhuǎn)塔式?jīng)_床、數(shù)控轉(zhuǎn)塔

15、鉆床數(shù)控轉(zhuǎn)塔鉆床 1958年年自動換刀裝置的加工中心（自動換刀裝置的加工中心（MC） 60年代末期年代末期直接控制系統(tǒng)直接控制系統(tǒng)DNC 1967年年柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)FMS 1978年后年后柔性制造單元柔性制造單元FMC 90年代后年代后計算機集成制造系統(tǒng)計算機集成制造系統(tǒng)CIMS 數(shù)控機床已經(jīng)成為組成現(xiàn)代化機械制造系統(tǒng)，實現(xiàn)計算機數(shù)控機床已經(jīng)成為組成現(xiàn)代化機械制造系統(tǒng)，實現(xiàn)計算機輔助設(shè)計輔助設(shè)計CAD、計算機輔助制造、計算機輔助制造CAM、計算機輔助檢驗、計算機輔助檢驗CAT與生產(chǎn)管理等全過程自動化的基本數(shù)控設(shè)備。與生產(chǎn)管理等全過程自動化的基本數(shù)控設(shè)備。 我國數(shù)控機床的研制始于我國數(shù)

16、控機床的研制始于1958年。到年。到60年年代末代末70年代初，已經(jīng)有了一些晶體管式的數(shù)控系年代初，已經(jīng)有了一些晶體管式的數(shù)控系統(tǒng)研制成功，應(yīng)用于生產(chǎn)。但數(shù)控機床的品種及統(tǒng)研制成功，應(yīng)用于生產(chǎn)。但數(shù)控機床的品種及數(shù)量很少，數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性也較差，數(shù)量很少，數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性也較差，沒有在生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。這是我國數(shù)控機床發(fā)展沒有在生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。這是我國數(shù)控機床發(fā)展的初步階段。的初步階段。 80年代初開始，我國從日本、美國等國家引年代初開始，我國從日本、美國等國家引進一些數(shù)控系統(tǒng)和伺服技術(shù)，陸續(xù)發(fā)展了一些具進一些數(shù)控系統(tǒng)和伺服技術(shù)，陸續(xù)發(fā)展了一些具有世界有世界70年代或年代或80年

17、代初期水平的數(shù)控系統(tǒng)。這年代初期水平的數(shù)控系統(tǒng)。這些系統(tǒng)性能完善，穩(wěn)定性和可靠性高，很快得到些系統(tǒng)性能完善，穩(wěn)定性和可靠性高，很快得到用戶的認可，結(jié)束了我國數(shù)控機床發(fā)展徘徊不前用戶的認可，結(jié)束了我國數(shù)控機床發(fā)展徘徊不前的局面，推動了我國數(shù)控機床的穩(wěn)定發(fā)展，使我的局面，推動了我國數(shù)控機床的穩(wěn)定發(fā)展，使我國的數(shù)控機床在質(zhì)量和性能水平上有了一個飛躍，國的數(shù)控機床在質(zhì)量和性能水平上有了一個飛躍，進入了一個實用階段。進入了一個實用階段。 近近10年是我國數(shù)控機床大發(fā)展的時期，在此期年是我國數(shù)控機床大發(fā)展的時期，在此期間，國家安排了間，國家安排了“計算機集成制造系統(tǒng)（計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS工工程）的

18、研究程）的研究”等重點科技攻關(guān)項目，并取得了重大等重點科技攻關(guān)項目，并取得了重大進展。目前我國已有幾十個廠家在從事不同層次的進展。目前我國已有幾十個廠家在從事不同層次的數(shù)控機床的生產(chǎn)與開發(fā)，形成了具有小批量生產(chǎn)能數(shù)控機床的生產(chǎn)與開發(fā)，形成了具有小批量生產(chǎn)能力的生產(chǎn)基地。力的生產(chǎn)基地。 在數(shù)控機床全面發(fā)展的同時，數(shù)控技術(shù)在其他在數(shù)控機床全面發(fā)展的同時，數(shù)控技術(shù)在其他機械行業(yè)中得以迅速發(fā)展，數(shù)控繪圖機、數(shù)控坐標(biāo)機械行業(yè)中得以迅速發(fā)展，數(shù)控繪圖機、數(shù)控坐標(biāo)測量機、數(shù)控激光與火焰切割機等數(shù)控設(shè)備得到廣測量機、數(shù)控激光與火焰切割機等數(shù)控設(shè)備得到廣泛的應(yīng)用。泛的應(yīng)用。一、數(shù)控與數(shù)控機床概論一、數(shù)控與數(shù)控機

19、床概論 數(shù)控是以數(shù)字化信號對機床運動及加工數(shù)控是以數(shù)字化信號對機床運動及加工過程進行控制的一種方法。過程進行控制的一種方法。 數(shù)控機床是指應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對加工過程數(shù)控機床是指應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對加工過程進行控制的機床。進行控制的機床。二、數(shù)控機床分類二、數(shù)控機床分類 1、按車床主軸位置分類、按車床主軸位置分類 可分為臥式數(shù)控車床和立式數(shù)控車床可分為臥式數(shù)控車床和立式數(shù)控車床。 臥式數(shù)控車床可分為水平導(dǎo)軌式車床和傾斜式車床。臥式數(shù)控車床可分為水平導(dǎo)軌式車床和傾斜式車床。（主軸軸線與水平面平行）（主軸軸線與水平面平行） 立式數(shù)控車床主軸軸線垂直于水平面，用于加工徑向立式數(shù)控車床主軸軸線垂直于水平面，用于加

20、工徑向尺寸較大、軸向尺寸相對較小的大型復(fù)雜性零件。尺寸較大、軸向尺寸相對較小的大型復(fù)雜性零件。二、數(shù)控機床分類二、數(shù)控機床分類 2、按控制功能分類、按控制功能分類 （1）點位控制數(shù)控機床）點位控制數(shù)控機床 該類機床只控制運動部件從一該類機床只控制運動部件從一點移動到另一點的準(zhǔn)確定位，而點移動到另一點的準(zhǔn)確定位，而不控制移動軌跡。不控制移動軌跡。 主要加工平面內(nèi)孔系，數(shù)控鉆、鏜、沖床、三座標(biāo)測量機等。(2)直線控制數(shù)控機床直線控制數(shù)控機床 該類機床不僅控制點的準(zhǔn)該類機床不僅控制點的準(zhǔn)確定位，而且控制刀具（工作確定位，而且控制刀具（工作臺）以一定的速度沿與坐標(biāo)軸臺）以一定的速度沿與坐標(biāo)軸平行的方向

21、進行切削。平行的方向進行切削。 如簡易數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等。二、數(shù)控機床分類二、數(shù)控機床分類二、數(shù)控機床分類二、數(shù)控機床分類 （3）輪廓控制數(shù)控機床）輪廓控制數(shù)控機床 該類機床能夠同時對兩該類機床能夠同時對兩個或兩個以上運動坐標(biāo)進行個或兩個以上運動坐標(biāo)進行準(zhǔn)確的輪廓控制，使其運動準(zhǔn)確的輪廓控制，使其運動軌跡成為所需要的直線、曲軌跡成為所需要的直線、曲線或曲面。線或曲面。 如數(shù)控銑床、數(shù)控車床、加工中心等。二、數(shù)控機床分類二、數(shù)控機床分類 3、按功能劃分按功能劃分1）經(jīng)濟型數(shù)控機床經(jīng)濟型數(shù)控機床 是基于普通車床進行數(shù)控改裝的產(chǎn)物。一是基于普通車床進行數(shù)控改裝的產(chǎn)物。一般采用開環(huán)或半閉環(huán)

22、系統(tǒng)。主軸安裝變頻調(diào)速及主軸脈沖編碼器，般采用開環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。主軸安裝變頻調(diào)速及主軸脈沖編碼器，可以用來車削螺紋。一般未前置刀架（位于操作者一側(cè)）可以用來車削螺紋。一般未前置刀架（位于操作者一側(cè)）2）全功能型數(shù)控車床全功能型數(shù)控車床 一般采用后置刀架，主軸伺服驅(qū)動，可一般采用后置刀架，主軸伺服驅(qū)動，可攜帶刀具數(shù)量較多，并采用傾斜式導(dǎo)軌以便排屑。攜帶刀具數(shù)量較多，并采用傾斜式導(dǎo)軌以便排屑。3）車削中心車削中心特點：特點：a、采用動力刀架、采用動力刀架 b、具有、具有c軸功能軸功能 c、刀架容量大，部分機床還帶有刀庫和自動環(huán)刀裝置。、刀架容量大，部分機床還帶有刀庫和自動環(huán)刀裝置。二、數(shù)控機床分類

23、二、數(shù)控機床分類 4 4、按伺服系統(tǒng)的控制方式分類、按伺服系統(tǒng)的控制方式分類v開環(huán)控制數(shù)控機床開環(huán)控制數(shù)控機床v閉環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)控制數(shù)控機床v半閉環(huán)控制數(shù)控機床半閉環(huán)控制數(shù)控機床(1)開環(huán)控制數(shù)控機床開環(huán)控制數(shù)控機床 采用開環(huán)進給伺服系統(tǒng)，在控制中，沒有位置采用開環(huán)進給伺服系統(tǒng)，在控制中，沒有位置檢測元件，數(shù)控裝置輸出的指令脈沖經(jīng)驅(qū)動電路的檢測元件，數(shù)控裝置輸出的指令脈沖經(jīng)驅(qū)動電路的功率放大，驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動，再經(jīng)傳動機構(gòu)帶動功率放大，驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動，再經(jīng)傳動機構(gòu)帶動工作臺轉(zhuǎn)動。工作臺轉(zhuǎn)動。n適用范圍：一般適用于中、小型經(jīng)濟型數(shù)控機床。適用范圍：一般適用于中、小型經(jīng)濟型數(shù)控機床。（2 2

24、）閉環(huán)控制數(shù)控機床）閉環(huán)控制數(shù)控機床 這類機床是將位置檢測元件直接安裝這類機床是將位置檢測元件直接安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際位置，并與數(shù)控裝置的指令位置進行實際位置，并與數(shù)控裝置的指令位置進行比較，用差值進行控制。比較，用差值進行控制。適用范圍：適用范圍：一般適用于精度要求高的數(shù)控一般適用于精度要求高的數(shù)控機床。機床。 位置比較電路位置比較電路速度控制電路速度控制電路伺服電機伺服電機機床工作臺機床工作臺速度反饋速度反饋角位移反饋角位移反饋+-（3）半閉環(huán)控制系統(tǒng)）半閉環(huán)控制系統(tǒng) 半閉環(huán)控制是將檢測元件安裝在驅(qū)半閉環(huán)控制是將檢測元件安裝在驅(qū)動

25、電機的端部或傳動絲杠端部，間接測動電機的端部或傳動絲杠端部，間接測量執(zhí)行部件的實際位置或位移。量執(zhí)行部件的實際位置或位移。 特點是：精度較高、調(diào)試方便、價格特點是：精度較高、調(diào)試方便、價格適中。適中。位置比較電路位置比較電路速度控制電路速度控制電路伺服電機伺服電機機床工作臺機床工作臺指令值指令值速度反饋速度反饋角位移反饋角位移反饋+-三、數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)三、數(shù)控機床的結(jié)構(gòu) 1、數(shù)控車床的組成、數(shù)控車床的組成 主要有車床主體和數(shù)控系統(tǒng)兩部分組成。車床主體主要有車床主體和數(shù)控系統(tǒng)兩部分組成。車床主體包括床身、主軸、導(dǎo)軌、刀架、冷卻裝置等。包括床身、主軸、導(dǎo)軌、刀架、冷卻裝置等。主軸刀架冷卻裝置導(dǎo)軌床

26、身2、數(shù)控機床的組成、數(shù)控機床的組成 數(shù)控機床主要是由輸入輸出設(shè)備、計算機數(shù)控機床主要是由輸入輸出設(shè)備、計算機數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和受控設(shè)備四個基本部分?jǐn)?shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和受控設(shè)備四個基本部分組成。組成。輸入輸入輸出輸出設(shè)備設(shè)備伺服伺服系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)框圖數(shù)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)框圖數(shù)數(shù)控控裝裝置置受受控控設(shè)設(shè)備備 1)含義：數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心，數(shù)控機床幾乎所含義：數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心，數(shù)控機床幾乎所有的功能如：進給坐標(biāo)軸位置與速度，主軸，刀具，有的功能如：進給坐標(biāo)軸位置與速度，主軸，刀具，冷卻及機床強電多種輔助功能均有數(shù)控裝置控制實現(xiàn)。冷卻及機床強電多種輔助功能均有數(shù)控裝置控制實現(xiàn)。

27、 2)作用：作用： 接收由加工程序等送來的各種信息，并今處理和分配接收由加工程序等送來的各種信息，并今處理和分配后向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出執(zhí)行命令，在執(zhí)行過程中其驅(qū)動，后向驅(qū)動機構(gòu)發(fā)出執(zhí)行命令，在執(zhí)行過程中其驅(qū)動，檢測等機構(gòu)同時將有關(guān)信息返饋給數(shù)控裝置今處理后檢測等機構(gòu)同時將有關(guān)信息返饋給數(shù)控裝置今處理后發(fā)出新的指令。發(fā)出新的指令。 數(shù)控裝置的實質(zhì)性技術(shù)：在于使刀具朝著指令所指示數(shù)控裝置的實質(zhì)性技術(shù)：在于使刀具朝著指令所指示的位置運動或指令所指示的速度和軌跡運動。的位置運動或指令所指示的速度和軌跡運動。n數(shù)數(shù) 控控 裝裝 置置 3)3)工作厡理：工作厡理： n n 脈沖當(dāng)量：一個脈沖所對應(yīng)的位移量。脈沖

28、當(dāng)量：一個脈沖所對應(yīng)的位移量。 n n 脈沖的頻率：坐標(biāo)軸移動的速度。脈沖的頻率：坐標(biāo)軸移動的速度。 n n 脈沖的數(shù)目和方向：坐標(biāo)軸移動的位置。脈沖的數(shù)目和方向：坐標(biāo)軸移動的位置。 n n 脈沖當(dāng)量越小加工精度越高。數(shù)控車床為提高加工脈沖當(dāng)量越小加工精度越高。數(shù)控車床為提高加工精度一般精度一般Z軸的脈沖當(dāng)量是軸的脈沖當(dāng)量是X軸的軸的2倍。倍。 數(shù)控裝置為了保證發(fā)出一個脈沖能達到數(shù)控裝置為了保證發(fā)出一個脈沖能達到0.001mm，內(nèi)，內(nèi)部脈沖當(dāng)量比外部脈沖當(dāng)量要小。部脈沖當(dāng)量比外部脈沖當(dāng)量要小。 伺伺 服服 系系 統(tǒng)統(tǒng) 作用：作用： 將數(shù)控裝置輸出線路接收到的微弱電信號將數(shù)控裝置輸出線路接收到的

29、微弱電信號（脈沖電壓（脈沖電壓5伏左右脈沖電流為毫安級）經(jīng)功率伏左右脈沖電流為毫安級）經(jīng)功率放大電路放大為較強的信號，然后將接收到的放大電路放大為較強的信號，然后將接收到的數(shù)字量信息轉(zhuǎn)化為模擬量信息從而驅(qū)動執(zhí)行電數(shù)字量信息轉(zhuǎn)化為模擬量信息從而驅(qū)動執(zhí)行電機帶動機床移動部件運動。機帶動機床移動部件運動。車床數(shù)控系統(tǒng)介紹西門子802S面 板 介 紹 面 板 介 紹一、FANUC0系統(tǒng)數(shù)控車床 數(shù)控系統(tǒng)操作面板MDI輸入鍵CRT顯示機床動作控制鍵軟功能鍵（一）、數(shù)字字母鍵一）、數(shù)字字母鍵 用于將數(shù)據(jù)用于將數(shù)據(jù)輸入到輸入?yún)^(qū)系統(tǒng)輸入到輸入?yún)^(qū)系統(tǒng)自動判取字母還是自動判取字母還是數(shù)字?jǐn)?shù)字 （二）、編輯鍵（二）

30、、編輯鍵替換鍵替換鍵刪除鍵刪除鍵插入鍵插入鍵修改修改鍵鍵回車換行鍵上檔鍵上檔鍵 （三）、頁面切換鍵（三）、頁面切換鍵程序顯示與編輯頁面鍵坐標(biāo)位置顯示頁面鍵編置參數(shù)輸入頁面鍵系統(tǒng)幫助頁面鍵圖形參數(shù)設(shè)置頁面健復(fù)位鍵信息頁面鍵系統(tǒng)參數(shù)頁面鍵（五）、光標(biāo)移動鍵（五）、光標(biāo)移動鍵(六)、輸入鍵（四）、翻頁按鈕（四）、翻頁按鈕二、 FANUC0數(shù)控用戶系統(tǒng)操作面板課題二、課題二、數(shù)控車床的手動操作及相關(guān)知識數(shù)控車床的手動操作及相關(guān)知識 教學(xué)目的：教學(xué)目的： 掌握數(shù)控車床坐標(biāo)系的確定方法；掌握數(shù)控車床坐標(biāo)系的確定方法； 掌握數(shù)控機床的安全操作規(guī)程；掌握數(shù)控機床的安全操作規(guī)程； 學(xué)會數(shù)控車床的開機和關(guān)機操作及

31、手動回零操學(xué)會數(shù)控車床的開機和關(guān)機操作及手動回零操作；作； 掌握數(shù)控車床的基本操作及對刀操作；掌握數(shù)控車床的基本操作及對刀操作；一、數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng) 拇指為x軸， 食指為Y軸， 中指為z軸一、數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng) 圍繞X、Y、Z各軸的回轉(zhuǎn)運動及其正方向+A、 +B、 +C分別用右手螺旋定則判定。用拇指為X、Y、Z的正向，四指彎曲的方向為對應(yīng)的A、B、C的正向 。一、數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng) 1、ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： (1)不論機床的具體結(jié)構(gòu)，不論機床的具體結(jié)構(gòu)，一律看作是刀具相對一律看作是刀具相對靜止不動的工件而運動。靜止不動的工件而運動。 (2)機床的直線坐標(biāo)軸機床的直線坐標(biāo)軸X、Y、Z的判

32、定順序是：的判定順序是：先先Z軸，再軸，再X軸，最后按右手定則判定軸，最后按右手定則判定Y軸。軸。 (3)增大工件與刀具之間距離的方向為坐標(biāo)軸正增大工件與刀具之間距離的方向為坐標(biāo)軸正方向方向一、數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng) 2坐標(biāo)軸判定的方法和步驟坐標(biāo)軸判定的方法和步驟 (1)z軸軸 規(guī)定平行于機床主軸軸線的坐標(biāo)軸為規(guī)定平行于機床主軸軸線的坐標(biāo)軸為z 對于有多個主軸或沒有主軸的機床規(guī)定垂直于工件裝夾對于有多個主軸或沒有主軸的機床規(guī)定垂直于工件裝夾面的軸為面的軸為z軸軸 對于能擺動的主軸，若在擺動范圍內(nèi)僅有一個坐標(biāo)軸平對于能擺動的主軸，若在擺動范圍內(nèi)僅有一個坐標(biāo)軸平行主軸軸線，則該軸即為行主軸軸線，則該軸

33、即為z軸軸 規(guī)定刀具遠離工件的方向為規(guī)定刀具遠離工件的方向為z軸的正方向軸的正方向 一、數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng)一、數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng) （2)X軸軸 對于工件旋轉(zhuǎn)的機床，對于工件旋轉(zhuǎn)的機床，X軸的方向是在工件的徑向上，軸的方向是在工件的徑向上，且平行于橫滑座，且平行于橫滑座，刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向為刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向為x軸正軸正方向。方向。 對于刀具旋轉(zhuǎn)的立式機床，規(guī)定水平方向為對于刀具旋轉(zhuǎn)的立式機床，規(guī)定水平方向為x軸方向，且軸方向，且當(dāng)從刀具當(dāng)從刀具(主軸主軸)向立柱看時，向立柱看時，X軸正向在右邊軸正向在右邊. . 對于刀具旋轉(zhuǎn)的臥式機床，規(guī)定水平方向仍為對于刀具旋轉(zhuǎn)的臥式機床，規(guī)

34、定水平方向仍為x軸方向，軸方向，且從刀具且從刀具(主軸主軸)尾端向工件看時，右手所在方向為又軸尾端向工件看時，右手所在方向為又軸正方向。正方向。 一、數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng) (3)Y軸軸 Y Y軸垂直于軸垂直于X、Z坐標(biāo)軸。坐標(biāo)軸。Y軸的正方向軸的正方向根據(jù)根據(jù)X和和Z坐標(biāo)軸的正方向按照右手直坐標(biāo)軸的正方向按照右手直角笛卡兒定則角笛卡兒定則 一、數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng) (4) 旋轉(zhuǎn)運動旋轉(zhuǎn)運動A、B和和C A、B和和C表示其軸線分別平行于表示其軸線分別平行于X、Y和和Z坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運動。坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運動。A、B和和C的正方向可按的正方向可按右手螺旋定則確定右手螺旋定則確定 一、數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng)一、數(shù)控機

35、床的坐標(biāo)系統(tǒng) (5)附加坐標(biāo)軸的定義附加坐標(biāo)軸的定義 如果在如果在X、Y、Z坐標(biāo)以外，還有平行于它坐標(biāo)以外，還有平行于它們的坐標(biāo)們的坐標(biāo), ,則分別指定為則分別指定為U、V、W。一、數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng)(6)主軸正旋轉(zhuǎn)方向與主軸正旋轉(zhuǎn)方向與C軸正方向的關(guān)系軸正方向的關(guān)系 主軸正旋轉(zhuǎn)方向主軸正旋轉(zhuǎn)方向 從主軸尾端向前端從主軸尾端向前端(裝刀具裝刀具或工件端或工件端)看順時針方向旋轉(zhuǎn)為主軸正旋轉(zhuǎn)方看順時針方向旋轉(zhuǎn)為主軸正旋轉(zhuǎn)方向。向。 一、數(shù)控機床的坐標(biāo)系統(tǒng) 對于普通臥式數(shù)控車床，主軸的正旋轉(zhuǎn)方向與對于普通臥式數(shù)控車床，主軸的正旋轉(zhuǎn)方向與C軸正方向相同軸正方向相同 對于鉆、鏜、銑加工中心機床，主軸的

36、正旋轉(zhuǎn)對于鉆、鏜、銑加工中心機床，主軸的正旋轉(zhuǎn)方向為右旋螺紋進入工件的方向，與方向為右旋螺紋進入工件的方向，與C軸正方向軸正方向相反相反 二、數(shù)控車床編程中的坐標(biāo)系：二、數(shù)控車床編程中的坐標(biāo)系： 1、機床坐標(biāo)系、機床坐標(biāo)系： 1）機床原點）機床原點 機床原點坐標(biāo)系原點：機床原點、機床零點。有機床機床原點坐標(biāo)系原點：機床原點、機床零點。有機床制造廠確定，它是數(shù)控車床進行加工運動的基本參考點。制造廠確定，它是數(shù)控車床進行加工運動的基本參考點。數(shù)控車床的機床原點的位置有以下幾種情況：數(shù)控車床的機床原點的位置有以下幾種情況： a.主軸中心線與夾盤端面的交點處。主軸中心線與夾盤端面的交點處。 b.距夾盤

37、端面距夾盤端面20mm與主軸中心線交點處。與主軸中心線交點處。 c.距夾盤端面與法蘭盤端面結(jié)合處與主軸中心線交點處。距夾盤端面與法蘭盤端面結(jié)合處與主軸中心線交點處。 如圖所示：如圖所示：20mmabxc工件工件卡盤卡盤法蘭盤法蘭盤z機床原點設(shè)置的三種情況機床原點設(shè)置的三種情況x20mm 2）、機床參考點）、機床參考點 a a、機床參考點是相對機床原點設(shè)定的值，兩者可機床參考點是相對機床原點設(shè)定的值，兩者可以重合也可以不重合。重合時機床開機回零顯示以重合也可以不重合。重合時機床開機回零顯示為零，否則，顯示系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定的距離值。為零，否則，顯示系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定的距離值。 b b、機床參考點是一個固

38、定點，通常設(shè)在、機床參考點是一個固定點，通常設(shè)在x x軸和軸和z z軸軸的正向最大行程處出廠時以準(zhǔn)確設(shè)定，用戶不得的正向最大行程處出廠時以準(zhǔn)確設(shè)定，用戶不得隨意更改。隨意更改。 c c、數(shù)控機床開機后，首先要進行機動或手動回參、數(shù)控機床開機后，首先要進行機動或手動回參考點，以建立機床坐標(biāo)系?？键c，以建立機床坐標(biāo)系。 a 機床原點位于卡盤中心b 機床原點位于刀架正向運動極限點ZXOZXO思考題： 以上兩種情況下，機床回參考點后機床坐標(biāo)系以上兩種情況下，機床回參考點后機床坐標(biāo)系的值有何不同？的值有何不同？ 數(shù)控車床機床坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系數(shù)控車床機床坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系o機床原點機床原點oPZ (zP

39、)XXPzmaxxmax參考點參考點二、數(shù)控車床編程中的坐標(biāo)系：二、數(shù)控車床編程中的坐標(biāo)系： 2工件坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系原點工件坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系原點 (1)工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 編程人員在編程時設(shè)定的坐標(biāo)系，也稱為編程坐編程人員在編程時設(shè)定的坐標(biāo)系，也稱為編程坐標(biāo)系標(biāo)系 .二、數(shù)控車床編程中的坐標(biāo)系：二、數(shù)控車床編程中的坐標(biāo)系： (2)工件坐標(biāo)系原點工件坐標(biāo)系原點n 也稱為工件原點或編程原點，也稱為工件原點或編程原點，由編程人員根據(jù)編程計算方便性、由編程人員根據(jù)編程計算方便性、機床調(diào)整方便性、對刀方便性、在機床調(diào)整方便性、對刀方便性、在毛坯上位置確定的方便性等具體情毛坯上位置確定的方便性等具體

40、情況定義在工件上的幾何基準(zhǔn)點，一況定義在工件上的幾何基準(zhǔn)點，一般為零件圖上最重要的設(shè)計基準(zhǔn)點般為零件圖上最重要的設(shè)計基準(zhǔn)點 .機床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的區(qū)別機床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的區(qū)別 機床坐標(biāo)系是機床上固有的坐標(biāo)系，機床坐標(biāo)系的方位是參考機床上的一些基準(zhǔn)確定的。機床上有一些固定的基準(zhǔn)線，如主軸中心線，固定的基準(zhǔn)面，如工作臺面、主軸端面、工作臺側(cè)面、導(dǎo)軌面等，不同的機床有不同的坐標(biāo)系。工件（作）坐標(biāo)系是編程人員在編程和加工時使用的坐標(biāo)系，是程序的參考坐標(biāo)系，工件（作）坐標(biāo)系的位置以機床坐標(biāo)系為參考點，一般在一個機床中可以設(shè)定6個工作坐標(biāo)系。二、數(shù)控車床編程中的坐標(biāo)系：二、數(shù)控車床編程中的坐標(biāo)系：

41、 工件原點選擇原則：工件原點選擇原則： 1.1.與設(shè)計基準(zhǔn)一致與設(shè)計基準(zhǔn)一致 2.2.盡量選在尺寸精度高，粗糙度低的工件表面盡量選在尺寸精度高，粗糙度低的工件表面 3.3.最好在工件的對稱中心上最好在工件的對稱中心上 4.4.要便于測量和檢測要便于測量和檢測 5 5、編程坐標(biāo)系中的各軸的方向因該與使用的數(shù)控機床、編程坐標(biāo)系中的各軸的方向因該與使用的數(shù)控機床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致。相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致。 6 6、編程原點的選擇要盡量滿足編程簡單，尺寸換算少，、編程原點的選擇要盡量滿足編程簡單，尺寸換算少，引起的加工誤差少等條件。一般情況下應(yīng)盡量選擇零引起的加工誤差少等條件。一般情況下應(yīng)盡量選擇零件

42、的標(biāo)注基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。件的標(biāo)注基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。 絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo)絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo) 1絕對坐標(biāo)： 若運動軌跡的終點坐標(biāo)是從工件坐標(biāo)系原點計算該坐標(biāo)為絕對坐標(biāo)。用X、Y、Z表示。 2相對坐標(biāo)： 若運動軌跡的終點坐標(biāo)，相對于該軌跡的運動起點計算，則該坐標(biāo)為相對坐標(biāo)。用U、V、W表示。 U=X目標(biāo)點目標(biāo)點-X起始點起始點 W=Z目標(biāo)點目標(biāo)點-Z起始點起始點點坐標(biāo)絕對坐標(biāo)(X,Z）增量坐標(biāo)(U,W)A(15,0)_B(20 ,-25)(5,-25)C(30,-25)(10,0)D(30,-40)(0,-15)XZ練習(xí)題：練習(xí)題：寫出下途中各點的絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)。寫出下途中各點的絕對坐標(biāo)和增量坐

43、標(biāo)。點坐標(biāo)絕對坐標(biāo)(X,Z）增量坐標(biāo)(U,W)ABCDEFGHL五、FANUC系統(tǒng)的對刀 一）、刀位點 概念：編程和加工的基準(zhǔn)點（表概念：編程和加工的基準(zhǔn)點（表示刀具特征的點）示刀具特征的點） 編程的實質(zhì)：描述編程的實質(zhì)：描述刀位點在編程刀位點在編程坐標(biāo)系中運動的軌跡坐標(biāo)系中運動的軌跡。 五、FANUC系統(tǒng)的對刀 二）、需要解決的幾個問題：二）、需要解決的幾個問題： 1、為什么要進行對刀、為什么要進行對刀？ （1）求刀補：）求刀補： （2）確定工件坐標(biāo)原點的位置：）確定工件坐標(biāo)原點的位置： 2、對刀的實質(zhì)？、對刀的實質(zhì)？ 實質(zhì)是建立工件坐標(biāo)系。實質(zhì)是建立工件坐標(biāo)系。 3、怎樣進行對刀？、怎樣進

44、行對刀？三）對刀時應(yīng)注意的幾點問題三）對刀時應(yīng)注意的幾點問題： 1、當(dāng)需要調(diào)整刀具時，必須在MDI方式下進行轉(zhuǎn)換刀具。 2、刀具偏置值千萬不能輸錯位置，應(yīng)將該值輸入“形狀”值中，不能輸入到“磨耗”值中。 3、刀具偏置值輸入時，一定要輸?shù)较鄬?yīng)的刀具補償號中，以防止漏輸或錯輸。四、對刀點及對刀的方法：四、對刀點及對刀的方法： 1 1對刀點的含義：確定工件坐標(biāo)系相對于機床坐標(biāo)系之間的關(guān)對刀點的含義：確定工件坐標(biāo)系相對于機床坐標(biāo)系之間的關(guān)系，并與基準(zhǔn)點相重合的位置，稱為對刀點。系，并與基準(zhǔn)點相重合的位置，稱為對刀點。對刀點可以設(shè)在對刀點可以設(shè)在工件上，也可以設(shè)在與工件的定位基準(zhǔn)有一定關(guān)系的夾具某一工

45、件上，也可以設(shè)在與工件的定位基準(zhǔn)有一定關(guān)系的夾具某一位置上位置上 。當(dāng)對刀精度要求較高時，對刀點應(yīng)盡量選在零件的。當(dāng)對刀精度要求較高時，對刀點應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，對于以孔定位的工件，一般取孔的中設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，對于以孔定位的工件，一般取孔的中心作為對刀點。對刀點往往與工件原點重合。心作為對刀點。對刀點往往與工件原點重合。 2 2對刀的方法：對刀的方法： （1 1）試切對刀法）試切對刀法( (常用常用) )（精度最好）（精度最好） （2 2）定位對刀法）定位對刀法 （3 3）機內(nèi)對刀）機內(nèi)對刀 （4 4）機外對刀儀對刀（目測精度低）機外對刀儀對刀（目測精度低）數(shù)控機床坐標(biāo)

46、軸手動移動的幾種方式數(shù)控機床坐標(biāo)軸手動移動的幾種方式（1 1）連續(xù)移動）連續(xù)移動:例如按下機床操作面板上的+X鍵，X軸則朝正方向連續(xù)移動，直至松開+X鍵，移動的速度由F指令和速度倍率開關(guān)控制；（2 2）點動）點動:按一下機床操作面板上軸移動按鈕，相應(yīng)軸則移動一個規(guī)定的點動量，一般為lum、1Oum、1OOum、10OOum(可選擇)（3 3）用手搖脈沖發(fā)生器移動）用手搖脈沖發(fā)生器移動: :首先選擇要移動的軸，然后系統(tǒng)即可根據(jù)手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動方向和發(fā)出的脈沖個數(shù)控制相應(yīng)軸的移動。課題三課題三 數(shù)控車床程序的輸入與編輯數(shù)控車床程序的輸入與編輯 教學(xué)任務(wù)：教學(xué)任務(wù)： 掌握數(shù)控編程的定義、分類、步

47、驟與要求。掌握數(shù)控編程的定義、分類、步驟與要求。 掌握數(shù)控編程常用功能指令及程序的編寫格式。掌握數(shù)控編程常用功能指令及程序的編寫格式。 能獨立完成數(shù)控程序的手工輸入、編輯操作。能獨立完成數(shù)控程序的手工輸入、編輯操作。 能對數(shù)控程序進行校驗及圖形演示等操作。能對數(shù)控程序進行校驗及圖形演示等操作。相關(guān)理論知識相關(guān)理論知識一、數(shù)控編程一、數(shù)控編程1、定義：將零件的加工順序，刀具運動軌跡、尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)（主運動、進給運動、切削深度等）。以及輔助功能操作（換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開關(guān)、工件的夾緊、松開等），加工信息等，用規(guī)定的文字、用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼，按一定的格式編寫成加工程數(shù)字、符

48、號組成的代碼，按一定的格式編寫成加工程序。序。 理想的加工程序理想的加工程序：加工出合格的零件，數(shù)控機床的功能得到合理的應(yīng)用，數(shù)控機床，安全，可靠，高效的運行。2、數(shù)控編程的分類：、數(shù)控編程的分類：（1）手工編程手工編程:指所有編制的加工程序的全過程全部由人工完成的。手工編程的內(nèi)容與步驟分析圖樣確定加工工藝數(shù)值計算編制程序單制作控制介質(zhì)零件圖數(shù)控機床手工編程的特點手工編程的特點： 優(yōu)點優(yōu)點：1）具有編程速度快捷、方便。 2）程序段較短。 3）不需要任何的輔助設(shè)備。 缺點：缺點：對于形狀比較復(fù)雜的曲面編程就很難完成。 適用范圍：適用范圍：批量較大、形狀簡單、計算方便、輪廓由直線或圓弧組成的零件的

49、加工。2 2、數(shù)控編程的分類：、數(shù)控編程的分類：（2 2）計算機自動編程）計算機自動編程 自動編程自動編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進行外，其余工作均由計算機輔助完成工進行外，其余工作均由計算機輔助完成的過程的過程。 采用計算機自動編程時，數(shù)學(xué)處理、編寫程序、檢驗程序等工作是由采用計算機自動編程時，數(shù)學(xué)處理、編寫程序、檢驗程序等工作是由計算機自動完成的，由于計算機可自動繪制出刀具中心運動軌跡，使編程計算機自動完成的，由于計算機可自動繪制出刀具中心運動軌跡，使編程人員可及時檢查程序是否正確，需要時可及時修改，以獲得正

50、確的程序。人員可及時檢查程序是否正確，需要時可及時修改，以獲得正確的程序。又由于計算機自動編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計算，可提高又由于計算機自動編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數(shù)值計算，可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，因此解決了手工編程無法解決的許多復(fù)雜零編程效率幾十倍乃至上百倍，因此解決了手工編程無法解決的許多復(fù)雜零件的編程難題。件的編程難題。優(yōu)點：優(yōu)點：編程工作效率高，程序的正確性好，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。編程工作效率高，程序的正確性好，可解決復(fù)雜形狀零件的編程難題。 缺點：缺點：必須具備自動編程系統(tǒng)或編程軟件。必須具備自動編程系統(tǒng)或編程軟件。適用范圍：形狀復(fù)雜零件的加工

51、。2 2、數(shù)控編程的分類：、數(shù)控編程的分類：3、數(shù)控編程的特點、數(shù)控編程的特點：1）在一個程序段中，既可以采用絕對編程或相對編程，又可以采用混合編程。2）徑向加工精度較高，且用直徑量編程。3）可采用固定循環(huán)指令編程，可簡化程序段長度，減少內(nèi)存。4）在精度要求較高的零件時，可采用刀尖圓弧半徑補償功能。5）數(shù)控機床的對刀操作及建立工件坐標(biāo)系都是通過刀具位置補償來實現(xiàn)的。 二、數(shù)控加工程序及程序段二、數(shù)控加工程序及程序段1）程序的組成一個完整的程序是由程序號、程序內(nèi)容、程序結(jié)束三部分組成。一個完整的程序是由程序號、程序內(nèi)容、程序結(jié)束三部分組成。O0001O0001； 程序號（用于區(qū)別零件加工程序的代

52、號）程序號（用于區(qū)別零件加工程序的代號）N10 G98 G41 G21N10 G98 G41 G21；N20 T0101N20 T0101；N30 G00X100 Z100N30 G00X100 Z100；. . 程序內(nèi)容（由許多程序段組成，程序內(nèi)容（由許多程序段組成， 是加工程序的核心）是加工程序的核心）. . . N150 G00 X100 Z100N150 G00 X100 Z100；N160 M30N160 M30； 程序結(jié)束（通常用程序結(jié)束（通常用M02或或M30，需獨占一行），需獨占一行）2 2、 G01G01直線插補直線插補 格式：格式：G01 X(U)G01 X(U)* * *

53、Z(W)Z(W)* * * F F* * * 說明：說明：（1）X(U)* Z(W)*為刀具的終點坐標(biāo)，指刀具從當(dāng)前點運行到該點。（2）在程序段中出現(xiàn)第一個G01指令必須指定進給速度F值。（3）G01指令屬于車削指令，可以車削直線，斜線，曲線，切槽，倒角等。（4） G01指令用與精定位。（5） 常用于引入引出路線使用。 2）程序段的組成）程序段的組成1、程序段號 是由地址符“N”開頭的如N0010 ，用于跳轉(zhuǎn)或程序檢索的目標(biāo)位置的指示。故在日常情況下可省略。且程序執(zhí)行的先后順序與程序段號 無關(guān)。2、程序內(nèi)容 由六個基本要素組成，即準(zhǔn)備功能字、尺寸功能字、進給功能字、主軸功能字、刀具功能字、輔助

54、功能字。 如：N10 G01 X100 F303、程序結(jié)束 結(jié)束符有“*”、“CR”、“；”等。三、數(shù)控系統(tǒng)常用功能字三、數(shù)控系統(tǒng)常用功能字 1 1、G-G-準(zhǔn)備功能字或準(zhǔn)備功能字或G G功能（功能（G G代碼、代碼、G G指令）指令） 從G00-G99共100種。 2 2、T-T-刀具功能字刀具功能字 常用刀具功能有T4位數(shù)和T2位數(shù)。一般情況下，為了便于記憶刀具號和刀具補償號要一樣。 T Txxxx xxxx T Tx x x x 刀具號刀具號刀具補償號刀具補償號 3 3、M M輔助功能字輔助功能字代碼代碼 功能功能說明說明備注M00程序暫停程序暫停執(zhí)行執(zhí)行 M00后，機床所有的動作被切斷

55、，重新后，機床所有的動作被切斷，重新按循環(huán)啟動后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段按循環(huán)啟動后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段M01選擇停止選擇停止執(zhí)行過程與執(zhí)行過程與M00相同，致使在控制面板上有相同，致使在控制面板上有“選擇停止選擇停止”鍵，按下此鍵該指令才有效鍵，按下此鍵該指令才有效M02程序結(jié)束程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)啟動主軸正轉(zhuǎn)啟動M04主軸反轉(zhuǎn)啟動主軸反轉(zhuǎn)啟動M05主軸停止轉(zhuǎn)動主軸停止轉(zhuǎn)動M08切削液打開切削液打開M09切削液停止切削液停止 M30主程序結(jié)束主程序結(jié)束切斷機床所有動作，并時機床復(fù)位切斷機床所有動作，并時機床復(fù)位 4 4、SS主軸功能字（轉(zhuǎn)速）主軸功能字（轉(zhuǎn)速） 1)1)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /每分鐘每分

56、鐘 2 2）米）米/ /每分鐘（每分鐘（G96G96恒線速度有效）如：恒線速度有效）如：G96 S100 G96 S100 或或G50 S1000G50 S1000 3 3）轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)/ /每分鐘（每分鐘（G97G97取消恒）取消恒） 5 5、FF進給功能字（每分進給進給功能字（每分進給/ /每轉(zhuǎn)進給）每轉(zhuǎn)進給） 1 1）每分進給）每分進給G98G98（mm/mm/分鐘）分鐘） 2 2）每轉(zhuǎn)進給）每轉(zhuǎn)進給G99G99（mm/mm/轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)） 6 6、坐標(biāo)功能、坐標(biāo)功能 X X、Y Y、ZZ坐標(biāo)尺寸字坐標(biāo)尺寸字 絕對坐標(biāo)絕對坐標(biāo)+ +、- -號，號，+ +可以省略可以省略 I I、J J、K-K-坐標(biāo)

57、尺寸字坐標(biāo)尺寸字 圓弧圓心相對圓弧起點的坐標(biāo)圓弧圓心相對圓弧起點的坐標(biāo) 用正負用正負 號確定號確定 U U、V V、WW增量坐標(biāo)或附加坐標(biāo)增量坐標(biāo)或附加坐標(biāo) 三、數(shù)控系統(tǒng)常用功能字三、數(shù)控系統(tǒng)常用功能字?jǐn)?shù)控機床主要發(fā)展方向數(shù)控機床主要發(fā)展方向 1、高速度 數(shù)控車削和銑削的切削速度已達到5000-8000m/min,主軸轉(zhuǎn)速達到30000-100000r/min,分辨率為0.2um時，工作臺移動速度在24m/min以上。 2、高精度 當(dāng)前數(shù)控機床的精度已從微米升級到亞微米，直至納米。普通數(shù)控加工精度在5um. 3、高柔性 數(shù)控機床在提高單機柔性化的同時，朝著單元柔性化和系統(tǒng)柔性化發(fā)展。 4、高度

58、智能化課題一課題一 圓柱圓柱/圓錐類零件的編程與加工圓錐類零件的編程與加工 教學(xué)任務(wù)：教學(xué)任務(wù)：了解數(shù)控加工的基礎(chǔ)知識；了解數(shù)控加工的基礎(chǔ)知識；掌握數(shù)控編程的編程規(guī)則；掌握數(shù)控編程的編程規(guī)則；掌握數(shù)控編程常用指令的含義；掌握數(shù)控編程常用指令的含義；掌握數(shù)控車程序的程序開始與程序結(jié)束；掌握數(shù)控車程序的程序開始與程序結(jié)束；掌握數(shù)控加工分層切削加工工藝；掌握數(shù)控加工分層切削加工工藝；完成本例工件的零件編程與自動加工。完成本例工件的零件編程與自動加工。一、數(shù)控加工工藝一、數(shù)控加工工藝1、含義、含義：是對被加工工件進行工藝性分析和處理，根據(jù)工藝裝備（機床、夾具、刀具等）的特點擬定出合理的加工方案，最后編

59、制出零件加工的工藝規(guī)程及程序。2、數(shù)控加工工藝特點、數(shù)控加工工藝特點：數(shù)控加工工藝與普通加工藝相比增循的原則基本一致，使用方法大致相同，但由于數(shù)控機床本身自動化程度高，數(shù)控加工相應(yīng)形成了自身的特點； a.數(shù)控加工的內(nèi)容十分具體數(shù)控加工的內(nèi)容十分具體 通用機床加工時：許多工藝問題如：工步劃分與安排、刀具的幾何形狀、走刀路線與切削用量、在很大程度上都是操作工人根椐自己的實踐經(jīng)驗和習(xí)慣自行確定的，一般無需工藝員在設(shè)計工藝規(guī)程時作過多的規(guī)定。數(shù)控加工時：上述具體問題不僅成為數(shù)控工藝設(shè)計時必需認真考慮的內(nèi)容，而且還必須作出正確的選擇并編入加工程序中。 b.數(shù)控加工的設(shè)計相當(dāng)嚴(yán)密數(shù)控加工的設(shè)計相當(dāng)嚴(yán)密 數(shù)

60、控機床雖然自動化程度較高，但自適應(yīng)差它不能像通用機床加工時可以根據(jù)加工過程中出現(xiàn)的問題比較自由地進行人為地調(diào)整，即使現(xiàn)代數(shù)控機床在自適應(yīng)調(diào)整方面做出了不少努力與改進，但自由度也不大。大量實踐證明，在數(shù)控中失誤的主要原因多為工藝方面考慮不周和計算與編程時粗心大意。 綜上所述編程人員除必須具有較扎實得工藝基礎(chǔ)知識和較豐富的實際工作經(jīng)驗外，還必須具有耐心和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。 c、工序集中、工序集中3、 數(shù)控加工主要加工對象數(shù)控加工主要加工對象 精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件 表面粗糙度要求高的回轉(zhuǎn)體零件 表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件 帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件4、數(shù)控編程規(guī)則、數(shù)控編程規(guī)則 小數(shù)點編程 公、英制編程G