PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、PLC原理與應(yīng)用實(shí) 驗(yàn) 指 導(dǎo) 書機(jī)電工程系檢測(cè)教研室南陽(yáng)理工學(xué)院2008-09注 意.PLC應(yīng)用是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)，進(jìn)實(shí)驗(yàn)室之前必須預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，以提高實(shí)驗(yàn)效率。.學(xué)生必須遵守操作規(guī)程，按照指導(dǎo)教師的要求進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，愛(ài)護(hù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，因無(wú)視操作規(guī)程和實(shí)驗(yàn)紀(jì)律而導(dǎo)致的設(shè)備損壞必須賠償。目 錄一 PLC各部分的名稱和機(jī)能1二 SAC-PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成及應(yīng)用4三 手持編程器的使用7（一） CQM1-PR001簡(jiǎn)介7（二） 程序的輸入8（三） 其它操作參考16四 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容19實(shí)驗(yàn)一 手持編程器的使用20實(shí)驗(yàn)二 混料罐控制22實(shí)驗(yàn)三 傳輸線控制 26五 實(shí)驗(yàn)參考程序28實(shí)驗(yàn)一 手持編程器的使用28實(shí)驗(yàn)

2、二 混料罐的控制29實(shí)驗(yàn)三 傳輸線控制32一 PLC各部分的名稱和機(jī)能（一）CPU單元下面以O(shè)MRON公司的十點(diǎn)輸入輸出型的CPU單元為例來(lái)說(shuō)明。其外形圖如圖1-1所示，各部分的名稱和機(jī)能說(shuō)明如下：圖1-1 十點(diǎn)輸入輸出型CPU單元各部分名稱圖1.電源輸入端子連接電源（AC100240V或DC24V）2.功能接地端子3.保護(hù)接地端子為防止觸電，必須接地4.外部供應(yīng)電源端子作為輸入設(shè)備用DC24V電源使用（僅AC電源型）。5.輸入端子連接輸入電路。6.輸出端子連接輸出回路。7.狀態(tài)顯示LED燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)如表1-1所示。表1-1 狀態(tài)顯示LED表示的狀態(tài)故障種類輸入LED狀態(tài)CPU異常、

3、I/O總線異常發(fā)生時(shí)OFF（滅）內(nèi)存異常系統(tǒng)異常發(fā)生時(shí)保持發(fā)生異常的狀態(tài)，即輸入狀態(tài)發(fā)生改變輸入LED狀態(tài)也不改變表1-2 故障發(fā)生時(shí)輸入LED的狀態(tài)LED顯示狀態(tài)POWER（綠）亮電源接上滅電源切斷RUN（綠）亮運(yùn)行/監(jiān)視模式滅編程模式或停止異常過(guò)程中ERR/ALM（紅）亮發(fā)生故障閃爍發(fā)出警告滅正常COMM（橙）亮與外設(shè)端口通訊中滅上述以外8.輸入LED輸入端子的接點(diǎn)ON時(shí)，LED變亮。故障發(fā)生時(shí)LED的狀態(tài)如表2-2所示。9.輸出LED輸出端子的接點(diǎn)ON時(shí)，LED變亮。10.模擬設(shè)定電位器根據(jù)實(shí)際操作，在CH250、CH251存儲(chǔ)0200的值。11.外設(shè)端口連接編程工具或者RS-232C適

4、配器，RS-422適配器。12.擴(kuò)展連接器（只有30點(diǎn)和40點(diǎn)的單元有）連接擴(kuò)展I/O單元（輸入12點(diǎn)/輸出8點(diǎn)），擴(kuò)展I/O單元最多連接3臺(tái)。（二）擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元外形如圖1-2所示，各部分的名稱和機(jī)能說(shuō)明如下：圖1-2 擴(kuò)展單元1.輸入端子連接輸入電路。2.輸出端子連接輸出回路。3.輸入LED輸入端子的接點(diǎn)ON時(shí)，LED變亮。4.輸出LED輸出端子的接點(diǎn)ON時(shí)，LED變亮。5.擴(kuò)展I/O連接電纜連接CPU單元或擴(kuò)展I/O單元的擴(kuò)展連接器。6.擴(kuò)展連接器增加連接擴(kuò)展I/O單元（輸入12點(diǎn)/輸出8點(diǎn)），擴(kuò)展I/O單元最多連接3臺(tái)。二 SAC-PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成及應(yīng)用（一） 簡(jiǎn)介實(shí)驗(yàn)設(shè)備的主要部

5、件為400×300的實(shí)驗(yàn)板，表面采用PVC制作工藝，并印制了形象直觀的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)模擬圖。實(shí)驗(yàn)板正面裝有接線用的臺(tái)階插座、按鈕、開(kāi)關(guān)以及聲光顯示和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件。背面有單面印刷電路板，裝有實(shí)驗(yàn)所需的電氣元件。實(shí)驗(yàn)板由電源區(qū)、實(shí)驗(yàn)區(qū)、輔助輸入輸出信號(hào)區(qū)等幾部分組成。（二） 電源區(qū)電源區(qū)在實(shí)驗(yàn)板的左上方。實(shí)驗(yàn)設(shè)備使用交流220V電源，由電源區(qū)提供兩個(gè)直流5V和24V穩(wěn)壓電源，其中5V電源作為實(shí)驗(yàn)板上的聲光顯示和執(zhí)行元件（如：微電機(jī)、繼電器、發(fā)光二極管、數(shù)碼管、蜂鳴器等元件）的工作電源，亦稱之為負(fù)載電源。24V電源作為輸入信號(hào)電源，CPM1A上提供的24V電源則不使用。（三） 輸入輸出端子區(qū)輸

6、入輸出端子區(qū)在實(shí)驗(yàn)板的左側(cè)，有兩個(gè)長(zhǎng)方形插座和與I/O點(diǎn)編號(hào)對(duì)應(yīng)的自鎖緊臺(tái)階插座構(gòu)成，上面為輸出端子區(qū)，下面為輸入端子區(qū)，長(zhǎng)方形插座和與I/O點(diǎn)臺(tái)階插座之間的接線已在線路板下面連好。通過(guò)扁平電纜線，將可編程序控制器的輸入和輸出端子全部接到實(shí)驗(yàn)設(shè)備的I/O點(diǎn)臺(tái)階插座上。輸入和輸出電纜線冷壓端子已經(jīng)分別接到PLC的輸入和輸出端子上。PLC和實(shí)驗(yàn)臺(tái)輸入輸出端子接線示意圖如下（以CPM1A-20CDR為例）。（四）實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)驗(yàn)區(qū)共有五部分：十字路口交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)區(qū)、旋轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)區(qū)、直線控制實(shí)驗(yàn)區(qū)、輸料線控制實(shí)驗(yàn)區(qū)、混料罐控制實(shí)驗(yàn)區(qū)。 1.交通信號(hào)燈實(shí)驗(yàn)區(qū)該實(shí)驗(yàn)區(qū)在實(shí)驗(yàn)板的上方，面板上示意十字路口交通信號(hào)

7、燈，由三色發(fā)光二極管形象顯示。信號(hào)燈分東西和南北兩組，在印刷線路板上同組的相同顏色的信號(hào)燈相互并聯(lián)。將5V電源的正極接至發(fā)光二極管臺(tái)階插座，對(duì)應(yīng)的一組發(fā)光二極管就會(huì)發(fā)光。實(shí)驗(yàn)時(shí)，將這些插座接至可編程序控制器的輸出端子上，信號(hào)燈的工作狀態(tài)就受控于可編程序控制器的程序，顯示其控制功能。2.旋轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)區(qū)該實(shí)驗(yàn)區(qū)在實(shí)驗(yàn)板的上方。主要由圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤、光電開(kāi)關(guān)元件等組成。電機(jī)的主電路和控制電路的原理示意圖在直線控制區(qū)內(nèi)，印刷電路板上有輔助控制正反轉(zhuǎn)的小型繼電器。正反轉(zhuǎn)控制電路除了控制圓盤電機(jī)外，還控制直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液位升降顯示驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)與實(shí)驗(yàn)區(qū)的選擇由單刀多擲開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換操作（在實(shí)

8、驗(yàn)板的右上角）。實(shí)驗(yàn)板上還裝有調(diào)壓調(diào)速電路以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)無(wú)極變速。調(diào)速電位器在實(shí)驗(yàn)板的右上角。有極調(diào)速分高、中、低三檔，端子在圓盤旋轉(zhuǎn)區(qū)?？赏ㄟ^(guò)可編程序控制器的輸出端子控制。圓形轉(zhuǎn)盤下裝有光電開(kāi)關(guān)和孔盤，構(gòu)成位置檢測(cè)電路，供旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)時(shí)使用。實(shí)驗(yàn)時(shí)，應(yīng)將該端子用導(dǎo)線接至可編程序控制器的輸入端子。圓盤的起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的輸入控制信號(hào)可選用直線控制區(qū)的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)。3.直線控制實(shí)驗(yàn)區(qū)該實(shí)驗(yàn)區(qū)在實(shí)驗(yàn)板的中間。正面板為電梯控制示意圖，主要由按鈕、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、發(fā)光二極管、直線行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等元件組成。電梯樓層數(shù)分為四層，滑塊為模擬轎箱，上方4個(gè)按鈕為轎箱內(nèi)選信號(hào)，下方6個(gè)按鈕為各層廳外呼梯信號(hào)，4個(gè)微動(dòng)

9、開(kāi)關(guān)為樓層位置信號(hào)，6個(gè)發(fā)光二極管為行車方向和樓層指示。4.輸料線實(shí)驗(yàn)區(qū)該實(shí)驗(yàn)區(qū)在實(shí)驗(yàn)板的右上方。正面板為輸料生產(chǎn)線示意圖，下料倉(cāng)底下有背景光顯示料位，下料倉(cāng)背景光顯示料位的有無(wú)。下料倉(cāng)位的料滿和料欠傳感器信號(hào)由三位雙刀手動(dòng)開(kāi)關(guān)代替。缷料閥、皮帶等工作狀態(tài)由發(fā)光二極管表示。輸料線起動(dòng)和停止的順序以不積壓物料和節(jié)能等方面予以考慮。輸料線的起動(dòng)和停止信號(hào)選用直線區(qū)的按鈕實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)停止時(shí)，扳動(dòng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)模擬的料滿或料欠信號(hào)，即可模擬實(shí)現(xiàn)輸料線各級(jí)皮帶的自動(dòng)順序起停。5.混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)該實(shí)驗(yàn)區(qū)在實(shí)驗(yàn)板的右側(cè)。正面板為混料罐設(shè)備示意圖，液體A和液體B的送入狀態(tài)以及攪拌機(jī)的工作狀態(tài)均由發(fā)光二極管表示。液體的液

10、面高低可由背景光表示。液體A或液體B送入時(shí)，料位上升；混合液體C送出時(shí)，料位下降。液面的高、中、低三個(gè)位置信號(hào)由三個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生，應(yīng)接至可編程序控制器的輸入端。混料罐的控制方式可分為手動(dòng)、自動(dòng)、單周期和多周期等，信號(hào)可選用輔助信號(hào)區(qū)的方式開(kāi)關(guān)。起動(dòng)和停止信號(hào)可選用直線區(qū)的按鈕產(chǎn)生。（五）輔助輸入輸出信號(hào)區(qū)在實(shí)驗(yàn)板的下方，共有六個(gè)輔助信號(hào)區(qū)，輸入信號(hào)為高速脈沖信號(hào)、撥碼盤信號(hào)、方式選擇信號(hào)、開(kāi)關(guān)信號(hào)；輸出信號(hào)為聲光顯示和數(shù)碼顯示。高速脈沖源產(chǎn)生脈沖信號(hào)，頻率范圍為3002KHz，可作為可編程序控制器的輸入信號(hào)。實(shí)驗(yàn)時(shí)，應(yīng)將高速脈沖信號(hào)源區(qū)上的+5V電源接至電源區(qū)+5V端，給信號(hào)源提供工作電源（同

11、時(shí)給數(shù)碼顯示區(qū)提供工作電源）。將高速脈沖信號(hào)端接至可編程序控制器的高速計(jì)數(shù)器輸入端子上，即可作相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)。數(shù)碼顯示區(qū)端子有4個(gè)，數(shù)據(jù)端子分別為8、4、2、1端子，當(dāng)可編程序控制器的輸出端給出4位BCD數(shù)據(jù)并將其送至數(shù)據(jù)端時(shí)，數(shù)碼管顯示一位十進(jìn)制數(shù)。數(shù)碼顯示區(qū)工作電源+5V端子與高速脈沖源+5V電源端子公用。這些輔助信號(hào)可以和其他實(shí)驗(yàn)區(qū)配合使用，增加其控制功能。例如：用方式開(kāi)關(guān)作為應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中的功能選擇信號(hào)，用數(shù)碼管顯示電梯樓層、轉(zhuǎn)盤位置顯示等。三 手持編程器的使用本實(shí)驗(yàn)室使用的編程器為CQM1-PR001，這種編程器和CPM1A、CQM1和C200HE都可以配套使用，下面以編程器和CPM1A的連

12、接使用為例來(lái)講述編程器的使用。（一） CQM1-PR001簡(jiǎn)介1.附屬電纜接線：2m2.接線：將編程器的連接電纜接到CPM1A的外設(shè)端口上。3.模式切換：用模式切換開(kāi)關(guān)切換到其他模式時(shí)，就會(huì)顯示模式提示畫面。（詳見(jiàn)后續(xù)介紹）。在模式提示畫面狀態(tài)，不受鍵盤操作。按CLR鍵返回初始畫面，再進(jìn)行鍵盤操作。按下SHFT鍵之后，用模式切換開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換時(shí)，模式提示畫面不出現(xiàn)，保持當(dāng)前顯示畫面下，就可以進(jìn)行模式切換。如果不接編程器等外圍設(shè)備時(shí)，接上CPM1A的電源，CPM1A自動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行模式。編程模式CPM1A處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)可進(jìn)行用戶程序的寫入、修改、刪除以及程序檢查等針對(duì)程序的操作。監(jiān)視模式CPM1A

13、處于運(yùn)行狀態(tài)，輸入輸出的處理同運(yùn)行模式一樣。在這種模式下可實(shí)現(xiàn)CPM1A的運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、節(jié)點(diǎn)強(qiáng)制ON/OFF、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值/當(dāng)前值的修改、通道數(shù)據(jù)當(dāng)前值的修改等等。主要用于系統(tǒng)試運(yùn)行調(diào)整。運(yùn)行模式CPM1A處于運(yùn)行狀態(tài)，這種模式下，可以進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視，但不能使用外圍設(shè)備來(lái)進(jìn)行接點(diǎn)的強(qiáng)制ON/OFF操作以及修改定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值/當(dāng)前值。注意：切換PLC的工作模式時(shí)，應(yīng)確認(rèn)對(duì)設(shè)備有無(wú)影響，如果PLC開(kāi)始運(yùn)行，則有可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)法預(yù)料的事故。（二） 程序的輸入1.編程之前清除存儲(chǔ)器。初次編程時(shí)，請(qǐng)按下列順序進(jìn)行清除存儲(chǔ)器的操作。將模式切換開(kāi)關(guān)設(shè)定為“編程”，接上CPM1A電源，然后按要

14、求輸入口令提示。PROGRAMPASSWORD輸入口令操作 PROGRAMCLR MONTR清除存儲(chǔ)器提示內(nèi)存異常時(shí)，可多次按下CLR鍵00000操作CLR00000 MEM CLR？ HR CNT DMSET NOT RESET00000 MEM CLR？ END HR CNT DMMONTR顯示初始畫面，可以寫入程序。操作 00000CLR注意：CPM1A的電源打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)以及口令輸入時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)對(duì)設(shè)備有無(wú)影響，因?yàn)镻LC開(kāi)始運(yùn)行或停止有可能導(dǎo)致不可預(yù)料的故障。2.梯形圖例以下述梯形圖為例，說(shuō)明CPM1A的程序輸入方法。 上面的梯形圖回路在CPM1A上運(yùn)行后，合上輸入按鈕，00000置ON，

15、輸出端子01000會(huì)有10次每隔1秒的反復(fù)ON/OFF動(dòng)作。該程序用助記符的編程表如下所示：地址指令數(shù)據(jù)00000LD0000000001OR2000000002AND NOTC 00000003OUT 2000000004LD 2000000005AND NOTT 00200006TIM 001# 001000007LD 2000000008AND NOTT 00200009TIM 002# 002000010LD 2000000011ANDT 00100012LD NOT 2000000013CNT 000# 001000014LD 2000000015AND NOT T 00100016

16、OUT0100000017END(001)下面說(shuō)明程序輸入的操作步驟3.輸入程序的步驟按照編程表寫入程序，寫入程序從下面的初始畫面開(kāi)始（先進(jìn)行清除存儲(chǔ)器操作）00000 寫入自保持回路00000 LD 00000寫入輸入繼電器的地址0000000001 READNOP（000）操作LD 0WRITE00001 OR 20000寫入OR回路繼電器地址20000操作OR 2 0 0 0 000002 READNOP（000）WRITE00002 AND NOT CNT 000 20000寫入AND NOT回路、計(jì)數(shù)器節(jié)點(diǎn)地址C 000操作AND NOT CNT 000003 READNOP（000

17、）WRITE00003 OUT 20000寫入OUT指令、繼電器地址20000操作OUT 2 0 00 000004 READNOP（000）WRITE00004 LD 20000寫入1秒定時(shí)器寫入繼電器地址2000000005 READNOP（000）操作LD 2 0 00 0WRITE00005 AND NOT TIM 002 20000寫入AND NOT回路、定時(shí)器接點(diǎn)地址T002操作AND NOT TIM 200006 READNOP（000）WRITE00006 TIM 001寫入定時(shí)器（TIM），寫入定時(shí)器號(hào)操作TIM 1 00006 TIME DATA #0000WRITE寫入定

18、時(shí)器設(shè)定值00006 TIME DATA #0010操作1 0 00007 READNOP（000）WRITE寫入2秒定時(shí)器00007 LD 20000通過(guò)以下的鍵盤操作，寫入2秒定時(shí)器回路00008 READNOP（000）操作LD 2 0 0 0 0WRITE00008 AND NOT TIM 002AND NOT TIM 200009 READNOP（000）WRITE00009 TIM 002TIM 2 00009 TIME DATA #0000WRITE00009 TIME DATA #00202 0 00010 READNOP（000）WRITE00010 LD 20000寫入10

19、次計(jì)數(shù)器通過(guò)以下的鍵盤操作，寫入10次計(jì)數(shù)器回路00011 READNOP（000）操作LD 2 0 0 0 000011 AND TIM 001WRITEAND TIM 100012 READNOP（000）WRITE00012 LD NOT 20000LD NOT 2 0 0 0 0WRITE00013 READNOP（000）00013 CNT 000CNT 0 00013 CNT DATA #0000WRITE00013 CNT DATA #00101 0 WRITE00014 READNOP（000）寫入脈沖輸入00014 LD 20000寫入繼電器地址2000000015 READ

20、NOP（000）操作LD 2 0 0 0 0WRITE00015 AND NOT TIM 001 20000寫入AND NOT回路、定時(shí)器接點(diǎn)地址T001操作AND NOT TIM 100016 READNOP（000）WRITE00016 OUT 01000寫入OUT指令、繼電器地址01000操作OUT 0 1 00 000017 READNOP（000）WRITE00017 FUN（？）寫入END（01）指令操作FUN 00017 FUN（01）0 1 WRITE00018 READNOP（000）4.程序校驗(yàn)在編程模式下進(jìn)行程序校驗(yàn)，以確認(rèn)編制的程序是否正確。00000操作CLR 初始畫

21、面00000 PRG CHKCHK LBL （0-2）？SRCH 000017 PROG CHKEND （001） 00.1KW校驗(yàn)等級(jí)的指定如下，級(jí)別及出錯(cuò)內(nèi)容可參考“程序檢查出錯(cuò)表”0：A、B、C級(jí)對(duì)象1：A、B級(jí)對(duì)象2：A級(jí)對(duì)象每按一次SRCH鍵，就會(huì)顯示下一個(gè)出錯(cuò)地址。無(wú)錯(cuò)的時(shí)候，顯示“END（001）”，有錯(cuò)的時(shí)候，顯示出錯(cuò)的內(nèi)容，請(qǐng)修改程序后再寫入直到?jīng)]有出錯(cuò)為止，按SRCH鍵進(jìn)行程序的校驗(yàn)。程序檢查出錯(cuò)表等級(jí)出錯(cuò)顯示處理?程序內(nèi)容不對(duì)，存在沒(méi)有指令碼的指令，應(yīng)該為正確的指令碼。回路錯(cuò)邏輯開(kāi)始（LD指令）與塊運(yùn)算（OR LDAND LD）的數(shù)目不一樣。應(yīng)修改程序。操作數(shù)出錯(cuò)指令中的

22、變量設(shè)定有錯(cuò)，應(yīng)重新設(shè)定。無(wú)END指令程序結(jié)束無(wú)END指令，應(yīng)補(bǔ)上END指令。配置出錯(cuò)指令的使用領(lǐng)域有誤，確認(rèn)指令使用方法后修改程序。JME未定義出錯(cuò)對(duì)應(yīng)JMP指令，沒(méi)有相同號(hào)的JME指令。應(yīng)修改程序。使用重復(fù)重復(fù)使用SBS指令、JME指令等的編號(hào)。應(yīng)修改程序。SBN未定義出錯(cuò)對(duì)應(yīng)SBS指令，沒(méi)有相同號(hào)的SBN指令。應(yīng)修改程序。STEP出錯(cuò)STEP指令沒(méi)有用在正確的組合中，應(yīng)修改程序。IL-ILC出錯(cuò)IL-ILC指令不成對(duì)，應(yīng)修改程序。JMP-JME出錯(cuò)JMP-JME指令不成對(duì)，應(yīng)修改程序。SBN-RET出錯(cuò)RET指令沒(méi)有正確使用，或者SBN-RET沒(méi)有正確對(duì)應(yīng)。應(yīng)修改程序。線圈使用重復(fù)同一地

23、址的線圈（輸出）被使用2次以上，這將造成誤動(dòng)作，應(yīng)修改程序。沒(méi)有JMP出錯(cuò)對(duì)應(yīng)JME指令，沒(méi)有相同號(hào)的JMP指令。應(yīng)修改程序。沒(méi)有SBS出錯(cuò)對(duì)應(yīng)SBN指令，沒(méi)有相同號(hào)的SBS指令。應(yīng)修改程序。5.監(jiān)視模式下的運(yùn)行CPM1A在監(jiān)視模式下運(yùn)行，確認(rèn)程序的動(dòng)作。MONITORBZ將模式切換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到“MONITOR”00000顯示初始畫面操作CLR 由于從編程器上強(qiáng)制設(shè)置起動(dòng)接點(diǎn)00000為ON，CPM1A啟動(dòng)程序。按SET鍵，起動(dòng)接點(diǎn)00000被設(shè)置為ON，程序啟動(dòng)，CPM1A的輸出LED開(kāi)始閃爍。松開(kāi)SET鍵時(shí)，起動(dòng)接點(diǎn)00000被設(shè)置為OFF，內(nèi)部輔助繼電器20000進(jìn)行自我保持。程序一直運(yùn)行

24、到計(jì)數(shù)器記完數(shù)為止。00000LD 00000操作LD 0 00000 OFFMONTR SET00000ON按SET鍵會(huì)顯示出程序的動(dòng)作可以根據(jù)CPM1A的輸出端子01000的LED顯示的閃爍來(lái)確定。因?yàn)橛?jì)數(shù)器的設(shè)定次數(shù)為10次，LED將閃爍10次，使計(jì)數(shù)終了，程序結(jié)束LED燈滅。如果燈不閃爍的時(shí)候，程序不正常，這個(gè)時(shí)候可通過(guò)程序的點(diǎn)檢和接點(diǎn)的強(qiáng)制置位/復(fù)位，以確認(rèn)動(dòng)作的正確與否。（三） 其它操作參考1.地址設(shè)定在進(jìn)行程序?qū)懭?、讀出、插入、刪除等操作時(shí)，設(shè)定操作對(duì)象的地址。00000操作CLR 初始畫面01234 123401234 READNOP（000）2.程序讀出讀出用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容，

25、在運(yùn)行模式、監(jiān)視模式下，可顯示該接點(diǎn)的通斷狀態(tài)。0000000200 設(shè)定需要讀出的地址 初始畫面操作CLR 20000200 READLD 00000按 鍵可讀出上一個(gè)或下一個(gè)地址的內(nèi)容00200 READLD 00000操作00201 READAND 000013.指令的插入與刪除地址指令數(shù)據(jù)00205AND0010300206AND NOT0010400207OUT 0100000208END(01)在用戶程序的中間進(jìn)行插入指令和刪除指令。在地址00206上插入“00105”，刪除“00103”。 00000 插入讀出插入地址的程序00206 READAND NOT 00104操作CLR

26、 206 00206 INSERT？ AND 00105 設(shè)定插入的指令，按INS鍵操作AND 105 00207 INSERT ENDAND NOT 00104INS 按鍵時(shí)，設(shè)定的指令被插入插入多字節(jié)指令時(shí)，可連續(xù)指定設(shè)定值（操作數(shù)）。指定設(shè)定值之后按WRITE鍵。刪除讀出刪除地址的程序00000 操作CLR 初始畫面00205 READ AND 0010300205 READ AND 00103205 00205 DELETE? AND 00103提示刪除否？操作DEL 00205 DELETE ENDAND 00105AND 00103按鍵時(shí)，顯示中的指令被刪除。下一個(gè)地址的內(nèi)容會(huì)自動(dòng)

27、移上來(lái)。當(dāng)要?jiǎng)h除多字節(jié)指令時(shí)，設(shè)定值（操作數(shù)）也一起被刪除。4.修改定時(shí)器/計(jì)數(shù)器設(shè)定值在監(jiān)視模式下，可以一邊運(yùn)行程序一邊進(jìn)行修改。顯示需修改設(shè)定值的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器00000 操作CLR 初始畫面00201 SRCH TIM 001TIM1SRCH 執(zhí)行設(shè)定值修改00201 DATA ？ T001 #0123 #?操作 CHG00201 TIM DATA #0124 輸入設(shè)定值1 2 4 WRITE注意：請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)不影響設(shè)備之后，再變更設(shè)定值，否則恐怕產(chǎn)生過(guò)失。5.讀出掃描周期時(shí)間00000顯示執(zhí)行程序的平均掃描周期時(shí)間操作CLR 00000 SCAN TIME012.1MS MONTR由于是平

28、均值，每次讀出的數(shù)值多少會(huì)有點(diǎn)變化。四 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（一） 操作規(guī)程：根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，選擇好輸入、輸出元件，用自鎖緊接插線將信號(hào)臺(tái)階插座和輸入、輸出端子連接起來(lái)，即可完成電路的連接工作。打開(kāi)實(shí)驗(yàn)板電源開(kāi)關(guān)，接通可編程序控制器電源，通過(guò)手持編程器輸入并運(yùn)行程序，觀察執(zhí)行情況，看是否滿足設(shè)計(jì)要求，直到通過(guò)為止，達(dá)到學(xué)習(xí)目的。（二） 使用注意事項(xiàng)：1.區(qū)別輸入、輸出信號(hào)，不能接錯(cuò)。2.自鎖緊接插線不能直接拉動(dòng)導(dǎo)線將其插入、拔出，應(yīng)握住導(dǎo)線端頭采用旋入和旋出的方法。3.認(rèn)真操作，防止電源短路。特別注意不要將輸入電路系統(tǒng)和輸出電路系統(tǒng)之間短路。因?yàn)檩敵鲂盘?hào)用的+5V電源和輸入信號(hào)用的+24V電源是兩個(gè)獨(dú)立的電

29、源系統(tǒng)。4.直線區(qū)應(yīng)盡量避免滑塊在終點(diǎn)停留過(guò)長(zhǎng)時(shí)間。以下實(shí)驗(yàn)內(nèi)容基于CPM1A型的PLC，實(shí)驗(yàn)參考程序也以CPM1A為例，CQM1A 和CPM2A略有不同，主要是輸入、輸出及內(nèi)部輔助繼電器地址不同，請(qǐng)對(duì)相應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行修改。實(shí)驗(yàn)一 手持編程器的使用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、熟悉實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用方法。 2、掌握基本指令及簡(jiǎn)單程序的編寫和調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：可編程序控制器（PLC） 手持編程器 SAC-PLC可編程序控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：（一）理解驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)1.根據(jù)內(nèi)容一、二（見(jiàn)目錄）熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2.根據(jù)內(nèi)容三（見(jiàn)目錄）練習(xí)使用手持編程器。3.按照下面給出的控制要求編寫梯形圖程序，輸入到可編程序控制器中運(yùn)行

30、，根據(jù)運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)試、修改程序，直到通過(guò)為止。走廊燈兩地控制控制要求：走廊的兩端各有一開(kāi)關(guān)，它們均可控制該走廊的照明燈。設(shè)定初始狀態(tài)：開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、燈滅。初始狀態(tài)下，動(dòng)作任一開(kāi)關(guān)燈亮；之后，可動(dòng)作任一開(kāi)關(guān)使燈熄滅。按下列要求分配I/O端子、編制程序，并在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上模擬實(shí)現(xiàn)其功能。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置0000000001走廊一端開(kāi)關(guān)走廊另一端開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)信號(hào)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置01000走廊燈聲光顯示區(qū)走廊燈三地控制控制要求：用設(shè)在走廊兩端及中間的三個(gè)開(kāi)關(guān)控制該走廊的照明燈（如上圖示）。設(shè)定初始狀態(tài)：開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、燈滅。初始狀態(tài)下，動(dòng)作任一開(kāi)關(guān)燈滅；之后，可動(dòng)作

31、任一開(kāi)關(guān)使燈亮；燈亮后可動(dòng)作任一開(kāi)關(guān)使燈滅，如此循環(huán)進(jìn)行。按下列要求分配I/O端子，并編制程序在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上模擬實(shí)現(xiàn)其功能。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置000000000100002走廊一端開(kāi)關(guān)走廊另一端開(kāi)關(guān)走廊中間開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)信號(hào)區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置01000走廊燈聲光顯示區(qū)（二）設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)1.電機(jī)單向起動(dòng)，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制將電機(jī)單向啟動(dòng)，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的繼電器控制方式改成PLC控制，并在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上模擬實(shí)現(xiàn)該功能（電機(jī)的運(yùn)行狀況可由指示燈來(lái)表示）。2.電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制將具有電器互鎖的電機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制改成由PLC控制，并在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上模擬實(shí)現(xiàn)該功能（電機(jī)的運(yùn)行狀況可由指示燈來(lái)

32、表示）。實(shí)驗(yàn)二 混料罐控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆瘴⒎?、鎖存、定時(shí)指令的使用及應(yīng)用程序的編寫和調(diào)試二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：可編程序控制器（PLC） 手持編程器 SAC-PLC可編程序控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：（一）基本指令的理解、驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)1.微分、鎖存指令練習(xí)單按鈕控制控制要求：用一個(gè)按鈕控制一盞燈，按第一次時(shí)燈亮，第二次按下時(shí)燈滅，按奇數(shù)次燈亮，按偶數(shù)次燈滅。按下列要求分配I/O端子，并編制程序在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上模擬實(shí)現(xiàn)其功能。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置00000按鈕直線區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置01000信號(hào)燈直線區(qū)用KEEP指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起停控制控制要求：按下SB1按鈕，電

33、機(jī)自鎖長(zhǎng)動(dòng)；按下SB2按鈕，電機(jī)停止；按下SB3按鈕，電機(jī)點(diǎn)動(dòng)。按下列要求分配I/O端子，并編制程序在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上模擬實(shí)現(xiàn)其功能（電機(jī)的運(yùn)行狀況可由指示燈來(lái)表示）。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置000000000100002長(zhǎng)動(dòng)按鈕SB1停止按鈕SB2點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3直線區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置01000信號(hào)燈（電機(jī)）直線區(qū)2.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令練習(xí)通電、斷電延時(shí)控制控制要求：按時(shí)序圖實(shí)現(xiàn)控制要求，按下列要求分配I/O端子，并編制程序在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上模擬實(shí)現(xiàn)其功能。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置00000按鈕直線區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置010

34、00信號(hào)燈聲光顯示區(qū)按鈕計(jì)數(shù)控制控制要求：按鈕按下3次，信號(hào)燈亮；再按下2次，信號(hào)燈滅?？刂茣r(shí)序圖如下所示。按下列要求分配I/O端子，并編制程序在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上模擬實(shí)現(xiàn)其功能。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置00000按鈕直線區(qū)輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置01000信號(hào)燈聲光顯示區(qū)（二）應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)混料罐控制實(shí)驗(yàn)控制要求：該實(shí)驗(yàn)在混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)完成。初始狀態(tài)假設(shè)液面在最下方，按下起動(dòng)按鈕后，可進(jìn)行連續(xù)混料。首先液體A電磁閥門X1打開(kāi)，液體A流入混料罐；當(dāng)液面上升到M傳感器所在的檢測(cè)位置時(shí)，液體A電磁閥門X1關(guān)閉，液體B電磁閥門X2打開(kāi)，液體B流入混料罐；當(dāng)液面上升到H傳感器所在的

35、檢測(cè)位置時(shí)，液體B電磁閥門X2關(guān)閉，攪拌電機(jī)開(kāi)始工作；攪拌電機(jī)工作10秒鐘后，停止攪拌，混合液體C電磁閥門X3打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液；當(dāng)液面下降至L傳感器所在的檢測(cè)位置時(shí)，延時(shí)2秒鐘后關(guān)閉電磁閥門X3，停止放出混合液，然后再開(kāi)始下一個(gè)周期的操作。如果工作期間有停止按鈕動(dòng)作，則要等到這一個(gè)周期的混料結(jié)束后才能停止，不再進(jìn)行下一個(gè)周期的混料工作。由于初始工作時(shí)，液面不一定在最下方（中途斷電），因此需要按下復(fù)位按鈕，使液位處于最下方。按下列要求分配I/O端子，并編制程序在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上模擬實(shí)現(xiàn)其功能。I/O分配：輸入信號(hào)信號(hào)元件及作用元件或端子位置00000起動(dòng)按鈕直線區(qū) 任選00001停止按鈕直線區(qū) 任選00002H傳感器混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)00003M傳感器混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)00004L傳感器混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)00005復(fù)位按鈕直線區(qū) 任選輸出信號(hào)控制對(duì)象及作用元件或端子位置01000A閥門電磁閥混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)01001B閥門電磁閥混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)01002C閥門電磁閥混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)01003攪拌電機(jī)混料罐實(shí)驗(yàn)區(qū)（三）實(shí)驗(yàn)理解與回顧 在上述混料罐控制實(shí)驗(yàn)中，要求放出混合液時(shí)，當(dāng)L傳感器檢測(cè)到液