開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

1、中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)第第1章緒論章緒論（下）（下）中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)1.3.2開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)1. 開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)圖圖1.2所示為開環(huán)控制系統(tǒng)的所示為開環(huán)控制系統(tǒng)的框圖?？驁D。 2. 全閉環(huán)控制系統(tǒng)全閉環(huán)控制系統(tǒng)針對(duì)開環(huán)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，針對(duì)開環(huán)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，閉環(huán)控制系統(tǒng)在機(jī)床工作臺(tái)閉環(huán)控制系統(tǒng)在機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向上增加了測量工作運(yùn)動(dòng)方向上增加了測量工作臺(tái)實(shí)際位移量的位置傳感器，臺(tái)實(shí)際位移量的位置傳感器，如圖如圖1.3所示。所示。 3. 半閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制方式與閉環(huán)控制

2、系統(tǒng)相類似，它與閉環(huán)控制系統(tǒng)相類似，它們之間的主要區(qū)別在于前者們之間的主要區(qū)別在于前者的電動(dòng)機(jī)軸上裝有表示其角的電動(dòng)機(jī)軸上裝有表示其角位移的編碼器。位移的編碼器。 中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念被控對(duì)象：指被控制的機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程。被控對(duì)象：指被控制的機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程。被控量：指表征被控對(duì)象工況的、需要加以控制的物理量，通常作被控量：指表征被控對(duì)象工況的、需要加以控制的物理量，通常作為系統(tǒng)的輸出量。為系統(tǒng)的輸出量。給定值：指被控量的期望值，作為系統(tǒng)的輸入量。給定值：指被控量的期望值，作為系統(tǒng)的輸入量。實(shí)際值實(shí)際值: 指被控量的實(shí)際值指被控量

3、的實(shí)際值,作為系統(tǒng)的反饋輸入量。作為系統(tǒng)的反饋輸入量。控制裝置：指能夠通過對(duì)被控對(duì)象實(shí)施操縱、從而完成控制任務(wù)的控制裝置：指能夠通過對(duì)被控對(duì)象實(shí)施操縱、從而完成控制任務(wù)的外部裝置。外部裝置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)：指有機(jī)結(jié)合在一起的被控對(duì)象和控制裝置構(gòu)成的總體?？刂葡到y(tǒng)：指有機(jī)結(jié)合在一起的被控對(duì)象和控制裝置構(gòu)成的總體。中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)閉環(huán)控制系統(tǒng)的各組成環(huán)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的各組成環(huán)節(jié)（1）給定環(huán)節(jié)：產(chǎn)生給定信號(hào)的環(huán)節(jié)或元件。）給定環(huán)節(jié)：產(chǎn)生給定信號(hào)的環(huán)節(jié)或元件。（2）反饋環(huán)節(jié)：對(duì)系統(tǒng)被控量進(jìn)行測量并轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)輸）反饋環(huán)節(jié)：對(duì)系統(tǒng)被控量進(jìn)行測量并轉(zhuǎn)換為與

4、相應(yīng)輸入信號(hào)一致的反饋信號(hào)的環(huán)節(jié)或元件。入信號(hào)一致的反饋信號(hào)的環(huán)節(jié)或元件。（3）比較環(huán)節(jié)：對(duì)系統(tǒng)輸入量和反饋量進(jìn)行加、減運(yùn)算求）比較環(huán)節(jié)：對(duì)系統(tǒng)輸入量和反饋量進(jìn)行加、減運(yùn)算求取誤差的環(huán)節(jié)或元件。取誤差的環(huán)節(jié)或元件。（4）放大環(huán)節(jié)：對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行電壓放大和功率放大的環(huán)）放大環(huán)節(jié)：對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行電壓放大和功率放大的環(huán)節(jié)或元件。節(jié)或元件。（5）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行操作從而對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行操作從而對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生實(shí)際控制作用的環(huán)節(jié)或元件。實(shí)際控制作用的環(huán)節(jié)或元件。（6）校正環(huán)節(jié)：用于改善系統(tǒng)性能的環(huán)節(jié)，一般是電子電）校正環(huán)節(jié)：用于改善系統(tǒng)性能的環(huán)節(jié)，一般是電子電路形式。路形式

5、。（7）被控對(duì)象：控制系統(tǒng)所要操縱的機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程，）被控對(duì)象：控制系統(tǒng)所要操縱的機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程，它的輸出量即為系統(tǒng)的被控量。它的輸出量即為系統(tǒng)的被控量。 中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)位置控制器速度調(diào)節(jié)器功率放大器伺服電動(dòng)機(jī)指令位置實(shí)際位置編碼器工作臺(tái)1、數(shù)控機(jī)床伺服控制方塊圖、數(shù)控機(jī)床伺服控制方塊圖(Automatic control block diagram)1.3.2開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)（續(xù)）開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)（續(xù)）中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)2、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的三種控制方式、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的三種控制方式(Three types of feed drive)開環(huán)開環(huán)（

6、全）閉環(huán)（全）閉環(huán)半閉環(huán)半閉環(huán)1.3.2開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)（續(xù)開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)（續(xù)1）中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)開環(huán)開環(huán)(Open-loop control)實(shí)際位置無檢測中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)全閉環(huán)全閉環(huán)(Fully closed-loop control)X軸帶直線光柵尺中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)半閉環(huán)半閉環(huán)(Semi-closed-loop control)旋轉(zhuǎn)編碼器-滾珠絲杠構(gòu)成測量系統(tǒng)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)1.3.3點(diǎn)位控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)點(diǎn)位控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)1. 點(diǎn)位控制系統(tǒng)點(diǎn)位控制系統(tǒng)點(diǎn)位控制系統(tǒng)僅控制刀具

7、相對(duì)于工件的位置。同時(shí)，移動(dòng)的途點(diǎn)位控制系統(tǒng)僅控制刀具相對(duì)于工件的位置。同時(shí)，移動(dòng)的途徑和速度原則上沒有規(guī)定。徑和速度原則上沒有規(guī)定。 點(diǎn)位控制系統(tǒng)多采用于孔加工的數(shù)控機(jī)床。點(diǎn)位控制系統(tǒng)多采用于孔加工的數(shù)控機(jī)床。2. 連續(xù)控制系統(tǒng)連續(xù)控制系統(tǒng) （1）插補(bǔ)運(yùn)算原理）插補(bǔ)運(yùn)算原理 （2）連續(xù)控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn)）連續(xù)控制系統(tǒng)的工作特點(diǎn) 中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)1.3.4多功能與經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)多功能與經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng) 多功能機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的功能比較齊全，適用于功率較大、動(dòng)多功能機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的功能比較齊全，適用于功率較大、動(dòng)作較復(fù)雜、定位精度較高的大、中型數(shù)控機(jī)床。這種數(shù)控系統(tǒng)大作較復(fù)雜、定

8、位精度較高的大、中型數(shù)控機(jī)床。這種數(shù)控系統(tǒng)大多是在專業(yè)工廠生產(chǎn)。由于批量較大，質(zhì)量較穩(wěn)定，所以可靠性多是在專業(yè)工廠生產(chǎn)。由于批量較大，質(zhì)量較穩(wěn)定，所以可靠性高。配置這種系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床價(jià)格較貴。高。配置這種系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床價(jià)格較貴。 有的工廠為了提高生產(chǎn)率和穩(wěn)定加工質(zhì)量，在普通機(jī)床基礎(chǔ)有的工廠為了提高生產(chǎn)率和穩(wěn)定加工質(zhì)量，在普通機(jī)床基礎(chǔ)上，對(duì)機(jī)械部分作必要的改造，配上功能較為簡單的數(shù)控系統(tǒng)，上，對(duì)機(jī)械部分作必要的改造，配上功能較為簡單的數(shù)控系統(tǒng)，使之具備某些必要的數(shù)控功能。這種數(shù)控系統(tǒng)就叫作經(jīng)濟(jì)型數(shù)控使之具備某些必要的數(shù)控功能。這種數(shù)控系統(tǒng)就叫作經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。配置經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，一般采

9、用控制較簡單、系統(tǒng)。配置經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，一般采用控制較簡單、成本較低的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。為了提高加工精度，防止步進(jìn)成本較低的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。為了提高加工精度，防止步進(jìn)電動(dòng)機(jī)丟步，較高檔的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床在步進(jìn)電機(jī)端部裝有回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)丟步，較高檔的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床在步進(jìn)電機(jī)端部裝有回轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行補(bǔ)償。計(jì)算機(jī)的編碼器進(jìn)行補(bǔ)償。計(jì)算機(jī)的CPU一般采用一般采用51系列的單片機(jī)，以增系列的單片機(jī)，以增強(qiáng)抗干擾能力，提高工作的可靠性。強(qiáng)抗干擾能力，提高工作的可靠性。中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)1.3.5適應(yīng)控制系統(tǒng)適應(yīng)控制系統(tǒng)1如前所述的閉環(huán)控制系統(tǒng)如前所述的閉環(huán)控制系統(tǒng) 為了提高切

10、削效率和加工為了提高切削效率和加工精度，機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)最好精度，機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)最好能在加工過程中改變機(jī)床的能在加工過程中改變機(jī)床的切削用量，以適應(yīng)在一瞬間切削用量，以適應(yīng)在一瞬間實(shí)際發(fā)生的加工情況。這種實(shí)際發(fā)生的加工情況。這種控制方法稱為適應(yīng)控制控制方法稱為適應(yīng)控制(Adaptive Control簡稱簡稱AC)，如圖如圖1.5所示。所示。2適應(yīng)控制銑床適應(yīng)控制銑床圖圖1.6為適應(yīng)控制銑床的框圖。為適應(yīng)控制銑床的框圖。 中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)1.3.6直接數(shù)控系統(tǒng)直接數(shù)控系統(tǒng) 直接數(shù)控系統(tǒng)直接數(shù)控系統(tǒng)(Direct Numerical Control，DNC)，可以理解，可以

11、理解為用一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接控制一群機(jī)床，所以它又稱為群控系統(tǒng)。為用一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接控制一群機(jī)床，所以它又稱為群控系統(tǒng)。DNC系統(tǒng)的特點(diǎn)為：系統(tǒng)的特點(diǎn)為：（1）可實(shí)現(xiàn)非實(shí)時(shí)分配數(shù)控?cái)?shù)據(jù)，它可和車間的編程機(jī)結(jié)合起）可實(shí)現(xiàn)非實(shí)時(shí)分配數(shù)控?cái)?shù)據(jù)，它可和車間的編程機(jī)結(jié)合起來，便于實(shí)現(xiàn)車間的監(jiān)控和管理。來，便于實(shí)現(xiàn)車間的監(jiān)控和管理。（2）DNC系統(tǒng)采用了局域網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用了局域網(wǎng)絡(luò)(LAN)技術(shù)進(jìn)行通信，所以技術(shù)進(jìn)行通信，所以DNC系統(tǒng)成為一種系統(tǒng)成為一種“開放式開放式”系統(tǒng)，可以向上級(jí)機(jī)和下級(jí)設(shè)備擴(kuò)系統(tǒng)，可以向上級(jí)機(jī)和下級(jí)設(shè)備擴(kuò)展延伸。展延伸。（3）DNC系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相結(jié)合，可以采集機(jī)床的工作狀系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采

12、集系統(tǒng)相結(jié)合，可以采集機(jī)床的工作狀態(tài)，在線檢測數(shù)據(jù)，對(duì)加工質(zhì)量和機(jī)床狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。態(tài)，在線檢測數(shù)據(jù)，對(duì)加工質(zhì)量和機(jī)床狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。（4）DNC系統(tǒng)既可獨(dú)立使用，也可作為工廠的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)既可獨(dú)立使用，也可作為工廠的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的一個(gè)層次。系統(tǒng)的一個(gè)層次。中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)1.4數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用1.4.1數(shù)控技術(shù)在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用數(shù)控技術(shù)在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用數(shù)控技術(shù)在金屬切削機(jī)床上應(yīng)用的最多。根據(jù)數(shù)控機(jī)床數(shù)控技術(shù)在金屬切削機(jī)床上應(yīng)用的最多。根據(jù)數(shù)控機(jī)床用途的不同，大致可分為以下幾類用途的不同，大致可分為以下幾類 1普通數(shù)控機(jī)床普通數(shù)控機(jī)

13、床（1）數(shù)控車床）數(shù)控車床 （2）數(shù)控銑床）數(shù)控銑床 （3）數(shù)控鉆床）數(shù)控鉆床 （4）數(shù)控磨床）數(shù)控磨床 （5）數(shù)控齒輪機(jī)床）數(shù)控齒輪機(jī)床 2加工中心加工中心（1）銑削加工中心）銑削加工中心 （2）車削加工中心）車削加工中心 中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)數(shù)控車床數(shù)控車床中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)1.4.1數(shù)控技術(shù)在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用（續(xù)）數(shù)控技術(shù)在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用（續(xù)）中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)數(shù)數(shù)控控銑銑床床中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)數(shù)控鉆床數(shù)控鉆床中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)數(shù)控磨床數(shù)控磨床中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)

14、大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)高速銑削加工中心高速銑削加工中心中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)高速銑削加工中心高速銑削加工中心中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)高速車削加工中心高速車削加工中心中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué) 車削加工中心加工示意圖車削加工中心加工示意圖中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)1.4.2數(shù)控技術(shù)在電加工機(jī)床中的應(yīng)用數(shù)控技術(shù)在電加工機(jī)床中的應(yīng)用數(shù)控電加工機(jī)床主要有兩類：數(shù)控電加工機(jī)床主要有兩類：數(shù)控電火花成形機(jī)床和數(shù)控?cái)?shù)控電火花成形機(jī)床和數(shù)控線切割機(jī)床。線切割機(jī)床。1. 數(shù)控電火花成形機(jī)床數(shù)控電火花成形機(jī)床圖圖1.8所示為數(shù)控電火花成所示為數(shù)控電火花成型機(jī)床的

15、工作原理。型機(jī)床的工作原理。 2. 數(shù)控線切割機(jī)床數(shù)控線切割機(jī)床圖圖1.9所示為數(shù)控線切割機(jī)所示為數(shù)控線切割機(jī)床的工作原理圖。床的工作原理圖。 中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)1.4.3數(shù)控技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用數(shù)控技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用圖圖1.10所示為一工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的示意圖，它由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力部分和所示為一工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的示意圖，它由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力部分和控制部分組成。對(duì)于較高級(jí)的機(jī)器人，還有檢測傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)?？刂撇糠纸M成。對(duì)于較高級(jí)的機(jī)器人，還有檢測傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)。1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2. 動(dòng)力部分動(dòng)力部分3. 控制部分控制部分4. 檢測傳感系統(tǒng)檢測傳感系統(tǒng)5.

16、感覺系統(tǒng)感覺系統(tǒng)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)1.4.4CNC三坐標(biāo)測量機(jī)三坐標(biāo)測量機(jī)三坐標(biāo)三坐標(biāo)(或多坐標(biāo)或多坐標(biāo))測量機(jī)用來檢測量機(jī)用來檢測箱體、成形工件、模具以及測箱體、成形工件、模具以及其他形狀復(fù)雜的工件。其他形狀復(fù)雜的工件。 三坐標(biāo)測量機(jī)主體結(jié)構(gòu)形式較三坐標(biāo)測量機(jī)主體結(jié)構(gòu)形式較多，常見的一種如圖多，常見的一種如圖1.11所示。所示。 三坐標(biāo)測量機(jī)的測量控制系統(tǒng)三坐標(biāo)測量機(jī)的測量控制系統(tǒng)如圖如圖1.12所示。所示。中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)1.5數(shù)控技術(shù)的發(fā)展與機(jī)械加工自動(dòng)化數(shù)控技術(shù)的發(fā)展與機(jī)械加工自動(dòng)化1.5.1數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)

17、床的發(fā)展趨勢是高速化、高精度化、高可靠性、現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢是高速化、高精度化、高可靠性、多功能、復(fù)合化、智能化和開放式結(jié)構(gòu)。主要發(fā)展動(dòng)向是研多功能、復(fù)合化、智能化和開放式結(jié)構(gòu)。主要發(fā)展動(dòng)向是研制開發(fā)軟、硬件都具有開放式結(jié)構(gòu)的智能化全功能通用數(shù)控制開發(fā)軟、硬件都具有開放式結(jié)構(gòu)的智能化全功能通用數(shù)控裝置。裝置。 下面對(duì)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的主要發(fā)展趨勢作一簡要介紹。下面對(duì)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的主要發(fā)展趨勢作一簡要介紹。1. 高速化與高精度化高速化與高精度化2. 復(fù)合化復(fù)合化3. 智能化智能化4. 高柔性化高柔性化5. 小型化小型化 6. 開放式體系結(jié)構(gòu)開放式體系結(jié)構(gòu)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)中國地質(zhì)大學(xué)遠(yuǎn)程教學(xué)1.5.2先進(jìn)制造技術(shù)簡介先進(jìn)制造技術(shù)簡介1. 計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng)(DNC)計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng)(DNC)就是使用一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)直接控制就是使用一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)直接控制和管理一群數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工或裝配的系統(tǒng)，也稱計(jì)算和管理一群數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工或裝配的系統(tǒng)，也稱計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)。機(jī)群控系統(tǒng)。2. 柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)(FMS)