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文檔簡介
1、智能交通燈軟件設(shè)計摘要十字路口車輛穿梭,行人熙攘,車行車道,人行人道,有條不紊。那么靠什么來實現(xiàn)這井然秩序呢?靠的是交通信號燈的自動指揮系統(tǒng)。交通信號燈控制方式很多。本系統(tǒng)采用MSC-51系列單片機8051和可編程并行I/O接口芯片8255A為中心器件來設(shè)計交通燈控制器,實現(xiàn)了能根據(jù)實際車流量通過8051芯片的P1口設(shè)置紅、綠燈燃亮?xí)r間的功能;為了系統(tǒng)穩(wěn)定可靠采用了MAX629“看門狗”芯片,避免了系統(tǒng)因為死機而停止工作的情況發(fā)生;顯示時間直接通過8255的PA、PB口輸出;交通燈信號通過PC口輸出;交通燈的點亮采用VT雙向晶閘管來控制,直接采用220V交流電源驅(qū)動,系統(tǒng)實用性強、操作簡單、擴
2、展性強。就此我對如何用單片機來控制智能交通燈作出如下講解。 The intersection vehicles shuttle, the pedestrian is bustling, car dealership traffic lane, person sidewalk methodical. What then depends on to realize this orderly order? Depends on is the street-traffic control lights automatic command system.
3、The street-traffic control lights control mode are very many. This system uses MSC-51 series monolithic integrated circuit 8051 and programmable parallel I/O connection chip 8255A is the central component designs the traffic light controller, realized has been able to act according to the actual tra
4、ffic flow magnitude to establish,the green light red through 8051 chips P1 mouths burns the bright time the function; Stable has reliably used MAX629 for the system "看門狗" the chip, has avoided the system because of the dying machine knock off situation occurrence; Demonstrates the time dir
5、ectly through 8255 PA, the PB mouth output; Traffic light signal through PC mouth output; The traffic light lightens uses the VT bidirectional crystal thyratron to control, directly uses the 220V alternating current supply to actuate, the system usability strong, the operation simple, the extension
6、is strong. How do I to use the monolithic integrated circuit to control the intelligent traffic light in light of this to make the following explanation.引言交通信號燈是日常生活中遇到的一個普通實例,它的控制也頗具典型和實用價值。由于交通路口的形狀和規(guī)模不一,所采用的信號燈的數(shù)量、控制要求不一,控制的復(fù)雜程度也就不一樣,鑒于單片機控制的優(yōu)越性,我們選擇了用單片機來控制交通燈。單片機早期主要應(yīng)用于工業(yè)控制,但隨著技術(shù)的發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴大
7、。將單片機用于對交通信號燈的控制,主要是考慮其具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強的特性,同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富,可對目前普遍使用的“漸進式”信號燈進行精確控制,特別對多岔路口的控制可方便的實現(xiàn)。目前大多品牌折單片機內(nèi)部均配有實時時鐘,通過編程控制可對信號燈實施全天候無人化管理??刂埔螅捍讼到y(tǒng)模擬十字路口交通燈控制系統(tǒng),考慮了十字路口的幾路情況:分為高峰時段,普通時段,夜間時段,節(jié)假日模式,急車通過,緊急情況五種模式,由上位機組態(tài)控制可自動或手動實現(xiàn)對路口的交通管理。資源分配一控制部分:1時鐘控制:通過12MHz的晶體震蕩器通過外接時鐘對單片機進行時鐘控制2.延時控制:通過變換交通燈的顏色和各個顏色
8、顯示的時間的長短來控制車輛的通過或停止,此次進行的軟件設(shè)置對紅、黃、綠三燈的交替來變換控制車輛。在交通燈變換期間同樣需要延時程序來使交通等閃爍三次后變換。二顯示部分:通過P1口對數(shù)據(jù)進行控制從而對交通燈進行控制三中斷控制:當(dāng)交通燈按照車流的多少對交通等控制時就要對程序進行一個中斷申請,從而改變交通燈。能夠?qū)煌魧崿F(xiàn)智能控制。如有重大事件時,要求使得交通燈都是紅燈控制,就要通過中斷申請程序流程圖:開始模式判斷高峰/普通模式節(jié)假日模式夜間模式行人通行
9、160;
10、160;
11、160;
12、160; 東西行人?
13、60;
14、60;
15、60;
16、60;
17、60;
18、160;
19、160; Y
20、
21、
22、 東西行人 &
23、#160; &
24、#160; N
25、
26、
27、 根據(jù)模式調(diào)節(jié)交通燈波形南北行人?
28、160;
29、160;
30、160;
31、160;
32、160;
33、160;
34、160; Y南北行人
35、160;
36、160; N緊急按鈕按下執(zhí)行緊急程序急車?解除按鈕按下無行人(黃燈閃)結(jié)束報緊解除 &
37、#160; &
38、#160; N
39、; Y回到主程序事故處理急車方向通行功能實現(xiàn):1.六種模式這里以十字路口中等規(guī)模的交通信號燈控制為例。十字路口的各方向設(shè)有通行指示燈、右轉(zhuǎn)彎指示燈、左轉(zhuǎn)彎指示燈、自行車指示燈及人行道指示燈時段劃分:高峰時段上午7:009:00、下午16:0
40、019:00。此時段的交通情況最為緊張,大多數(shù)的上下班人員都會在這個時段通過。為了舒緩這種情況,將對所有的指示燈進行全控制。普通時段5:000:00的非高峰時段。此時段的交通情況不太繁忙,故對自行車和右轉(zhuǎn)燈不進行控制。夜間時段夜間0:005:00此時段由于車輛行人較少,為了適應(yīng)此時段的交通情況,黃燈將長時間閃爍,行人指示燈將由行人手動控制。節(jié)假日模式充分考慮到節(jié)假日商業(yè)中心地區(qū)的情況,行人比較多,容易發(fā)生故。所以在節(jié)假日期間改為行人與車輛分時通過,即在車輛通過時所有行人燈都為紅燈,在行人通過時所有車輛燈全為紅燈。緊急情況當(dāng)發(fā)生事故時,可由路口目擊者或交通中心控制路口進入緊急狀態(tài),所有紅燈閃爍,
41、直至情況解除。急車情況如救護車、消防車等情況,即急車強通,急車強通控制要求如下:急車強通信號受交通管理控制中心(上位機)控制。無急車時,信號燈按正常時序控制。有急車來時,交通管理控制中心(上位機)將不管原來信號燈狀態(tài)如何,一律強制讓急車來車方向的綠燈亮,其他方向紅燈閃爍,使急車放行,直至急車通過為止。急車一過,交通管理控制中心(上位機)將信號燈的狀態(tài)恢復(fù)成正常時序。2上位機交通中心控制可由上位機控制選擇手動或自動改變交通燈運行模式,記錄報警和急車通過的情況等交通燈程序:ORG 0000H AJMP MAIN
42、60; ORG 0003H AJMP AA0 ORG 0013H AJMP AA1 ORG 0100HMAIN:SETB PX0 MOV TCON,#00H
43、 MOV TMOD,#10H MOV IE,#85HDISP:MOV 20H,#60 倒計時初值送計數(shù)儲存區(qū) MOV P1,#0F3H A綠,B紅 MOV R2,#02H
44、; 1秒計時循環(huán)次數(shù)送R2DISP1:ACALL DELAY DJNZ R2,DISP1 1秒沒到,繼續(xù)延時 MOV R2,#02H DEC 20H 1秒到計數(shù)單元數(shù)減1
45、; MOV A,20H CJNE A,#05H,DISP1 ;判斷倒計5秒到否,沒到繼續(xù)循環(huán) ACALL DISPY FY0:CPL P1.2 倒計5秒到時,A綠燈閃動3次 FT0:ACALL DELAY
46、DJNZ R2,FT0 MOV R2,#02H DEC 20H MOV A,20H CJNE A,#02H,FY0 判斷倒計2秒到否,沒到返回 ACALL DISPY &
47、#160;MOV P1,#0F5H 倒計2秒到時,A黃燈亮 FY1:ACALL DELAY DJNZ R2,FY1 MOV R2,#02H DEC 20H MOV A,20H
48、60; CJNE A,#00H,FY1 判斷倒計到0否,沒到返回 ACALL DISPY MOV 20H,#30 MOV P1,#0DEH 倒計到0時,A紅燈,B綠燈DISP2:ACALL DELAY DJNZ R2,
49、DISP2 MOV R2,#02H DEC 20H MOV A,20H CJNE A,#05H,DISP2 ACALL DISPY FY2:CPL P1.5 FT2:ACALL DELAY
50、60; DJNZ R2,FT2 MOV R2,#02H DEC 20H MOV A,20H CJNE A,#02H,FY2 ACALL DISPY
51、; MOV P1,#0EEH FY3:ACALL DELAY DJNZ R2 ,FY3 MOV R2,#02H DEC 20H MOV A,20H CJNE A,#00H,FY3
52、160; ACALL DISPY AJMP DISP AA0:PUSH 02H 緊急情況,中斷入口 PUSH 20H PUSH 04H PUSH P1
53、0; PUSH TH1 PUSH TL1 MOV P1,#0F6H MOV 20,#20H MOV R2,#02HDELAY0:ACALL DELAY DJNZ R2,DELAY0
54、 MOV R2,#02H DEC 20H MOV A,20H CJNE A,#00H,DELAY0 ACALL DISPY POP TL1
55、60; POP TH1 POP 04H POP P1 POP 20H POP 02H RETI &
56、#160; 返回主程序 AA1:CLR EA 一道有車,一道無車中斷入口 PUSH 20H PUSH 02H PUSH P1 PUSH 04H
57、160; PUSH TH1 PUSH TL1 SETB EA JNB P3.0,BP MOV P1,#0F3H SJMP DELAY1 BP:JN
58、B P3.1 ,EXIT MOV P1,#0DEHDELAY1:MOV 20H,#05H MOV R2,#02H NEXT:ACALL DELAY DJNZ R2,NEXT MOV R2,#02H DEC 20H
59、160; MOV A,20H CJNE A,#00H,NEXT ACALL DISPY EXIT:CLR EA POP TL1 POP TH1 POP 04H
60、 POP P1 POP 02H POP 20H SETB EA RETI 返回主程序DISPY:MOV A,
61、20H 數(shù)碼管顯示部分 MOV B,#100 DIV AB MOV A,#10 XCH A ,B DIV AB
62、0; MOV 30H,B MOV 31H,A MOV R5,#0FEH MOV R1,#02H MOV R0,#30HDISPY1:MOV A,R0 MOV DPTR,#TAB MOVC A,A+DPTR
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