基于PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計論文

1、 . . . 目 錄中文摘要1英文摘要21 緒論31.1 造紙機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計目的與意義31.2 造紙機(jī)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀31.3 本文的主要容42 造紙機(jī)控制系統(tǒng)52.1 造紙機(jī)控制系統(tǒng)要求52.2 造紙機(jī)控制系統(tǒng)的方案63 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計73.1 硬件系統(tǒng)組成73.1.1 硬件電路主要器件73.1.2 硬件電路的工作原理83.2系統(tǒng)硬件原理圖123.2.1系統(tǒng)電機(jī)部分原理圖123.2.2 PLC與變頻器連接的硬件電路143.2.3 PLC的模塊電路174 系統(tǒng)軟件設(shè)計214.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計的介紹214.1.1 Step7軟件容214.1.2 添加通訊適配器214.2 系統(tǒng)硬件組態(tài)與

2、軟件編程224.2.1 系統(tǒng)硬件組態(tài)224.2.2 軟件流程圖224.2.3 PLC的軟件編程23結(jié)論26辭27參考文獻(xiàn)28附錄1：系統(tǒng)控制原理圖29附錄2：PLC原理圖30基于PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計摘 要：造紙業(yè)是與社會文明和經(jīng)濟(jì)發(fā)展息息相關(guān)的基礎(chǔ)原材料產(chǎn)業(yè),目前國造紙業(yè)自動化水平與國外存在著一定差距，因此造紙系統(tǒng)的設(shè)計對造紙業(yè)來說至關(guān)重要。本文設(shè)計了一套基于PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)以S7-300 PLC作為控制核心，以ABB變頻器作為驅(qū)動單元，三相交流電機(jī)作為執(zhí)行單元,由PLC通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)與變頻器之間的通信完成各傳動點的啟動、停止、加速、減速、緊紙等操作。論文介

3、紹了國外造紙行業(yè)的發(fā)展歷程，根據(jù)造紙機(jī)的控制要求確定了系統(tǒng)的控制方案；設(shè)計了控制系統(tǒng)的硬件電路圖，介紹了其工作原理，并進(jìn)行了元器件的選型；基于編程軟件Step7完成了系統(tǒng)的硬件組態(tài)以與控制程序的編寫。本文設(shè)計的基于PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，控制方便。關(guān)鍵詞：造紙機(jī)，變頻器，通訊控制，組態(tài)，Profibus-DPDesign of Paper Machine Control System Based on PLCAbstract：Paper industry is a basic raw material industry which closely linked with th

4、e social civilization an economic development. At present, there is a certain gap in automation level between domestic paper industries and abroad. So design of papermaking system is crucial to the paper industry. There is a paper machine control system based on PLC has been designed in this paper.

5、In the system, we use the S7-300 PLC as the control core, the ABB converter as drive unit, three-phase AC motor as execution unit. By PLC through the communication between Profibus-DP network and inverter to complete every transmission point start, stop, acceleration, deceleration, tight etc. And th

6、e development process of domestic and international paper industry also introduced in this paper, papermaking machine according to the system control requirements to determine the control scheme. The design of hardware circuit diagram of the control system, introduces its working principle, and the

7、selection of the components, programming software based on Step7 and completed the systems hardware configuration and control program. the design of the control system of paper machine based on PLC in this paper has advantages of simple structure, low cost, convenient control.Keywords：Paper machine,

8、 inverter, the communication control, configuration, Profbus-DP1 緒 論1.1 造紙機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計目的與意義本次課題主要研究的是基于PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計。通過對造紙機(jī)控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計，我可以了解造紙機(jī)傳動的工藝要求、各個傳動點的交流電機(jī)具體工作情況，系統(tǒng)硬件參數(shù)選擇的依據(jù)，以與交流變頻調(diào)速系統(tǒng)在造紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。同時掌握PLC與變頻器的控制方式，軟硬件的配合調(diào)節(jié)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，培養(yǎng)我個人對知識的理解和使用，理論與實際結(jié)合以與對于處理細(xì)節(jié)問題方面的能力。目前，我國造紙業(yè)存在許多問題，諸如造紙技術(shù)設(shè)備舊、水平落后

9、、現(xiàn)代技術(shù)含量低等等。本課題的設(shè)計，可以在一定程度上改善這些問題，提高造紙機(jī)械的裝備水平，加強(qiáng)造紙機(jī)械加工能力和電氣控制的能力。同時，就我個人而言，對本課題的設(shè)計可以培養(yǎng)自己分析與解決問題的能力，同時也能對工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)用到的如：電動機(jī)、變頻器、PLC、通訊技術(shù)、現(xiàn)場總線、操作屏等有更深一步的理解，對于電動機(jī)的控制方法與運(yùn)用了解的更為深入。1.2 造紙機(jī)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀隨著人們對紙和紙板與其制品品種多樣化的要求和消費量日益增長, 造紙工業(yè)面臨的主要問題仍是纖維原料的來源, 節(jié)約能源,降低污染, 設(shè)備的大型化、高速化、自動化等1。造紙工業(yè)只有在解決這些問題的過程中才能得到發(fā)展, 制漿技術(shù)和造紙技

10、術(shù)的進(jìn)步也無不緊緊圍繞上述問題而發(fā)展著。目前，我國造紙工業(yè)的特點是：產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、產(chǎn)業(yè)集中于勞動力密集型、技術(shù)密集型、產(chǎn)品明顯落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國家、生產(chǎn)要素決定性作用正在削弱、產(chǎn)業(yè)能源消耗大、產(chǎn)出率低、環(huán)境污染嚴(yán)重、對自然資源破壞力大、企業(yè)總體規(guī)模偏小、技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱、管理水平落后等。近十幾年以來，隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和人民生活水平的日益提高，我國造紙工業(yè)也取得了快速的發(fā)展。我國造紙工業(yè)國際化、集中化、專業(yè)化的格局已初步形成，而且國許多造紙企業(yè)引進(jìn)了很多國外先進(jìn)的技術(shù)裝備，國許多大的造紙企業(yè)已經(jīng)完全與國際接軌。這都是我國造紙工業(yè)國際化的趨勢。各個造紙企業(yè)都在向生產(chǎn)名牌專業(yè)產(chǎn)品而努力。但

11、是從世界圍看，早期是基于經(jīng)驗的應(yīng)用常規(guī)調(diào)節(jié)儀表的簡單控制階段，但由于紙機(jī)傳動在生產(chǎn)中的特殊重要地位,如今造紙機(jī)電氣傳動控制的一般配置由PLC控制單元、變頻器單元等組成2，現(xiàn)在則是越來越多的基于PLC等穩(wěn)定可靠先進(jìn)控制器的控制系統(tǒng)，造紙工業(yè)正在飛速發(fā)展，在歐美等發(fā)達(dá)工業(yè)國家，車速更快的高速造紙機(jī)已在大量推廣使用3。因此全面提升我國造紙行業(yè)整體的管理、裝備和自動化水平，使我國造紙行業(yè)進(jìn)入低污染、低消耗、高效益的強(qiáng)國之列。1.3 本文的主要容本文設(shè)計的基于PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)共有網(wǎng)部、真空、主壓、大缸、一烘、二烘、壓光、卷取八個傳動點需要控制，其控制方案是以S7-300 PLC作為系統(tǒng)的控制中心，

12、ABB 變頻器為驅(qū)動單元，三相交流電機(jī)作為執(zhí)行單元，同時由PLC通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)與變頻器之間的通信完成各傳動點的啟動、停止、加速、減速、緊紙操作。依據(jù)該控制方案，本文主要工作如下：（1）造紙機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求以與控制方案，主要是利用S7-300PLC與ABB變頻器之間的通訊控制，完成對傳動點電機(jī)的各項操作。（2）系統(tǒng)硬件電路的介紹，包括硬件電路圖的工作原理以與圖中的變頻器、傳動電機(jī)、SIMATIC S7 PLC等的選型、原理。（3）系統(tǒng)軟件的設(shè)計，在Step7環(huán)境下的的硬件組態(tài)，符號表的編輯，數(shù)據(jù)模塊的編寫，傳動控制模塊程序的編寫等。最后是對本文設(shè)計的造紙機(jī)控制系統(tǒng)做了一個總結(jié)

13、。2 造紙機(jī)控制系統(tǒng)2.1 造紙機(jī)控制系統(tǒng)要求傳統(tǒng)的造紙機(jī)的主要傳動點分別為：真空伏輥、驅(qū)網(wǎng)輥、導(dǎo)網(wǎng)輥、真空吸移輥、毛毯壓榨、傳遞壓榨、烘缸、壓光機(jī)和卷紙機(jī)等。根據(jù)造紙機(jī)型號與傳動速度不同，其傳動點個數(shù)有多有少。本文設(shè)計的造紙機(jī)控制系統(tǒng)所需控制的傳動點主要由網(wǎng)部、真空、主壓、大缸、一烘、二烘、壓光、卷取。要求控制各傳動點的轉(zhuǎn)速使得生產(chǎn)的紙質(zhì)平滑無褶皺，同時對于傳動點的啟動、停止、爬行、加速、減速等操作做到同步控制，避免造成生產(chǎn)的紙質(zhì)不符合要求。造紙與工藝流程圖如圖2.1所示。網(wǎng)部（真空）壓光二烘大缸一烘主壓卷取圖2.1 造紙機(jī)工藝流程表2.1 八個傳動點參數(shù)傳動點序號傳動點名稱傳動點功率1網(wǎng)部

14、60KW2真空45KW3主壓35KW4大缸25KW5一烘35KW6二烘30KW7壓光25KW8卷取25KW9風(fēng)扇電機(jī)20KW在圖2.1所示工藝流程下，各傳動點的功率參數(shù)見表2.1。八個傳動點均采用三相交流變頻電機(jī)驅(qū)動，另外八臺驅(qū)動電機(jī)的風(fēng)扇電機(jī)則使用統(tǒng)一功率22KW的交流電機(jī)。2.2 造紙機(jī)控制系統(tǒng)的方案對于工業(yè)機(jī)械設(shè)備的控制技術(shù)，其發(fā)展階段大體為人工控制階段、模擬儀表控制系統(tǒng)階段、計算機(jī)集中式數(shù)字控制系統(tǒng)階段、集散式控制系統(tǒng)階段和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)階段4。本次設(shè)計的基于PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)主要利用PLC與變頻器之間的通訊控制，實現(xiàn)PLC對三相交流電機(jī)的各項操作。主要控制方法是以S7-300

15、PLC作為系統(tǒng)的控制中心，ABB 變頻器為驅(qū)動單元，三相交流電機(jī)作為執(zhí)行單元，同時由PLC通過Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)與變頻器之間的通信完成各傳動點的啟動、停止、加速、減速、緊紙操作。用Protel 99se繪制控制系統(tǒng)的電路原理圖，完成硬件的選擇，原理的理解。在Step7 V5.5環(huán)境中完成系統(tǒng)的硬件組態(tài)與系統(tǒng)的控制程序的編寫。這里采用Profibus-DP主要是因為PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線介紹現(xiàn)場總線控制是應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場、連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通訊網(wǎng)絡(luò)，其總線標(biāo)準(zhǔn)是開放的、不依賴生產(chǎn)廠家通信系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)5?？傮w控制方案見圖2.2所示。圖2.2 系統(tǒng)

16、控制方案圖3 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計3.1 硬件系統(tǒng)組成3.1.1 硬件電路主要器件本次設(shè)計的基于PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)包括八個傳動點，每個傳動點采用變頻器控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)傳動點的啟動、停止、增速、減速、爬行操作。現(xiàn)主要介紹其中一個傳動點的設(shè)計。設(shè)計中涉與到的主要硬件包括變頻器，PLC，三相交流變頻電機(jī)，電源模塊?，F(xiàn)將這些硬件的工作原理先做如下介紹。變頻器：變頻器包涵控制電路、整流器、中間電路、逆變器。變頻器完成對主電路的控制，將信號傳給整流器、中間電路和逆變器，同時接受來自這些部分的信號；整流器與單相或三相電源連接，產(chǎn)生脈動的直流電壓，將交流變換為直流；直流中間電路對整流電路的輸出進(jìn)

17、行平滑濾波。將整流電壓變換成直流電流，使脈動的直流電壓變得穩(wěn)定平滑，供逆變器使用；逆變器產(chǎn)生電動機(jī)電壓的頻率，逆變電路將直流電再逆變?yōu)榻涣麟?。PLC：PLC由輸入輸出模塊，中央處理單元，電源不見和編程器組成6。輸入輸出模塊用來連接外圍設(shè)備，接受外圍信號并轉(zhuǎn)換成CPU可處理信號，然后輸出；中央處理單元用來處理接收的信號，包括微處理器，系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器；編程器用來完成人機(jī)對話；電源不見則用來給PLC各模塊供電。本次設(shè)計的基于PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)使用的是SIMATIC S7-300PLC。SIMATIC S7系列PLC是德國西門子公司在S5系列PLC基礎(chǔ)上于1995年陸續(xù)推出的性能價格比

18、較高的PLC系統(tǒng)，其中，微型的有SIMATIC S7-200系列，最小配置為8DI/6DO，可擴(kuò)展2到7個模塊，最大I/O點數(shù)為64DI/DO、12AI/4AO；中小型的有SIMATIC S7-300系列；中高檔的有S7-400系列。SIMATIC S7系列PLC都采用了模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)且具有易于用戶掌握等特點，使得S7系列PLC成為各種從小規(guī)模到中等性能要求以與大規(guī)模應(yīng)用的首選產(chǎn)品。三相交流電機(jī)：三相異步電動機(jī)要旋轉(zhuǎn)起來的先決條件是具有一個旋轉(zhuǎn)磁場，三相異步電動機(jī)的定子繞組就是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的。我們知道，但相電源相與相之間的電壓在相位上是相差120度的，三相異步電動機(jī)定子中的三個繞組在

19、空間方位上也互差120度，這樣，當(dāng)在定子繞組入三相電源時，定子繞組就會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，其產(chǎn)生的過程分四個時刻來描述旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生。電流每變化一個周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間旋轉(zhuǎn)一周，即旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度與電流的變化是同步的。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為：，式中 為電源頻率、 是磁場的磁極對數(shù)、 的單位是：每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。根據(jù)此式我們知道，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與磁極數(shù)和使用電源的頻率有關(guān)，為此，控制交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有兩種方法：1、改變磁極法；2、變頻法。以往多用第一種方法，現(xiàn)在則利用變頻技術(shù)實現(xiàn)對交流電動機(jī)的無級變速控制。3.1.2 硬件電路的工作原理本次設(shè)計的基于PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)，運(yùn)用變頻器三相異步交流變頻電機(jī)。主要

20、涉與到變頻調(diào)速等相關(guān)原理，現(xiàn)做如下介紹。現(xiàn)場總線技術(shù)：現(xiàn)場總線作為計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、儀表技術(shù)以與控制技術(shù)高度集成與綜合的產(chǎn)物,已成為當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一。它是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的全分散、數(shù)字式、雙向、多變量、多站的通信網(wǎng)絡(luò)7。在眾多現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)中,過程現(xiàn)場總線(PROFIBUS)以其國際化、開放式,高靈活性與高可靠性等優(yōu)勢,在過程自動化、制造自動化、樓宇自動化等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。PLC與變頻器的通訊控制：ProfibusDP通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)電報結(jié)構(gòu)分為協(xié)議頭、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和協(xié)議層。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)即PPO消息類型，包括參數(shù)值PKW與過程數(shù)據(jù)PZD，ABB ACS550系列變頻器共

21、有五種PPO類型可供選擇。每種類型包括控制字（PKW）過程數(shù)據(jù)（PZD）?？刂谱郑≒KW）是變頻器運(yùn)行時要定義的參數(shù)，如啟動信號、給定頻率等；過程數(shù)據(jù)（PZD）是變頻器運(yùn)行過程中要返回給PLC的一些參數(shù)，如頻率給定值、速度反饋值、電流反饋值等。1)PKW的第一個字為控制字，用來控制變頻器的啟動和停止。通過網(wǎng)絡(luò)通訊來控制變頻器的起停與非網(wǎng)絡(luò)控制方式有所不同，非網(wǎng)絡(luò)控制變頻器起停只需要一個啟動或停止命令即可，而用網(wǎng)絡(luò)控制時需要先后發(fā)送兩個控制命令，第一個為變頻器的“準(zhǔn)備信號”，收到這個信號變頻器便處于“軟合閘”等待狀態(tài)，并不運(yùn)行；第二個命令為啟動信號，收到這個命令后變頻器才會按照給定的頻率開始運(yùn)行

22、。2)PKW的第二個字為頻率給定，變頻器的頻率就是通過這個字來設(shè)置的，其對應(yīng)關(guān)系為十進(jìn)制020000對應(yīng)頻率050 HZ，線型的對應(yīng)關(guān)系。例如需要變頻器運(yùn)行于25HZ,給定值應(yīng)為10000；需要變頻器運(yùn)行于35HZ,給定值應(yīng)為14000；需要變頻器運(yùn)行于50HZ,給定值應(yīng)為20000。PZD狀態(tài)字和PKW控制字有所不同，PKW控制字是固定的，不可更改，PPO4模式中第一個PKW為控制字，第二個PKW為頻率給定。3）PZD狀態(tài)字則是非固定的，需要自己定義，PZD狀態(tài)字可以反映出變頻器的：本地/遠(yuǎn)程模式、變頻器的當(dāng)前電流、變頻器的輸出電壓、變頻器的連續(xù)運(yùn)行時間、電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速（R/MIN）等等實際

23、運(yùn)行參數(shù)，需要什么參數(shù)就定義什么參數(shù)，通過PLC程序中調(diào)用SFC14讀回即可，非常靈活。PPO類型如圖3.1所示。圖3.1 PPO類型變頻調(diào)速：交流變頻調(diào)速與直流調(diào)速系統(tǒng)相比，具有容量大、方便維護(hù)、節(jié)約耗能以與價格便宜等優(yōu)點8。在一臺三相異步電動機(jī)的定子繞組上加上三相交流電壓，該電壓將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，其速度由定子電壓的頻率所決定。當(dāng)磁場旋轉(zhuǎn)時，位于該磁場中的轉(zhuǎn)子繞組將切割磁力線，并在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電流，而此感應(yīng)電流又將受到旋轉(zhuǎn)磁場的作用而產(chǎn)生電磁力，即轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)。當(dāng)將三相異步電動機(jī)繞組的任意兩相進(jìn)行交換時，所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的方向?qū)l(fā)生改變。因此，電動機(jī)

24、的轉(zhuǎn)向也將發(fā)生改變。異步電動機(jī)定子磁場的轉(zhuǎn)速被稱為異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，其同步轉(zhuǎn)速由電動機(jī)的磁極對數(shù)和電源頻率所決定： （3-1）其中 電機(jī)同步轉(zhuǎn)速；供電電源頻率（Hz）；電機(jī)定子磁極對數(shù)。異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速總是小于其同步轉(zhuǎn)速，異步電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速可由下式給出： （3-2）式中 電機(jī)實際速度；轉(zhuǎn)差率（同步電動機(jī)時，s=0）。由式（3-2）可知，改變參數(shù)f和s中的任意一個就可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，即對異步電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。因此可以通過改變該電源的頻率來實現(xiàn)對異步電動機(jī)的調(diào)速。從某種意義上說，變頻器就是一個可以任意改變頻率的交流電源。在電動機(jī)調(diào)速時，一個重要的因素是希望保持每極磁通量m，為額定值不變

25、。磁通太弱，沒有充分利用電機(jī)的磁心，是一種浪費；若要增大磁通，又會使磁通飽和，從而導(dǎo)致過大的勵磁電流，嚴(yán)重時會因為繞組過熱而損壞電機(jī)。對于直流電機(jī)來說，勵磁系統(tǒng)是獨立的，所以只要對電樞反應(yīng)的補(bǔ)償合理，保持m不變時很容易做到的。在交流異步電機(jī)中，磁通是定子和轉(zhuǎn)子合成產(chǎn)生的。三相異步電機(jī)定子每相電動勢為： (3-3)式中 氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動勢有效值；定子頻率；定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；基波繞組因數(shù)；每相氣隙磁通量。由公式可知。只要控制好和便可以控制磁通不變。需要考慮基頻（額定頻率）以下和基頻以上兩種情況：基頻以下調(diào)速：即采用恒定的電動勢。由上式可知，要保持不變，但頻率從額定值向下調(diào)節(jié)時，必須

26、同時降低。然而繞組中的感應(yīng)電動勢是難以控制的，但電動勢較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓，則得常值。低頻時，和都較小，定子阻抗壓降所占的份量都比較顯著，不能再忽略。這時,可以人為的把電壓U抬高一些，以便近似的補(bǔ)償定子壓降。帶定子壓降補(bǔ)償?shù)暮銐侯l比控制特性為線，無補(bǔ)償?shù)臑榫€。如圖3.2所示。 端子相電壓 頻率 圖3.2 基頻以下調(diào)速恒壓頻比控制特性基頻以上調(diào)速：在基頻以上調(diào)速時，頻率可以從往上增加，但電壓與頻率成反比的降低，相當(dāng)于直流電機(jī)弱磁升速的情況。把基頻以下和基頻以上兩種情況合起來，可得到異步電機(jī)的變頻調(diào)速特性，如圖3.3。如果電動機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下都具有額定電流，則電

27、動機(jī)都能在溫升容許的條件下長期運(yùn)行，這時轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化。在基頻以下，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”，而在基頻以上，基本上屬于“恒功率調(diào)速”，所謂恒功率調(diào)速就是機(jī)械調(diào)速時，通過改變傳動比，改變負(fù)載的速度，而電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩、額定速度不變；電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩、額定速度不變，即電機(jī)的額定功率不變。恒功率調(diào)速時，負(fù)載可以獲得成千成百倍的力矩或動力9！恒功率調(diào)速機(jī)械特性如圖3.3所示。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒功率調(diào)速 定子電壓 頻率 圖3.3 基頻以上調(diào)速異步電動機(jī)的變頻調(diào)速控制特性3.2系統(tǒng)硬件原理圖3.2.1系統(tǒng)電機(jī)部分原理圖本部分系統(tǒng)硬件組成包括：變頻器、斷路器、繼電器、接觸器、PLC單元、風(fēng)機(jī)系統(tǒng)、電動機(jī)、指示燈等。變

28、頻器是變頻調(diào)速的核心，也是構(gòu)成大型復(fù)雜傳動系統(tǒng)的基本單元，實際上就是把固定電壓，固定頻率的交流變換成可調(diào)電壓和頻率的交流電的變換器。變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成和控制結(jié)構(gòu)依然可以仿照直流系統(tǒng)的形式分為電源，反饋和控制三大部分。只不過人們習(xí)慣上把交流到直流的變換稱為整流，把直流到交流的變換稱為逆變。因此，變頻調(diào)速系統(tǒng)就是由逆變單元或逆變器，反饋系統(tǒng)，調(diào)節(jié)控制單元組成的一個交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。原理圖如圖2-4所示。圖中L1、L2、L3為交流母線，N為中性線，為系統(tǒng)工作提供交流電，由斷路器控制系統(tǒng)與電網(wǎng)的接通與斷開。H01為系統(tǒng)的電源指示燈。NPBA-12通訊適配器用來連接變頻器與Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)。H

29、02與H03分別是電機(jī)運(yùn)行與停止的指示燈。電源模塊MAF用來將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，給通訊適配器NPBA-12供電。風(fēng)扇電機(jī)用來給傳動點驅(qū)動電機(jī)散熱，保證驅(qū)動電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下?lián)碛幸粯拥纳嵝Ч?。繼電器KM1則保證了驅(qū)動電機(jī)與風(fēng)扇電機(jī)的同步啟動與停止。圖3.4 控制系統(tǒng)原理圖本部分采用的是變頻調(diào)速，利用變頻器控制三相交流變頻電機(jī)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)控。其中電路中各器件的工作原理作如下簡介。ABB ACS550變頻器：ACS550變頻器安裝于一個拼裝柜，門上裝有控制盤安裝組件與狀態(tài)指示燈，柜體配置了電源輸入熔斷隔離開關(guān)，含快速ACS550變頻器安裝于一個拼裝柜，門上裝有控制盤安裝組件與狀態(tài)指示燈，柜體配置

30、了電源輸入熔斷隔離開關(guān)，含快速熔斷器，并配有操縱手柄，具有隔離和短路保護(hù)雙重功能；同時還配置進(jìn)線接觸器，控制邏輯回路等所需的設(shè)備，以利于系統(tǒng)更安全、可靠的運(yùn)行柄，具有隔離和短路保護(hù)雙重功能；同時還配置進(jìn)線接觸器控制邏輯回路等所需的設(shè)備，以利于系統(tǒng)更安全、可靠的運(yùn)行。ABB ACS550變頻器的調(diào)速：ACS550是ABB公司標(biāo)準(zhǔn)型的無傳感器矢量控制全數(shù)字交流變頻器，它能夠沒有光碼盤或測速電機(jī)的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。ACS550標(biāo)準(zhǔn)變頻器模塊從0.75KW至110KW所有功率圍都是IGBT功率模塊，并且在變頻器部設(shè)置了直流擺式電抗器（0.75KW-37KW）或進(jìn)線電抗

31、器(45KW-110KW)，從而有效地抑制了高次諧波對電網(wǎng)的影響；ACS550緊湊型的設(shè)計已經(jīng)標(biāo)配了適用于第一與第二環(huán)境的RFI濾波器，而無需任何額外的外部濾波器就可滿足EMC標(biāo)準(zhǔn)；ACS550還置了使用RS485協(xié)議的Modbus接口，可以很方便地與PLC或計算機(jī)通訊。同時ACS550部還可以安裝三種類型的可選模塊：I/O擴(kuò)展模塊、現(xiàn)場總線適配器、脈沖編碼器接口模塊等。在大多數(shù)應(yīng)用中，ACS550所具有的磁通制動功能可以滿足系統(tǒng)快速停車的應(yīng)用需要；如果系統(tǒng)需要頻繁起制動或長時間制動，ACS550也可置制動斬波器（可選）和制動電阻以實現(xiàn)有效的制動功率。ACS550變頻器滿足多種應(yīng)用要求，從最簡

32、單的到最復(fù)雜要求的應(yīng)用。斷路器F01：作用是用來進(jìn)行電能的分配，給變頻器配電，將變頻器與交流母線進(jìn)行接通與切斷。對電動機(jī)、變頻器等下屬電路進(jìn)行保護(hù)，具有過載、短路、欠電壓的等保護(hù)功能，是配電電路的保護(hù)器件。在本控制系統(tǒng)流母線的三相電通過斷路器F01配送給變頻器供變頻器工作和電量控制轉(zhuǎn)換。在變頻器、電機(jī)所在回路出現(xiàn)上述故障時斷路器F01將自動切斷供電電路，從而起到了對所在電路的保護(hù)作用。風(fēng)扇電機(jī)：用于傳動點拖動的電機(jī)降溫的，防止電動機(jī)因工作功率過高產(chǎn)生熱量過多不能與時散掉而燒壞電機(jī)。一般電機(jī)自身帶有散熱用的風(fēng)扇，在電機(jī)工作功率不大時，其自身風(fēng)扇就能滿足散熱要求，不需外加風(fēng)機(jī)幫助散熱。在本系統(tǒng)中，

33、電機(jī)的功率較大，本身風(fēng)扇不能滿足散熱要求，所以借助外部風(fēng)機(jī)來幫助散熱。對電機(jī)之間同步控制，有些情況下采用無線傳感器控制方式，這種方式方便性能好，但對于本系統(tǒng)性價比不高10。不少電機(jī)的速度控制都采用并行同步控制方式，即將每個傳動點的電動機(jī)都作為一個獨立地速度控制對象來對待，這樣就可以通過控制每個獨立子系統(tǒng)的電動機(jī)速度，使每個電動機(jī)都工作在自己的設(shè)定速度上，彼此不相互影響，各自速度都收速度參考值控制11。電源模塊：電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應(yīng)器，其特點是可為專用集成電路（ASIC）、數(shù)字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA) 與其他數(shù)字或模擬負(fù)載提

34、供供電。模塊式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設(shè)備、接入設(shè)備、移動通訊、微波通訊以與光傳輸、路由器等通信領(lǐng)域和汽車電子、航空航天等。本設(shè)計中涉與到給通訊適配器NPBA-12供電，在參考其使用參數(shù)的情況下，設(shè)計中選用的電源模塊型號為MAF150-220S24。3.2.2 PLC與變頻器連接的硬件電路PLC與變頻器之間存在兩種控制方式。第一，硬接線的方式，即模擬量控制或數(shù)字量控制，變頻器自帶的DI,DO,AI,AO口子與PLC的DI,DO,AI,AO通過線連接起來。實現(xiàn)方法大體就是通過編程控制PLC的DO模塊輸出，為變頻器提供一對干觸點（無源觸點），再用這對干觸點來驅(qū)動變頻器的啟動，停止或

35、者電動等。然后PLC的AO模塊輸出4-20mA等模擬信號連接到變頻器的AI口子實現(xiàn)一個模擬給定控制變頻器輸出頻率達(dá)到調(diào)速的目的。變頻器的DO口子可以輸出一些如運(yùn)行、故障等狀態(tài)信號接入PLC的DI模塊，當(dāng)然也有變頻器的AO口子輸出如變頻器的頻率、溫度、電流等4-20mA模擬信號進(jìn)入PLC的AI模塊；第二，通訊的方式，而通訊的方式呢現(xiàn)在最常見的是Profibus-DP的方式。這需要變頻器支持這種通訊方式，一般是需要附加訂一個DP通訊板（硬件）安裝在變頻器上面，當(dāng)然也有通訊板外置然后通過光纖與變頻器的控制單元連接的如ABB的NPBA-12通訊模塊。PLC與變頻器之間連接好DP通訊線纜，其他不需要任何

36、硬連接的線了。那么接下來的工作就是通過PLC編程來控制變頻器了。采用方式一這種機(jī)械的硬件方式實現(xiàn)各傳動點速度的同步控制，存在各方面的問題：首先，這種方式其動力只來源于一臺總電動機(jī)，其次機(jī)械的東西在運(yùn)行時考慮到結(jié)構(gòu)的復(fù)雜，該方式會給靈活性帶來限制，最后就是這種硬件方式的連接會使系統(tǒng)整個的使用壽命受到影響12。本次設(shè)計采用的是通訊控制方式，因為模擬量控制或數(shù)字量控制通過PLC開關(guān)量啟動變頻器，通過模擬量信號控制變頻器輸出頻率。此方法優(yōu)點是編程簡單，缺點是硬件投入比較貴。通訊控制通過通訊模式控制變頻器啟停以與頻率給定，此方法是編程復(fù)雜，不同變頻器的通訊格式不一樣。如原理圖所示，本部分包括SIMATI

37、C S7-300 PLC，ABB ACS550變頻器，Profibus-DP網(wǎng)，以與PLC的CPU與信號模塊。斷路器F04控制PLC的電源模塊與電網(wǎng)之間的供電通斷，選擇接入一相交流電。PLC的CPU模塊選用315-2DP，其自帶總線接入接口，無需接轉(zhuǎn)換模塊。圖3.5 硬件電路概圖圖中PLC與八臺變頻器之間通過Profibus-DP網(wǎng)連接在一起，PLC與變頻器之間采用通訊控制變頻器與總線之間有一個通訊適配器NPBA-12.變頻器選用ABB ACS550變頻器，PLC則選用SIMATIC S7-300PLC。各器件模塊詳細(xì)介紹如下。S7-300PLC：德國西門子公司的可編程控制器（PLC）繼S5系

38、列后 ,90年代初又研制出S7系列 ,并獲得巨大成功13。S7系列在功能和使用上比5系列有了很多改進(jìn) ,性能價值比更優(yōu) ,它主要包括S7-200、S7-300、S7-400三種產(chǎn)品。其中SIMATIC S7-300PLC是一種通用型的PLC，滿足中、小規(guī)模的控制要求，適用于自動化工程的各種場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用12。模塊化、無排風(fēng)結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以與用戶易于掌握等特點，使得S7-300在很多工業(yè)行業(yè)中實施各種控制任務(wù)，成為一種既經(jīng)濟(jì)又符合實際的解決方案。Profibus-DP：Profibus-DP的DP即Decentralized Periphery。用于自動化系統(tǒng)中單

39、元級控制設(shè)備與分布式I/O的通信14。它具有高速低成本的優(yōu)點。PROFIBUSDP協(xié)議還明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞，但用戶數(shù)據(jù)的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說明的。另外，行規(guī)還具體規(guī)定了PROFIBUSDP如何用于應(yīng)用領(lǐng)域。使用行規(guī)可使不同廠商所生產(chǎn)的不同設(shè)備互換使用，而工廠操作人員毋須關(guān)心兩者之間的差異。3.2.3 PLC的模塊電路電路數(shù)字量輸入模塊原理圖如下。本部分電路包括SIMATIC S7-300的三個數(shù)字量輸入模塊、一個電源模塊。電源模塊MAF用來給三個數(shù)字量輸入模塊所接的開關(guān)供電。圖3.6 數(shù)字模塊1本數(shù)字輸入模塊主要負(fù)責(zé)電機(jī)1到電機(jī)3的起動、停止、加減速等控制

40、，即真空、網(wǎng)部和主壓三個傳動點的控制。為16個輸入點的數(shù)字輸入模塊。圖3.7 數(shù)字模塊2本數(shù)字輸入模塊主要負(fù)責(zé)控制一烘、二烘、大缸三個傳動點驅(qū)動電機(jī)的啟停、加減速、爬行操作控制。與SM01一樣，為16點輸入的數(shù)字輸入模塊。圖3.8 數(shù)字模塊3本數(shù)字輸入模塊SM03與SM01、SM02一樣，為16點輸入的數(shù)字輸入模塊，用來控制壓光、卷取兩個傳動點的驅(qū)動電機(jī)的啟停、加減速、爬行操作的控制。下面對數(shù)字輸入模塊功能做詳細(xì)介紹。本系統(tǒng)一共包括八臺電機(jī)，每臺電機(jī)包涵啟動、停止、加速、減速、爬行五種操作，使用PLC的開關(guān)量控制電動機(jī)實現(xiàn)這些功能，故共需要40個輸入點。在此選用3個16點輸入的數(shù)字輸入模塊來滿

41、足控制功能的需要。各選用模塊具體介紹如下。PLC數(shù)字量輸入模塊：這里選用SIMATIC S7-300系列的數(shù)字輸入模塊，型號為6ES7 321-1BH50-0AA0。數(shù)字輸入模塊用來實現(xiàn)PLC與數(shù)字量過程信號的連接，把從過程發(fā)送來的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成PLC部信號電平，用于連接工業(yè)現(xiàn)場的標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線接近開關(guān)（BERO）。系統(tǒng)PLC模擬量輸出與數(shù)字量輸出模塊原理圖如圖3.9、圖3.10所示。圖3.9 數(shù)字輸出模塊本模塊SM04為8點輸出數(shù)字輸出模塊，在不考慮裕量的情況下是滿足控制要求的。八點輸出接八個繼電器線圈，用來控制八個傳動點的風(fēng)扇電機(jī)與驅(qū)動電機(jī)的同步啟動與停止。圖3.10 模擬輸出模塊

42、本模塊SM05為八點輸出的模擬輸出模塊，用來外接八個數(shù)顯表，顯示八臺驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，方便人工直觀觀察控制各傳動點的轉(zhuǎn)速。下面對著兩模塊做詳細(xì)介紹。圖中包括PLC的數(shù)字輸出模塊與模擬輸出模塊?？紤]到八臺電機(jī)轉(zhuǎn)速需要通過數(shù)顯表顯示出來，此處選用一個8點輸出的模擬輸出模塊，用來連接數(shù)顯表，顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速。同時為控制驅(qū)動電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下風(fēng)扇電機(jī)擁有一樣的散熱效果，此處選用一個8點輸出的數(shù)字輸出模塊，接入八個繼電器，用來控制風(fēng)扇電機(jī)與驅(qū)動電機(jī)的同步啟動與停止，但風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速卻不受驅(qū)動電機(jī)影響。各模塊的原理介紹如下。數(shù)字量輸出模塊：數(shù)字量輸出模塊用于從控制器向過程變量輸出數(shù)字信號，吧S7-300的部信號電平

43、轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平，用于連接電磁閥、接觸器、小功率電機(jī)、燈和電機(jī)啟動器。在與低漏電流的電路一同使用時，網(wǎng)絡(luò)可以斷開，不會發(fā)出假的ON狀態(tài)信號。當(dāng)負(fù)載較小時，輸出可以直接驅(qū)動，但大電流負(fù)載，需要經(jīng)過中間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，用中間繼電器的觸點進(jìn)行驅(qū)動。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力與工作可靠性，通常也都采用光耦合隔離的措施，同時還設(shè)計有各種濾波電路等。這里參考系統(tǒng)要求選用型號為6ES7 322-1HF01-0AA0的數(shù)字量輸出模塊。模擬量輸出模塊：模擬量輸出模塊將PLC的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成過程所需要的模擬信號，用于連接模擬量執(zhí)行器，對其進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。本次設(shè)計的系統(tǒng)中模擬量輸出模塊選用型號為6ES7

44、 332-5HF00-0AB0。數(shù)顯表：本設(shè)計選用數(shù)顯表為HLP2B-80，數(shù)顯表是一種用于顯示的電子儀表，目前在各行各業(yè)均有應(yīng)用，因為其顯示數(shù)據(jù)精確而且一目了然，所以在很多場合下已經(jīng)代替了指針式儀表。應(yīng)用圍：配電箱，工業(yè)自動化，自動化變電站，樓宇自動化。由于要顯示驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，故系統(tǒng)中需要使用到數(shù)顯表。依據(jù)造紙機(jī)系統(tǒng)的要求此處選用型號為HLP2B-80的數(shù)顯表，經(jīng)濟(jì)實用，能很好滿足要求。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1 系統(tǒng)軟件設(shè)計的介紹4.1.1 Step7軟件容本系統(tǒng)依靠Protel完成硬件原理圖的繪制，而軟件部分，使用軟件Step7完成對S7-300PLC的編程和Profibus-DP網(wǎng)的組態(tài)

45、以與通訊配置。STEP 7編程軟件用于西門子系列工控產(chǎn)品包括SIMATICS7、M7、C7和基于PC的WinAC的編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置，是SIMATIC工業(yè)軟件的重要組成部分。具有硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通訊組態(tài)、編程、測試、啟動和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷功能等。本次設(shè)計使用到的是Step7 V5.5版本，使用其強(qiáng)大功完成對本系統(tǒng)的軟件設(shè)計PLC和變頻器控制系統(tǒng)采用了ProfibusDP現(xiàn)場總線控制模式后，不但整個系統(tǒng)接線簡單，而且運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡便，反饋的信息全面，可實時掌握電機(jī)的各種狀態(tài)信息，可根據(jù)現(xiàn)場的工藝要求在后臺隨時修改參數(shù)，大大減少了人力和物力資源，真正實現(xiàn)了“分散控制，集中管理”。

46、它可以實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)，為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了切實可行的解決方案15。4.1.2 添加通訊適配器STEP7編程軟件環(huán)境下的硬件組態(tài)與編程準(zhǔn)備工作：確定系統(tǒng)所需的SIMATIC S7-300 PLC所使用模塊的具體型號，包括數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出模塊，電源模塊，CPU模塊，模擬量輸出模塊。另外系統(tǒng)中涉與的通訊適配器NPBA-12也需要添加到系統(tǒng)中。即將NPBA-12的GSD(設(shè)備數(shù)據(jù)庫)文件，文件名為ABB_6012.GSD)導(dǎo)人STEP7的編程環(huán)境中，為后面的相關(guān)工作做好準(zhǔn)備。4.2 系統(tǒng)硬件組態(tài)與軟件編程4.2.1 系統(tǒng)硬件組態(tài)本系統(tǒng)

47、采用S7-300PLC，ABB ACS550變頻器組成控制系統(tǒng)，對于硬件組態(tài)，使用STEPTV54版編程軟件，進(jìn)入Hardware Configure完成S7-300 PLC(315-DDP)的硬件組態(tài)。選定315-DDP為主站系統(tǒng)，添加到系統(tǒng)文件中的NPBA-12通訊適配器的GSD文件作為從站，連接到Profibus-DP網(wǎng)上，并選定使用的PPO類型，設(shè)定站點網(wǎng)絡(luò)地址,保存編譯并退出Hardwre Configure環(huán)境。組態(tài)電路如圖4.1所示。圖4.1 PLC的硬件組態(tài)圖中選用CPU 315-2DP，其自帶Profibus-DP接口，同時滿足所需的控制要求。組態(tài)中包含三個數(shù)字量輸入模塊，一

48、個數(shù)字量輸出模塊和一個模擬量輸出模塊。用NPBA-12通訊適配器與Profibus-DP網(wǎng)連接在一起，適配器相當(dāng)于變頻器。4.2.2 軟件流程圖造紙機(jī)控制系統(tǒng)包括軟件和硬件兩個部分，前面已介紹硬件電路原理圖，下面介紹軟件流程圖。如圖4-2所示，造紙機(jī)的控制程序編寫主要包括初始化，加速、減速、啟動、停止、爬行。具體詳情后面會介紹。初始化 邏輯控制 加減子程序 速度連比計算Y加減速？速度控制通訊圖4.2 軟件編程流程圖本設(shè)計的程序包括主程序塊OB，數(shù)據(jù)塊DB，功能塊FC。程序包含啟動程序、停止程序、加速程序、減速程序、爬行程序與通訊程序。通訊程序主要是用來交換PLC與通訊適配器之間的指令數(shù)據(jù)，使P

49、LC很好的控制變頻器，使得電動機(jī)能很好工作。4.2.3 PLC的軟件編程符號表：為了編程方便，這里編輯了符號表，對于八臺需要控制的傳動電機(jī)與八臺風(fēng)扇電機(jī),對于傳動電機(jī)包括五個需要控制的操作，即加速、減速、啟動、停止、爬行。對于各個電機(jī)的控制點如圖4.3所示。圖 4.3 符號表電機(jī)的啟動程序，這里采用通訊控制，將控制啟動指令47F發(fā)送到數(shù)據(jù)模塊DB1中，由通訊程序負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)塊中的指令數(shù)據(jù)發(fā)送到變頻器的通訊適配器中，由變頻器執(zhí)行相關(guān)指令。同時通訊模塊還負(fù)責(zé)將變頻器中的指令數(shù)據(jù)反饋給PLC，實現(xiàn)PLC與變頻器之間數(shù)據(jù)的實時交換。啟動程序如圖4.4所示。圖4.4 電機(jī)的啟動程序與電機(jī)的啟動類似，使用專用指令代碼十六進(jìn)制數(shù)447，有數(shù)據(jù)模塊將其發(fā)送到ABB變頻器的專用通訊適配器中，控制變頻器的停止操作。圖4.5 電機(jī)的停止程序數(shù)據(jù)模塊是PLC與變頻器之間的通訊媒介，存放著PLC與變頻器之間的交換數(shù)據(jù)，F(xiàn)C模塊功能的實現(xiàn)則是通過調(diào)用DB模塊中的數(shù)據(jù)，或者將數(shù)據(jù)賦到數(shù)據(jù)塊中，再有數(shù)據(jù)塊將其轉(zhuǎn)送給變頻器。數(shù)據(jù)塊如圖4.6所示。圖4.6 數(shù)據(jù)模塊DB結(jié) 論本文依據(jù)造紙機(jī)的工藝要求，結(jié)合自動化所學(xué)知識，設(shè)計了一套基于PLC的造紙機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PLC與變頻器之間的通訊控制，實現(xiàn)對三相交流電機(jī)的起動、加速、減速與爬行控制。同時考慮