變頻器通訊介紹

1、實訓(xùn)課程安排實訓(xùn)課程安排5 5月月8 8日日（星期三）（星期三）上午上午理論：理論：1 1：三菱變頻器初步認(rèn)識三菱變頻器初步認(rèn)識2 2：三菱變頻器面板認(rèn)識三菱變頻器面板認(rèn)識3 3：變頻器參數(shù)的設(shè)置；：變頻器參數(shù)的設(shè)置；4 4：基本常用設(shè)置參數(shù)；：基本常用設(shè)置參數(shù)；實訓(xùn)：實訓(xùn)：1: 1: 變頻器運(yùn)行方式初步認(rèn)識及使用（變頻器運(yùn)行方式初步認(rèn)識及使用（PU,JOG,EXTPU,JOG,EXT）；）；3 3唐志深唐志深5 5月月8 8日日（星期三）（星期三）下午下午理論：理論：1 1：三菱變頻器多段速參數(shù)設(shè)置；三菱變頻器多段速參數(shù)設(shè)置；2 2：多段速控制多段速控制PLCPLC程序?qū)崿F(xiàn)程序?qū)崿F(xiàn)實訓(xùn)：實訓(xùn)

2、：1 1：變頻器的多段速運(yùn)行和參數(shù)設(shè)置；：變頻器的多段速運(yùn)行和參數(shù)設(shè)置；3 3唐志深唐志深5 5月月9 9日日（星期四）（星期四）上午上午理論：理論：1 1：變頻器通訊參數(shù)設(shè)置；變頻器通訊參數(shù)設(shè)置；2 2：PLCPLC通訊參數(shù)設(shè)置；通訊參數(shù)設(shè)置；3 3：PLCPLC通訊指令及通訊程序編寫；通訊指令及通訊程序編寫；實訓(xùn)：實訓(xùn)：1 1：利用利用PLCPLC通訊實現(xiàn)變頻器啟動，停止。通訊實現(xiàn)變頻器啟動，停止。6 6唐志深唐志深概述：概述：三菱FX系列PLC與FR-D700變頻器的計算機(jī)鏈接方式其實是串行通信，所謂的串行通信，就是通過一對連接導(dǎo)線，將發(fā)送與接收方進(jìn)行連接，傳輸數(shù)據(jù)的每一個二進(jìn)制位，按規(guī)

3、定的順序。在同一連接導(dǎo)線上，依次進(jìn)行發(fā)送與接收。雖然傳輸速度相較并行通訊慢，但是其兩線制的傳輸方式及求反向減的原理，使得其數(shù)據(jù)電壓在傳送的過程中更加穩(wěn)定，且不會發(fā)生信號間的串?dāng)_問題，給數(shù)據(jù)再加上了防范措施之后，即可保證通訊的萬無一失了。步驟：步驟：1，通信雙方通訊參數(shù)的確定；2，變頻器通訊參數(shù)的設(shè)置；3，PLC通訊參數(shù)的設(shè)置；4，選擇合適的命令及其數(shù)據(jù)格式；5，PLC編程進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送或接收；1，通信雙方通訊參數(shù)的確定；，通信雙方通訊參數(shù)的確定；為了確保PLC與變頻器之間能夠正常進(jìn)行通訊，需對變頻器及PLC之間的通訊環(huán)境進(jìn)行定義，其中包括：字符長度，停止位長，奇偶校驗，波特率，有無回車或空格等，

4、雙方有了共同的通訊環(huán)境后，才允許兩方之間正常通訊，這些通訊環(huán)境被稱之為，通訊格式；變頻器及FX-PLC都支持對其通訊進(jìn)行自定義，在單獨(dú)對某些通訊參數(shù)無法更改的設(shè)備進(jìn)行通訊的時候，需對該通訊設(shè)備進(jìn)行通訊格式的遷就。以保證通訊的正確進(jìn)行。1，通信雙方通訊參數(shù)的確定；，通信雙方通訊參數(shù)的確定；變頻器一個主控制器最多可以連接32個從站，傳輸?shù)乃俣仍?800-38400BPS之間，但由于FX系列PLC自由口協(xié)議的傳輸速率最多只能是19200bps。實際在應(yīng)用中，不能將波特率設(shè)置為38400bps。至于其字符方式，起始位和停止位，奇偶校驗，和校驗，有無終端檢測字符，等待時間設(shè)定等，需要PLC與變頻器雙方自

5、由協(xié)商確定，故變頻器與計算機(jī)鏈接方式又被稱為無協(xié)議通信或者自由協(xié)議通信。雙方自由進(jìn)行參數(shù)協(xié)商之后，即可在PLC及變頻器進(jìn)行通訊參數(shù)的設(shè)置。該演示文件示例中以該通訊格式進(jìn)行通訊：數(shù)據(jù)長度7位，停止位2位，偶校驗，波特率9600，無回車或空格；PLC為0號站，變頻器為1號站；2，變頻器通訊參數(shù)的設(shè)置；，變頻器通訊參數(shù)的設(shè)置；按照以上通訊格式，變頻器參數(shù)需如何設(shè)置？2，變頻器通訊參數(shù)的設(shè)置；，變頻器通訊參數(shù)的設(shè)置；參數(shù)參數(shù)設(shè)置值設(shè)置值功能功能ALL.C1全部參數(shù)清零Pr.1600擴(kuò)展參數(shù)顯示Pr.796運(yùn)行模式（保持運(yùn)行模式進(jìn)行模式切換）Pr.34010變頻器上電為通訊模式Pr.1171站號設(shè)置為1

6、號站Pr.11896波特率設(shè)定為9600bpsPr.11911數(shù)據(jù)長度為7位，停止位長為2位；Pr.1202偶校驗Pr.1219999發(fā)生通訊錯誤時不斷開Pr.1229999通訊線斷開時不跳閘Pr.1239999等待時間由PLC來設(shè)定Pr.1240無回車或空格碼3，PLC通訊參數(shù)的設(shè)置；通訊參數(shù)的設(shè)置；通信格式由PLC中的特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120設(shè)置。PLC通訊參數(shù)的設(shè)置；通訊參數(shù)的設(shè)置；D8120通訊格式定義表通訊格式定義表位號名稱功能說明位為0位為1b0數(shù)據(jù)長度7位8位b1校驗位（b2,b1）（0,0）無校驗（0,1）奇校驗（1,1）偶校驗b2b3停止位1位2位b4波特率（b7,b6,b5

7、,b4）（0,0,1,1）300（0,1,0,0）600（1,0,0,0）9600（0,1,1,0）2400（0,1,1,1）4800（0,1,0,1）1200（1,0,0,1）19200b5b6b74，選擇合適的命令及其數(shù)據(jù)格式；，選擇合適的命令及其數(shù)據(jù)格式；RS指令：RS指令是發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的指令。數(shù)據(jù)格式在D8120中設(shè)定。并且在D8120中修改后必須使RS指令復(fù)位后更改才生效。在程序中盡管可以多次使用RS指令，但同一時間必須保證只有一個RS指令被驅(qū)動。當(dāng)PLC只接收數(shù)據(jù)時，可將發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)置0，而只發(fā)送數(shù)據(jù)時，可將接收數(shù)據(jù)數(shù)置0。在一次完整的通訊過程中，RS指令必須保持一直有效，直至

8、接收數(shù)據(jù)完成。而數(shù)據(jù)發(fā)送請求位OFF時間一般要求大于程序執(zhí)行一周的時間。和RS指令相關(guān)的標(biāo)志位：M8122，M81235，PLC編程進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送或接收；編程進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送或接收；5，PLC編程進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送或接收；編程進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送或接收；5，PLC編程進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送或接收；編程進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送或接收；數(shù)據(jù)傳送的方法：1：ASC指令2：MOV指令由于變頻器的計算機(jī)鏈接協(xié)議采用的是ASCII碼的傳輸方式，對于十六進(jìn)制數(shù)與ASCII碼的轉(zhuǎn)換，完全可以使用ASC指令對所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化。這樣就不需要對每一個數(shù)據(jù)進(jìn)行一一轉(zhuǎn)換，即可以提高程序的編寫速度，也增加了程序的可閱讀及移植性，美觀簡便，實用性強(qiáng)。但唯一不足的

9、是，ASC指令占用的程序步數(shù)比較大，過度使用會導(dǎo)致程序掃描周期的延長，對于一些分散不連續(xù)的數(shù)據(jù)，建議不使用ASC進(jìn)行ASCII碼的轉(zhuǎn)換，這種情況下可采用最經(jīng)常使用的MOV。PLC程序的程序可以按照。發(fā)送、接收標(biāo)志的處理：發(fā)送啟動只需要一次，即置位一次M8122，通訊指令RS需要長期驅(qū)動，直至發(fā)送和接收都完成。發(fā)送完成后M8122會自動清零，接收完成或超時溢出則M8123會置位。處理完接收數(shù)據(jù)后，軟件需對M8123清零。 在只發(fā)送的系統(tǒng)中，可將接收數(shù)設(shè)定為K0。（K表示常數(shù)） 在只接收的系統(tǒng)中，可將發(fā)送數(shù)設(shè)定為K0。5，PLC編程進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送或接收；編程進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送或接收；M8161：8位位/16位選擇位選擇 當(dāng)M8161為OFF時，數(shù)據(jù)幀處理的是16位有效數(shù)據(jù)。也就是一個字包含兩個有效的信息字符。發(fā)送和接收都是先低字節(jié)后高字節(jié)順序。 當(dāng)M8161位ON時，數(shù)據(jù)幀處理的是8位有效數(shù)據(jù)。一個字中只包含一個有效的信息字符，放在低字節(jié)中，高字節(jié)信息忽略。 M8122：數(shù)據(jù)發(fā)送請求標(biāo)志：數(shù)據(jù)發(fā)送請求標(biāo)志 當(dāng)PLC處于接收完成狀態(tài)或接收等待態(tài)時，用脈沖觸發(fā)M8122，將使