畢業(yè)設計(論文)-基于PLC控制的噴泉系統(tǒng)畢業(yè)設計論文

1、天津大學網(wǎng)絡教育學院?？飘厴I(yè)論文題目:基于 PLC 控制的噴泉系統(tǒng)設計完成期限:2013年 12月 30日至 2014年 5月 5日學習中心:福建共贏 年 級 :2012級 專 業(yè):電氣自動化 指導教師:安玲玲姓 名:朱洪江 學 號:121211433054摘 要花式噴水池是近年來出現(xiàn)的一種園林建筑與花式觀賞相結(jié)合的一種產(chǎn)物。 隨 著可編程控制器在我國的迅速發(fā)展, 對花式噴泉的控制要求也越來越高, 使得越 來越多的控制部分需要可編程控制器來實現(xiàn)。使用 PLC 控制花式噴泉, 具有使用方便, 運行可靠, 控制程序設計簡單等優(yōu) 點。用 SFC 方法編程,可以使設計思路清晰,編程簡便 . 若需要改變

2、噴水花樣和 噴水時間, 設計方案不必作很大調(diào)整, 只要把控制程序作相應的修改, 即可實現(xiàn) 控制目的。 本設計以 4環(huán)花式噴泉為研究對象, 采用了三菱 FX1N 系列可編程序控 制器作為噴泉的控制器。 對花式噴水池的控制系統(tǒng)的總體功能進行了分析, 闡述 了可編程控制器的組成和工作原理。 并提出了噴水池硬件的各組成模塊及詳細的 硬件模塊設計方案。 本設計改善了噴泉系統(tǒng)的控制品質(zhì), 并達到了實時控制的要 求。關(guān)鍵字:噴泉、 PLC 、 SFC 編程第一章 噴泉總體設計1.1 噴泉的布局設計 圖 1-1 噴泉布局圖本設計布局如圖 1-1所示。 圖 1-1中 A 組噴水管, 有一個噴水管該噴水管所 噴出

3、的水柱為 4組噴水管最大,噴射高度為 4組噴水管最高為 8(m 。圖 1-1中 B 組噴水管所處的圓上由 8個噴水管組成, 該組噴水管所噴出的水柱為比 A 組的 水柱略小,所噴高度比 A 組的高度略底,所噴高度為 6(m 。圖 1-1中 C 組噴水 管所處的圓上由 20個噴水管組成,該組所噴出的水柱比 B 組的水柱小,所噴高 度比 B 組水柱低,所噴高度為 4(m 。圖 1-1中 D 組噴水管所處的圓上組由 30個噴水管組成, 該組所噴水柱為 4組中水柱最小, 所噴高度最低的一組。 所噴高 度為 2(m 。為了在每組噴水管工作時能夠更好的欣賞,能區(qū)別 4組所噴出的水 柱,所以 B 組所處的圓的

4、半徑為 R=2(m, C 組所處的圓的半徑為 R=4(m , D 組 所處的圓的半徑為 R=6(m 。本設計中 A 組噴頭所噴的水柱最高,本設計中 4組噴頭所噴的水柱高度為 2-8(m 。本設計的最多時有 A 、 B 、 C 三組噴頭同時噴出水柱,最少時有兩組噴 頭噴出水柱,所以流量為 150-230(m3/h。水質(zhì)為自來水。1.2 控制要求本設計由四組噴頭組成, 分別為 A 組 B 組 C 組 D 組。 本設計有單周期和連續(xù) 兩種操作方式。 按下開始按鈕后指示燈亮, 當選擇單周期方式時 A 組 D 組同時噴 6秒然后 A 組和 C 組同時噴 7秒然后 B 組和 D 組同時噴 10秒然后 AB

5、C 三組同時 噴水 5秒停 2秒后報警器發(fā)出聲音報警, 按停止按鈕終止報警。 當選擇連續(xù)方式 時重復單周期方式時的過程 20次后停兩秒后報警,按停止按鈕終止報警。每個 噴頭工作時,都連帶紅,綠,黃,藍四組彩色燈間隔 1S 循環(huán)發(fā)光。如圖 1-2系統(tǒng)流程圖所示當系統(tǒng)上電后,點擊開始按鈕 SB1, PLC 的輸入口 X1=1, 則 Y10=1指示燈被點亮, 等待用戶選擇運行方式。 當用戶選擇單次運行時 點擊單次運行按鈕 SB3 則 X3=1, Y12=1水泵開始工作,同時 Y0=1、 Y3=1, A 、 D 兩組噴頭的電磁閥得電, A 、 D兩組噴頭開始噴出水柱同時 T5開始計時。 當 T5=6S

6、時 Y3=0、 Y2=1,D組噴頭的的電磁閥失電, C 組噴頭的電磁閥得電。所以 A 、 C組噴頭噴出水柱, D 組噴頭停止噴水, 同時 T6開始計時。 當 T6=7S時 Y1=0、 Y2=0、 Y1=1、 Y3=1, A 、 C 兩組噴頭的的電磁閥失電, B 、 D 兩組噴頭的電磁閥得電。所 以 B 組噴頭和 D 組噴頭噴出水柱 A 組噴頭和 C 組噴頭停止噴水,同時 T7開始計 時。當 T7=10S時 Y3=0、 Y0=1、 Y1=1、 Y2=1,D組噴頭的的電磁閥失電, A 、 B 、 C 組噴頭的電磁閥得電。 所以 A 組噴頭和 C 組噴頭噴出水柱 D 組噴頭停止噴水, 同 時 T8開

7、始計時。當 T8=5S時系統(tǒng)停止兩秒后開始報警。當用戶選擇連續(xù)運行時點擊連續(xù)運行按鈕 SB4 則 X4=1, Y12=1水泵開始工 作,同時 Y0=1、 Y3=1, A 、 D 兩組噴頭的電磁閥得電, A 、 D兩組噴頭開始噴出 水柱同時 T1開始計時。當 T1=6S時 Y3=0、 Y2=1,D組噴頭的的電磁閥失電, C 組 噴頭的電磁閥得電。所以 A 、 C組噴頭噴出水柱, D 組噴頭停止噴水,同時 T2開始計時。當 T2=7S時 Y1=0、 Y2=0、 Y1=1、 Y3=1, A 、 C 兩組噴頭的的電磁閥失 電, B 、 D 兩組噴頭的電磁閥得電。所以 B 組噴頭和 D 組噴頭噴出水柱

8、A 組噴頭 和 C 組噴頭停止噴水, 同時 T3開始計時。 當 T3=10S時 Y3=0、 Y0=1、 Y1=1、 Y2=1,D組噴頭的的電磁閥失電, A 、 B 、 C 組噴頭的電磁閥得電。所以 A 組噴頭和 C 組噴 頭噴出水柱 D 組噴頭停止噴水, 同時 T4開始計時。 當 T4=5S時 C0開始計數(shù), 當 CO20時重復上述動作當 C0=20時系統(tǒng)停止 2S 后開始報警。當系統(tǒng)報警時點擊停止按鈕 SB2則系統(tǒng)停止報警。江蘇曉莊學院 噴泉總體設計 圖 1-2 系統(tǒng)流程圖 第二章 系統(tǒng)硬件設計2.1 PLC 的選擇2.1.1 PLC 介紹編程控制器 (Programmable Contro

9、ller 是計算機家族中的一員,是為工業(yè) 控 制 應 用 而 設 計 制 造 的 。 早 期 的 可 編 程 控 制 器 稱 作 可 編 程 邏 輯 控 制 器 (Programmable Logic Controller,簡稱 PLC ,它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏 輯控制。 隨著技術(shù)的發(fā)展, 這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍, 因 此,今天這種裝置稱作可編程控制器,簡稱 PC 。但是為了避免與個人計算機 (Personal Computer的簡稱混淆,所以將可編程控制器簡稱 PLC,PLC 自 1966年出現(xiàn),美國,日本,德國的可編程控制器質(zhì)量優(yōu)良,功能強大。2.1.2 PLC 選

10、型現(xiàn)在應用最廣泛的 PLC 有三菱、西門子、歐姆龍、松下等。三菱 PLC 結(jié)構(gòu)靈活、傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定、范圍廣、成本低、 適用面廣但是數(shù)據(jù)處理比西門子弱。西門子 PLC 性能強大、可操作性強、有相配套的伺服系統(tǒng)和組態(tài)軟件但是 價錢太高。歐姆龍 PLC 歐姆龍編程軟件對符號地址的格式有要求,東歐的老機床器件 符號輸進去好多都不認,按它的標準老圖的標示都要變很不方便。松下 PLC 超小型尺寸, 輕松擴展, 擴展單元可直接連接到控制單元上、 不需 任何電纜。從 I/O 10點到最大 I/O 128點的選擇空間。本設計需要速度快穩(wěn)定同時從價格等方面考慮我們選擇三菱 PLC 本設計所 使用的

11、I/O口不是太多所以我們選擇三菱 FX-1N 型 PLC ,如圖 2-1所示。 圖 2-1 三菱 FX1N PLC2.2 泵的選擇2.1.1 潛水泵介紹深井提水的重要設備。 使用時整個機組潛入水中工作。 把地下水提取到地表, 是生活用水、礦山搶險、工業(yè)冷卻、農(nóng)田灌溉、海水提升、輪船調(diào)載,還可用于 噴泉景觀, 熱水潛水泵用于溫泉洗浴, 還可適用于從深井中提取地下水, 也可用 于河流、水庫、水渠等提水工程。主要用于農(nóng)田灌溉及高山區(qū)人畜用水,亦可供 中央空調(diào)冷卻、 熱泵機組、 冷泵機組、 城市、工廠、 鐵路、 礦山、 工地排水使用。 一般流量可以達到 (10m3650m3每小時、揚程可達到 1500

12、米。2.2.2 泵的選型現(xiàn)在噴泉常用的潛水泵有 QS 、 QY 、 QX 、 、 QJ 等系列。QS系列潛水泵體積小、性能可靠,機泵一體、潛入水中運行主要優(yōu)越性是:運行可靠、 經(jīng)久耐用、 使用方便、 功率大、 故障少, 維修費用低等。 流量:10-250 (m3/h 。楊程:5-140(m 。QY系列潛水泵 QY 型潛水電泵由電動機、水泵和密封三部分組成。電泵的上 端, 多為離心式水泵; 下端為三相鼠籠立式異部電動機。 電機全部采用優(yōu)質(zhì)整圓 硅鋼片,效率高,耗電少潛水深度不超過 5米水溫不超過 +40。流量:10-300 (m3/h 。楊程:4-110(m 。QX系列潛水泵工程潛水泵泵電一體,

13、結(jié)構(gòu)緊湊,非常適合于基建及礦山的 搬運和安裝無需引水,使用簡便雙端密封,電器保護設計合理、性能優(yōu)良、幾無 噪音。流量:5-20(m3/h 。楊程:20-60(m QJ系列潛水泵電機與水泵直聯(lián),機組全部潛入水中工作,具有結(jié)構(gòu)緊湊、 安裝、維護方便、體積小、重量輕、高效節(jié)能等特點。 工作條件 1、工作介質(zhì)為 清水或化學性質(zhì)類似于清水的液體。 額定揚程:150米額定流量:10立方米 /小時。 從該噴泉所需的揚程、流量、水質(zhì)、價格等方面考慮該噴泉選擇 QS 系列的 潛水泵,如圖 2-2所示。2.3 噴頭的選擇2.3.1 噴頭的介紹噴泉噴頭也稱噴泉噴嘴全部采用銅或不銹鋼制作, 這樣具有黃金的色彩或銀 光

14、閃閃,噴頭顯得豪華氣派。其工藝精巧美觀,結(jié)構(gòu)合理,性能高效節(jié)能。其中 常用的有:可調(diào)直流噴頭、半球形噴頭、樹冰形噴頭、禮花噴頭、涌泉噴頭、加 氣噴頭、直上噴頭等產(chǎn)品系列。2.3.2各種噴頭的選擇1:A 組噴頭的選擇A 組位于中間位置,需要噴出雄壯并且噴射高度高得水柱,所以 A 組噴頭選 擇直上噴頭。直上噴頭是 在 同 一 個 配 水 室 上 安 裝 多 角 度 直 射 噴 嘴 , 這 些 噴 嘴 規(guī) 格 相同 時, 噴出 的水 姿 雄壯 筆直 、 粗 狂美 觀 ; 這 些噴 嘴規(guī) 格不 完 全相 同時, 大小 噴嘴 布設 得當 ,噴出 的水 姿粗 壯有 力 、層 次分 明 、主 題突 出、是大

15、 型噴 泉中 心必 備的 主 要噴 頭。 該 噴頭 也叫 中心 噴頭。 可調(diào) 節(jié)射 流的 方向。 噴頭 材質(zhì) :鑄 銅、 不 銹鋼 ,如 圖 2-3所 示。2:B 組噴頭的選擇B 組位于第二層的位置, 所噴出的水柱應該比 A 組所噴出的水柱稍細比 A 組 所噴的水柱要低。所以我 B 組選擇可調(diào)直流噴頭?？烧{(diào) 節(jié)直 流噴 頭在 各 種場 合的 噴水 池中 廣 泛應 用,并是 音樂 噴 泉的 必備 噴頭 ,這 種噴 頭 裝有 球形 接頭 , 可 沿垂 直方 向向 15度 進行 調(diào)節(jié) 。 可 調(diào) 直 流 噴 頭 可 組 合 各 種 不 同 形 狀 的 噴 射 果 , 射 流 的 高 低 和 角 度

16、的 變 化 , 可 根 據(jù) 水 池 形 狀 大 小 決 定 。 噴 頭 材 質(zhì) :鑄 銅 、 不 銹 鋼 , 如 圖 2-4所示 。3:C 組噴頭的選擇C 組噴頭應該比 B 組噴頭噴射高度略低比 D 組略高,所噴水柱比 B 組水柱略 粗壯、挺拔。所以 C 組噴頭選擇樹冰形噴頭。樹冰形噴頭噴水 時 外觀 效果 龐大 豐滿 ,粗壯 挺拔 ,抗 風 力較 強。噴頭 安裝 在導 流筒 上端 與 水面 齊平,噴水 時能 將池 水帶 出,形 成粗 大壯 觀的 水柱 。噴 頭材 質(zhì):鑄 銅、 不銹 鋼 。4:D 組噴頭的選擇D 組位于該噴泉的最外側(cè),水柱所噴高度應該最低,水量應該較大,擇所噴 水柱比較靈動。

17、所以選擇涌泉噴頭。涌泉 噴頭 也是 加 氣噴 頭的 一種 ,又稱 鼓泡 噴頭 、珍 珠 噴頭 。噴 水時 能將 氣吸 入, 使水 姿 形成 充滿 空氣 的白 色 水丘 ,水 沫輕 濺, 古 樸靈 動 。 加 氣 噴 頭 用 射 流 泵 的 原 理, 噴 水 時 將 空 氣 吸 入, 以 少 量 的 水 產(chǎn) 生豐 滿的 射流 ,噴 出的 水 柱呈 白色 不透 明狀 ,反光 效果 好。噴 頭 材 質(zhì):鑄銅 、 不銹 鋼2.4 閥的選擇噴泉常用的閥門有球閥、蝶閥、閘閥、止回閥、水下液壓閥、水下電磁閥、 水下數(shù)控閥等。本設計的噴泉采用 PLC 控制同時在工作時會接觸水,所以選擇 DC 24V水用電磁閥

18、。2.5 燈具的選擇該噴泉用四組彩燈分別為紅,綠,黃,藍。從里到外分別對應 A 處用紅色的彩燈, B 處為綠色的彩燈, C 處為黃色彩燈, D 處為藍色彩燈。每一個噴頭處對 應一個相應顏色的彩燈。因為噴泉用彩燈都是安裝在水下所以對光線的要求高, 對安全性能的要求也 要很高,同時對使用壽命要求要長。 LED 水下燈能夠達到上述的要求,所以本設 計選擇 AC 220V LED水下燈。第三章 系統(tǒng)軟件設計3.1 I/O分配根據(jù)第一章的介紹可以得出該噴泉的開始、 停止、 單周期、 連續(xù)需要用到四 個按鈕,這四個按鈕開關(guān)分別接到 PLC 的四個輸入口上。而 A 、 B 、 C 、 D 四組 噴泉口需要用

19、到四個水用電磁閥,這四個電磁閥需要接到 PLC 上面的四個輸出 口上。 紅綠黃藍四組彩燈、 指示燈、 報警器和控制水泵的接觸器也需要接到 PLC 的七個輸出口上,所以該系統(tǒng)需要用到四個輸入口和十一個輸出口。表 3-1為它 們所對應的 I/O口。表 3-1 I/O分配表 3.2 梯形圖設計為了解決應用可編程控制器 (PLC的基本邏輯指令編寫順序控制梯形圖時所 存在的編程復雜、 不易理解等問題 , 采用 PLC 的順序功能圖 (SFC 來編寫順序控 制梯形圖是一種非常有效的方法 , 該方法具有編程簡單而且直觀等特點。本設計 采用順序功能圖(SFC 的方法編寫其控制梯形圖 , 從編程結(jié)果可以看出 ,

20、 與應用 PLC 的基本邏輯指令方法相比具有簡單、直觀、邏輯性強 , 提高編程的效率。與 梯形圖相比簡單,出現(xiàn)錯誤時更容易檢查。3.2.1 SFC 程序分步介紹如圖 3-1所示為 PLC 從停止啟動運行切換瞬間使特殊輔助繼電器 M8002接通,從而使狀態(tài)器 S0被激活。 圖 3-1 系統(tǒng)啟動程序如圖 5-2所示為按下啟動按鈕 X0使狀態(tài)器 S20被激活, Y10得電,指示燈 點亮等待用戶選擇運行模式。 圖 3-2 按下開始系統(tǒng)等待用戶選擇運行模式程序如圖 3-3所示為用戶按下 X4選擇連續(xù)運行,使狀態(tài)器 S21被激活(用戶按 下 X3選擇單次運行,使狀態(tài)器 S28被激活 。 Y0、 Y3、 Y

21、12得電,使水泵開始工 作同時 A 組和 D 組的電磁閥導通, 使 A 組和 C 組同時噴出水柱。 同時紅綠黃藍四 組彩燈間隔一秒點亮。同時當選擇連續(xù)時 TO 開始計時 6秒(當選擇單次運行時 T5開始計時 6秒 。 圖 3-3 用戶選擇連續(xù)(單次運行 AD 同時噴水程序如圖 3-4所示為選擇連續(xù)時 TO 計時 6秒時間到, T0的常開觸點閉合,使狀 態(tài)器 S22被激活(選擇單次時 T5計時 6秒時間到, T5的常開觸點閉合,使狀態(tài) 器 S29被激活 。 Y0、 Y2、 Y12得電,水泵工作同時 A 組和 C 組的電磁閥導通使 A 組和 C 組噴出水柱。 同時紅綠黃藍四組彩燈間隔一秒點亮。 同

22、時當選擇連續(xù)運行 時 T1開始計時 7秒(當選擇單次運行時 T6開始計時 7秒 。 圖 3-4 AC同時噴水程序如圖 3-5所示為當選擇連續(xù)運行時 T1計時 7秒時間到, T1的常開觸點閉合, 使狀態(tài)器 S23被激活(當選擇單次運行時 T6計時 7秒時間到, T6的常開觸點閉 合,使狀態(tài)器 S30被激活 。 Y1、 Y3、 Y12得電,水泵工作同時 B 組和 D 組的電 磁閥導通使 B 組和 D 組噴出水柱。 同時紅綠黃藍四組彩燈間隔一秒點亮。 同時當 選擇連續(xù)運行時 T2開始計時 10秒(當選擇單次運行時 T7開始計時 10秒 。 圖 3-5 BD同時運行程序如圖 3-6所示為當選擇連續(xù)運行

23、時 T2計時 10秒時間到, T2的常開觸點閉 合,使狀態(tài)器 S24被激活(當選擇單次運行時 T7計時 10秒時間到,使狀態(tài)器 S31被激活 。 Y0、 Y1、 Y2、 Y12得電,水泵工作同時 A 組、 B 組和 C 組的電磁閥 導通使 A 組、 B 組和 C 組噴出水柱。同時紅綠黃藍四組彩燈間隔一秒點亮。同時 當選擇連續(xù)運行時 T3開始計時 5秒(當選擇單次續(xù)運行時 T8開始計時 5秒 。 圖 3-6 ABC同時運行程序如圖 3-7所示為為當選擇連續(xù)運行時 T3計時 5秒時間到, T3的常開觸點閉 合,使狀態(tài)器 S25被激活。 T4開始計時 2秒(當選擇單次運行時 T8計時 5秒時間到,

24、T8的常開觸點閉合,使狀態(tài)器 S25被激活。 T9開始計時 2秒 。 圖 3-7 系統(tǒng)停止運行 2秒程序如圖 3-8所示為為 T4計時 2秒時間到, T4的常開觸點閉合,使狀態(tài)器 S26被激活。 C0開始計數(shù) 20次。 圖 3-8 計數(shù)器計數(shù) 20次程序如圖 3-9所示為當選擇連續(xù)運行時 C0計數(shù)在未達到 20次則跳轉(zhuǎn)到狀態(tài)器 S21處循環(huán)運行, 當 CO 計數(shù)達到 20次則 C0的常開觸點閉合狀態(tài)器 S27被激活, 同時特殊輔助繼電器 M8013被激活,同時 Y11得電,報警器報警。同時計數(shù)器 CO 復位。 圖 3-9 選擇連續(xù)運行時報警和返回 S21程序如圖 3-10所示為當選擇的是單次運

25、行時當 T9計時 2秒時間到, T9的常開觸點閉合, 狀態(tài)器 S33被激活, 特殊輔助繼電器 M8013被激活,同時 Y11得電,報警器報警。 圖 3-10 單次運行時報警程序如圖 3-11所示為按下停止按鈕 X2后后系統(tǒng)停止報警,同時回到系統(tǒng)開始。 圖 3-11 系統(tǒng)停止運行程序總程序見附錄 A 。第四章 組態(tài)王監(jiān)控系統(tǒng)設計組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng),它以標準的 工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。4.1 組態(tài)王與設備通信“組態(tài)王” 把每一臺與之通訊的設備看作是外部設備, 為實現(xiàn)組態(tài)王和外部 設備的通訊,組態(tài)王內(nèi)置了大量設備的驅(qū)動作為組態(tài)王和外部設

26、備的通訊接口, 在開發(fā)過程中您只需根據(jù)工程瀏覽器提供的 “設備配置向?qū)А?一步步完成連接過 程即可實現(xiàn)組態(tài)王和相應外部設備驅(qū)動的連接。 在運行期間, 組態(tài)王就可通過驅(qū) 動接口和外部設備交換數(shù)據(jù),包括采集數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù) /指令。每一個驅(qū)動都是 一個 COM 對象, 這種方式使驅(qū)動和組態(tài)王構(gòu)成一個完整的系統(tǒng), 既保證了運行系 統(tǒng)的高效率,也使系統(tǒng)有很強的擴展性。4.2 監(jiān)控畫面本設計的仿真畫面分為 4個單元, 分別為按鈕單元, 彩燈單元, 計時計數(shù)單 元,噴泉模擬單元。4.2.1 按鈕單元介紹如圖 4-1所示該單元由綠色、紅色、粉紅色、黃色四個按鈕組成。它們分別 綠色對應開始按鈕, 紅色對應停止按

27、鈕, 粉紅色對應單周期按鈕, 連續(xù)對應連續(xù) 按鈕。4.2.2彩燈單元介紹彩燈單元由兩排六盞燈組成, 其中第一排由紅色、 綠色、 黃色、 藍色四盞燈。 它們分別對應紅色、綠色、黃色、藍色四組 LED 燈。第二排由紫色和紅色的兩 盞小一些的燈組成,它們分別對應著系統(tǒng)開始的指示燈和報警燈。4.2.3計時計數(shù)單元 圖 4-3 組態(tài)王計時計數(shù)單元計時計數(shù)單元由 6組數(shù)據(jù)組成, 前面 5組是計時長的數(shù)據(jù), 第一組為 AD 兩 組同時噴水的時長。第二組為 AC 兩組同時噴水的時長,第三組為 BD 兩組同時 噴水的時長,第四組為 ABC 三組同時噴水的時長,第五組為循環(huán)結(jié)束后停止時 間的時長。第六組是選擇連續(xù)時完成了幾次循環(huán)的計數(shù)器。4.2.4 噴泉模擬單元介紹 圖 4-4 組態(tài)王噴泉模擬單元噴泉模擬單元由四個長方體組成,分別代表 A 、 B 、 C 、 D 四組噴頭,當所 對應的噴頭工作時四個長方體會填充滿并變?yōu)樗{色。組態(tài)王監(jiān)控畫面見附錄 C 。第五章 系統(tǒng)調(diào)試在系統(tǒng)調(diào)試時先將附錄 A 中的系統(tǒng)程序燒到 PLC 里, 然后打開組態(tài)