自由度計算例題

1、機構(gòu)自由度計算舉例機構(gòu)自由度計算舉例例 1 圖示牛頭刨床設(shè)計方案草圖。設(shè)計思路為：動力由曲柄1輸入，通過滑塊2使擺動導(dǎo)桿 3 作往復(fù)擺動，并帶動滑枕4作往復(fù)移動 ，已達(dá)到刨削加工目的。 試問圖示的構(gòu)件組合是否能達(dá)到此目的？ 如果不能，該如何修改？1 12 23 34解：首先計算設(shè)計方案草圖的自由度解：首先計算設(shè)計方案草圖的自由度0624323HPPnFL改進(jìn)措施：改進(jìn)措施：1 1、增加一個低副和一個活動構(gòu)件；、增加一個低副和一個活動構(gòu)件；2 2、用一個高副代替低副。、用一個高副代替低副。即表示如果按此方案設(shè)計機構(gòu)，機構(gòu)是不能運動的。必即表示如果按此方案設(shè)計機構(gòu)，機構(gòu)是不能運動的。必須修改，以達(dá)

2、到設(shè)計目的。須修改，以達(dá)到設(shè)計目的。改進(jìn)方案改進(jìn)方案改進(jìn)方案改進(jìn)方案改進(jìn)方案改進(jìn)方案改進(jìn)方案改進(jìn)方案例例 2 2 如圖所示，已知：如圖所示，已知： DE=FG=HIDE=FG=HI，且相互平行；，且相互平行；DF=EGDF=EG，且相互平行；且相互平行；DH=EIDH=EI，且相互平行。計算此機構(gòu)的自由度，且相互平行。計算此機構(gòu)的自由度 ( (若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。ADECHGFIBK1234567891111283231;11;8HHLPPnFPPnLADECHGFIBK123456789局部自由度局部自由度復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈虛

3、約束虛約束例例 3 3 計算圖所示機構(gòu)的自由度計算圖所示機構(gòu)的自由度 ( (若存在局部自由度、若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。7 7A AC C1 12B B3 3D DE EF FG GH HI I4 45 56 67 7A AC C1 12B B3 3D DE EF FG GH HI I4 45 56 6局部自由度局部自由度虛約束虛約束118263231;8;6HHLPPnFPPnL例例 4 4 如圖所示如圖所示, , 已知已知HG=IJ,HG=IJ,且相互平行；且相互平行；GL=JKGL=JK，且相，且相互平行。計算此機構(gòu)的自由度互平行。計算此機構(gòu)的自由度 ( (若存在局部自由度、復(fù)若存在局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。合鉸鏈、虛約束請標(biāo)出）。 C C2 21 1A AB BE ED DF F3 34 45 56 67 78 89 91 10 01 11 1G GH HI IJ JK KL L1111283231;11;8HHLPPnFPPnLC C2 21 1A AB B6 67 78 89 91 10 01 11 1G GH HI IJ JK KL LE ED DF F3 34 45 5局部自由度局部自由度復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈虛約束虛約束例例 5 5 計算下圖機構(gòu)的自由度計算下圖機構(gòu)的自由度 ( (若存在局部自由