機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)題匯總

1、1、要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī)IM、2M 3M按一定順序啟動(dòng)：即1M啟動(dòng)后，2M才能啟動(dòng)，2M啟動(dòng)后3M才能啟 動(dòng)；停車時(shí)則同時(shí)停。試設(shè)計(jì)此控制線路？ 試用P L C設(shè)計(jì)出控制程序。解：此題的關(guān)鍵技術(shù)在于：將前一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的交流接觸器的輔助常開觸點(diǎn)串接在下一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的交流 接觸器線圈回路中。繼電器-接觸器控制線路圖如下；PLC外部接線圖如下；梯形圖及程序；40073、設(shè)計(jì)一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的控制線路。要求：能實(shí)現(xiàn)啟4J0431要有短路和長(zhǎng)期過載能實(shí)現(xiàn)單方向的保護(hù);LD 401 430OUT 431LD 403OR3能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；4、試設(shè)計(jì)一條自動(dòng)運(yùn)輸線，有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，1M拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，2M拖動(dòng)卸料機(jī)。要求:1M

2、先啟動(dòng)后，才允許2M啟動(dòng)；2M先停止，經(jīng)一段時(shí)間后1M才自動(dòng)停止，且2M可以單獨(dú)停止;兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、長(zhǎng)期過載保護(hù)。試用 PLC設(shè)計(jì)出控制程序。LD 400 ANI 4031SB、2SB分別是1M OM的啟動(dòng)按紐，445B是 2M的單獨(dú)停止按紐，3SB是停止按紐5、下圖為機(jī)床自動(dòng)間歇潤(rùn)滑的控制線路J圖，4其1中接觸器 KM為潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)啟停用接觸器（主電路 未畫出），控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。試分析此線路的工作原理，并說明開關(guān)S和按鈕SBOUT 430 LD 402的作用？試用PLC設(shè)計(jì)出控制程序。答：這是一個(gè)自動(dòng)間歇潤(rùn)滑的控制線路。開關(guān) S按鈕1SB的作用及電路的工作過程如下:

3、（1）S是進(jìn)行自動(dòng)間歇潤(rùn)滑的控制開關(guān)，1KT-決定潤(rùn)滑時(shí)間，2KT-決定不潤(rùn)滑時(shí)間，電路的工作過程:合上開關(guān)S, KM的線圈得電，電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行潤(rùn)滑;1KT的線圈得電，觸點(diǎn)1KT延時(shí)后閉合，K的線圈得電，常開觸點(diǎn)K閉合，自鎖；常閉觸點(diǎn)K斷開,KM線圈失電，停止?jié)櫥?KT的線圈失電。2KT的線圈得電，延時(shí)后常閉觸點(diǎn) 2KT斷開，K的線圈失電，常開觸點(diǎn)K斷開，2KT的線圈失電，2KT的常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)合。常閉觸點(diǎn)K閉合，KM線圈又得電，潤(rùn)滑。1KT的線圈又得電，延時(shí)重復(fù)以上動(dòng)作。（2）1SB為手動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)）潤(rùn)滑操作按鈕。LD 400 LD 450100PLC設(shè)計(jì)6、試設(shè)計(jì)1M和2M兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟

4、、停的控制線路。試用1加動(dòng)后，立即自動(dòng)啟動(dòng)；1M停止后，延時(shí)-段時(shí)間，O附自動(dòng)停止；450OUT 430 OUT 1001SB 是 1M、2M的啟動(dòng)按紐，o3sb是2M的點(diǎn)動(dòng)按正轉(zhuǎn)可點(diǎn)動(dòng)，可在2M能點(diǎn)動(dòng)調(diào)整工作；兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、長(zhǎng)期過載保護(hù)LD 4014507、試設(shè)計(jì)某機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)控制線路圖。要求：可正反轉(zhuǎn)，且可反接制動(dòng)；兩處控制啟、停；有短路和長(zhǎng)期過載保護(hù)；有安全工作照明及電源言號(hào)打；K3&試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)一退回的控制線路。工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)，行程開關(guān)1ST LDT分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求：能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)一后退一停止到原位；工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)后停一下再后退；工作臺(tái)在前進(jìn)中

5、可以人為地立即后退到原位；有終端保護(hù)；K3鹹 電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小要求繪出主電路和控制電路0K59LD402OR432（正反轉(zhuǎn)控制電4(A%編寫PLC指令程序。OR 430LD 401OR 431LD 402OUT 450OR 432LD 403B兩點(diǎn)4間的自3、試用F-40M型設(shè)計(jì)三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)OUT 430 ANI 4321、常見基本控制電路的工作原理和工作過程?404要求：（1）1M先啟動(dòng)，經(jīng)一段設(shè)計(jì)要求完成：（1）繪出電動(dòng)機(jī)主電路；（2）繪出PLC安裝接線圖；（3）繪出PLC梯形圖LD 401 ANI 432ANI 405451 路;試用PL時(shí)間后，2M才允許啟動(dòng)；（2）2M停止后，才允許

6、1M停止。C設(shè)計(jì)出控制程序。OR 430 OUT 431 要求繪出主電路和控制電路。啟動(dòng)的控制程序ANI2、試用F-40M型PLC設(shè)計(jì)一運(yùn)輸線，1M拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，2M拖動(dòng)卸料機(jī)I其它練習(xí)題丄 科路。要求能正反轉(zhuǎn)1、試設(shè)計(jì) ANI 400LDI/起動(dòng)控制電路/制動(dòng)控制電路）一431動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。COM PLCCQH17_4014314021403_404432405FU1ECN1KT1111AND 401本題以正反轉(zhuǎn)為例說明FU 1LFR答：正反轉(zhuǎn)控制原理：使用兩個(gè)接觸器使通入動(dòng)作過程：正轉(zhuǎn)-停止-反轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2接觸器按下停止按鈕SB1,接觸器按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3接觸器J任意兩相交換。電動(dòng)機(jī)的

7、三相電源原KM啲線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。KM啲線圈失電，動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)。KM2勺線圈得電自鎖，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。KM22、試說明下圖所示的反接制動(dòng)控制的工作原理及工作過程。答：反接制動(dòng)控制原理：改變異步電動(dòng)機(jī)定子中三相電源的相序,使定子產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用于轉(zhuǎn)子，從而產(chǎn)生強(qiáng)力制動(dòng)力矩。KM1主觸點(diǎn)吸合電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)電為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。工作過程: 合上電源開關(guān)QS按下起動(dòng)SB2接觸器KM1線圈獲電吸合, 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高到一定數(shù)值時(shí)，速度繼電器 KS的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,停車時(shí)，按停止按鈕SB1,接觸器KM1線圈斷電釋放，而接觸器 KM2線圈獲電吸合，KM2主觸點(diǎn)閉合, 串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)定子繞組產(chǎn)生

8、一個(gè)反向電磁轉(zhuǎn)矩 (即制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅 速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至100r/min 下時(shí)，速度繼電器KS的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，接觸器 KM2線圈斷電釋放， 電動(dòng)機(jī)斷電，制動(dòng)結(jié)束。3、如下圖所示的控制線路。問：(1)控制線路的作用？ (2)先按起動(dòng)按鈕SB2再按停止按鈕SB1時(shí)，寫出控制線路的工作過程？ (3) 此控制線路能否實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整？為什么？答：(1)反接制動(dòng)控制線路(2)控制線路的工作過程如下: 能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整。因?yàn)楫?dāng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，BV閉合，并不能接通KM2的線圈，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)4、轉(zhuǎn)換PLC控制系統(tǒng)。將行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)循環(huán)電路轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖，寫出程序指令，并說明哪些元件接在輸入端X上，哪

9、些元件接在輸出端 丫上。答：輸入：SB1:X400;SB2 X401;SB3: X402;ST1: X403;ST2:X404;ST3: X405;ST4 ； X406o輸出：KM1,Y430KM2,Y431。OR Y430ANI X402ANI X400ANI X404ANI X406ANI Y431OUT Y430OR Y431ANI X401ANI X400ANI X403ANI X405ANI Y430OUT Y431指令：LD X401LD X402OR X403OR X4045、設(shè)計(jì)控制3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)M1 M2 M3的主回路及控制回路滿足如下要求： M1啟動(dòng)運(yùn)行10秒后M2啟動(dòng)運(yùn)行

10、，在M2啟動(dòng)運(yùn)行20秒后M3啟動(dòng)運(yùn)行，在M3啟動(dòng)運(yùn)行30秒后使M1停止運(yùn)行并繼續(xù)保持 M2和M3運(yùn)行直到發(fā)出總停指令。畫出設(shè)計(jì)圖（包含主回路和控制回路），并對(duì)電路作簡(jiǎn)要說明。W 03E u 01 V 02Q 1FU1pdIIyKR1KR3 KR2 KR1KM110S20sKR323M2M3330sFU3KR2 、K M 1KT3SB1 SB2K M 2mKR2KT1K M 2KT2KM3KT3FU2KM2KM3JJT1答:SB1為總停止按扭；按下SB2, KM1锝電并自鎖同時(shí)KT1得電開始延時(shí)，延時(shí)10秒后，KT1的延時(shí)閉 和的動(dòng)和觸點(diǎn)閉和使KM2得電并自鎖，同時(shí)使KT2得電開始延時(shí)，延時(shí)20

11、秒后，KT2的延時(shí)閉和的動(dòng) 和觸點(diǎn)閉和使KM3得電，同時(shí)KT3得電開始延時(shí)，延時(shí)30秒后，KT3的延時(shí)斷開觸點(diǎn)斷開使 KM1失電。6、如下圖所示的控制線路，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作過程：動(dòng)力頭1從b a停下，然后動(dòng)力頭2從cf d停下，接著兩個(gè)動(dòng)力頭同時(shí)回退，分別退回到 b點(diǎn)與c點(diǎn)停住。問：（1）為什么ST2的常開觸點(diǎn)不自鎖，ST4要用兩個(gè)常開觸頭自鎖？）（2）要求動(dòng)力頭2到達(dá)d點(diǎn)后延遲一段時(shí)間后兩個(gè)動(dòng)力頭再各自后退，應(yīng)怎樣辦？ 答: （1） ST2被動(dòng)力頭1壓下時(shí)，接通KMH，動(dòng)力頭2的電機(jī)正轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭2從cd,在此過程中動(dòng) 力頭1不動(dòng)，ST2的狀態(tài)不被改變，所以ST2不用自鎖（2分）。當(dāng)動(dòng)力頭2運(yùn)動(dòng)到d時(shí)

12、，壓下ST4,接通 KM3KM4動(dòng)力頭1、2同時(shí)回退，分別退回b點(diǎn)與c點(diǎn)停住。此時(shí)動(dòng)力頭2要運(yùn)動(dòng)，ST4的狀態(tài)會(huì)被改 變，所以必須要自鎖，同時(shí)為保證動(dòng)力頭1、2均退回原點(diǎn)，必須用兩個(gè)常開觸點(diǎn)（KM3 KM4）自鎖（）。使用一個(gè)時(shí)間繼電器（，ST4接通KT延時(shí)）,KT的延時(shí)閉合觸點(diǎn)取代開始ST4的常開觸點(diǎn)）7、設(shè)計(jì)繼電器接觸器控制系統(tǒng)并轉(zhuǎn)換 PLC控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)聯(lián)鎖控制線路，要求M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)1s之后M2起動(dòng)；要求主回路有短路保護(hù) 和過載保護(hù)和總開關(guān)；控制回路有過載保護(hù)，有起動(dòng)按鈕和停止按鈕；M2起動(dòng)后時(shí)間繼電器不得電。試畫出繼電接觸控制線路的主回路和控制回路，并對(duì)電路進(jìn)行簡(jiǎn)要

13、說明；再將該繼電器接觸器控 制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為三菱F1系列的PLC控制系統(tǒng)，要求畫出PLC接線圖，梯形圖并寫出指令表。答：繼電接觸控制線路圖如圖所示。按下SB2,KM1得電并自鎖同時(shí)KT時(shí)間繼電器線圈得電開始計(jì)時(shí)，M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，KT延 時(shí)閉合的動(dòng)合觸電閉合使 KM2線圈得電并自鎖，M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。PLC的接線圖如下：PLC的梯形圖如下:指令表:0 LD X4001 0R Y4302ANIX4013 ANI X40240UTY4305 LD Y4306ANIY4317 0UT T4508K109 LD T450100RY43111 AND Y43012ANIX40213 ANI X403

14、14 OUT Y4318可編程序控制器是通過一種周期工作方式來完成控制的，請(qǐng)問：每個(gè)周期包括哪三個(gè)階段?答：輸入采樣， 程序執(zhí)行，輸出刷新9、將下列梯形圖轉(zhuǎn)化為歐姆龍C系列的指令表。LD 0001OR NOT 0002LD 0003OR 0004AND LDLD 0001AND 0002LD NOT 0003AND 0004OODI OOO20003 OOt4I A00050006T I4LDNOT 0005OR 0006AND LDOUT 050110、雙速電動(dòng)機(jī)的變速控制線路如下，試分析它的工作過程，將該繼電器接觸器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為三菱F1系列的PLC控制系統(tǒng)，要求畫出PLC接線圖，梯形圖并

15、寫出指令表。答：PLC的接線圖如下:PLC的梯形圖如下:8 LDI X401LDI X4021 AND Y4309 AND Y43110 OR X4022 0R X4013 ANI X4004 ANI Y4315 ANI Y4326 ANI X4037 OUT Y43011 ANI X40012 ANI Y43013 ANI X40414 0UT Y43115 AND Y43116 0UT Y432按下低速按鈕SB2 ,KM2線圈得電并自鎖，聯(lián)鎖接點(diǎn)斷開，接觸器 KM1得電，電動(dòng)機(jī)定子繞組作三 角形聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行。當(dāng)要轉(zhuǎn)為高速運(yùn)行時(shí)，則按下高速起動(dòng)按鈕SB3 SB3常閉接點(diǎn)斷開使KMl失

16、電釋放，與此同時(shí)，SB3常開接點(diǎn)閉合，KM2獲電吸合，KM3也得電吸合，于是電動(dòng)機(jī)定子 繞組聯(lián)結(jié)成雙星形，此時(shí)電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行。KM2合上后KM3才得電合，這是為了避免 KM3合上時(shí)電流很大。按下停機(jī)按鈕SBl時(shí)，常閉接點(diǎn)斷開，使 KM1或KM2和KM3線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止。1、試說明下圖電路的功能(是什么控制電路)，并分析其工作原理。答：是一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)的控制電路。其工作過程：(1)按1SB 1KM的線圈得電，1KM常開觸點(diǎn)閉合，自鎖、M的定子中接入電阻R降壓?jiǎn)?dòng)。KT的線圈得電延時(shí)，KT常開觸點(diǎn)閉合，2KM的線圈得電，2KM常閉觸點(diǎn)斷開，1KM的線圈失電，1KM常 開觸點(diǎn)斷開，2KM常開觸點(diǎn)閉合，M正常運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)按2SB 2KM的線圈失電，M停轉(zhuǎn)。2、試用F-40M型PLC的指令寫出其指令語句表。LD 400 LD 500三改錯(cuò)題(將圖中不合理或錯(cuò)誤或不可編程的地方改正，