臺(tái)達(dá)PLC編程設(shè)計(jì)試驗(yàn)手冊(cè)

1、基本實(shí)驗(yàn)一基本邏輯指令實(shí)驗(yàn)1.1走廊燈兩地控制X0【控制要求】樓上樓下都可以控制走廊燈的亮或滅【元件說明】PLC軟元件控制說明X0樓下開關(guān)X1樓上開關(guān)Y0走廊燈【參考程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整1.2走廊燈三地控制【控制要求】走廊東西側(cè)以及中間開關(guān)都可以控制走廊燈的亮或滅【元件說明】PLC軟元件控制說明X0走廊東側(cè)開關(guān)X1走廊中間開關(guān)X2走廊西側(cè)開關(guān)Y0走廊燈【參考程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整OI/I3I/I基本實(shí)驗(yàn)二微分、鎖存器指令實(shí)驗(yàn)2.1按鈕操作作響提示【控制要求】有按鈕操作時(shí)，無論時(shí)間長(zhǎng)短，蜂鳴器發(fā)出1秒鐘聲響?！驹f明】PLC軟開關(guān)控制說明X0按鈕Y0信號(hào)燈及蜂鳴器【參考程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)

2、充完整END2.2開關(guān)操作作響提示QS鐘聲響 x3S鐘聲響OPENX【控制要求】有開關(guān)操作時(shí)，無論通斷瞬間，蜂鳴器發(fā)出1秒鐘聲響?！驹f明】PLC軟開關(guān)控制說明X0按鈕Y0信號(hào)燈及蜂鳴器【參考程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整OI/I3I/I基本實(shí)驗(yàn)三計(jì)時(shí)器指令實(shí)驗(yàn)3.1通電延時(shí)控制ONOFFOFF【控制要求】開關(guān)撥到ON狀態(tài)時(shí)，2秒鐘過后，指示燈才亮，撥到 Off狀態(tài)時(shí)，指示燈立即熄滅【參考程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整【元件說明】PLC軟元件控制說明X0指示燈開關(guān)，當(dāng)拔到 ON , X0狀態(tài)為ONTO計(jì)時(shí)2秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器Y0輸出指示燈3.2斷電延時(shí)控制ONOFFOFF【控制要求】開關(guān)

3、撥到ON狀態(tài)時(shí)，燈立即被點(diǎn)亮，撥到 Off狀態(tài)時(shí)，2秒鐘過后，指示燈才熄滅【參考程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整【元件說明】PLC軟元件控制說明X0指示燈開關(guān)，當(dāng)拔到 Off，X0狀態(tài)為OffTO計(jì)時(shí)2秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器Y0輸出指示燈3.3通電斷電延時(shí)控制【控制要求】開關(guān)有OFFON動(dòng)作時(shí)，5秒鐘后指示燈才被點(diǎn)亮， 開關(guān)由ONOFF動(dòng)作時(shí)，3秒鐘 后指示燈才熄滅?！驹f明】PLC軟元件控制說明X1指示燈開關(guān)，當(dāng)拔到 ON , X1狀態(tài)為ONTO計(jì)時(shí)5秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器T1計(jì)時(shí)3秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器Y1輸出指示燈【參考程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整MEMO基本實(shí)

4、驗(yàn)四計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)4.1產(chǎn)品批量包裝【控制要求】每檢測(cè)到10個(gè)產(chǎn)品，機(jī)械手就開始動(dòng)作，當(dāng)打包動(dòng)作完成后，機(jī)械手和計(jì)數(shù)器均被 復(fù)位。【元件說明】PLC軟元件控制說明X0產(chǎn)品計(jì)數(shù)光電傳感器，當(dāng)檢測(cè)到產(chǎn)品時(shí)，X0狀態(tài)為ONX1機(jī)械手動(dòng)作完成傳感器，當(dāng)動(dòng)作完成時(shí)，X1狀態(tài)為ONC0一般用16位上數(shù)計(jì)數(shù)器Y0包裝機(jī)械手【參考程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整4.2三個(gè)計(jì)數(shù)器構(gòu)成的24小時(shí)時(shí)鐘也II1-111口 ILT二 1 11|1小時(shí)紡秒【控制要求】禾I用3個(gè)計(jì)數(shù)器配合1秒時(shí)鐘脈沖標(biāo)志M1013，構(gòu)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)24小時(shí)時(shí)鐘【元件說明】PLC軟元件控制說明CO秒計(jì)數(shù)C1分計(jì)數(shù)C2時(shí)計(jì)數(shù)M10131S時(shí)鐘脈沖【參考程

5、序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整M1013ENDOI/I3I/I基本實(shí)驗(yàn)五移位指令實(shí)驗(yàn)5.1霓虹燈設(shè)計(jì)Q. 從小到大依次亮200msX0右潴環(huán). 從大到小依次XI左循環(huán)Q .直接熄天X2復(fù)位【控制要求】按下右循環(huán)按鈕，16個(gè)霓虹燈按照由小到大的編號(hào)（Y0Y7、Y10Y17 ）依次各亮200ms后熄滅。按下左循環(huán)按鈕，16個(gè)霓虹燈按照由大到小的編號(hào)（Y17Y10、Y7Y0 ）依次各亮200ms后熄滅。左右循環(huán)工作狀態(tài)可直接按下對(duì)應(yīng)的按鈕切換，不必先按下復(fù)位按鈕停止霓虹燈運(yùn)行。按下復(fù)位按鈕，不管霓虹燈是處在左循環(huán)還是右循環(huán)工作狀態(tài)，所有霓虹燈熄滅?！驹f明】PLC軟元件控制說明X0右循環(huán)按鈕，按下時(shí)，X0

6、狀態(tài)為OnX1左循環(huán)按鈕，按下時(shí)，X1狀態(tài)為OnX2復(fù)位按鈕，按下時(shí)，X2狀態(tài)為OnT0 / T1計(jì)時(shí)200ms定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器Y0 Y1716個(gè)霓虹燈【參考程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整由小到大的編號(hào)依次點(diǎn) 亮200msX1ZRSTY0Y17-SETY17-SETM11由大到小的編號(hào)依次點(diǎn)亮200msZRSTM10M11T11/1M1114TMRT1K21/1VIT1K4Y1K1RSTT1HtHZRSTY0Y171 1 ¥ « 1» 1 !i B I 11ZRSTM10M11X2復(fù)位動(dòng)作【程序說明】按下右循環(huán)按鈕，X0由Of f On變化一次，ZRST

7、指令執(zhí)行，Y0Y17、M10M11 先被復(fù)位為Off狀態(tài)，接著SET指令執(zhí)行，Y0、M10被置位為On。M10=On , TMR指令執(zhí)行，T0開始計(jì)時(shí)，200ms后T0由X0由Off f On變化一次，ROL指令執(zhí)行 一次，Y0為On的狀態(tài)被移位到Y(jié)1，同時(shí)，接著RST指令被執(zhí)行，TO復(fù)位。 從下一個(gè)掃描周期開始，TO又開始計(jì)時(shí)，200ms后ROL指令又執(zhí)行一次，Y1為 On的狀態(tài)被移位到Y(jié)2，如此，Y0Y17將依次各亮200ms后熄滅，反復(fù)循環(huán)進(jìn) 行。按下左循環(huán)按鈕的工作流程與此類似，不同的是用ROR指令代替了 ROL指令，霓虹燈將由大到小的編號(hào)依次點(diǎn)亮 200ms。按下復(fù)位按鈕，X2由Of

8、 - On變化一次，Y0Y17 , M10M11都被復(fù)位，霓虹燈 停止工作。需注意的是，在 X0 , X1上升沿接點(diǎn)后面的ZRST指令目的在每次左右 循環(huán)狀態(tài)切換時(shí)，霓虹燈所有燈處于熄滅狀態(tài)，保證從 Y0或者Y17開始點(diǎn)亮。MEMO基本實(shí)驗(yàn)六數(shù)據(jù)處理指令實(shí)驗(yàn)6.1個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)和判斷【控制要求】當(dāng)X0=On時(shí)，執(zhí)行SUM指令，統(tǒng)計(jì)Y0Y17(=K4Y0)中On位的數(shù)量，存放于 DO 當(dāng)X0=On時(shí)，執(zhí)行BON指令，對(duì)Y0Y17的最低位和最高位進(jìn)行判斷，判斷的結(jié) 果分別存于M0和M1。顯示判斷結(jié)果：DO的值和M0與M1的狀態(tài)?！驹f明】PLC軟元件控制說明X0啟動(dòng)SUM和BON指令Y0Y17被統(tǒng)計(jì)和

9、判斷的裝置D0存放Y0Y17 On位的數(shù)量M0存放最低位On/Off的結(jié)果M1存放最高位On/Off的結(jié)果【參考程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整X0K4Y0D0-BONK4Y0M0K0BONK4Y0M1K15【程序說明】X0=On，實(shí)現(xiàn)對(duì)Y0Y17的16個(gè)輸出進(jìn)行為“ T個(gè)數(shù)的統(tǒng)計(jì)和最高位與最低位是 否為“ 1的判斷。OI/I3I/I專題實(shí)驗(yàn)一鐵塔之光彩燈控制系統(tǒng)【控制要求】按下開關(guān)到On狀態(tài)后，偶數(shù)編號(hào)和奇數(shù)編號(hào)的彩燈交替亮1秒按下開關(guān)到Off狀態(tài)后，所有彩燈熄滅。【元件說明】PLC軟元件控制說明X1彩燈閃爍啟動(dòng)開關(guān)，撥動(dòng)到 “On”置時(shí)，X1狀態(tài)為OnM10131秒時(shí)鐘脈沖Y0-Y1716個(gè)彩燈【

10、參考程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整【程序說明】開關(guān)由 Of f on犬態(tài)變化時(shí)，K4Y0=H5555，丫17Y0的狀態(tài)為：“ 0101 0101 0101 0101”，即偶數(shù)編號(hào)的彩燈亮，當(dāng) M1013=On時(shí)，CMLP指令執(zhí)行，K4Y0的狀態(tài)被 反轉(zhuǎn)，Y17Y0的狀態(tài)為為：“ 101 0 1010 1010 1010 : 即奇數(shù)編號(hào)的彩燈亮，此 狀態(tài)將保持1秒。當(dāng)M1013再次由Of f On寸，CMLP指令又執(zhí)行，K4Y0狀態(tài)又被反轉(zhuǎn)，偶數(shù)編 號(hào)的彩燈亮。每當(dāng)M1013由Of f f O時(shí)，Y0Y17狀態(tài)被反轉(zhuǎn)1次，且反轉(zhuǎn)后的狀態(tài)被保持1秒， 如此反復(fù)循環(huán)。如果要實(shí)現(xiàn)跑馬燈，程序應(yīng)該如何改?OI

11、/I3I/I專題實(shí)驗(yàn)二 液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng) 液體混合自動(dòng)控制系統(tǒng)【控制要求】按下START按鈕后，自動(dòng)按順序向容器注入 A、B兩種液體，到達(dá)規(guī)定的注入量后, 由攪拌機(jī)對(duì)混合液體進(jìn)行攪拌，攪拌均勻后打開閥門讓混合液體從流出口流出?！驹f明】PLC軟元件控制說明X0:啟動(dòng)按鈕，按下時(shí)，X0狀態(tài)為OnX1低水位浮標(biāo)傳感器，水位到達(dá)該處時(shí)，X1狀態(tài)為OnX2高水位浮標(biāo)傳感器，水位到達(dá)該處時(shí)，X2狀態(tài)為OnX10:急停按鈕，按下時(shí)，X10狀態(tài)為OnTO計(jì)時(shí)120秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器T1計(jì)時(shí)60秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器Y0液體A流入閥門Y1液體B流入閥門Y2:混合液體流出閥門Y

12、3攪拌電機(jī)【控制程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整【程序說明】按START按鈕，XO=On , Y0=On并自保，閥門打開注入液體 A，直到碰到低水位浮 標(biāo)傳感，器后停止液體 A注入。碰到低水位浮標(biāo)傳感器后，由 X1由Off f Or動(dòng)作，Y仁On并自保，直到碰到高水位 浮標(biāo)傳感器后停止液體B注入。碰到高水位浮標(biāo)傳感器后，X2=On , Y3=On，攪拌電機(jī)開始工作，同時(shí)定時(shí)器TO開始計(jì)時(shí)60秒后，TO=On , Y3被關(guān)斷，攪拌電機(jī)停止工作，Y2=On并自保，混合液體開始流出。Y2=On后，定時(shí)器T1開始執(zhí)行，到達(dá)預(yù)設(shè)值120秒后，T仁On , Y2被關(guān)斷，混合液 體停止流出。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，按下急

13、停按鈕，X10=On，其常閉接點(diǎn)關(guān)斷，所有輸出均被關(guān)斷，系統(tǒng)停止工作。如果攪拌機(jī)從液體注入就開始攪拌，碰到高水位游標(biāo)后停止，程序應(yīng)如何修改?OI/I3I/I專題實(shí)驗(yàn)三水塔水位警示控制系統(tǒng)【控制要求】大型公用水塔利用模擬式液位高度測(cè)量?jī)x （010V ）電壓輸出測(cè)量水位高度，進(jìn)行水 位的控制。水位處于正常高度時(shí)，水位正常指示燈亮，水塔剩1/4水量時(shí)進(jìn)行給水動(dòng)作，水位到達(dá)上限時(shí)，報(bào)警并停止給水?！驹f明】PLC軟元件控制說明Y0給水閥開關(guān)（下限設(shè)置值K1000）Y1水位正常指示燈Y2水位到達(dá)警報(bào)器（上限設(shè)置值K4000）D0模擬式液位高度測(cè)量值（K0K4000）【控制程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整【程序

14、說明】利用模擬式液位高度測(cè)量?jī)x（010V ）電壓輸出測(cè)量水位高度，經(jīng)臺(tái)達(dá)DVP04AD擴(kuò)充模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)值K0K4000存放在D0中，通過對(duì)D0的值進(jìn)行判斷來控制水面 處于正常高度。當(dāng)D0值小于K1000時(shí)，水位偏低，M0=On，SET指令執(zhí)行，Y0被置位，給水閥開 關(guān)打開，開始給水。當(dāng)D0的值在K1000K4000之間時(shí)，水位正常，M仁On，Y1被導(dǎo)通，用水位正常指 示燈亮。當(dāng)D0的值大于K4000時(shí)，水位到達(dá)上限，M2=On，Y2被導(dǎo)通，水位到達(dá)警報(bào)器響； 同時(shí)RST指令執(zhí)行，Y0被復(fù)位，給水閥開關(guān)關(guān)閉，停止給水。DVP04AD采樣的最大范圍是多大?OI/I3I/I專題實(shí)驗(yàn)四KTV包廂呼叫控

15、制系統(tǒng)房間號(hào)101102103104105包廂呼叫控制室【控制要求】任何一包廂按下呼叫按鈕，呼叫包廂個(gè)數(shù)增加1；按下查看按鈕，按從早到晚的呼叫順序依次查看呼叫的包廂號(hào)碼，并且呼叫的包廂個(gè)數(shù)自動(dòng)減1，當(dāng)所有包廂號(hào)碼都被查看完后，呼叫包廂個(gè)數(shù)顯示為 0。按下復(fù)位按鈕，清零包廂記憶數(shù)據(jù)。【元件說明】PLC軟元件控制說明X0101包廂呼叫按鈕，按下時(shí)，X0狀態(tài)為OnX1102包廂呼叫按鈕，按下時(shí)，X1狀態(tài)為OnX2103包廂呼叫按鈕，按下時(shí)，X2狀態(tài)為OnX3104包廂呼叫按鈕，按下時(shí)，X3狀態(tài)為OnX4105包廂呼叫按鈕，按下時(shí)，X4狀態(tài)為OnX5查看按鈕，按下時(shí)，X5狀態(tài)為OnX6復(fù)位按鈕，按下時(shí)

16、，X6狀態(tài)為OnD0呼叫包廂的個(gè)數(shù)D0-D9未被查看的呼叫包廂號(hào)碼D10最近呼叫的包廂號(hào)碼D11正被查看的呼叫包廂號(hào)碼【控制程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整【程序說明】本程序利用API38 SFWR與API39 SFRD指令的配合使用，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的數(shù)據(jù)堆 棧讀寫控制。在本例中即是先呼叫的包廂號(hào)碼先被查看。按下包廂呼叫按鈕，5個(gè)包廂的號(hào)碼先被暫存于 D10，然后按照呼叫先后順序被放 入數(shù)據(jù)堆棧D1D5中的某個(gè)位置。按下查看按鈕，最早呼叫的包廂號(hào)碼被讀出到D11，而呼叫包廂個(gè)數(shù)則與指針 D0對(duì)應(yīng)，利用臺(tái)達(dá)的TP04文本顯示器可方便的監(jiān)控 PLC內(nèi)部寄存器D0 （呼叫包廂個(gè)數(shù)） 和D11 （即將查看的包廂

17、號(hào)碼）的數(shù)值。程序最后用ZRST和RST指令將D0D6及D11清零，在TP04顯示器上呼叫包廂個(gè)數(shù) 和呼叫包廂號(hào)碼都將顯示為 0?！舅伎碱}】如何包廂增加到10個(gè)，程序如何更改?MEMO專題實(shí)驗(yàn)五PLC擴(kuò)展模塊自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)【控制要求】可自動(dòng)識(shí)別PLC上的擴(kuò)展模塊，并且把該擴(kuò)展模塊的實(shí)物圖片在臺(tái)達(dá)人機(jī)上顯示 出來。當(dāng)所接的擴(kuò)展模塊移除后則清除圖片及文字?！驹f明】PLC軟元件|控制說明D75:#1擴(kuò)展模塊CR#0值存放寄存器D76#2擴(kuò)展模塊CR#0值存放寄存器D77#3擴(kuò)展模塊CR#0值存放寄存器D78:#4擴(kuò)展模塊CR#0值存放寄存器D83DVP04DA圖片觸發(fā)寄存器D84DVP04DA圖片

18、在人機(jī)中的X坐標(biāo)位置D85DVP04DA圖片在人機(jī)中的Y坐標(biāo)位置D86DVP04AD圖片觸發(fā)寄存器D87DVP04AD圖片在人機(jī)中的X坐標(biāo)位置D88DVP04AD圖片在人機(jī)中的Y坐標(biāo)位置D89:DVP04TC圖片觸發(fā)寄存器D90DVP04TC圖片在人機(jī)中的X坐標(biāo)位置D91DVP04TC圖片在人機(jī)中的Y坐標(biāo)位置D92:DVP06XA圖片觸發(fā)寄存器D93DVP06XA圖片在人機(jī)中的X坐標(biāo)位置D94DVP06XA圖片在人機(jī)中的Y坐標(biāo)位置M136:DVP28SV字體顯示寄存器M137DVP04DA字體顯示寄存器M138DVP04AD字體顯示寄存器M139DVP04TC字體顯示寄存器M140DVP06X

19、A字體顯示寄存器【控制程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整【程序說明】由于每個(gè)擴(kuò)展模塊的 CR#O為該擴(kuò)展模塊的識(shí)別代碼，且沒有重復(fù)，所以依據(jù)此信 息設(shè)計(jì)識(shí)別系統(tǒng)。訪問擴(kuò)展模塊會(huì)用到例如：FROMK0KODOK1FROM指令，通過FROM指令得到其代碼PLC得到DO中的值和各個(gè)模塊的代碼對(duì)比就可知道掛在PLC上面的擴(kuò)展模塊了你能用FROM指令訪問DVP04AD的采集電壓值嗎?OI/I3I/I專題實(shí)驗(yàn)六 十字路口交通燈控制系統(tǒng)紅的綠畀1)WY2)【控制要求】按下啟動(dòng)按鈕X0交通燈開始工作，按下停止按鈕 X1,交通燈停止運(yùn)行。設(shè)東西方向車流量較小，紅燈亮?xí)r間為 60秒，而南北方向車流量較大，紅燈亮?xí)r 間為30

20、秒。東西方向的紅燈時(shí)間就是南北方向的綠燈時(shí)間+綠燈閃爍時(shí)間+黃燈時(shí)間 ”，反之,南北方向紅燈時(shí)間就是東西方向的綠燈時(shí)間+綠燈閃爍時(shí)間+黃燈時(shí)間”。黃燈亮?xí)r車和人不能再通過馬路， 黃燈亮5秒的目的是讓正在十字路口通行的人和 車有時(shí)間到達(dá)對(duì)面馬路。東西方向交通燈狀態(tài)變化規(guī)律：uuuiu5秒南北方向交通燈狀態(tài)變化規(guī)律:遼(Y1 0)30 S60S|n_5s黃(¥1 3)5s L【元件說明】PLC軟元件控制說明X0啟動(dòng)按鈕X1停止按鈕TO計(jì)時(shí)60秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器T1計(jì)時(shí)20秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器T2計(jì)時(shí)5秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器T10計(jì)時(shí)50秒定時(shí)器，

21、時(shí)基為100ms的定時(shí)器T11計(jì)時(shí)5秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器T12計(jì)時(shí)5秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器T13計(jì)時(shí)30秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器SO初始步進(jìn)點(diǎn)S10-S13東西向燈號(hào)控制S20-S23南北向燈號(hào)控制Y0東西方向紅燈Y1東西方向綠燈Y2東西方向黃燈Y10南北方向紅燈Y11南北方向綠燈Y12南北方向黃燈【控制程序】-空白處請(qǐng)補(bǔ)充完整【程序說明】按下啟動(dòng)按鈕，X0由Off - On動(dòng)作，PLS指令執(zhí)行，M0產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖, SO指令執(zhí)行，進(jìn)入步進(jìn)流程。按下停止按鈕，X1由Off - On動(dòng)作，PLS指令執(zhí)行，M1產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， SO S127指令執(zhí)行，所

22、有的步進(jìn)點(diǎn)被復(fù)位，所有交通燈熄滅。SETZRST本例是應(yīng)用并行分支的步進(jìn)流程來設(shè)計(jì)，分為東西和南北方向兩個(gè)流程，兩個(gè)流程 同時(shí)進(jìn)行。東西方向流程處于紅燈狀態(tài)時(shí)，南北方向流程應(yīng)相應(yīng)的處在綠燈，綠燈閃爍，黃燈流程。東西方向流程結(jié)束后（紅燈熄滅），南北方向流程也應(yīng)結(jié)束（黃燈熄滅），返回初始 步進(jìn)點(diǎn)so。步進(jìn)點(diǎn)從一個(gè)流程轉(zhuǎn)移到另一個(gè)流程時(shí)，前一個(gè)流程的狀態(tài)（包括步進(jìn)點(diǎn)和Y輸出點(diǎn)）相應(yīng)被復(fù)位。東西方向的黃燈亮?xí)r間（Y2）并沒有用定時(shí)器來控制，這是因?yàn)楫?dāng)南北方向紅燈亮 時(shí)間結(jié)束后（同時(shí)也是東西方向黃燈結(jié)束時(shí)間 ），T13=On ,在S13和S23都為On的狀 態(tài)下，返回到步進(jìn)點(diǎn)S0,S13和S23步進(jìn)點(diǎn)對(duì)

23、應(yīng)的Y狀態(tài)被復(fù)位，Y2自然也被復(fù)位。把東西方向，南北方向的時(shí)間改到一樣，怎么修改程序?OI/I3I/I專題實(shí)驗(yàn)七 電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)控制系統(tǒng)Q f f 3:電源開關(guān) 原點(diǎn)回歸|自動(dòng)運(yùn)疔【控制要求】?電鍍生產(chǎn)線采用PLC來控制生產(chǎn)過程的自動(dòng)進(jìn)行，完成線路板的電鍍，行車架上裝有可升降的吊鉤，吊鉤上裝有夾具，該夾具執(zhí)行夾取、釋放工件的動(dòng)作。行車和吊 鉤各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，配置控制盤進(jìn)行控制。生產(chǎn)線有電鍍槽、回收液槽、清水 槽三槽位，分別完成工件電鍍、電鍍液回收，工件清洗。? 工藝流程：從取工件處夾取未加工工件-工件放入電鍍槽電鍍280分鐘-工件提起到上極限并在電鍍槽上方停留28秒-放入回收液槽浸泡30分

24、鐘-將工件提起上極限并在回收槽上方停留15秒放入清水槽清洗30秒鐘將工件提起并在清水槽上 方停留15秒將工件放入傳送帶。?3種運(yùn)行模式：手動(dòng)操作：選擇手動(dòng)操作模式(X10=On),然后用單個(gè)按鈕(X20X25)接通和切斷相 應(yīng)的負(fù)載。原點(diǎn)回歸：選擇原點(diǎn)回歸模式 (X11=On)，按下原點(diǎn)回歸啟動(dòng)按鈕(X15 )，自動(dòng)復(fù) 歸到原點(diǎn)。自動(dòng)運(yùn)行：(單步運(yùn)行/一次循環(huán)/連續(xù)運(yùn)行)1. 單步運(yùn)行：選擇單步運(yùn)行模式 (X12=On)，每次按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕(X16)，前進(jìn)一個(gè) 工序。2. 一次循環(huán)：選擇一次循環(huán)運(yùn)行模式(X13=On)，在原點(diǎn)位置按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕(X16)，進(jìn)行一次循環(huán)后在原點(diǎn)停止。中途按自動(dòng)停止按鈕(X17)，其動(dòng)作停止，若再按啟動(dòng)按鈕，在此位置繼續(xù)動(dòng)作到原點(diǎn)停止。3. 連續(xù)運(yùn)行：選擇連續(xù)運(yùn)行模式 (X14=On)，在原點(diǎn)位置按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕(X佝，開 始連續(xù)運(yùn)行。按下停止按鈕(X17)，則運(yùn)轉(zhuǎn)到原點(diǎn)位置后停止。X0X5M1044M1000IX10S20S51原點(diǎn)條件【元件說明】PLC軟元件控制說明X0左限位開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時(shí)，X0狀態(tài)為OnX1電鍍槽極限開關(guān)