第9章 數(shù)據(jù)采集

1、第第9章章 數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)采集是數(shù)據(jù)采集是LabVIEW的一項(xiàng)重要功能。的一項(xiàng)重要功能。NI公司為公司為L(zhǎng)abVIEW的用戶提供了豐富的數(shù)的用戶提供了豐富的數(shù)據(jù)采集設(shè)備以最大限度地滿足各個(gè)領(lǐng)域的據(jù)采集設(shè)備以最大限度地滿足各個(gè)領(lǐng)域的需要。本章主要介紹了數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)知需要。本章主要介紹了數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)知識(shí)以及識(shí)以及DAQ Assistant的使用方法。的使用方法。9.1 DAQ系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 9.1.1 DAQ系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)的構(gòu)成 在計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用的今天，數(shù)據(jù)采集在計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用的今天，數(shù)據(jù)采集的重要性是十分顯著的。它是計(jì)算機(jī)與外的重要性是十分顯著的。它是計(jì)算機(jī)與外部物理世界連接的橋梁

2、。隨著計(jì)算機(jī)和總部物理世界連接的橋梁。隨著計(jì)算機(jī)和總線技術(shù)的發(fā)展，基于線技術(shù)的發(fā)展，基于PC的數(shù)據(jù)采集（的數(shù)據(jù)采集（Data Acquisition，DAQ）板卡產(chǎn)品得到了廣泛）板卡產(chǎn)品得到了廣泛應(yīng)用。應(yīng)用。 許多應(yīng)用通過(guò)使用插入式設(shè)備采集數(shù)許多應(yīng)用通過(guò)使用插入式設(shè)備采集數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)直接傳送到計(jì)算機(jī)內(nèi)存中，而據(jù)并把數(shù)據(jù)直接傳送到計(jì)算機(jī)內(nèi)存中，而在一些其他應(yīng)用中，數(shù)據(jù)采集硬件通過(guò)并在一些其他應(yīng)用中，數(shù)據(jù)采集硬件通過(guò)并行或串行接口和行或串行接口和PC相連。相連。 基于基于PC的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成部分可的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成部分可分分5個(gè)部分：個(gè)部分： （1）PC （2）傳感器）傳感器 （3）信號(hào)調(diào)理

3、）信號(hào)調(diào)理 （4）數(shù)據(jù)采集硬件）數(shù)據(jù)采集硬件 （5）軟件）軟件圖圖9-1 9-1 典型的基于典型的基于PCPC的的DAQDAQ系統(tǒng)系統(tǒng) DAQ的任務(wù)就是測(cè)量或生成物理信號(hào)。的任務(wù)就是測(cè)量或生成物理信號(hào)。 圖圖9-2 9-2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.1.2 DAQ系統(tǒng)的功能系統(tǒng)的功能 數(shù)據(jù)采集前，必須對(duì)所采集信號(hào)的特?cái)?shù)據(jù)采集前，必須對(duì)所采集信號(hào)的特性有所了解，因?yàn)椴煌盘?hào)的測(cè)量方式和性有所了解，因?yàn)椴煌盘?hào)的測(cè)量方式和對(duì)采集系統(tǒng)的要求是不同的，只有了解被對(duì)采集系統(tǒng)的要求是不同的，只有了解被測(cè)信號(hào)才能選擇合適的測(cè)量方式和采集系測(cè)信號(hào)才能選擇合適的測(cè)量方式和采集系統(tǒng)配置。統(tǒng)配置。 任意一

4、個(gè)信號(hào)是隨時(shí)間而改變的物理任意一個(gè)信號(hào)是隨時(shí)間而改變的物理量。一般情況下，信號(hào)所運(yùn)載信息是很廣量。一般情況下，信號(hào)所運(yùn)載信息是很廣泛的，如：狀態(tài)（泛的，如：狀態(tài)（state）、速率（）、速率（rate）、）、電平（電平（level）、形狀（）、形狀（shape）和頻率成）和頻率成分（分（frequency content）。根據(jù)信號(hào)運(yùn)載）。根據(jù)信號(hào)運(yùn)載信息方式的不同，可以將信號(hào)分為模擬或信息方式的不同，可以將信號(hào)分為模擬或數(shù)字信號(hào)。數(shù)字信號(hào)。1數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào) 數(shù)字（二進(jìn)制）信號(hào)分為兩類(lèi)，第一數(shù)字（二進(jìn)制）信號(hào)分為兩類(lèi)，第一類(lèi)數(shù)字信號(hào)是開(kāi)類(lèi)數(shù)字信號(hào)是開(kāi)/關(guān)信號(hào)關(guān)信號(hào) 第二類(lèi)數(shù)字信號(hào)是脈沖信號(hào)。

5、第二類(lèi)數(shù)字信號(hào)是脈沖信號(hào)。2模擬信號(hào)模擬信號(hào) 模擬信號(hào)可分為直流、時(shí)域、頻域信模擬信號(hào)可分為直流、時(shí)域、頻域信號(hào)，如圖號(hào)，如圖9-3所示。所示。圖圖9-3 9-3 模擬信號(hào)分類(lèi)模擬信號(hào)分類(lèi) （1）模擬直流信號(hào)）模擬直流信號(hào) （2）模擬時(shí)域信號(hào)）模擬時(shí)域信號(hào) （3）模擬頻域信號(hào)）模擬頻域信號(hào)3信號(hào)調(diào)理信號(hào)調(diào)理 從傳感器得到的信號(hào)大多要經(jīng)過(guò)處理從傳感器得到的信號(hào)大多要經(jīng)過(guò)處理才能進(jìn)入數(shù)據(jù)采集設(shè)備，信號(hào)處理功能包才能進(jìn)入數(shù)據(jù)采集設(shè)備，信號(hào)處理功能包括放大、隔離、濾波、激勵(lì)和線性化等。括放大、隔離、濾波、激勵(lì)和線性化等。由于不同傳感器有不同的特性，因此，除由于不同傳感器有不同的特性，因此，除了這些通用

6、功能，還要根據(jù)具體傳感器的了這些通用功能，還要根據(jù)具體傳感器的特性和要求來(lái)設(shè)計(jì)特殊的信號(hào)調(diào)理功能。特性和要求來(lái)設(shè)計(jì)特殊的信號(hào)調(diào)理功能。 （1）放大）放大 （2）隔離）隔離 （3）濾波）濾波 （4）激勵(lì)）激勵(lì) （5）線性化）線性化 （6）數(shù)字信號(hào)調(diào)理）數(shù)字信號(hào)調(diào)理4A/D轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換與D/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 為了提高系統(tǒng)的性能指標(biāo)，數(shù)字計(jì)算為了提高系統(tǒng)的性能指標(biāo)，數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代控制、通信及檢測(cè)機(jī)技術(shù)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代控制、通信及檢測(cè)等領(lǐng)域。系統(tǒng)的實(shí)際對(duì)象往往都是一些模等領(lǐng)域。系統(tǒng)的實(shí)際對(duì)象往往都是一些模擬量（如溫度、壓力、圖像等），要使計(jì)擬量（如溫度、壓力、圖像等），要使計(jì)算機(jī)或數(shù)字儀表能識(shí)別、

7、處理這些信號(hào)，算機(jī)或數(shù)字儀表能識(shí)別、處理這些信號(hào)，必須首先將這些模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；必須首先將這些模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；而經(jīng)計(jì)算機(jī)分析、處理后輸出的數(shù)字量也而經(jīng)計(jì)算機(jī)分析、處理后輸出的數(shù)字量也往往需要將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)模擬信號(hào)才能為往往需要將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)模擬信號(hào)才能為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所接受。模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)所接受。模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器就是能在模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)之間起橋梁的電能在模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)之間起橋梁的電路。路。 將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的電路，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的電路，稱(chēng)為模數(shù)轉(zhuǎn)換器（簡(jiǎn)稱(chēng)稱(chēng)為模數(shù)轉(zhuǎn)換器（簡(jiǎn)稱(chēng)A/D轉(zhuǎn)換器）。轉(zhuǎn)換器）。A/D轉(zhuǎn)換器按分辨率的不同可分為轉(zhuǎn)換器按分辨率

8、的不同可分為4位、位、6位、位、8位、位、10位、位、14位、位、16位和位和BCD碼的碼的31/2位、位、51/2位等；按照轉(zhuǎn)換速度可分為超高速位等；按照轉(zhuǎn)換速度可分為超高速（轉(zhuǎn)換時(shí)間（轉(zhuǎn)換時(shí)間330ns）、次超高速（轉(zhuǎn)換時(shí)）、次超高速（轉(zhuǎn)換時(shí)間間330ns3.3 s）、高速（轉(zhuǎn)換時(shí)間）、高速（轉(zhuǎn)換時(shí)間3.3333 s）、低速（轉(zhuǎn)換時(shí)間）、低速（轉(zhuǎn)換時(shí)間330 s）等；）等；按轉(zhuǎn)換原理分可分為直接按轉(zhuǎn)換原理分可分為直接A/D轉(zhuǎn)換器和間接轉(zhuǎn)換器和間接A/D轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。 有些轉(zhuǎn)換器還將多路開(kāi)關(guān)、基準(zhǔn)電壓有些轉(zhuǎn)換器還將多路開(kāi)關(guān)、基準(zhǔn)電壓源、時(shí)鐘電路、譯碼器和轉(zhuǎn)換電路集成在源、時(shí)鐘電路、譯碼器和

9、轉(zhuǎn)換電路集成在一個(gè)芯片內(nèi)，已超出了單純一個(gè)芯片內(nèi)，已超出了單純A/D轉(zhuǎn)換功能。轉(zhuǎn)換功能。圖圖9-4 9-4 轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)圖 與與A/D轉(zhuǎn)換器相對(duì)應(yīng)，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器相對(duì)應(yīng)，將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的電路稱(chēng)為數(shù)模轉(zhuǎn)換器（簡(jiǎn)稱(chēng)為模擬信號(hào)的電路稱(chēng)為數(shù)模轉(zhuǎn)換器（簡(jiǎn)稱(chēng)D/A轉(zhuǎn)換器）。轉(zhuǎn)換器）。5數(shù)字?jǐn)?shù)字I/O（DIO） DAQ設(shè)備中的數(shù)字設(shè)備中的數(shù)字I/O由生成或接收二由生成或接收二進(jìn)制通斷信號(hào)的部分構(gòu)成，他們通常用于進(jìn)制通斷信號(hào)的部分構(gòu)成，他們通常用于過(guò)程控制、生成測(cè)試樣式及與外圍設(shè)備進(jìn)過(guò)程控制、生成測(cè)試樣式及與外圍設(shè)備進(jìn)行通信。數(shù)字連線通常分組為若干個(gè)端口，行通信。數(shù)字連線通常分組為若干個(gè)

10、端口，每個(gè)端口由四條或八條連線構(gòu)成。每個(gè)端口由四條或八條連線構(gòu)成。 同一端口中的所有連線必須同時(shí)是輸同一端口中的所有連線必須同時(shí)是輸入連線或輸出連線。由于一個(gè)端口中包含入連線或輸出連線。由于一個(gè)端口中包含多條數(shù)字連線，可以通過(guò)端口寫(xiě)入或端口多條數(shù)字連線，可以通過(guò)端口寫(xiě)入或端口讀入同時(shí)設(shè)置或提取多條連線的狀態(tài)。讀入同時(shí)設(shè)置或提取多條連線的狀態(tài)。 數(shù)字連線的數(shù)量當(dāng)然應(yīng)該與需要被控?cái)?shù)字連線的數(shù)量當(dāng)然應(yīng)該與需要被控制的過(guò)程數(shù)目相匹配。通過(guò)應(yīng)用恰當(dāng)?shù)臄?shù)制的過(guò)程數(shù)目相匹配。通過(guò)應(yīng)用恰當(dāng)?shù)臄?shù)字信號(hào)調(diào)理配件，用戶可以使用進(jìn)字信號(hào)調(diào)理配件，用戶可以使用進(jìn)/出數(shù)據(jù)出數(shù)據(jù)采集硬件的低電流采集硬件的低電流TTL信號(hào)來(lái)

11、監(jiān)測(cè)信號(hào)來(lái)監(jiān)測(cè)/控制工控制工業(yè)硬件產(chǎn)生的高電壓和電流信號(hào)。業(yè)硬件產(chǎn)生的高電壓和電流信號(hào)。6計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器/定時(shí)器定時(shí)器 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器/定時(shí)器在許多應(yīng)用中具有很重定時(shí)器在許多應(yīng)用中具有很重要的作用，包括對(duì)數(shù)字事件產(chǎn)生次數(shù)的計(jì)要的作用，包括對(duì)數(shù)字事件產(chǎn)生次數(shù)的計(jì)數(shù)、數(shù)字脈沖計(jì)時(shí)，以及產(chǎn)生方波和脈沖。數(shù)、數(shù)字脈沖計(jì)時(shí)，以及產(chǎn)生方波和脈沖。 應(yīng)用一個(gè)計(jì)數(shù)器應(yīng)用一個(gè)計(jì)數(shù)器/計(jì)時(shí)器時(shí)最重要的指計(jì)時(shí)器時(shí)最重要的指標(biāo)是分辨率和時(shí)鐘頻率。標(biāo)是分辨率和時(shí)鐘頻率。 9.2 數(shù)據(jù)采集卡的安裝數(shù)據(jù)采集卡的安裝 PCI-6221是一塊高性能的是一塊高性能的NI-DAQmx設(shè)備，它的引腳定義如圖設(shè)備，它的引腳定義如圖9-5所

12、示。安裝時(shí)所示。安裝時(shí)直接將其插入到直接將其插入到PC機(jī)主板上的插槽內(nèi)即可，機(jī)主板上的插槽內(nèi)即可，如圖如圖9-6所示。所示。 圖圖9-5 PCI-62219-5 PCI-6221引腳圖引腳圖 圖圖9-6 PCI-62219-6 PCI-6221的安裝的安裝圖圖9-7 NI9-7 NI設(shè)備驅(qū)動(dòng)光盤(pán)的安裝界面設(shè)備驅(qū)動(dòng)光盤(pán)的安裝界面圖圖9-8 MAX9-8 MAX配置與管理對(duì)話框配置與管理對(duì)話框圖圖9-9 9-9 創(chuàng)建一個(gè)新的通道配置文件（創(chuàng)建一個(gè)新的通道配置文件（1 1） 圖圖9-10 9-10 創(chuàng)建一個(gè)新的通道配置文件（創(chuàng)建一個(gè)新的通道配置文件（2 2）圖圖9-11 9-11 選擇虛擬通道類(lèi)型選

13、擇虛擬通道類(lèi)型圖圖9-12 9-12 創(chuàng)建一個(gè)新的本地通道創(chuàng)建一個(gè)新的本地通道圖圖9-13 9-13 配置通道的設(shè)置和測(cè)試配置通道的設(shè)置和測(cè)試9.3 DAQ VI的組織結(jié)構(gòu)的組織結(jié)構(gòu) LabVIEW DAQ VI組織有兩個(gè)選項(xiàng)板：組織有兩個(gè)選項(xiàng)板：一個(gè)用于傳統(tǒng)一個(gè)用于傳統(tǒng)NI-DAQ，另一個(gè)用于，另一個(gè)用于NI-DAQmx。NI公司的公司的DAQ硬件連線有兩種不硬件連線有兩種不同的設(shè)備驅(qū)動(dòng)器。同的設(shè)備驅(qū)動(dòng)器。NI-DAQmx是驅(qū)動(dòng)器，是驅(qū)動(dòng)器，無(wú)論是在性能還是在使用簡(jiǎn)易性方面都優(yōu)無(wú)論是在性能還是在使用簡(jiǎn)易性方面都優(yōu)于傳統(tǒng)于傳統(tǒng)NI-DAQ。借助于。借助于DAQ助手會(huì)使編寫(xiě)助手會(huì)使編寫(xiě)VI采集數(shù)

14、據(jù)的工作明顯簡(jiǎn)化。采集數(shù)據(jù)的工作明顯簡(jiǎn)化。 NI-DAQmx VI是一種稱(chēng)為多態(tài)是一種稱(chēng)為多態(tài)VI的特的特殊殊VI，是能夠適應(yīng)不同，是能夠適應(yīng)不同DAQ功能的一組核功能的一組核心心VI，如模擬輸入、模擬輸出和數(shù)字，如模擬輸入、模擬輸出和數(shù)字I/O等。等。 選擇選擇“函數(shù)函數(shù)”選板下的選板下的“測(cè)量測(cè)量I/OData Acquisition”子選板即可訪問(wèn)子選板即可訪問(wèn)DAQmx選項(xiàng)選項(xiàng)板。板。圖圖9-14 9-14 傳統(tǒng)傳統(tǒng)DAQDAQ函數(shù)節(jié)點(diǎn)函數(shù)節(jié)點(diǎn) 各個(gè)子選板的主要功能如下。各個(gè)子選板的主要功能如下。 （1）Analog Input子選板子選板 （2）Analog Output子選板子選板

15、 （3）Digital I/O子選板子選板 （4）Counter子選板子選板 （5）Calobration and Configuration子選板子選板 （6）Signal Conditioning子選板子選板 數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集VI按功能劃分為不同的等級(jí)。按功能劃分為不同的等級(jí)。 （1）頂層）頂層 （2）第三層）第三層 （3）第二層）第二層 （4）底層）底層圖圖9-15 9-15 連續(xù)數(shù)據(jù)采集程序框圖連續(xù)數(shù)據(jù)采集程序框圖9.4 數(shù)據(jù)采集助手?jǐn)?shù)據(jù)采集助手 數(shù)據(jù)采集助手?jǐn)?shù)據(jù)采集助手DAQ Assistant是是LabVIEW 7以后版本新增的一個(gè)重要工具。以后版本新增的一個(gè)重要工具。它是一個(gè)圖形

16、化的界面，主要用于交互式地它是一個(gè)圖形化的界面，主要用于交互式地創(chuàng)建、編輯和運(yùn)行創(chuàng)建、編輯和運(yùn)行NI-DAQmx虛擬通道和任虛擬通道和任務(wù)。務(wù)。 這個(gè)工具通過(guò)一個(gè)圖形化接口來(lái)配置這個(gè)工具通過(guò)一個(gè)圖形化接口來(lái)配置簡(jiǎn)單和復(fù)雜的數(shù)據(jù)采集任務(wù)，從而幫助用簡(jiǎn)單和復(fù)雜的數(shù)據(jù)采集任務(wù)，從而幫助用戶無(wú)需編程即可創(chuàng)建應(yīng)用程序。戶無(wú)需編程即可創(chuàng)建應(yīng)用程序。 DAQ Assistant是一個(gè)基于步驟的向?qū)В且粋€(gè)基于步驟的向?qū)?，它可以使用戶無(wú)需編程即可配置數(shù)據(jù)采集任它可以使用戶無(wú)需編程即可配置數(shù)據(jù)采集任務(wù)、虛擬通道以及實(shí)現(xiàn)縮放操作。務(wù)、虛擬通道以及實(shí)現(xiàn)縮放操作。 用戶可以從用戶可以從NI應(yīng)用軟件中啟動(dòng)應(yīng)用軟件中啟動(dòng)

17、DAQ Assistant，如，如LabVIEW、LabWindows/CVI、Measurement Studio或或MAX。 利用利用DAQ Assistant，用戶可以執(zhí)行以，用戶可以執(zhí)行以下任務(wù)：下任務(wù)： （1）創(chuàng)建和編輯任務(wù)和虛擬通道；）創(chuàng)建和編輯任務(wù)和虛擬通道； （2）添加虛擬通道至任務(wù)；）添加虛擬通道至任務(wù)； （3）創(chuàng)建并編輯量程；）創(chuàng)建并編輯量程； （4）測(cè)試用戶的配置；）測(cè)試用戶的配置； （5）保存用戶的配置；）保存用戶的配置； （6）在用戶的）在用戶的NI應(yīng)用軟件中生成代碼以在應(yīng)用軟件中生成代碼以在用戶的應(yīng)用程序中使用；用戶的應(yīng)用程序中使用； （7）觀察用戶的傳感器的連接圖

18、。）觀察用戶的傳感器的連接圖。圖圖9-16 DAQ Assistant9-16 DAQ Assistant選板選板圖圖9-17 9-17 放置放置DAQDAQ助手將自動(dòng)進(jìn)入助手將自動(dòng)進(jìn)入MAXMAX界面界面 使用使用DAQ Assistant Express VI構(gòu)建構(gòu)建數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集VI的通用過(guò)程如下：的通用過(guò)程如下： （1）打開(kāi)一個(gè)新的）打開(kāi)一個(gè)新的VI； （2）在框圖中置）在框圖中置DAQ Assistant Express VI； （3）出現(xiàn)）出現(xiàn)DAQ Assistant以配置測(cè)量任務(wù)；以配置測(cè)量任務(wù)； （4）配置、命名及測(cè)試）配置、命名及測(cè)試NI-DAQmx任務(wù)；任務(wù)； （5）單

19、擊）單擊OK按鈕已返回框圖；按鈕已返回框圖； （6）編輯前面板和框圖完成）編輯前面板和框圖完成VI； （7）如果需要的話，生成）如果需要的話，生成NI-DAQmx Task Name控件以便在其他應(yīng)用中使用該任務(wù)?？丶员阍谄渌麘?yīng)用中使用該任務(wù)。圖圖9-18 9-18 配置完成后的配置完成后的DAQDAQ助手界面助手界面 在在DAQ Assistant中可以選擇測(cè)量類(lèi)型，中可以選擇測(cè)量類(lèi)型，包括模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入包括模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入/輸出、輸出、計(jì)數(shù)器輸入和計(jì)數(shù)器輸出。計(jì)數(shù)器輸入和計(jì)數(shù)器輸出。1模擬輸入模擬輸入 模擬輸入用于實(shí)施模數(shù)轉(zhuǎn)換。在模擬輸入用于實(shí)施模數(shù)轉(zhuǎn)換。在DAQ Assistant中單擊中單擊Analog Input進(jìn)入下一級(jí)進(jìn)入下一級(jí)子選板，該選板中列舉了模擬輸入可能的子選板，該選板中列舉了模擬輸入可能的測(cè)量類(lèi)型窗口：電壓、溫度、壓力、電流、測(cè)量類(lèi)型窗口：電壓、溫度、壓力、電流、阻抗、頻率以及自定義的激勵(lì)電壓。阻抗、頻率以及自定義的激勵(lì)電壓。 一旦將所選的虛擬通道添加到用戶任一旦將所選的虛擬通道添加到用戶任務(wù)中就會(huì)打開(kāi)務(wù)中就會(huì)打開(kāi)DAQ Assistant設(shè)置及測(cè)試設(shè)置及測(cè)試屏。屏。DAQ Assistant的較低部分有兩個(gè)標(biāo)的較低部分有兩個(gè)標(biāo)簽：簽：Task T