機(jī)械原理_凸輪

1、（推桿）（推桿）組成組成凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)從動(dòng)件從動(dòng)件( (推桿推桿) ) 往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng) 凸輪凸輪具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)高具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)高副接觸使從動(dòng)件能夠副接觸使從動(dòng)件能夠地獲得各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)地獲得各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。規(guī)律。凸輪輪廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪輪廓形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)組成組成1 1 適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)凸輪廓線，從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)任意適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)凸輪廓線，從動(dòng)件可實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；2 2 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，構(gòu)件數(shù)少；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，構(gòu)件數(shù)少；

2、3 3 點(diǎn)、線接觸的高副機(jī)構(gòu)，易于磨損，多用點(diǎn)、線接觸的高副機(jī)構(gòu)，易于磨損，多用于傳力不大的場(chǎng)合；于傳力不大的場(chǎng)合；4 4 凸輪輪廓加工較困難；凸輪輪廓加工較困難；5 5 從動(dòng)件的行程不宜過(guò)大，否則凸輪笨重。從動(dòng)件的行程不宜過(guò)大，否則凸輪笨重。凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)圓柱凸輪輸送機(jī)圓柱凸輪輸送機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用此外還有此外還有配鑰匙機(jī)配鑰匙機(jī)等等凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)

3、構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)對(duì)心和偏置對(duì)心和偏置凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)按凸輪與推桿維持按凸輪與推桿維持高副接觸的方法分高副接觸的方法分凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)等徑凸輪等徑凸輪等寬凸輪等寬凸輪dddBB凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)凸輪機(jī)構(gòu)的分類(lèi)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪的輪廓曲線形狀，完全取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪的輪廓曲線形狀，完全取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。機(jī)構(gòu)中各參數(shù)名稱(chēng)機(jī)構(gòu)中各參數(shù)名稱(chēng)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)： 根據(jù)工作要求選定合適

4、的根據(jù)工作要求選定合適的 凸輪機(jī)構(gòu)的型式凸輪機(jī)構(gòu)的型式 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 有關(guān)的基本結(jié)構(gòu)尺寸有關(guān)的基本結(jié)構(gòu)尺寸 設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的前提。根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的前提。偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)0200010 (推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角)0 (回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角)01 (遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角)02sF行程行程 h02 (近休止角近休止角)r0 基圓半徑基圓半徑=t機(jī)構(gòu)中各參數(shù)名稱(chēng)機(jī)構(gòu)中各參數(shù)名稱(chēng)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)

5、形凸輪機(jī)構(gòu)0 00 0偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)0200010 (推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角)0 (回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角)01 (遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角)020 0F行程行程 h02 (近休止角近休止角)r0 基圓半徑基圓半徑=t機(jī)構(gòu)中各參數(shù)名稱(chēng)機(jī)構(gòu)中各參數(shù)名稱(chēng)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)Es0 0多項(xiàng)式多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律三角函數(shù)三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律分為兩大類(lèi)：推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律分為兩大類(lèi)：組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (高次多項(xiàng)式型高次多

6、項(xiàng)式型)nnCCCCCS 332210個(gè)個(gè)邊邊界界條條件件求求出出。由由個(gè)個(gè)待待定定系系數(shù)數(shù)，為為、其其中中11210 nnCCCCn。差差敏敏感感度度增增加加，常常用用則則凸凸輪輪的的加加工工誤誤越越大大但但可可任任意意取取。動(dòng)動(dòng)規(guī)規(guī)律律，即即運(yùn)運(yùn)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)任任意意給給定定的的從從動(dòng)動(dòng)件件理理論論上上可可用用多多項(xiàng)項(xiàng)式式方方程程律律不不同同，則則不不同同，相相應(yīng)應(yīng)的的運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)規(guī)邊邊界界條條件件不不同同，75, nnnCidtdddadtddtddds 1342321432 nnnCCCCC 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律223252242322)1(201262

7、 nnCnnCCCCa 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (高次多項(xiàng)式型高次多項(xiàng)式型)nnCCCCCS 332210dtdddadtddtddds 1342321432 nnnCCCCC 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律223252242322)1(201262 nnCnnCCCCa 000lim0 tdtdat 000lim0 tdtdatn = 1 時(shí)時(shí) haS 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (高次多項(xiàng)式型高次多項(xiàng)式型)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪在某位置時(shí)從動(dòng)件的位移由凸輪在某位置時(shí)從動(dòng)件的位移S 速度速度 加速度加速度a 加

8、速度的變化率加速度的變化率 j (躍度躍度) 加速與減速區(qū)間比加速與減速區(qū)間比 最大正、負(fù)加速度最大正、負(fù)加速度a 之比之比 等條件確定等條件確定nCCCC210、對(duì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)要求越多，則邊界條件越多，則對(duì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)要求越多，則邊界條件越多，則n 越大越大余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng))加速度方程為加速度方程為12個(gè)個(gè)周期的余弦曲線周期的余弦曲線 質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，在圓直徑上的投影所質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，在圓直徑上的投影所 構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng) 。 三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律(擺線運(yùn)動(dòng)擺線運(yùn)動(dòng))加

9、速度方程為整個(gè)周加速度方程為整個(gè)周期的正弦曲線期的正弦曲線 當(dāng)滾圓沿縱坐標(biāo)軸作勻速滾動(dòng)時(shí)，圓周上一點(diǎn)的軌跡當(dāng)滾圓沿縱坐標(biāo)軸作勻速滾動(dòng)時(shí)，圓周上一點(diǎn)的軌跡為一擺線。此時(shí)該點(diǎn)在縱坐標(biāo)軸上的投影隨時(shí)間變化為一擺線。此時(shí)該點(diǎn)在縱坐標(biāo)軸上的投影隨時(shí)間變化的規(guī)律稱(chēng)擺線運(yùn)動(dòng)。的規(guī)律稱(chēng)擺線運(yùn)動(dòng)。凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加等加等減等減等速等速組合組合可將前面五種基本運(yùn)可將前面五種基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合應(yīng)用動(dòng)規(guī)律組合應(yīng)用,以獲以獲得更好的運(yùn)動(dòng)特性和得更好的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性動(dòng)力特性剛性沖擊剛性沖擊變變?nèi)嵝詻_擊柔性沖擊凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿的運(yùn)動(dòng)

10、規(guī)律推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇高速重載凸輪要選高速重載凸輪要選V Vmax和和amax比較小的理由：比較小的理由：amax動(dòng)量動(dòng)量mv,mv,若機(jī)構(gòu)突然被卡住，則沖擊力將很大若機(jī)構(gòu)突然被卡住，則沖擊力將很大（F=mv/tF=mv/t）。）。慣性力慣性力F=-mF=-ma對(duì)強(qiáng)度和耐磨性要求對(duì)強(qiáng)度和耐磨性要求。對(duì)高速凸輪，希望對(duì)高速凸輪，希望amax 愈小愈好。愈小愈好。V Vmax, F, Fn n凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪

11、輪廓曲線的設(shè)計(jì) 1 1 直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線 已知凸輪的等角速度已知凸輪的等角速度和和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向，r0、 rT、 h 、從從動(dòng)件導(dǎo)路偏距動(dòng)件導(dǎo)路偏距 e 和和推桿推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律，試設(shè)計(jì)凸輪廓線。，試設(shè)計(jì)凸輪廓線。(2) (2) 直動(dòng)直動(dòng)滾子滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)(3) (3) 直動(dòng)直動(dòng)平底平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)(1) (1) 直動(dòng)直動(dòng)尖頂尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 1 1 直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 用作圖法

12、設(shè)計(jì)凸輪廓線用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 已知凸輪的等角速度已知凸輪的等角速度和和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向，r0、 rT、 、從動(dòng)從動(dòng)件轉(zhuǎn)軸與凸輪軸心之間的中心距件轉(zhuǎn)軸與凸輪軸心之間的中心距 a和和推桿推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推桿長(zhǎng)推桿長(zhǎng) l，試設(shè)計(jì)凸輪廓線。試設(shè)計(jì)凸輪廓線。(2) (2) 擺動(dòng)擺動(dòng)滾子滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)(3) (3) 擺動(dòng)擺動(dòng)平底平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)(1) (1) 擺動(dòng)擺動(dòng)尖頂尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) 2 2 擺動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) r0 理論廓線的最理論廓線的最小半徑小半徑 理論輪理論輪廓曲線廓曲線Tr滾

13、滾子子半半徑徑等等距距曲曲線線，距距離離為為為為法法向向 注意：注意：例題例題1 1在圖示偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，要求：在圖示偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，要求：1 1）畫(huà)出該凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓曲線和基圓；畫(huà)出該凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓曲線和基圓；2 2）標(biāo)出圖示位置推桿的位移）標(biāo)出圖示位置推桿的位移S S1和和壓力角壓力角1; ;3 3）標(biāo)出推桿的行程）標(biāo)出推桿的行程h ; ;4 4）標(biāo)出）標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)自圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)自圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)60時(shí)時(shí), ,機(jī)構(gòu)的壓機(jī)構(gòu)的壓力角力角2 和和從動(dòng)件的位移從動(dòng)件的位移S S2 2。O- -r01S S1 160S S22h1 1）畫(huà)出該凸輪機(jī)構(gòu)

14、的理論輪廓曲線和基圓；畫(huà)出該凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓曲線和基圓；2 2）標(biāo)出圖示位置推桿的位移）標(biāo)出圖示位置推桿的位移S S1和和壓力角壓力角1; ;3 3）標(biāo)出推桿的行程）標(biāo)出推桿的行程h ; ;4 4）標(biāo)出）標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)自圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)自圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)60時(shí)時(shí), ,機(jī)構(gòu)的壓力角機(jī)構(gòu)的壓力角2 和和從動(dòng)件的位移從動(dòng)件的位移S S2 2。例題例題2 2在圖示擺動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知圓盤(pán)半在圖示擺動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知圓盤(pán)半徑徑R、圓心與轉(zhuǎn)軸中心的距離、圓心與轉(zhuǎn)軸中心的距離lOA=R/2，滾子半徑滾子半徑rT?，F(xiàn)要求：現(xiàn)要求：1 1）畫(huà)出該凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓曲線和基圓；畫(huà)出該凸輪機(jī)

15、構(gòu)的理論輪廓曲線和基圓；2 2）標(biāo)出圖示位置的壓力角）標(biāo)出圖示位置的壓力角、 擺桿的擺角擺桿的擺角 ; ;3 3）標(biāo)出擺桿的最大擺角）標(biāo)出擺桿的最大擺角 ; ; 4 4）標(biāo)出）標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)自圖示位置轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu)自圖示位置轉(zhuǎn) 過(guò)過(guò)60時(shí)的壓力角時(shí)的壓力角。 5 5）當(dāng)）當(dāng) 時(shí)，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu) 有何影響？如何使壓力角減??？有何影響？如何使壓力角減??？BC2AO311r0 B0 0 2-160當(dāng)當(dāng) 時(shí)，有時(shí)，有效分力減小，傳效分力減小，傳動(dòng)效率降低，當(dāng)動(dòng)效率降低，當(dāng)過(guò)大時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)過(guò)大時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)自鎖；自鎖；增大增大r0 可減小可減小。1 1）畫(huà)出該凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓曲線和基圓；畫(huà)出該凸輪機(jī)構(gòu)的理論

16、輪廓曲線和基圓；2 2）標(biāo)出圖示位置的壓力角）標(biāo)出圖示位置的壓力角、擺桿的擺角、擺桿的擺角 ; ;3 3）標(biāo)出擺桿的最大擺角）標(biāo)出擺桿的最大擺角 ; ; 4 4）標(biāo)出）標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)自圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)自圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)60時(shí)的壓力角時(shí)的壓力角。 5 5）當(dāng)）當(dāng) 時(shí)，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)有何影響？如何使壓力角減?。繒r(shí)，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)有何影響？如何使壓力角減??？ 0用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線解析法解析法根據(jù)工作所要求的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和根據(jù)工作所要求的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知的機(jī)構(gòu)參數(shù)，求出已知的機(jī)構(gòu)參數(shù)，求出，以便精，以便精確地計(jì)算出凸輪廓線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，并用確地計(jì)算出凸輪廓線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，并用線線

17、切割機(jī)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床切割機(jī)床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床等先進(jìn)加工方等先進(jìn)加工方法加工。法加工。凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) cossin)(0essx sincos)(0essy OeEE在推程段在推程段E方向與從動(dòng)件運(yùn)方向與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向一致為動(dòng)方向一致為正偏置正偏置，反之，反之為為負(fù)偏置負(fù)偏置正偏置：正偏置：E沿從動(dòng)件的推程方向沿從動(dòng)件的推程方向凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) cos)(sin)(0ddssrx sin)(cos)(0ddssry )sin(sin0 lax)cos(cos0 lay)(1

18、800 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 前面設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，均假定前面設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，均假定r0、e、a、rT等為等為已知。已知。凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)實(shí)際上這些機(jī)構(gòu)參數(shù)應(yīng)在設(shè)計(jì)凸輪廓線前，根據(jù)凸輪實(shí)際上這些機(jī)構(gòu)參數(shù)應(yīng)在設(shè)計(jì)凸輪廓線前，根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng)受力情況是否良好傳動(dòng)受力情況是否良好 結(jié)構(gòu)尺寸是否緊湊結(jié)構(gòu)尺寸是否緊湊 運(yùn)動(dòng)是否失真運(yùn)動(dòng)是否失真 等條件先確定。等條件先確定。凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力和機(jī)構(gòu)壓力角凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力和機(jī)構(gòu)壓力角壓力角壓力角不計(jì)慣性力、重力和摩擦?xí)r，機(jī)構(gòu)中不計(jì)慣性力、重力和摩擦?xí)r，機(jī)構(gòu)中所受所受與受力點(diǎn)與受力點(diǎn)間所夾銳角。間所夾銳角。凸輪凸輪與從動(dòng)件上與從動(dòng)件上所夾銳角所夾銳角（在在理論廓線上測(cè)量理論廓線上測(cè)量）自鎖自鎖無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，由于無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，由于力的作用，而力的作用，而 使機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。使機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。自鎖與機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置不同，機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置與自鎖與機(jī)