根據(jù)Solidworks的減速器的設(shè)計

1、第三章基于SolidWorks的三維建模3.1 SolidWorks 軟件介紹SolidWorks 軟件是由SolidWorks 公司開發(fā)的，SolidWorks 公司是一家專 門從事開發(fā)三維機械設(shè)計軟件的高科技公司，從1993年，PTC公司與CV公司成立SolidWorks公司，并于1995年推出該軟件，引起設(shè)計相關(guān)領(lǐng)域的一片驚嘆。 現(xiàn)在SolidWorks最新版為2009 SP0多國語言版， 本次畢業(yè)設(shè)計用的是 SolidWorks2008 SP0 版本。SolidWorks軟件集三維建模、裝配、工程圖于一身，功能強大、易學(xué)易用 和技術(shù)創(chuàng)新，使得SolidWorks成為領(lǐng)先的、主流的三維C

2、AD解決方案。 SolidWorks能夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì) 量。具有零件建模、曲面建模、鈑金設(shè)計、有限元分析、注塑分析、消費產(chǎn)品設(shè) 計工具、模具設(shè)計工具、焊件設(shè)計工具和裝配設(shè)計等功能。該軟件將各個專業(yè)領(lǐng)域的世界級頂尖產(chǎn)品連接到一起，具備全面的實體建模功能，可快速生成完整的工程圖紙，還可以進行模具制造及計算機輔助工程分析、 虛擬裝配、動態(tài)仿真等一些其他CAD軟件無法完成的工作。該軟件本身集成了較多的插件，方便設(shè)計者利用，降低了設(shè)計勞動，本次畢 業(yè)設(shè)計用到如下的插件：GearTrax主要用于精確齒輪的自動設(shè)計和齒輪副的設(shè) 計，通過指定齒輪類型、齒輪的模數(shù)和齒數(shù)、

3、壓力角以及其它相關(guān)參數(shù)，GearTrax 可以自動生成具有精確齒形的齒輪。toolbox提供了如iso、din等多標準的標準件庫。利用標準件庫，設(shè)計人 員不需要對標準件進行建模，在裝配中直接采用拖動操作就可以在模型的相應(yīng)位 置裝配指定類型、指定規(guī)格的標準件。3.1.1對齒輪、軸及小齒輪軸的三維建模I、齒輪三維模型的形成SolidWorks的插件GearTrax用以生成各種齒輪模型，如圖3.1。根據(jù)機械 設(shè)計數(shù)據(jù)，選擇直齒，輸入齒輪的模數(shù) m = 2，大小齒輪齒數(shù)88和22,點擊齒面 厚，鍵入大小齒輪的齒輪寬度 b 50mm，。分別點1 = b 44mm2 =擊激活大小齒 輪后，點擊完成，插件自

4、動將成型的齒輪導(dǎo)入 SolidWorks中，從而完成齒輪建 模,如圖3.2和圖3.3。Spur/Heical | Bevtl Gears | Sprockets | Gear Belt Pulleys | Belt Pulleys Worm Gears | Splines | Mounting 選釋數(shù)據(jù)go Modui螺施角度杭隹Iwm泅跡啊尿jMociule. normaL 12.0000廠敢大小齒輪;標準齒輪-內(nèi)齒輪r調(diào)整內(nèi)齒輪O.D.； je.OOOOm-齒輪齒數(shù)設(shè)置小巖槍N-齒輪樣式V儲改齒輪樣式 齒輪齒數(shù)；冏齒輪比率1 -woo|TiQ0S0mni激話齒輪怯輪參埶 - 滾桶直徑； 最

5、大直徑： 最小直徑； 擊頂咼； 齒跟崗；齒高芟位系數(shù): 齒高芟位童： 壓力角； 基匾1直徑： 全齒咼； 圓周齒距 圓角半徑： 齒隙； 擊厚 齒面厚17G.OOOOmm-J 伽CWhim ITII.'OOOOmm-J 2.00Q0mm 2.50Q0mn 0.0000 -* O.OOOOmn 20.000cleg4.5000mm E.2332mrn O.GOQOmm O.OOOOrnm 3.141 E9him 44.0000mm-狀態(tài)用戶輸入完成退出圖 3.1 GearTrax2008 操作PiiL_ '圖3.3大齒輪的大體建模圖3.3大齒輪的大體建模得到了大齒輪的大體建模，然后修

6、改大齒輪： 通過【拉伸切除】命令構(gòu)造輪轂直徑為50mm鍵槽高、寬分別為5mm10mm如圖3.5。 修改大齒輪，按工程圖畫減重槽和減重孔，利用【拉伸切除】命令，先 畫減重槽，深度為10mm如圖3.6，利用基準面通過【鏡像】命令，畫出另一側(cè)。 通過【拉伸切除】命令打一個減重孔，孔徑為 36mm如圖3.7，【插入】- 【參考幾何體】-【基準軸】命令，選擇圓心為基準軸，如圖 3.8，通過【圓周陣3.9。列】命令，選擇基準軸和陣列的數(shù)目，完成多個減重孔成型如圖 通過【倒角】命令倒角，最后成型，如圖3.10。圖3.4齒輪的工程圖圖3.6加工減重槽圖3.5加工輪轂和鍵糟圖3.7加工減重孔圖3.8插入基準軸圖

7、3.9減重孔圓周整列圖3.10大齒輪的三維建模3.15。奇7# K如JULin如1'心1n、小齒輪軸的三維建模在I中GearTrax導(dǎo)入小齒輪的基礎(chǔ)上,按照二維工程圖進行建模，如圖3.11。 依次用【拉伸】命令構(gòu)造小齒輪軸，完成小齒輪軸的大體建模，如圖3.12。 然后利用【插入】-【參考幾何體】-【基準面】命令，在小齒輪軸的外伸端建立基準平面1,如圖3.13，再在該基準平面上利用【拉伸切除】命令，按照 高速軸和V帶輪聯(lián)接鍵的尺寸：高速軸和 V帶輪聯(lián)接鍵為：鍵8X28 GB1096-78 X h = 8 X 7, L = 28，繪制草圖，選擇切除厚度，完成鍵槽的成型，如圖3.14。 利用

8、【倒角】和【倒圓角】命令修改小齒輪軸，完成建模如圖3.12 齒 輪 拉 伸圖3.13建立基準面1圖3.14拉伸鍵圖3.15小齒輪軸的三維建模m、軸的三維建模 用【拉伸】命令，選擇任意基準平面，按照設(shè)計尺寸依次拉伸成型，如圖3.16。 通過【插入】-【參考幾何體】-【基準面】命令，在齒輪安裝段和外伸端 建立兩個基礎(chǔ)平面，如圖3.17，依次用【拉伸切除】命令切出大齒輪與軸的鍵槽 和低速軸（如圖3.18 ）和聯(lián)軸器的聯(lián)接鍵鍵槽（如圖3.19 ）。3.20。 用【倒角】和【倒圓角】命令修改軸，完成建模，如圖圖3.16軸的工程圖E圖3.20聯(lián)軸器的鍵拉伸圖3.21軸的三維建模3.1.2對箱體、箱蓋的三維

9、建模I、箱體三維建模 根據(jù)箱體的二維圖，如圖3.22，圖3.23，圖3.24，用【拉伸】命令， 選擇任意基準面，構(gòu)造箱體大體立方體，如圖 3.25用【圓角】命令將立方體四 個棱邊倒R=20mm勺圓角。 利用【抽殼】命令，選擇壁厚度 8mm選擇挖出材料面，完成抽殼，如 圖 3.26。3.32。 在抽殼選擇面使用【拉伸】命令，拉伸出頂面凸緣，厚度為 12mm如圖 3.27，選擇底面拉伸出箱體底板厚度為 20mm如圖3.28，并【拉伸切除】底面 通槽如圖3.29。在凸緣下面【拉伸】軸承座凸臺（如圖3.30）和凸臺（如圖3.31）， 在軸承座凸臺上用【拉伸切除】命令切出軸承槽，如圖 用【插入】-【參考

10、幾何體】-【基準面】命令分別在兩個軸承座建立基 準平面1和基準平面2,如圖3.33，用【筋】命令，繪制軸承座凸臺的加強筋， 如圖3.34。 用【鏡像】命令選擇鏡像對稱平面，鏡像凸臺、軸承座凸臺、加強筋和 軸承槽，如圖3.35。3.36。 選擇中間基準平面，用【筋】命令構(gòu)造兩個吊耳，如圖 用【掃描切除】命令，繪制油溝，繪制掃描路線和掃描截面，如圖3.37， 用【異形孔向?qū)А吭谳S承槽端面上打 M8的螺紋孔，如圖3.38，【插入】-【參考 幾何體】-【基準軸】命令，分別建立基準軸1和2,圓周陣列螺紋孔，等間距， 孔數(shù)為6,如圖3.39。 用【拉伸切除】命令在頂面凸臺上打d=13mm起蓋螺釘孔和銷孔，

11、在凸臺上打d=17mm螺栓孔，在底板上打d=18mm地腳螺釘孔。 用【插入】-【參考幾何體】-【基準面】命令在箱體后端面建立一個45° 平面作為基準，如圖3.40，用【拉伸】命令構(gòu)造凸臺，如圖 3.41，在凸臺上打 油標尺M12的螺紋孔。在后端面上拉伸的 d=30mm的凸臺，在凸臺上打 M20的 油塞孔。用【倒圓角】對箱體各處進行 R=10mn倒圓角，完成建模，如圖3.42。圖3.22 箱體主視圖圖3.24 箱體左視圖存-呂示預(yù)帥呵,一山 SXBmm'I :Hum圖3.25拉伸長方體3.26長方體的抽殼圖3.27拉伸凸緣f . 費 J圖3.29拉伸切除通糟圖3.31拉伸凸臺2

12、、- fZ-卜r仁OH -弋飛,圖3.33建立兩個基準圖靜產(chǎn)嚴.J華M圖3.28 拉伸底板圖3.30拉伸軸承座M(n_sniT|，匸搐 eODamm丘陰際|耳圖3.32拉伸切除軸承安裝槽3.34軸承座加強筋n、箱蓋的三維建模3.43，圖 3.44,圖 3.45。根據(jù)減速器箱蓋二維工程圖進行建模，如圖 【拉伸】構(gòu)造箱蓋的大體輪廓，如圖3.46，【抽殼】命令，選壁厚為8mm 選擇底面為去除材料面，如圖3.47，在去除材料面【拉伸】凸緣，厚度為12mm, 如圖3.48，在凸緣上【拉伸】出軸承座（圖 3.49 ）和凸臺（圖3.50），【拉伸切 除】打52mm和80mm的軸承安裝槽，如圖3.51。 【鏡

13、像】，選擇凸臺、軸承座和軸承安裝槽為對象，選擇箱體對稱面為基 準面，構(gòu)造另一側(cè)，如圖3.52。3.53。 【筋】命令，構(gòu)造吊耳，選擇箱蓋的對稱面做草圖，如圖 用【插入】-【參考幾何體】-【基準軸】命令，選擇圓柱面，建立基準 軸1,用【異形孔向?qū)А窟x擇在軸承側(cè)面打 M8的螺紋孔，【圓周陣列】選擇基準 軸1為旋轉(zhuǎn)軸，螺紋孔為陣列對象，數(shù)目選擇為 6，如圖3.54。 【拉伸切除】在吊耳上打10mm的孔，在凸緣上打四個13mm的起蓋螺釘 孔，在凸臺上打六個17mm螺栓通孔，再【旋轉(zhuǎn)切除】出兩個 8mm銷孔。 選擇箱蓋上表面為基準面，先【拉伸】出90X60的，厚度為4mm的凸臺， 如圖3.55，再【拉伸

14、切除】出觀察孔，如圖 3.56，再在觀察蓋凸臺上【異形孔 向?qū)А看蛩膫€M6螺紋孔。 【倒圓角】、【倒角】命令，對箱蓋進行R5mm和1mm的倒角，完成建模， 如圖3.57。圖3.43箱蓋的主視圖J'jj-e-1掙fJI6OV丿id74014>0re43圖3.44箱蓋的俯視圖2/-/10D圖3.45箱蓋的左視圖圖3.47 抽殼圖3.48 拉伸凸緣圖/ V圖3.50拉伸凸臺圖3.51拉伸軸承槽# XQ I毓霜麵7工-Hr婆一 '?n.Ii圖3.52 鏡像凸臺凸緣圖3.53建立吊耳Q 報,000曲沆-I -7K:昇.；32臺圖3.54 整列M8螺紋孔圖3.56 拉伸切除觀察圖3.

15、57箱蓋的三維建模圖3.55拉伸觀察蓋凸臺3.1.3對軸承的三維建模I .保持架： 【拉伸】選擇任意基準面，在草圖上畫一個內(nèi)徑為38mm和外徑40mm的 圓環(huán)，對稱拉伸，拉伸厚度為 5mm如圖3.58。 【旋轉(zhuǎn)】，對稱拉伸面作為基準面，畫通過中心的虛線為旋轉(zhuǎn)軸，畫直徑12mm的半圓為旋轉(zhuǎn)截面，如圖3.59，用【插入】-【參考幾何體】-【基準軸】 命令，選擇圓柱面，建立基準軸1,【圓周陣列】命令，選擇基準軸1為旋轉(zhuǎn)軸， 陣列對象為旋轉(zhuǎn)、拉伸出的實體，如圖3.60，【旋轉(zhuǎn)切除】，仍然選擇對稱拉伸面為基準面，在剛才旋轉(zhuǎn)出的圓體內(nèi)切出一個空心為8mm的球體，如圖3.61，然后再次整列空心球體?！纠烨?/p>

16、除】切掉圓環(huán)外多余的材料，即完成建模，如圖 3.62 。圖3.58拉伸圓環(huán)jA31*-£鋼2?|7 X 酣101 1單同'-I-Q 3泌血凹圖 3.59彎1旋轉(zhuǎn)球體r 1=圖3.61旋轉(zhuǎn)切除圖3.60整列球體n.滾動體：【旋轉(zhuǎn)】，選擇任意基準面，畫出虛線旋轉(zhuǎn)軸，半徑為 4mm的半圓截面，如 圖，3.63，完成建模，如圖3.64。m.內(nèi)圈、外圈：【旋轉(zhuǎn)】，選擇任意基準面，畫出虛線旋轉(zhuǎn)軸，畫出內(nèi)圈外圈的截面草圖如 圖3.65和圖3.66，即完成建模如圖3.67和圖3.68。圖3.64滾動體的三維建模i1-, 1 - , , - 1 - , ” 1V111丿i 11 .圖3.66

17、內(nèi)圈的草圖3.1.4油標尺、觀察蓋、油塞和通孔器的三維建模1.端蓋： 【旋轉(zhuǎn)】命令，任意選擇基準面，建立選線基準軸，畫出端蓋的截面草 圖，旋轉(zhuǎn)得到實體，如圖3.69。 用【插入】-【參考幾何體】-【基準軸】命令，選擇圓柱面，建立基準軸1,【拉伸切除】在端蓋上打 9mm的孔，【圓周陣列】命令，基準軸1為旋轉(zhuǎn) 軸，9mm的孔為陣列對象，數(shù)目為6,完成建模，如圖3.70。圖3.69端蓋的旋轉(zhuǎn)草圖圖3.70端蓋的三維建模2.油標尺： 【旋轉(zhuǎn)】，任意選擇基準面，建立選線基準軸，畫出油標尺的截面草圖， 旋轉(zhuǎn)得到實體，如圖3.71。 在螺紋面，【插入】-【注釋】-【裝飾螺紋線】，選擇M12螺紋，完成 建模，

18、如圖3.72。3.觀察蓋:【拉伸】厚度為4mm長X寬為60X 90的實體，如圖3.73。【拉伸切除】在觀察蓋4個角切4個7mm的通孔。圖3.74觀察蓋的三維建模在觀察蓋上【拉伸】凸臺，【異形孔向?qū)А吭谕古_上打 M12的螺紋孔。 對4條側(cè)棱進行【倒圓角】RlOmm完成建模，如圖3.74 ,4.油塞： 【拉伸】，任意選擇基準面，在草圖上畫六邊形，完成拉伸。 用【插入】-【參考幾何體】-【基準軸】命令，選擇圓柱面，建立基準 軸1【旋轉(zhuǎn)切除】切出螺帽的形狀，選擇中間對稱面畫1.5X1.5的直角三角的旋 轉(zhuǎn)截面，選擇基準軸1為旋轉(zhuǎn)軸，如圖3.75。 【拉伸】構(gòu)造剩下的實體，在待加工螺紋面，【插入】-【注

19、釋】-【裝飾螺 紋線】，完成建模，如圖3.76。5.通氣器： 【拉伸】，任意選擇基準面，在草圖上畫六邊形，完成拉伸，如圖3.76 0 用【插入】-【參考幾何體】-【基準軸】命令，選擇圓柱面，建立基準 軸1【旋轉(zhuǎn)切除】切出螺帽的形狀，選擇中間對稱面畫1.5X1.5的直角三角的旋 轉(zhuǎn)截面，選擇基準軸1為旋轉(zhuǎn)軸。 【拉伸】構(gòu)造剩下的實體，在待加工螺紋面，【插入】-【注釋】-【裝飾 螺紋線】。 【拉伸切除】打兩個交叉的4mm的通孔，完成建模，如圖3.77。圖3.77通氣器三維建模第四章減速器的裝配和仿真4.1減速器的裝配裝配是將各種零件模型插入到裝配體文件中，利用零件的相應(yīng)結(jié)構(gòu)來限制各 零件的相對位置

20、，使構(gòu)成機構(gòu)的某部分，或者是一個完整的機構(gòu)或機器。 Solidworks允許用戶在裝配體文件中插入數(shù)目眾多的零件進行組裝配合。4.1.1軸承的裝配首先組裝軸承，【新建裝配體】?！静迦搿浚簝?nèi)圈，外圈，保持架，滾動體，如圖 4.1?！九浜稀浚哼x擇滾動體和保持架的小圈內(nèi)圈，同心約束，【插入】-【參考幾何體】-【基準軸】命令，選擇圓柱面，建立基準軸1,【圓周整列】，選擇基準軸1為旋轉(zhuǎn)軸，滾動體為陣列對象，數(shù)目為 12個?！九浜稀績?nèi)圈與保持架同心、 對稱面重合約束，外圈與保持架同心、對稱面重合約束，完成軸承的裝配，如圖 4.2。圖4.1軸承的爆炸視圖圖4.2軸承的裝配體4.1.2小齒輪軸的裝配接著裝配小

21、齒輪軸，在完成軸承的裝配基礎(chǔ)上?！静迦搿浚盒↓X輪軸，V帶輪和減速器聯(lián)接鍵，套筒，如圖 4.3?！九浜稀浚?小齒輪軸和套筒同心、面重合約束。 軸承和小齒輪軸同心約束，與套筒面重合約束。利用小齒輪的對稱面【鏡 像】第二軸承。 V帶輪和減速器聯(lián)接鍵和鍵槽面重合、同心、對稱面重合約束。圖4.3 小齒輪軸的爆炸視圖4.1.3齒輪軸的裝配裝配完小齒輪軸，裝配齒輪軸。4.4?！静迦搿浚糊X輪軸的軸承的保持架、內(nèi)圈、外圈、滾動體，完成軸承的裝配， 再插入軸、齒輪、齒輪和軸聯(lián)接鍵、軸和聯(lián)軸器聯(lián)接鍵、套筒，如圖【配合】: 軸和聯(lián)軸器聯(lián)接鍵、齒輪和軸聯(lián)接鍵和軸的鍵槽面重合、同心、對稱面重 合約束。 齒輪鍵槽與齒輪和軸

22、聯(lián)接鍵面平行約束， 輪轂與軸同心約束，齒輪側(cè)面與 軸肩面重合約束。 套筒和軸同心重合，與齒輪面重合約束。 軸承與軸同心重合，與套筒面重合約束，利用大齒輪的對稱面為基準，【鏡像】軸承，完成裝配。圖4.4齒輪軸的爆炸視圖4.1.4齒輪軸與箱體的裝配完成兩個軸的裝配，把軸安裝進齒輪箱體內(nèi)?！静迦搿?箱體如圖4.5?！九浜稀浚?小齒輪軸上的軸承與軸承安裝槽同心重合，大齒輪和箱體的對稱面重合 約束。 大齒輪軸上的軸承與軸承安裝槽同心重合，大齒輪和箱的對稱面重合約 束。圖4.5軸和箱體的裝配圖4.1.5箱蓋、端蓋、觀察蓋等的裝配蓋上箱蓋，安裝上一系列的附件，完成齒輪箱大體裝配。4.6?！静迦搿浚合渖w、端蓋

23、、觀察蓋、通孔器、油塞、油標尺，如圖【配合】:箱蓋與箱體對稱面重合、接觸面面重合、同心約束。端蓋與箱體同心約束，與軸承座的對稱面重合，與箱體接觸面重合約束。觀察蓋和箱蓋接觸面重合、對稱面重合約束。通孔器于觀察蓋面重合、同心約束。油塞和油標分別與箱體面重合、同心約束。R可0i ' Cl 竺0麼觀裁（9沙5滬圖4.6箱蓋、端蓋、觀察蓋等的爆炸視圖4.1.6 M6、M8螺釘?shù)难b配完成箱體大體裝配，裝上螺釘固定?！静迦搿浚篗6螺釘，M8螺釘，如圖4.7。【裝配】:M6螺釘與觀察蓋接觸面重合、同心約束。M8螺釘與軸承端蓋接觸面重合、同心約束， 【鏡像】，利用箱體對稱面分 別鏡像大小軸承端蓋上的螺

24、釘，【插入】-【參考幾何體】-【基準軸】命令，選 擇圓柱面，建立基準軸1,在每個端蓋上分別用【圓周整列】，選擇每個軸的基 準軸為旋轉(zhuǎn)軸，數(shù)目為6,完成M8螺釘?shù)难b配。圖4.7 M6、M8螺釘?shù)谋ㄒ晥D4.1.7銷、螺栓和起蓋螺釘?shù)难b配裝好端蓋螺釘，開始安裝銷和螺栓?！静迦搿浚轰N、M16（螺栓、螺母、墊片）、M12（螺栓、螺母、墊片），如圖 4.8?！狙b配】: 銷和銷孔同心約束，銷基準面和箱體凸緣底面重合約束。M12螺釘與箱蓋接觸面重合，螺釘與螺紋孔同心約束；墊片與螺釘同心約 束，與箱體凸緣下底面面接觸；螺母與螺釘?shù)耐募s束，與墊片面重合約束。 M16螺釘與箱蓋接觸面重合，螺釘與螺紋孔同心約束；

25、墊片與螺釘同心約 束，與箱體凸緣下底面面接觸；螺母與螺釘?shù)耐募s束，與墊片面重合約束。4.9。 將M12和M16裝配好箱蓋的一半，用【鏡像】命令，選擇箱蓋的對稱面為 基準面，鏡像所選螺釘和螺栓等，完成裝配，如圖圖4.8 螺栓和銷的爆炸視圖和%單擊裝配體工具欄上的【干涉檢查】。選擇需要干涉檢查的零部件。單擊【計算】，在結(jié)果中即會顯示干涉的位置及大小。存在干涉，使用零部件中的碰撞檢查，對干涉的位置進行調(diào)整，對干0 為!, 0 -H,'赴圖4.9減速器的裝配體4.2干涉檢查裝配完成后，進行零部件之間的干涉檢查，以檢查裝配體有無干涉及干涉位 置。步驟：（1）（2）（3）（4） 涉零件的尺寸或者

26、位置進行調(diào)整，完后再進行（1）的步驟，直到干涉檢查結(jié)果 顯示無即可。通過干涉檢查，發(fā)現(xiàn)減速器存在的干涉主要是螺紋干涉和齒輪干涉，螺紋干涉，螺紋是固定的，不參與減速器運動，螺紋干涉被忽略不計，齒輪干涉通過碰 撞干涉旋轉(zhuǎn)齒輪的位置進行調(diào)整，直至消除齒輪干涉，如圖 4.10。4.3 Cosmosmotion 插件介紹Cosmosmotion三維運動仿真軟件，如圖4.11，它可以對復(fù)雜機構(gòu)進行完整 的運動學(xué)和動力學(xué)仿真，得到系統(tǒng)中各個零部件的運動情況，包塊能量、動量、 位移、速度、加速度、作用力和反作用力等結(jié)果，并能以動畫、圖表、曲線等形 式輸出；還可以將零部件在復(fù)雜運動情況下的載荷情況直接輸出到主流

27、有限元分 析軟件中，從而進行正確的強度分析。允許工程師通過虛擬的產(chǎn)品模型很容易地模擬裝配體的復(fù)雜運動，保證準確的設(shè)計，排隊產(chǎn)品設(shè)計錯誤。(3也彌兔辰100:00:001 1 1 1 1 1 1；曲辺 - lua i1劇滬p;sai百1貝#f1 1 .1 -|0D:Q0z0200:00:04|00:QQz06|00:0D:Q8100:00:10iDOzI 3鳴裝酉1臨J滋認U顯示狀態(tài)-1刃t1111114 111L 11 L 1111 g 1111111IEL p 1 111111 1111111 (S fi向疑相機鱷亠n邁1光源*相機與布*瘤iSSt馬達2田$ (E膽箱律下卞宀+l±

28、i嗚H丈齒+li.軸(-)+(t 魁*田臨(T EKKI*+e磁iHg直2尿2+* * !'ll,» * .ir圖 4.11 Cosmosmotion插件界面431 Cosmosmotio n 運動仿真1）加載Cosmosmotion:【工具】一【插件】一【COSMOSMotion 2008,運行 插件。2）【打開】減速器裝配體，點擊箱蓋，選擇【隱藏零部件】，點擊【旋轉(zhuǎn)零部 件】命令，選擇【碰撞檢查】，檢查范圍選擇為【這些零部件之間】：大齒輪和小 齒輪軸，選上【碰撞時停止】，旋轉(zhuǎn)小齒輪軸， 面重合為止，選擇確定，如圖4.12。3）單擊齒輪軸，選擇【隱藏零部件】，單擊 輪轂和小齒輪軸，點擊【齒輪】，比率選為4:直至小齒輪軸不與大齒輪發(fā)生齒【配合】-【機械配合】，選擇齒輪1,反轉(zhuǎn)，確定即可，如圖4.13。函合送擇N>>物寅動力-所有事酗故之聞陽高圾配臺圖4.12旋轉(zhuǎn)零部件界面機棚B含腳