HGC5080隨車起重運(yùn)輸車的改裝設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明書資料

1、本科學(xué)生畢業(yè)論文HGC5080 隨車起重運(yùn)輸車的改裝設(shè)計(jì)系部名稱：汽車與交通工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：車輛工程08-2班學(xué)生姓名：-劉秋影指導(dǎo)教師：-蘇清源職稱：-副教授黑龍江工程學(xué)院二o二年六月The Graduati on Desig n for Bachelor's DegreeDesign of Dongfeng Little OverlordAccessory Lifting TruckCandidate: Liu QiuyingSpecialty: Vehicle EngineeringClass: 08-2Supervisor: Lecturer Su QingyuanHeilo

2、ngjiang Institute of Technology2012-06 Harbin黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)隨車起重運(yùn)輸車是指裝備有起重設(shè)備或可升降的作業(yè)臺(tái)（斗）的專用汽車，能實(shí) 現(xiàn)貨物自行裝卸和運(yùn)輸?shù)膶Ｓ闷?。因而它既有普通載貨汽車的性能，又具有起重機(jī) 的功能；除能完成本車廂的貨物的裝卸之外，還能完成車廂與車廂之間的貨物裝卸， 以及完成其他裝卸工作。因此，隨車起重運(yùn)輸車大大提高運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸成本， 減輕疲勞強(qiáng)度，保障作業(yè)安全，故近年來得到較大發(fā)展。隨著隨車起重運(yùn)輸車的不斷 發(fā)展，人們對(duì)隨車起重運(yùn)輸車的需求也不斷增加，因而能改裝出性能優(yōu)質(zhì)的隨車起重 運(yùn)輸車是非常重要的。本次設(shè)計(jì)是

3、在完成選擇出二類底盤的基礎(chǔ)上，在其總質(zhì)量、裝載質(zhì)量、起吊質(zhì)量 給定的前提下進(jìn)行隨車起重運(yùn)輸車的改裝設(shè)計(jì)。主要是對(duì)起重裝置、液壓系統(tǒng)、回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)、車架的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型和校核及改裝后整車的性能計(jì)算。本次設(shè)計(jì)選取的二 類底盤是一汽CA1083P9K2L，它具有易改裝成隨車起重運(yùn)輸車等特點(diǎn)，同時(shí)也完成了 對(duì)一些附件設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型，取力器、液壓泵等。最后根據(jù)二類底盤原車規(guī)定的技 術(shù)參數(shù)對(duì)其進(jìn)行部分改裝，改裝后對(duì)整個(gè)底盤和起重臂進(jìn)行了校核。關(guān)鍵詞：二類底盤；起重裝置；液壓系統(tǒng)；液壓泵；取力器I黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)ABSTRACTThe accessory lifting transporter

4、 means can realize with the accessory crane to handling and transportation of goods specialized automobile. It has both ordinary bills, and tran sportati on function of car with a crane hook on load ing and uni oad ing fun cti on; Besides can finish this vehicle goods of loading and unioading beside

5、s, still can finish between the car and car cargo han dli ng. Therefore, using the accessory lift ing tran sporters, can greatly improve tran sport efficie ncy, reduce the tran sportati on cost, reduce fatigue stre ngth, security work safety, so in rece nt years to get bigger developme nt. The acces

6、sory lifting tran sporters have good hoisting capacity and transportation capabilities, a lightweight, rapid, economic and other adva ntages, so for the accessory van modified is very importa nt and useful.In this desig n is mainly to the lift ing device desig n, calculati on, selecti on and check i

7、ng and calculating the performance of modified vehicle. Lifting device is hubei chengli automobile Co., LTD. Is the product ion of fini shed products through calculati on and completi on of the crane selecti on and adapted to the vehicle performa nce after the an alysis and checking. Also completed

8、the design of hydraulic device, calculation, selection, the choice and other category chassis desig n calculatio n of some accessories. By dongfeng little overlord category chassis EQ1032T51DJ3 type chassis, according to the provisions of dongfeng little overlord of car on the part of technical para

9、meters of modifications. For the whole chassis modified the security check.Key words: Type Chassis Lifting Device ； Hydraulic Equipment ； hydraulic device； Power Takeoff摘要 IAbstract . H第1章緒論 .11.1選題的目的和意義 .11.2課題研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) .11.2.1國外研究現(xiàn)狀. .11.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀. .21.2.3發(fā)展趨勢(shì) .31.3基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 .31.3.1主要內(nèi)容 . .31

10、.3.2擬解決的主要問題 .3第2章 總體布置及方案分析 .42.1 總體布置原則 .42.2整車基本參數(shù)的選擇 .42.2.1整車尺寸參數(shù) . .42.2.2整車質(zhì)量參數(shù) .52.3 二類底盤的選型與分析 .62.3.1總成選型滿足的要求 .62.3.2二類底盤的參數(shù) .62.4起重裝置的選擇與計(jì)算 .72.4.1參數(shù)的選擇 .72.4.2取力器的布置 .82.4.3軸荷分配 .92.4.4起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算 .112.4.5支撐液壓缸的計(jì)算132.5隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu) .132.5.1隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式 132.5.2變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .152.5.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的說明 .182.5.4

11、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的說明與分析 .192.6本章小結(jié) .20第3章 液壓裝置的參數(shù)選擇與計(jì)算 .213.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的概述 .213.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .213.2.1液壓缸的選型計(jì)算 .213.2.2液壓泵的選型計(jì)算 .243.3本章小結(jié) .26第4章 隨車起重運(yùn)輸車主要性能參數(shù)計(jì)算 274.1動(dòng)力性計(jì)算 274.1.1發(fā)動(dòng)機(jī)外特性 .274.1.2汽車的行駛方程式 .294.1.3動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算 .324.1.4整車動(dòng)力性計(jì)算 .344.2燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 364.3穩(wěn)定性性計(jì)算 374.3.1整車穩(wěn)定性計(jì)算 374.3.2穩(wěn)定性計(jì)算 384.4 本章小結(jié) .40結(jié)論 .41參考文獻(xiàn)

12、.42致謝 .43黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章緒 論1.1選題的目的和意義隨車起重運(yùn)輸車是指裝有隨車起重機(jī)，能實(shí)現(xiàn)貨物自行裝卸和運(yùn)輸?shù)膶Ｓ闷嚒?它既有普通載貨汽車的運(yùn)輸功能，又具有起重機(jī)的起吊裝卸功能；除能完成本車貨物 的裝卸之外，還能完成車與車之間的貨物裝卸。因此，使用隨車起重運(yùn)輸車，可以大 大提高運(yùn)輸效率，降低搬運(yùn)成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障作業(yè)安全，隨車起重運(yùn)輸車在 交通運(yùn)輸中發(fā)揮了非常重要和不可替代的作用。隨車起重勻速車通常由定型載貨汽車或定型底盤家裝起重機(jī)改裝而成，主要由起 重裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓支腿等組成。隨車起重運(yùn)輸車的應(yīng)用非常廣泛，因其種種的 優(yōu)點(diǎn)，深受人們的喜愛，故近年來

13、得到較大的發(fā)展。1.2課題研究現(xiàn)狀分析及發(fā)展趨勢(shì)1.2.1國外研究現(xiàn)狀目前國際上有瑞典、意大利、奧地利、德國、美國、日本、加拿大等國家的十幾家公司生產(chǎn)的幾十種規(guī)模型號(hào)的隨車吊，主要以歐洲為主。歐洲從20世紀(jì)40 50年代開始生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸車，主要廠商有 HIAB （瑞典）、FASSI（意大禾【J）、FERRARI（意大利）、PALFINGER （帕爾菲格，奧地利）、TIRRE （德國）、HEILA （意大利） 等；亞洲生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸車廠商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、古河UNIC（日本）；美洲生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸車廠商主要有 GROVE等。這些都是世界知名的生產(chǎn) 隨車起重運(yùn)輸車的公司，各

14、公司都形成了功能多元化、品種系列化、機(jī)電液控制一體 化的產(chǎn)品體系，最大起重量已超過 60t，吊臂長度已超過30m,最大起重力矩已超過 1000kN。世界上較早產(chǎn)生隨車起重機(jī)的國家，在1947年就生產(chǎn)了第一臺(tái)起重機(jī)。其生產(chǎn)的 一般用途折臂式隨車起重運(yùn)輸機(jī)，設(shè)計(jì)十分緊湊，形式狀態(tài)的外形尺寸小。除生產(chǎn)一 般用途的隨車起重機(jī)外，還生產(chǎn)伐木隨車起重機(jī)、船用起重機(jī)、鐵路軌道車隨車起重 機(jī)。意大利是世界上隨車起重機(jī)生產(chǎn)廠家最多的國家，而且一半供出口，且各廠均有 自己較完善的系列產(chǎn)品。GROVE是美國最大的輪式起重機(jī)制造商，該公司生產(chǎn)的直 臂式隨車起重機(jī)設(shè)計(jì)風(fēng)格獨(dú)特，采用了全液壓高支點(diǎn)弧線擺出式斜身支腿，支腿

15、的支 撐點(diǎn)很高，擺出后成A字行，這種支腿有較大的跨距，并能在不平的道路上有效的調(diào) 平。吊臂斷面為矩形，采用高強(qiáng)度鋼制造，副臂在主臂側(cè)面折疊存放。吊臂為全動(dòng)力 伸縮，回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)有齒輪齒條式和回轉(zhuǎn)支撐小齒輪式兩種，后一種是由一個(gè)抗剪切滾珠 軸承和低速大扭矩馬達(dá)帶動(dòng)的小齒輪組成。該公司還注意發(fā)展了鉸接的折疊臂式隨車 起重機(jī)，其生產(chǎn)的隨車起重機(jī)均可配備一人用吊籃、兩人用吊籃、集裝箱抓具、螺旋 鉆、遠(yuǎn)控等裝置，用以進(jìn)一步擴(kuò)大其使用范圍。1.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國隨車起重運(yùn)輸車的生產(chǎn)起步較晚， 到70年代末，全國生產(chǎn)的隨車起重運(yùn)輸車 產(chǎn)品品種還很單一，生產(chǎn)規(guī)模很小，只有石煤機(jī)、山西長治等幾個(gè)廠家引進(jìn)吸收了國

16、 外的少數(shù)產(chǎn)品，其起重質(zhì)量也在3t左右，使用范圍較小，如林業(yè)和煤礦等系統(tǒng)，到 80 年代，隨車起重運(yùn)輸車產(chǎn)品的品種及產(chǎn)量均呈增長趨勢(shì)，又相繼出現(xiàn)了烏江、牡丹江 專汽等幾家生產(chǎn)企業(yè)，使用范圍擴(kuò)大到電訊、港口碼頭、基本建設(shè)及文通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)， 其中起重質(zhì)量也從3t擴(kuò)展到4t、5t、6.3t系列，近幾年來，隨車起重運(yùn)輸車在國內(nèi)市 場(chǎng)的產(chǎn)銷總量增長勢(shì)頭更猛，從行業(yè)統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出，1999年市場(chǎng)總量為1000臺(tái)左右，2000年市場(chǎng)總量約為1300臺(tái)，2001年市場(chǎng)總量約為1700臺(tái)，目前的市場(chǎng)總量 約為2000臺(tái)。全國生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸車的廠家約有10多家，主要企業(yè)有徐州隨車起重運(yùn)輸車公司、石家莊煤礦機(jī)械

17、廠、山西長治清華機(jī)械廠、武漢汽車起重機(jī)廠、湖南 專用汽車制造廠等。另外，近年泰安東岳重工機(jī)械有限公司（原泰安起重機(jī)廠）與日 本古河UNIC機(jī)械金屬株式會(huì)社合資成立了泰安古河機(jī)械有限公司；常林股份有限公 司與奧地利的PALFINGER公司也將開始合作生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸車。徐州隨車起重運(yùn) 輸車公司組建于2001年9月，在消化吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上生產(chǎn) SQ系列伸縮臂 式、折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車，并由航天部定點(diǎn)生產(chǎn)國防工程專用隨車起重運(yùn)輸裝填 車、雷達(dá)車等產(chǎn)品，其產(chǎn)品曾批量出口伊拉克等國家。近兩年來，依靠技術(shù)創(chuàng)新，取 得了較快發(fā)展，2002年開發(fā)了近20個(gè)新產(chǎn)品，在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，成為我國隨車 起

18、重運(yùn)輸車行業(yè)的后起之秀?？v觀2006年隨車起重機(jī)市場(chǎng)，特別是前兩個(gè)季度的銷量同比增長 75%,是我國歷 年來從未有過的高峰。從產(chǎn)品銷售結(jié)構(gòu)上看也出現(xiàn)令人驚喜的現(xiàn)象，各種隨車起重機(jī) 庫存全部銷售一空。首先，近幾年用戶越來越認(rèn)識(shí)到隨車起重運(yùn)輸車的優(yōu)勢(shì)，其用途 更加廣泛，市場(chǎng)不斷擴(kuò)大。進(jìn)入 2000年后，特別是2002年，徐隨、中聯(lián)重科、廣林 特裝等十幾家新興企業(yè)砰然崛起，這也說明了這個(gè)行業(yè)的迅猛發(fā)展。石家莊煤礦機(jī)械廠是我國較早生產(chǎn)直臂卷揚(yáng)隨車起重運(yùn)輸車的工廠。山西長治清 華機(jī)械廠是航空航天部直屬企業(yè)，早期生產(chǎn)直臂式隨車起重運(yùn)輸車。該廠引進(jìn)瑞典希 亞伯（HIAB ）公司生產(chǎn)技術(shù)后，生產(chǎn)折臂式產(chǎn)品，無

19、起升機(jī)構(gòu)，采用變幅方式進(jìn)行重 物升降，具有歐洲產(chǎn)品的風(fēng)格。武漢汽車起重機(jī)廠是較早生產(chǎn)隨車起重運(yùn)輸車的廠家， 其產(chǎn)品為直臂式卷揚(yáng)起重機(jī)，與東風(fēng)、解放及黃河汽車配套，可在汽車底盤的尾部又 加裝了 10t液壓絞盤，特別適合于電業(yè)部門搶險(xiǎn)與施工需要。湖南專用汽車制造廠始 建于1950年，系湖南省機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)，是國家計(jì)委、國家經(jīng)貿(mào)委和機(jī)械工業(yè)部在 全國唯一定點(diǎn)的隨車起重運(yùn)輸車生產(chǎn)基地。主要產(chǎn)品有隨車起重運(yùn)輸車、自卸車、廂 式車、運(yùn)輸加油車、后裝壓縮式垃圾車等。隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，需求的不斷提升，中國隨車起重運(yùn)輸車市場(chǎng)從無到有，從 小到大、從總量快速擴(kuò)張到結(jié)構(gòu)明顯升級(jí)，逐步形成了有中國特色的多樣化、多

20、層次 的消費(fèi)市場(chǎng)。隨車起重運(yùn)輸車市場(chǎng)發(fā)展令世人矚目。123發(fā)展趨勢(shì)（1）通過目前的市場(chǎng)調(diào)查情況看，隨車起重機(jī)運(yùn)輸車的銷售形勢(shì)在沿海城市和地 區(qū)正逐步好轉(zhuǎn)，特別是大噸位隨車起重機(jī)，正受到沿海城市用戶的青睞，并有向內(nèi)地 推進(jìn)的趨勢(shì)。（2 ）其次從產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)來分析，隨車起重運(yùn)輸車的發(fā)展方向不斷在向智能化 方向發(fā)展。隨車起重運(yùn)輸車堅(jiān)持向多功能化和智能化的方向發(fā)展，對(duì)于安全控制以及 操作方便舒適要求越來越高。（3）國外專用汽車企業(yè)為尋求新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，將會(huì)積極開拓海外市場(chǎng)，在高端 產(chǎn)品方面占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，通過合資合作，將會(huì)對(duì)促進(jìn)我國高附加值產(chǎn)品的開發(fā)起到一 定的積極作用。1.3基本內(nèi)容、擬解決的主要問

21、題1.3.1主要內(nèi)容（1）起重機(jī)的選型（2 ）液壓系統(tǒng)的選擇和設(shè)計(jì)（3 ）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選擇和設(shè)計(jì)（4）根據(jù)該車起吊的運(yùn)輸要求，對(duì)軸荷進(jìn)行合理的分配（5）整車的性能分析計(jì)算（6 ）繪折疊臂式隨車起重運(yùn)輸車的整體圖及主要部件的零件圖1.3.2擬解決的主要問題（1 ）對(duì)起重機(jī)的設(shè)計(jì)，計(jì)算（2 ）對(duì)液壓系統(tǒng)的改裝設(shè)計(jì)（3 ）對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的改裝設(shè)計(jì)（4 ）對(duì)裝載質(zhì)量和起重質(zhì)量的要求第2章總體布置及方案分析2.1總體布置的原則隨車起重運(yùn)輸車總體布置的任務(wù)是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置及附件，是各個(gè)附件與選定的汽車底盤構(gòu)成相互協(xié)調(diào)與匹配的的整體，達(dá)到設(shè)計(jì)說明書所提出 的整車基本性能與專用性能的要求，這就形

22、成了其自身特點(diǎn)和特殊要求，在進(jìn)行總體 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下原則。1、 盡量避免對(duì)汽車底盤總成位置的變動(dòng)。因?yàn)橐恍┛偝晌恢玫淖儎?dòng)，不僅僅增大 工作量和增加工作成本，而且也可能影響到整車的性能。但有時(shí)為了滿足工作裝置的性能要求，也需要做一些改動(dòng)，但調(diào)整的原則是不影響整車的性能。這樣在改裝車的 設(shè)計(jì)中既縮短了生產(chǎn)周期，又提高了產(chǎn)品的可靠性。2、盡量滿足專用工作裝置性能的要求，充分發(fā)揮專用功能。所以在進(jìn)行總布置時(shí) 要從多方面綜合考慮。3、必須對(duì)裝載質(zhì)量、軸載分配等參數(shù)進(jìn)行估算和校核。為滿足汽車底盤或總成件 的承載能力和整車性能的要求，在總布置初步完成后應(yīng)對(duì)某些參數(shù)進(jìn)行必要的估算和 校核，其中最主要涉及的是

23、裝載質(zhì)量的確定和軸荷分配。因?yàn)檫@些參數(shù)對(duì)整車性能有很大影響，如果不滿足要求，就應(yīng)修改總體布置方案。4、應(yīng)避免工作裝置的布置對(duì)車架造成集中載荷。如采用具有足夠剛性的副車架， 可將這種集中載荷轉(zhuǎn)化成均布載荷，從而增大可承受的最大載荷，有利于改善主車架 縱梁的強(qiáng)度和壽命。5、 應(yīng)盡量減少專用汽車的整車整備質(zhì)量。由于專用汽車增加了工作裝置，使得其 整備質(zhì)量比同類底盤普通貨車要增加，影響裝載質(zhì)量。因此減少整備質(zhì)量，增大質(zhì)量 利用系數(shù)，這是專用汽車改裝設(shè)計(jì)過程中要追求的主要指標(biāo)之一。6、應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求。應(yīng)對(duì)整車的長、寬、高、后懸等尺寸在相關(guān)法規(guī)中有 明確的規(guī)定，一定不能超出標(biāo)準(zhǔn)的要求。2.2整車基本

24、參數(shù)的選擇2.2.1整車尺寸參數(shù)圖2.1為本次設(shè)計(jì)HGC5080隨車起重運(yùn)輸車的外形圖，整車的相關(guān)尺寸參數(shù)也如圖所示：3£50圖2.1 HGC5080隨車起重運(yùn)輸車外形圖2.2.2整車質(zhì)量參數(shù)（1）廠定最大總質(zhì)量ma由于隨車起重運(yùn)輸車是載貨汽車二類底盤上改裝而成，因而其最大總質(zhì)量ma應(yīng)和 載貨汽車的廠定最大總質(zhì)量相同ma =8020kg（2）裝載質(zhì)量m隨車起重運(yùn)輸車的裝載質(zhì)量 me可由下式計(jì)算：me = ma - md- mx-mk式中md二類底盤質(zhì)量（kg）mx車廂質(zhì)量（kg）mk起重裝置質(zhì)量（kg）本設(shè)計(jì)裝載質(zhì)量me = 4000kg（3）質(zhì)量利用系數(shù)因隨車起重運(yùn)輸車屬運(yùn)輸型專用

25、車，故應(yīng)考慮改裝后的質(zhì)量利用系數(shù)。顯然，在 質(zhì)量利用系數(shù)較低的貨車上改裝隨車起重運(yùn)輸車是不經(jīng)濟(jì)的。據(jù)有關(guān)統(tǒng)計(jì)，隨車起重運(yùn)輸車的質(zhì)量利用系數(shù)一般為0.730.84。2.3二類底盤的選型與分析2.3.1底盤選型滿足的要求在專用汽車底盤或總成選型方面，一般應(yīng)滿足以下要求：1、適用性 對(duì)貨運(yùn)車用的總成應(yīng)適應(yīng)貨運(yùn)要求， 保證貨運(yùn)安全無損；對(duì)乘用車用 的總成應(yīng)適用于乘客的要求，達(dá)到乘座安全舒適；對(duì)各種專用車的總成應(yīng)適用于專用 汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝選型設(shè)計(jì)，例如各種取力器的輸出接口等。2、可靠性 所選用的各總成工作應(yīng)可靠，出現(xiàn)故障的概率小，零部件要有足夠的 強(qiáng)度和壽命，同一車型各總成

26、零部件的壽命應(yīng)趨于均衡。3、先進(jìn)性 所選用的底盤或總成，應(yīng)使整車在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、操縱平 順性以及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平，而且在專用性 能上要滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。4、方便性 所選用的各總成要便于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修。處理好結(jié)構(gòu)緊湊與 裝配調(diào)試空間合理之間矛盾。在選用專用汽車底盤時(shí)，除上述因素外，還有以下兩個(gè)很重要的方面：一是汽車 底盤價(jià)格，它是專用汽車購置成本中占很大的部分，一定要考慮到用戶可以接受，這 也涉及到專用汽車產(chǎn)品能否很快的占有市場(chǎng)、企業(yè)能否增加效益等問題。二是汽車底 盤供貨要有可靠來源，要同生產(chǎn)汽車底盤的主機(jī)廠有明確的協(xié)議或合同，無論汽

27、車底 盤滯銷或緊俏，一定要按時(shí)供貨。2.3.2二類底盤的參數(shù)1、概述本次設(shè)計(jì)底盤選用CA1083P9K2LE。CA1083P9K2LE為一汽生產(chǎn)的四缸基本型底盤。該底盤裝備 BF4M2012-13E3型 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，直列四缸，四沖程，水冷，增壓中冷，電控單體泵直接噴射，電控 EGR, 裝有三元催化器，環(huán)保型柴油機(jī)。采用干式推式膜片彈簧離合器，摩擦直徑© 3，液壓氣助力式。一汽解放 CA6T123，機(jī)械式六檔變速器。驅(qū)動(dòng)方式 4&。一汽解放5.5 噸級(jí)單機(jī)減速器，焊接橋殼，全浮式半軸，直齒錐齒輪式差速器，主減速比為4.875。循環(huán)球整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，傳動(dòng)比17.9。2、底盤參數(shù)

28、底盤在整個(gè)改裝過程中是最重要的部件，選擇的起重裝置、液壓裝置都需要滿足 底盤的承受能力以及一些技術(shù)參數(shù)，底盤決定整個(gè)改裝車的性能。表2.1 EQ1032T51DJ3底盤的參數(shù)底盤型號(hào)單位代號(hào)EQ1032T51DJ3空載整備質(zhì)量kg3974前軸空載質(zhì)量kg2316后軸空載質(zhì)量kg1658額定軸載質(zhì)量允許最大總質(zhì)量kg8020允許前軸最大軸載質(zhì)量kg2950允許后軸最大軸載質(zhì)量kg5070最咼車速Km/h99外形尺寸尺寸參數(shù)（mm）總長OL6632總寬OW2476高OH2670車廂尺寸長OL4200寬OW2300高OH600軸距WB3750前懸FOH1330后懸ROH1552輪距前輪N11810后

29、輪N21740車架外寬N3750車架可用長度M04700前輪中心到車架上平面距離K1370后輪中心到車架上平面距離K2380輪胎靜力半徑RC400接近角（度）a18離去角（度）3162.4起重裝置的選擇與計(jì)算2.4.1參數(shù)選擇起重裝置的參數(shù)，決定了起重舉升汽車的工作特性，其選擇應(yīng)根據(jù)使用要求和實(shí) 際生產(chǎn)條件確定。并須考慮相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。起重裝置的主要參數(shù)有：1、起重量起重量是指起重臂在一定長度和幅度下，保證隨車起重運(yùn)輸車的起重穩(wěn)定性的最 大起升質(zhì)量。在起重臂短和幅度最小時(shí)，其最大起重量稱為標(biāo)定起重量。本次設(shè)計(jì)起重量為1500 kg。2、起升高度起升高度是指從地面到吊鉤鉤環(huán)中心極限位置的距離。

30、起升高度也隨臂長和幅度而變化，通常以最大起升高度表示。本次設(shè)計(jì)的隨車起重車的起升高度為5200mm。3、幅度幅度是指起重臂前端吊鉤鉤環(huán)中心到立柱轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心線間的距離。隨車起重運(yùn) 輸車不移動(dòng)時(shí)的工作范圍，由最大幅度和最小幅度決定本次設(shè)計(jì)的幅度為3400mm。4、工作速度起重裝置的工作速度，應(yīng)根據(jù)工作要求確定。起重工作速度包含以下主要內(nèi)容。（1）起升速度 貨物起升速度與起重量和起升高度有關(guān)。對(duì)起吊小噸位貨物時(shí), 可采用較高的起升速度。但要考慮起升高度不大時(shí)，起動(dòng)和制動(dòng)過程所占的比例相對(duì) 較大，過分的提高起升速度將增大動(dòng)載荷，反而達(dá)不到提高工作效率的目的。一般設(shè)計(jì)采用的起升速度是0.3m/s（2）

31、 回轉(zhuǎn)速度立柱的回轉(zhuǎn)速度受旋轉(zhuǎn)起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)切向慣性力的限制，在10米左右的幅度內(nèi)，回轉(zhuǎn)速度不應(yīng)超過3r/min?；剞D(zhuǎn)速度過高，貨物在切線方向的擺動(dòng)大，對(duì)作業(yè)效率反而產(chǎn)生不利影響。一般設(shè)計(jì)采用的回轉(zhuǎn)速度為 2.5r/min。（3） 變幅速度 對(duì)于折疊臂式隨車起重運(yùn)輸汽車，起重臂變幅速度是指起重臂在 變幅液壓缸作用下，其角度的改變速度，一般小于12°/s。對(duì)于伸縮臂式，起重臂變幅 速度是指起重臂在水平方向的直線運(yùn)動(dòng)速度本次設(shè)計(jì)采用的變幅速度為9°/s。（4） 支腿伸縮速度支腿的伸縮速度均用時(shí)間來表示，伸腿時(shí)間一般為1520s,縮腿時(shí)間為伸腿時(shí)間的1/2。本次設(shè)計(jì)采用的伸腿時(shí)間為

32、18s，縮腿時(shí)間為9s。2.4.2取力器的布置絕大多數(shù)專用汽車上的工作裝置都是以汽車底盤自身的發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，發(fā)動(dòng)機(jī) 輸出動(dòng)力經(jīng)過取力器，來驅(qū)動(dòng)齒輪液壓泵、真空泵、柱塞泵、輕質(zhì)油液壓泵、自吸液 壓泵、水泵、空氣壓縮機(jī)等，從而為專用車的工作裝置提供動(dòng)力。因此，取力器的設(shè) 計(jì)和布置在專用車的設(shè)計(jì)和制造方面十分重要。根據(jù)取力器相對(duì)于汽車底盤變速器的位置不同，取力器的取力方式可分為前置式、 中置式和后置式三種基本形式，每一種基本形式又包括不同的具體結(jié)構(gòu)類型。變速器側(cè)蓋取力，由于在變速器設(shè)計(jì)時(shí)已考慮了動(dòng)力輸出，因而一般在變速器的 左側(cè)或右側(cè)都留有標(biāo)準(zhǔn)的取力接口，也有專門生產(chǎn)與之配套的取力器廠家，因此變速

33、 器側(cè)蓋取力的方式比較常用。此次設(shè)計(jì)的隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式是中置的，綜合都方面考慮，本次設(shè)計(jì)的 取力方式選擇中置式變速器側(cè)蓋取力。 參考有關(guān)資料，與一汽解放CA6T123匹配的取 力器型號(hào)為SQQ12/72。2.4.3軸荷分配汽車的軸荷分配是指汽車在空載或滿載狀態(tài)下，各車軸對(duì)制成平面的垂直載荷， 可以用載荷的絕對(duì)值表示，也可以用占空載或滿載質(zhì)量的占空比表示。隨車起重運(yùn)輸 車的軸載質(zhì)量分配，是總體布置時(shí)需特別注意的方面。要求改裝后的軸載質(zhì)量與原貨 車基本相同，前置式隨車起重運(yùn)輸車為了將起重裝置安放在駕駛室與車廂之間，需把 原貨車的車廂前部截短400500mm。由于車廂的縮短和起重裝置的布置，

34、整車軸載質(zhì)量發(fā)生了變化，另外，當(dāng)起重臂 工作在不同位置時(shí)，其軸載質(zhì)量也會(huì)有所不同。因此，軸載質(zhì)量的分配需根據(jù)車輛行 駛狀態(tài)下起重臂所處的位置來計(jì)算。前置式起重運(yùn)輸車，由于起重裝置在專用車行駛 狀態(tài)所處的位置不同，軸載大小也不同，因此在布置時(shí)特別要注意防止前軸軸載質(zhì)量 超載。Li56圖2.2軸載質(zhì)量分配圖1、車輛行駛時(shí)，起重臂處于駕駛室上方（1）前軸軸載質(zhì)量空載時(shí)，前軸軸載質(zhì)量為m0i:m01midLd2 mki(LkLk2)' mxLx(2.1)L=1589kg滿載時(shí)，前軸軸載質(zhì)量為m1：(2.2)mdLdi mk2(Lki Lk2)mLki mxLxL=3127kg式中 md汽車二類

35、底盤質(zhì)量，md =2800kgmk1起重臂質(zhì)量，mk1 =160kgmk2起重裝置立柱等部件的質(zhì)量，mk2=350kgmx車廂質(zhì)量，mx=650kgme裝載貨物的質(zhì)量，me =4000kgLd2汽車二類底盤質(zhì)心至后軸的距離，Ld2 =2mLki起重臂質(zhì)心至立柱質(zhì)心的距離，Lki=1.5mLk2立柱質(zhì)心至后軸的距離，Lk2=2.5mLx車廂質(zhì)心至后軸的距離，Lx=0.6mL軸距，L =3.75m(2) 后軸軸載質(zhì)量空載時(shí)后軸軸載質(zhì)量m02：m02= m0 - m0i=3974-1589=2385kg式中m0 汽車整備質(zhì)量。滿載時(shí)后軸軸載質(zhì)量m2：m2= ma - mi =8020-3127=48

36、93kgma汽車最大總質(zhì)量,kg圖2.3軸載質(zhì)量分配圖2、車輛行駛時(shí)，起重臂處于駕駛室后圍與車廂之間(1)前軸軸載質(zhì)量空載時(shí)，前軸軸載質(zhì)量為m0i:mdLd2 (mki mk2)(Lki Lk2) mxLxL(2.3)2800 2 (160 350) (1.5 2.5) 650 0.63.75=1443kg滿載時(shí)，前軸軸載質(zhì)量為mi:訃。？血1叫2必I 2）叫叫Lx）2800 2 (160 350) (1.5 2.5)(6500 4000) 0.63.75二 3212kg（2）后軸軸載質(zhì)量空載時(shí)后軸軸載質(zhì)量m°2：m02= m0 - m01=3974-1443=2531kg式中：m0

37、整備質(zhì)量。滿載時(shí)后軸軸載質(zhì)量m2：m?= ma - m1=8020-3212=4788kgma汽車最大總質(zhì)量,kg2.4.4起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算隨車起重運(yùn)輸車起吊作業(yè)時(shí)，主車架將受到較大的附加集中載荷，為了保證車架 的強(qiáng)度和提高整車的起重能力，必須設(shè)置支腿。此外，支腿還對(duì)起吊作業(yè)是整車的工 作穩(wěn)定性有很大的影響。1、支腿形式的選取通常采用H形支腿，即左右各一個(gè)支撐。每個(gè)支腿各有一個(gè)水平液壓缸，一個(gè)垂 直支撐液壓缸。起吊作業(yè)時(shí)支腿外伸呈H形，行駛時(shí)收回，如圖2.4a所示。為保證支腿收回時(shí)不超出車輛行駛時(shí)的寬度標(biāo)準(zhǔn)，外伸時(shí)又有足夠的支撐距離，可將左右支腿 的水平液壓缸過開放，如圖2.4b所示。FaI

38、Tr r0|> 1r十15(a)cr(b)1 垂直支撐液壓缸2水平伸縮液壓缸圖2.4 H型支腿2、支腿跨距的確定起重裝置在臂架強(qiáng)度允許的起重量范圍內(nèi)工作時(shí)，要保證整車的穩(wěn)定，即整車的側(cè)向穩(wěn)定性，也就是要求最大起重量和其他各重力對(duì)該側(cè)支腿支撐中心線作用的傾覆 力矩小于整車的穩(wěn)定力矩，如圖 2.5。i甘I1. 1圖2.5支腿跨距的確定由于力矩平衡方程式可以得到支腿橫向外伸跨距的最小值a為:口山1 + KQR(2.5)a 二m0 mk1 - KQ160 1.65 1.2 1500 3.63800 160 1.2 1500=1650mm式中a支腿支撐中心與立柱中心的距離（m）；Lk1 起重臂質(zhì)心

39、至立柱中心的距離（m）;R起重臂的工作幅度（m）；mk1起重臂質(zhì)量（kg）；Q起吊質(zhì)量（kg）；m0不包括起重臂質(zhì)量的整車整備質(zhì)量（kg）；K動(dòng)載系數(shù)可取K=1.2245支承液壓缸的計(jì)算應(yīng)該按最危險(xiǎn)的工況考慮，即隨車運(yùn)輸車的大部分車輪被支承液壓缸頂起，整車為(2.6)三點(diǎn)支承狀態(tài)。設(shè)載荷平均分配在三個(gè)支承點(diǎn)上，則每個(gè)支腿上所受到的支承載荷FzFz =G/3式中G整車滿載時(shí)的重力（N ）。根據(jù)Fz和液壓系統(tǒng)工作壓力 P （可按中、高壓系統(tǒng)選 p=816Mpa）,即可確定支承液壓缸的缸徑。本次設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的工作壓力取12Mpa。Fz2PD4(2.7)式中：Fz每個(gè)支腿承受的載荷（N）；P液壓系統(tǒng)工

40、作壓力（Pa）；D支承液壓缸剛徑（mm）。由上公式，得液壓缸缸徑為4Fz2 3.14P41200 ”78mm2 3.14 12(2.8)2.5隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)2.5.1隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)形式根據(jù)起重機(jī)的安裝位置不同，隨車起重運(yùn)輸車可分為前置、中置、和后置三種結(jié) 構(gòu)形式。如圖2.6所示。（1）前置式前置式的起重機(jī)安裝在汽車駕駛室和車廂之間，如圖2.6（a）所示。多為起重能力13t的中、小型隨車起重運(yùn)輸車所采用，適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。 這種布置形式可充分利用貨廂面積，并保證起重臂在允許的伸出長度內(nèi)和相應(yīng)的運(yùn)動(dòng) 條件下，能達(dá)到車廂的所有位置。此外，因液壓泵安裝在汽車前部的發(fā)動(dòng)機(jī)處

41、，到起 重機(jī)液壓缸的管道較短，功率損失小，液壓傳動(dòng)效率比其他布置型式高。所以，這種 結(jié)構(gòu)形式得到廣泛采用。在進(jìn)行這種車型的整車布置時(shí)，要注意防止前軸超載。（2）中置式中置式的起重機(jī)安裝在汽車車廂中間，如圖2.6（b）所示。起重能力在310t范圍內(nèi)，且采用加長的大、中型貨車底盤，這種布置型式的特點(diǎn)是起重臂短，軸荷分配 易于滿足要求，基本可保持原車的質(zhì)心位置，適于裝卸和運(yùn)輸長度整齊的管材、建筑 材料、條狀物件及木材等，貨物沿車廂縱向安放。但由于起重機(jī)布置在車廂中部，使 車廂面積的利用率降低。（3）后置式后置式的起重機(jī)安裝在汽車車廂后部，如圖 2.6（c）所示，這種布置適用于帶有 掛車的隨車起重運(yùn)輸

42、車，其優(yōu)點(diǎn)是車廂面積利用率高，起重臂能完成汽車和掛車之間 的裝卸作業(yè)。但由于這種布置是起重機(jī)安放在車輛的尾部， 會(huì)改變了原車的軸荷分配, 使操縱性變差。因前置式隨車起重運(yùn)輸車的很多優(yōu)點(diǎn)及本次設(shè)計(jì)的起重量考慮，本次設(shè)計(jì)的車為 前置式隨車起重運(yùn)輸車。（a）前置式（b）中置式（c）后置式 圖2.6隨車起重運(yùn)輸車的整車結(jié)構(gòu)型式2.5.2變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1、起重臂基本參數(shù)與選用起重臂是起重機(jī)構(gòu)的重要組成部分。本設(shè)計(jì)的起吊量較小，僅為1.5噸，且底盤的尺寸選擇也較小，所以采用兩節(jié)臂式。兩節(jié)臂式隨車起重運(yùn)輸車的起重臂由上節(jié)臂 和下節(jié)臂組成。（1）初步估算起重臂的基本尺寸下節(jié)臂的長度為Li =1890mm，上節(jié)

43、臂的長度 L2 =1760mm。（2）各段支臂結(jié)構(gòu)長度確定圖2.7隨車起重運(yùn)輸車的整車結(jié)構(gòu)型式（3）支臂液壓缸長度計(jì)算完全收回：La仁1370mm完全伸出：La2= 13802一3302匚2一1380一330一COS105 =1499.677 mm完全收回：Lb仁1345mm完全伸出：Lb2= .13002 1602-2 1300 160 cos130 二 1408.2mm（4）支臂截面取值圖2.8下節(jié)臂截面尺寸、上節(jié)臂截面尺寸(5) 各工作件質(zhì)量的確定F節(jié)臂：m=1.89 48.13仁90.97kg 取 g=91kg上節(jié)臂：m2=1.76 35.260=62.06kg 取 m2=62kg(6

44、) 起重臂的校核及受力分析上節(jié)臂：受力如圖所示:圖2.9隨車起重運(yùn)輸車的整車結(jié)構(gòu)型式刀Fx丸刀 Fy =0刀 Ma(F) =0得 Fax 一3.62kNFAy =15.67kNFbx 二-0.97kNFb -3.62kNM m a x二 Fl Fyb - Fxa=25848.3Nm經(jīng)查 B/T707-1988 知：Wx =295 10"m3Mmax 2 58 4 8. 3 x87. 6 2 二=570MpaWx295所以，合格。下節(jié)臂：受力如圖所示：r刀 Fx =0刀 Fy =0刀 Md(F) =0得 FEx = -22.72kNFEy = 7 0. 4dNFdx =22. 7kNF

45、Dy =8 4. kN如圖可知:M max= =23255Nm經(jīng)查 B/T707-1988 知： =543 10m3Mm ax 23255Wx543=42.83 :匚=570Mpa所以，合格。2.5.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的說明隨車起重運(yùn)輸車在作業(yè)時(shí)要將貨物送到一定范圍內(nèi)的任意一空間位置，故回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)是必不可少的，因此，起重機(jī)的起重臂必須具有回轉(zhuǎn)功能。在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，主臂的 下端加工成齒輪，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒條嚙合，齒條由液壓缸中的活塞驅(qū)動(dòng)。當(dāng)左液壓缸 進(jìn)油，右液壓缸排油時(shí)，就推動(dòng)齒條向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)主臂逆時(shí)針回轉(zhuǎn)；反之，當(dāng) 右液壓缸進(jìn)油，左液壓缸排油時(shí)，則推動(dòng)齒條向左移動(dòng)，并帶動(dòng)主臂順時(shí)針回轉(zhuǎn)。如 圖2.1

46、1所示：1 齒條；2活塞；3液壓缸圖2.11折疊式起重臂的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也可采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)的減速回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，最 后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒圈實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。本次設(shè)計(jì)選擇的是液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。2.5.4液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的說明與分析1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的說明液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將由取力器取出的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，通過液壓泵轉(zhuǎn)換成液壓能，然后經(jīng)液壓系統(tǒng)的各種裝置，如液壓缸、液壓馬達(dá)等，將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使隨 車起重運(yùn)輸車的工作裝置作業(yè)，如液壓支腿的伸縮，起重臂的仰俯、伸縮、回轉(zhuǎn)和折 疊等。該車的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)回路如圖 2.12所示。工作液壓油從液壓泵13進(jìn)入由溢流閥16和安全閥15串聯(lián)起來的控制回路

47、中的三 位四通分配閥14和5中。IV滑閥在中立位置時(shí)，工作液壓油打開溢流閥16,經(jīng)漏斗式濾清器10流回液壓油箱11。操作分配閥14的滑閥I和U,工作液壓油進(jìn)入液壓缸1和2相應(yīng)的腔內(nèi)，控制伸 出的支腿升起或落下。當(dāng)隨車起重運(yùn)輸車進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，伸出的支腿必須停止在原 來支承的位置上。為了工作可靠，在伸出的支腿液壓缸1、2頂部裝有液壓鎖3,用來關(guān)閉高壓腔中工作液壓油的出口。操作分配閥5的滑閥W,工作液壓油進(jìn)入回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 7的液壓缸相應(yīng)腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)起 重運(yùn)輸車的起重臂回轉(zhuǎn)。操縱分配閥V,通過液壓缸8可使起重臂舉起或靠貨物重力和活塞桿的自身質(zhì)量 落下，或保持一定的舉升高度。操縱分配閥川，通過液壓缸4可使上

48、節(jié)起重臂折疊。為預(yù)防液壓系統(tǒng)過載，將安全閥15調(diào)到預(yù)定的壓力。安全閥為隨車起重運(yùn)輸車起 吊質(zhì)量限制器。i 4| 圖2.12隨車起重運(yùn)輸車液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1、2、4、8液壓缸；3液壓鎖；5、14分配閥；6、9流量控制閥7回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；10、12濾清器；11 油箱；13液壓泵；15安全閥；16溢流閥 i、n、川、W、V 方向控制閥(滑閥)2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理液壓傳動(dòng)是利用密閉系統(tǒng)中的受壓液體來傳遞運(yùn)動(dòng)核動(dòng)力的一種方式。分析液壓 千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程，可知液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來傳動(dòng)的；它依靠密閉容積 的變化傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠液體內(nèi)部壓力(有外界負(fù)載所引起)傳遞動(dòng)力。液壓傳動(dòng)裝置 本質(zhì)上是一種能量轉(zhuǎn)換裝

49、置，它先將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液壓能，隨后又將液壓 能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而做功。3、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)液壓傳動(dòng)與其他傳動(dòng)形式相比較，有以下特點(diǎn)：(1) 功率密度(即單位體積所具有的功率)大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。(2) 傳動(dòng)平穩(wěn)，能實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，且調(diào)速范圍大。(3) 液壓元件質(zhì)量輕，慣性矩小，變速性能好?？蓪?shí)現(xiàn)高頻率的換向，因而在汽 車電控系統(tǒng)中經(jīng)常用到與微電子技術(shù)結(jié)合組成的性能好、自動(dòng)化程度高的傳動(dòng)及控制 系統(tǒng)。(4) 傳動(dòng)介質(zhì)為油液，液壓元件具有自潤滑作用，利于延長液壓原件的使用壽命。(5) 液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，利于組織生產(chǎn)和設(shè)計(jì)。2.6本章小結(jié)本章結(jié)合一汽的二類底盤對(duì)隨車起重

50、運(yùn)輸車的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括起重裝 置、支腿等具體部件，同時(shí)對(duì)工作臂和支腿等進(jìn)行了校核，一切皆符合標(biāo)準(zhǔn)。本設(shè)計(jì) 通過對(duì)CA1083P9K2LE底盤的了解以及網(wǎng)絡(luò)上經(jīng)過論證的一些數(shù)據(jù)、 方案與權(quán)威論文 得出本次設(shè)計(jì)的整車布置與方案分析報(bào)告。通過收集的大量改裝車資料，采用 CA1083P9K2LE成熟總成，經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，各總成匹配合理，通用性強(qiáng)，達(dá)到國家法 規(guī)的要求。第3章液壓裝置的參數(shù)選擇與計(jì)算3.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的概述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是由管道將有關(guān)液壓元件合理地連接起來，用液體作為工作介質(zhì)傳 遞壓力，以實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)變。在本次設(shè)計(jì)的車體中液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將由取力器 取出的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，通過液壓泵

51、轉(zhuǎn)換成液壓能，然后經(jīng)液壓系統(tǒng)的各種裝置，如液壓 缸、液壓馬達(dá)等，將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使隨車起重運(yùn)輸車的工作裝置作業(yè)，如液 壓支腿的伸縮起重臂的伸縮、回轉(zhuǎn)等。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)一般由五部分組成，即：（1）動(dòng)力元件一一液壓泵。把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體液壓能的裝置。（2）執(zhí)行元件一一液壓缸、液壓馬達(dá)。把液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的工作裝置。（3）控制元件一一對(duì)系統(tǒng)中油液的壓力、流量或流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。 如限壓閥、換向閥和單向閥等。（4）輔助元件一一除上述三部分外的其他裝置。如油箱、濾油器、油管、管接頭 及密封件等。（5） 工作介質(zhì)一一液壓油就是用于液壓系統(tǒng)中的工作介質(zhì)。為保證汽車液壓系統(tǒng) 正常工作，

52、液壓油必須保證其不可壓縮性和良好的流動(dòng)狀態(tài)。此外，還應(yīng)具有適宜的 粘度和良好的粘溫特性，良好的抗磨性、抗乳化性、抗泡沫性、抗氧化性等。本次設(shè)計(jì)的隨車其中運(yùn)輸車的液壓系統(tǒng)工作原理如下：工作液壓油從液壓泵進(jìn)入 由溢流閥和安全閥串聯(lián)起來的控制回路中的三位四通分配閥中?；y在中立位置時(shí)， 工作液壓油打開溢流閥，經(jīng)漏斗式濾清器流回液壓油箱。操作分配閥在工作液壓油進(jìn) 入液壓缸相應(yīng)的腔的時(shí)候，控制伸出的支腿升起或落下。當(dāng)隨車起重運(yùn)輸車進(jìn)行起吊 作業(yè)時(shí)，伸出的支腿必須停止在原來的支承位置上。為了工作可靠，在伸出支腿液壓 缸頂部裝有液壓鎖，用來關(guān)閉高壓腔內(nèi)工作液壓油的出口。操縱分配閥的滑閥，在工 作液壓油進(jìn)入回

53、轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相應(yīng)的腔內(nèi)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)隨車起重運(yùn)輸車的起重臂回轉(zhuǎn)。操縱 分配閥，通過液壓缸可使起重臂舉起或靠貨物重力和活塞桿的自重落下，或保持一定 的舉升高度。操縱分配閥，通過卷揚(yáng)油馬達(dá)、單向阻尼閥、制動(dòng)器動(dòng)力缸進(jìn)行卷揚(yáng)作 業(yè)或?qū)崿F(xiàn)釣鉤的自由降落。3.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.2.1液壓缸的選型計(jì)算設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，要在分析液壓缸系統(tǒng)工作情況的基礎(chǔ)上，根據(jù)液壓缸在機(jī)構(gòu)中所要完成任務(wù)來選擇液壓缸的結(jié)構(gòu)形式，然后按負(fù)載、運(yùn)動(dòng)要求、最大行程來確定主要 尺寸。1 、驅(qū)動(dòng)液壓缸確定（1）液壓缸內(nèi)徑D的確定根據(jù)載荷力的大小和選定的系統(tǒng)壓力來計(jì)算液壓缸內(nèi)徑D式中（2）S F1 S(3.1)G-上臂自重由計(jì)算為620NS -上臂長度，為1760mmF1 -起重運(yùn)輸車最大起吊力，計(jì)算為14700 Nh-最大起重力矩，為 5.36TM h可得:F =49200N(3.2)_2D =3.57 10V PD -液壓缸內(nèi)徑F -液壓缸推力p -根據(jù)車型選定的工作壓力12MPa所以D=3.57 10二 49200N =0.022n8V 12MPa(3.3)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)給出的缸筒內(nèi)徑尺寸系列圓整 D成標(biāo)準(zhǔn)值，即取:D = 40mm（2）活塞桿直徑d的確定根據(jù)速度比的要求來計(jì)算活塞桿直徑d = D: