立體車庫畢業(yè)設(shè)計開題報告

1、v1.0可編輯可修改本科畢業(yè)設(shè)計開題報告課題名稱三層升降橫移立體車庫機械系統(tǒng)設(shè)計學(xué) 號姓 名專 業(yè)一機械工程及自動化指導(dǎo)教師評閱教師開題時間一年一月一日東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院221v1.0可編輯可修改.立項依據(jù)2 1v1.0可編輯可修改1.本課題的目的和意義隨著城市的發(fā)展、人口的增長及人們生活水平的提高，汽車這一現(xiàn)代化的交通工具 與日俱增，停車難成為困擾城市發(fā)展的一大難題。作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施 向空間、向高層發(fā)展白自動化立體停車設(shè)備 ，以其占地面積少、停車率高、布置靈 活、高效低耗、性價比高、安全可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的青睞。目前市面上常見 的機械式立體停車庫有：升降橫移類

2、、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移 動類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等8種，其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點，在國內(nèi)車庫市場占有絕對優(yōu)勢的市場份額1o升降橫移類停車庫指的是采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備的 立體停車庫。由于升降橫移類停車設(shè)備的形式比較多，規(guī)?？纱罂尚?，對場地的適應(yīng)性 較強，因此，采用這類設(shè)備的停車庫十分普遍。其工作原理為：每個車位均有載車板， 所需存取車輛的載車板通過升、 降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛， 完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位 需通過中間層橫移

3、出空位，將載車板開或降到地面層，駕駛員才可進入車庫內(nèi)將汽車開 進或開出車庫。運行特點：最下層只能進行平移，頂層只能進行升降，中間層既可平移 又可升降。除頂層外，中間層和底層必須留一空車位，保證上下車通道的暢通?？偟脑?則：升降復(fù)位，平移不復(fù)位2。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備的立體停車庫。此類型立體車庫適用于地面及地下停車場 配置靈活，造價較低。這種類型立體車庫的特點是結(jié)構(gòu)簡 單。形式較多，規(guī)模可大可小 采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成25層、半地下等多 種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。對場地的適應(yīng)性強約占國內(nèi)停車市場份額 70犯上3o而現(xiàn)有停車位缺口嚴重據(jù)預(yù)計 2010年轎車保有

4、量將達到2000萬輛，“十五”期間 轎車保有量將增加400萬輛。停車位需求按1:（100%的基本停車位和20%勺公共彳？車位） 計算，總需增加停車位480萬個。平均每年需求96萬個車位。如僅考慮10%ft機械式停 車庫，這每年需提供機械式停車庫萬個車位 山。因此從現(xiàn)有的停車位的缺口情況和今后市場的需求可以看出，機械式停車設(shè)備的國際、國內(nèi)市場前景十分良好。因而我對立體 停車庫中的升降橫移停車庫進行分析。228二、文獻綜述,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動態(tài)2.1.1國外發(fā)展?fàn)顩r早在1920年，美國建成了世界上第一座機械式立體停車設(shè)備。50年代以后美國和西歐陸續(xù)建成多種型式的立體車庫；60年代以來尤其是在市

5、中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度 密集，不可能騰出大量地皮建停車場。此時，占地面積小的立體式停車設(shè)備才真正得到 發(fā)展普及。亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從 20世紀60年代開始從事機械停車 設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。到了 80年代和90年代初， 由于計算機技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動控制，采用變頻技術(shù)的新一 代機械式立體停車設(shè)備首先在日本進入家庭。生產(chǎn)機械式立體車庫的公司約100多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從 90年代起日本每年投入 運行的機械停車泊位都在萬以上。目前全日本己經(jīng)投入使用機械式停車位超過 300萬個, 其中以升降

6、橫移式停車設(shè)備為主。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水 平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上4。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有：意大禾1J Sote巾n、Interpark、彳惠國PaliS等。由于歐洲國家停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè) 備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。德國和意 大利等歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn)品上。國外立體停車設(shè)備的技術(shù)以日本和德國領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個特點 ：一是高技術(shù) 含量高。日本和德國的車庫行業(yè)將機、電工業(yè)的高新技術(shù)成果隨時轉(zhuǎn)化和移植到車庫產(chǎn) 品中，使車庫技術(shù)進步和產(chǎn)品更新很快。比如

7、高速曳引機和VVVFM速控制技術(shù)（即高速電梯技術(shù)）很快應(yīng)用到垂直升降式車庫產(chǎn)品，使這種電梯式車庫存取速度更快，存車量 更大，從而逐步替代老式的垂直循壞式塔型車庫。又如計算機管理、IC卡識別、計時收費系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車庫，使車庫融于城市樓宇自動化管理系統(tǒng)中，無論是公 共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。二是車庫產(chǎn)品朝著性能價格比更高的方向發(fā) 展。即不但重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟實用性。比如日本的三菱、大幅 株式會社和德國PALIS公司均研制成功停車密度較高，而造價較低的高層車庫和無車板、 無車架等先進車庫。這些新產(chǎn)品都是 90年代的新技術(shù)，一問世，很快替代了老產(chǎn)品。 2.1

8、.2國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r我國立體車庫的發(fā)展，始于上世紀八十年代，河北承德的華一機械車庫集團有限責(zé) 任公司于1989年建造起國內(nèi)第一臺垂直循環(huán)類機械式停車車庫， 填補了國內(nèi)機械式停車 車庫的空白。立體車庫產(chǎn)業(yè)在上世紀九十年代迅速興起，步入了引進、開發(fā)、制造和使 用的快車道，國內(nèi)立體停車庫市場正以直線上升的態(tài)勢在飛速發(fā)展。我國立體停車設(shè)備 的產(chǎn)品經(jīng)引進技術(shù)和自主研究開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高，許多設(shè)備采用了當(dāng) 前機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機等領(lǐng)域的先進技術(shù)，如采用交流變頻調(diào)速系 統(tǒng)，使運行高速、平穩(wěn)、省電、減少振動和噪聲。控制形式有按鈕式、IC卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還

9、采用了總線控制技術(shù)；傳動裝黃采用內(nèi)藏式， 以增大停車空間并保護各傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機械結(jié)構(gòu)中 采用了模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期。目前品種的滿足率 己達90%左右，有的品種填補了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到 50%以上。還采用一些新 材料、新工藝，如采用“H7,型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車板： 安全保護方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置，自動消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率已 達90%左右，有的品種填補了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到 50%以上。目前國內(nèi)立體停車設(shè)備是以升降橫移類為主，約占總量的84%此外還有垂直升降類和平面移動類。在

10、技術(shù)方面，由最初的機械傳動式逐步在發(fā)展液壓傳動式、機械液壓 傳動式、電傳動式?？刂品绞揭灿蓡渭兊氖謩涌刂瓢l(fā)展到電氣控制、PLC空制和現(xiàn)場總線控制。圖 濰坊大洋自動泊車設(shè)備有限公司升降橫移立體車庫雖然我國停車設(shè)備行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，但與停車設(shè)備的市場需求還相差甚 遠。停車設(shè)備需要進一步降低制造成本，提高技術(shù)含量以及設(shè)備使用的安全性和可靠性。由此看來隨著各種高新技術(shù)的引入，立體車庫正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化、智能化和高 自動化方向發(fā)展，重點表現(xiàn)為以下幾個方面：專業(yè)化：立體車庫系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常 運行而不出故障是用戶的首要要求，也是一套停車場系統(tǒng)的重中之重。制造廠家的專業(yè) 化程度越來越強，如保證設(shè)

11、備的可靠性，立體車庫的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套都達 到專業(yè)化程度。復(fù)雜化：立體車庫產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的 機械設(shè)備，還包含了當(dāng)今機械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計算機技術(shù)等 領(lǐng)域的大量先進技術(shù)。立體停車系統(tǒng)己經(jīng)日臻完善，如汽車出入車庫時采用聲光引導(dǎo)和 定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈純 長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車安全檢測、圖像識別技術(shù)、科學(xué)管理等，各 種領(lǐng)域先進技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車庫成為一個獨立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。 智能化：一些新技術(shù)正在迅速進入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位 技術(shù)

12、、停電及電源故障的自動判別排除及處理系統(tǒng)等。如“模塊”閣架式立體車庫的電 梯調(diào)配，自動送車找位、自動平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動 態(tài)過程安全檢測形成閉環(huán)，確保存取車過程的安全運行。高自動化：立體車庫的高自動化主要表現(xiàn)為先進的自動控制技術(shù)和科學(xué)的管理方法。控制技術(shù)和管理方法互為所長，大幅度提高了存取車效率。車庫可以將汽車自動停放到合適的位置，可實現(xiàn)無人操 作 5。.所閱文獻的查閱范圍及手段所查閱的文獻主要是通過學(xué)校的圖書館、 圖書館網(wǎng)站和一些機械論壇網(wǎng)站和中國期刊網(wǎng)站進行查詢，主要查閱的范圍是有關(guān)于本課題書籍、期刊和學(xué)位論文v1.0可編輯可修改參考文獻1 .楊寬.城市經(jīng)營性

13、停車場投資機會分析J.江蘇：城市停車，2003, 1. 15-162 .張啟君.立體車庫的主要型式及技術(shù)特點J.北京：機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2003,7-93 .常占營.停車設(shè)施的類型及適用條件研究J.北京：公路,2001, 8. 6-84 .吳文基.淺談機械式立體車庫J.江蘇：城市停車，2005, 3. 10-155 .閆宏偉.立體車庫在中國的發(fā)展前景A.山西：教育出版社，2003. 31-326 .曹衛(wèi)東.規(guī)范停車行業(yè)管理協(xié)助推動市場發(fā)展J.河北：中國電梯，2004, 5.7 .任伯淼.加強國際合作促進停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展J.江蘇：城市停車，2004, 5.8 .徐激.機械設(shè)計手冊M.北京：機械工業(yè)

14、出版社，1991.9 .周開勤.機械零件手冊M.北京：高等教育出版社，1994.10 .蔡春源.機械零件設(shè)計手冊M.北京：冶金工業(yè)出版社，1994.11 .吳宗澤.機械設(shè)計實用手冊M.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1999.12 .李晶，蕭子淵.立體停車庫液壓升降系統(tǒng)的設(shè)計.J起重運輸機構(gòu).2004(6).13 .張云生.升降平移式立體車庫傳動控制J.昆明理工大學(xué)學(xué)報,2003(16).14 .王以東.立體車庫自動控制系統(tǒng)工程設(shè)計J.江蘇：城市停車，2008,3.15 .吳宗澤，羅圣國.機械課程設(shè)計手冊M.北京：高等教育出版社,1998.16 .華小洋，等.電梯式立體停車庫J.起重運輸機械,2009,

15、9.17 .杜桂榮，彭斌等.多層升降橫移式立體停車庫的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)J.甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué) 報，2008(3)18 .徐格寧.立體車庫鋼結(jié)構(gòu)失效模式分析簡化模擬及失效準(zhǔn)則J.中國機械工程2006,13(19)Policy and the Australia Capital CityCBDJ.Australia Parking, 2000.、研究內(nèi)容.課題的構(gòu)想與思路根據(jù)給定的參數(shù)和要求，確定械式三層升降橫移式立體停車庫車位的布置，確定各 車位的存取順序和車庫的運行過程。根據(jù)給定的數(shù)據(jù)和使用要求確定方案設(shè)計，進而確 定鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)五大部分組成結(jié)構(gòu)和 各個部

16、件的大致結(jié)構(gòu)。運用 Caxa和Solidwores分別畫出總裝、部件、零件的二維工程 圖紙和建立三維模型，同時使用 Ansys對一些重要部件作必要的有限元分析。.主要設(shè)計內(nèi)容3.2.1 設(shè)計參數(shù)表三層升降橫移式立體車庫三層升降橫移式立體布庫存放輛數(shù)13形式地表層可升降全長5200mm全寬1900mm全高1500mm全重1800kg升降速度3.5m/min橫移速度8m/min3.2.3方案設(shè)計:因而我們可以把車庫分成鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防 護系統(tǒng)五大部分組成。因為我們主要研究的是機械部分因而主要對鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板 部分、傳動系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)進行研究和設(shè)計。3.2.

17、4 結(jié)構(gòu)設(shè)計把方案設(shè)計落實到細微處，包括鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計、材料的選擇、鋼骨架的受力分析； 升降系統(tǒng)的選擇和傳動機構(gòu)，分析升降系統(tǒng)的種類并根據(jù)使用要求和數(shù)據(jù)選擇合理的； 載車板的選擇，電動機、減速器、制動器的初步選擇。畫出非標(biāo)準(zhǔn)件的零件圖，咨詢導(dǎo) 師是否合理，有無需要改進的部分。3.2.5 圖紙繪制繪制總裝、部件和零件的二維工程圖。3.2.6 有限元強度分析對鋼結(jié)構(gòu)框架等重要的的零部件作簡單的強度有限元分析和優(yōu)化設(shè)計。.總體設(shè)計方案3.3.1 車庫運行過程：該設(shè)備的頂層載車板只需上下升降；中層載車板既可升降，又可橫移；底層載車板 只需左右橫移。中層和底層都有一個空位，可以通過橫移載車板變換空位，使空

18、位正上 方的頂層載車板下降到底層。底層載車板上的汽車可直接出車。整個過程即可完成。3.3.2 功能原理方案設(shè)計根據(jù)機械式三層升降橫移式立體停車庫的運行方式，車庫總體采用鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計。在 整個機構(gòu)中有立柱、橫梁和縱梁還有橫移導(dǎo)軌等組成。底層有可以橫移的載車板；二層 有移動的框架利用滑輪帶動載車板一起做橫移運動，并且裝有能使載車板升降的提升 裝；，三層采用框架結(jié)構(gòu)只能升降。升降運動采用升降電動機、鏈條或鋼絲繩提升；橫 移運動借助導(dǎo)軌采用交流減速橫移電動機和滑輪驅(qū)動。3.3.3 升降橫移式立體停車庫 的總體布局1鋼結(jié)構(gòu)框架2橫移系統(tǒng)3一載車板4升降系統(tǒng)5 一防墜落裝置圖3.1升降橫移式立體停車庫布局圖

19、內(nèi)】“，一_ rY J 勺二 -圖3.2 升降橫移式立體停車庫分布圖車庫的運行情況如下：圖中的底層即3、6、9、12號車直接進行存取，13號車下架 到地面層后進行存取，2、5、8、11號車位必須通過3、6、9、12號車位橫移出相應(yīng)的 空位，再下降到地面層存取車。如需在 10號車位存取車，則可將11號和12號車位向 右移動一個車位，10號車位直接下降即可，如需在 2號車位存取車，則將3、6、9、12 號車位右移一位，2號車下降即可；其他車輛的存取依次類推。3.3.4 鋼結(jié)構(gòu)框架的選擇與設(shè)計立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，鋼結(jié)構(gòu)框架有以下幾種特點1.可靠性高；2.材料的強度高，鋼結(jié)構(gòu)自重

20、?。?.材料的塑性和韌性好；4.鋼結(jié)構(gòu)制造簡便， 施工工期短；5.鋼結(jié)構(gòu)密閉性好；因而在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。主框架體系的基本構(gòu)成是由水平方向的梁和垂直方向的柱通過鋼性結(jié)點連接而 成。這種結(jié)構(gòu)體系通過結(jié)構(gòu)構(gòu)件的抗彎剛度來抵抗側(cè)向力的作用。主框架體系是典型的 柔性結(jié)構(gòu)體系，受層間位移的限制，結(jié)構(gòu)的剛度在設(shè)計中起控制作用。停車設(shè)備的主框 架主要采用熱軋H型鋼槽鋼角鋼矩形鋼和鋼板焊接成型以其作為承重結(jié)構(gòu)。升降橫移式立體停車庫主框架的第一層根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁 形式、后懸臂形式等。圖為升降橫移式立體停車庫主框架的幾種典型形式。單柱型式結(jié) 構(gòu)緊湊，安裝、搬運方便，給駕駛員一種

21、導(dǎo)正的作用，若裝有平衡裝置在升降過程中有 全程平衡保護?？缌盒问竭M出車輛較方便，結(jié)構(gòu)較簡單但較單柱形式跨度大，所以安裝 搬運不方便。后懸臂形式無前柱，對汽車進出載車板較好，但因主框架在后側(cè)，定性較 差，且一般不能做重問題。單柱形式在結(jié)構(gòu)上穩(wěn)定性好，其強度、剛度比較好，安裝也較方便，特別適用于 多層式和重列式的升降橫移類立體停車庫。但是這種形式不便于車輛的駛?cè)?，車庫的?本也相應(yīng)的提高了?？缌盒问街袘?yīng)用比較典型的是二柱結(jié)構(gòu)型式，這種型式的停車設(shè)備 的最大優(yōu)點視野寬闊，存取車方便。不利的方面主要表現(xiàn)在對設(shè)備運行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu) 框架的強度、剛度、設(shè)計要求高。它主要用于二層升降橫移類立體停車庫。因而我

22、們采 用單柱形式。圖：（a）單立柱形式圖：（b）跨梁形式圖：（c）后懸臂形式圖3.3升降橫移式立體停車庫主框架的典型形式在主框架設(shè)計中，因為受到側(cè)向力作用下，豎向支撐析架表現(xiàn)為彎曲型變形，因此使用人字形支撐結(jié)構(gòu)如下圖所示:圖3.4升降橫移式立體車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架在升降橫移式立體停車庫的主框架設(shè)計中一個重要部分一安裝連接形式設(shè)計的是否合理直接影響結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、安裝速度及經(jīng)濟效益，常規(guī)的主框架的連接有焊接，怫接與螺栓連接三種。扭剪型高強螺栓是一種新型連接方法，具有受力性能好、耐疲勞、可 拆換、施工方便及安全可靠等優(yōu)點，同普通螺栓相比，單位體積耗鋼減少30 50%近年來在主框架的設(shè)計中廣為采用。因此使用扭

23、剪型高強螺栓連接。表立體車庫鋼結(jié)構(gòu)型號初選規(guī)格編號名稱初選型鋼截卸卸枳/ 2、(cm)理論重量(kg/m)慣性矩(cm,)1上層橫梁22b工字鋼35702下層縱梁H型鋼(HM250*17561203立柱結(jié)構(gòu)用冷彎空心型鋼(260*180)88324導(dǎo)軌支撐梁H型鋼(HM250*17561205角鋼角鋼3.3.5載車板用來承載入庫車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種。拼板式載車板用鍍鋅鋼板 一次性沖壓或滾壓成組裝件，并用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先 對組建進行各類表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運輸 方便、通用互換性好，強度大、剛度好、重量輕、減少基

24、礎(chǔ)承力；而且由于是整體折彎 成型，車板厚度小，一般厚度為5055毫米，整體折彎成型結(jié)構(gòu)形式適合于批量生產(chǎn)。 框架式載車板是先用型鋼和鋼板焊接成承載框架，然后在兩側(cè)停車通道和中間突起的頂 面鋪設(shè)不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)。這種載車板的優(yōu)點是可按需要設(shè)置行 車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，這種結(jié)構(gòu)形式較適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)我們這里采用第二種載車板方式一一框架式載車板，由空心矩形方鋼、角鋼和鋼板 焊接而成載車板框架，在框架上面鋪設(shè)鋼板，中間突起。同時在行車通道上安裝防滑鋼 板，它和中間突起的鋼板一起，防止汽車在存取時產(chǎn)生縱向或橫向的滑動。在底層載車 板中裝有橫移機構(gòu)帶動載車板做橫

25、移移動。并且在載車板兩側(cè)裝有防墜樓裝置，防止因 意外發(fā)生的事故。6一角鋼7 ImrniW板圖 框架式載車板3.3.3傳動系統(tǒng)升降橫移式立體停車庫的傳動系統(tǒng)分為升降傳動系統(tǒng)和橫移傳動系統(tǒng)。在升降橫移式立體停車庫中傳動系統(tǒng)是其核心部分，傳動系統(tǒng)的好壞直接關(guān)系著整個車庫的安全， 盡管升降橫移式停車庫的種類型式很多，其工作原理都大致相同，均是每一個車位都有 一搬運器，所需存取車輛的搬運器通過升降、橫移運動到達預(yù)定位置，進行車輛存取， 完成存取全過程。也就是停泊在地面層的車輛只作橫移，不必升降，上層車位或下層車 位需要通過中間層橫移出空位，將搬運器降到地面層，駕駛員才可進入車庫內(nèi)存取車輛。傳動力系統(tǒng)即主

26、機一般為電機減速機。 電機減速機用于沿軌道水平橫移的主機或汽 車升降部主機，且必須設(shè)有制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)采用常閉式制動器，對控制升降運動的 制動器具制動力矩不小于倍額定載荷的制動力矩。3.3.3.1 升降傳動系統(tǒng)升降傳動系統(tǒng)是車庫傳動系統(tǒng)的主傳動系統(tǒng)，它是利用托動裝置將載車板從底層停 車位提升到上層車位架或從上層車位架放到底層來存取車輛。根據(jù)它的托動型式可分 為：鋼絲繩型升降傳動系統(tǒng)和鏈條型升降傳動系統(tǒng)。鏈條傳動型式鏈條傳動型式的傳動機構(gòu)與鋼絲純傳動型式的傳動機構(gòu)在工作原理上是類似的，但在機構(gòu)上卻存在著一定的差別。如鏈輪傳動型式機構(gòu)示意圖所示，搬運器的兩個端面各 有3個鏈輪，也各有2根定長的鏈

27、條繞在鏈輪上，初始位置搬運器水平，當(dāng)提升電機 帶動載車板向上提升時，由于鏈條是定長的，所以不管是上升還是下降，搬運器始終保 持水平。1一車位高層橫移導(dǎo)輪 2 一定長鏈條3 一載車板 4 一鏈輪 5地面橫移導(dǎo)輪6、9一車位架7 升降鏈條8 升降電機圖鏈條傳動型式升降機構(gòu)示意圖鋼絲繩傳動鋼絲繩傳動形式的升降傳動系統(tǒng)一般是由電機、減速系統(tǒng)、卷筒、滑輪、鋼絲純 組成。在鋼絲繩傳動型式中，鋼絲繩的主要作用是拖動搬運器上下升降，如圖所示。1鋼絲繩滾筒 2 一軸套 3 一滾筒支架 4 一軸 5 滾動軸承 6 一鏈輪 7 一鏈條8一行星減速器9測速器10 交流異步電機11一電磁制動器12端蓋13鋼絲繩14、1

28、5一定滑輪 16 一定滑輪支架 17 一橫移支撐架 18 橫移行走 19 一載車板圖 鋼絲繩傳動形式升降機構(gòu)示意圖鋼絲繩一端與搬運器相連結(jié),鋼絲繩另一端纏繞在卷筒上（搬運器的前端鋼絲繩與后端鋼絲繩必須同方向繞著卷筒轉(zhuǎn)動），當(dāng)搬運器需要升降時，提升電機便會通過其正 反轉(zhuǎn)來帶動卷筒順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)搬運器的升和降。在立體車庫設(shè)計中，各種提升方式特點如下：1 .采用鏈傳動：優(yōu)點是傳動簡單可靠，維修簡單，造價低廉；缺點是沖擊比較大，有 提升高度的限制，安裝調(diào)試時需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。2 .采用鋼絲繩傳動：優(yōu)點是對車庫底盤可以提升的高度可以不加限制，造價比較低；缺點是因為需要外加鋼絲繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時間和造價。綜上所述，本車庫為三層，從提升高度上選鏈傳動或鋼絲繩傳動都可以，但從高度 可擴展角度考慮，選擇鋼絲繩傳動更為有利，因此，我們選鋼絲繩