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文檔簡介
1、能量轉(zhuǎn)換過程動力源電動機內(nèi)燃機動力元件液壓泵控制元件液壓閥執(zhí)行元件馬達液壓缸被動工作元件機構(gòu)電能熱能動力機械能液壓能液壓能機械能液壓馬達液壓馬達 工作原理: 液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達也是容積式的,從原理上講是把容積式泵逆用,即向泵中輸入壓力油,就可使泵軸轉(zhuǎn)動,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,成為液壓馬達。qpnT軸向柱塞液壓馬達第五節(jié) 液壓馬達42dpFxsinRr tgdpFxtgFt42雙作用葉片馬達1.工作原理葉片兩面受力不同,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使葉片帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動第五節(jié) 液壓馬達齒受力不同,產(chǎn)生扭矩,帶動齒輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)特點進回油口相同,卸荷槽對稱,實現(xiàn)馬達正反轉(zhuǎn)齒輪馬達第五節(jié) 液壓馬達1. 結(jié)構(gòu):葉片、缸體、輸出
2、軸n雙葉片式n單葉片式第五節(jié) 液壓馬達2. 參數(shù)計算及用途 單葉片 擺角300on雙葉片 擺角150o 轉(zhuǎn)矩是單葉片的兩倍, 角速度是單葉片的一半。n用途:實現(xiàn)擺動往復(fù)運動n職能符號:擺動馬達第五節(jié) 液壓馬達小 結(jié)液壓泵:機械能液壓能液壓馬達:液壓能機械能結(jié)構(gòu)基本相同原則上可逆泵和馬達的工作條件周期性變化的密封容積配流裝置油箱與大氣相通液壓泵及馬達的分類泵TtwpqqtpTwmv馬達TtwqqtpTwmvpqVntn2速度取決于流量壓力取決于負載小 結(jié)例 題對于確定的泵,其容積效率是隨_ 變化的 液壓馬達的最低轉(zhuǎn)速是指不產(chǎn)生_的轉(zhuǎn)速 泵的最高轉(zhuǎn)速是保證其不產(chǎn)生_的轉(zhuǎn)速所謂變量泵或變量馬達,是指
3、泵或馬達的_可變 理論上,_泵和_泵可制成變量泵液壓泵的額定流量是指泵在額定轉(zhuǎn)速和_下的輸出流量例 題4.5 已知泵的額定壓力和額定流量,管道壓力損失忽略不計,說明圖示各種工況下泵出口處的工作壓力值。 出口壓力為0 PACqd20出口壓力為0 20)(2ACqPdAFP 例 題4.6 泵min/950rn rmlV/168MPap5 .29min/150lq 87. 0?)4iP求:?) 1tq?)2v?)3m?)5TTtwpqqtpTwmv解:nVqt) 1310168950min)/(6 .159ltvqq)26 .15915094. 0vm)394. 087. 093. 00)4PPi8
4、7. 060105 .291015063)(8 .84kWmpVT2)593. 0210168105 .2966)(6 .848mN 泵min/1450rn MPap5 . 29 . 0mmin/7 .100lq 當(dāng) 時0pmin/106lq 求:?) 1v2) 當(dāng)min/500rn MPap5 . 2?1q解:) 1qqv1067 .10095. 0n=1450 r/min 時的容積效率例 題2)同壓力下,泄漏量相同qqq 7 .100106 min)/(3 . 5l10614505000pqmin)/(55.36l3 . 555.361qmin)/(25.31l例 題4.7 馬達排量VM=250ml/r,入口壓力為9.8MPa,出口壓力為0.49Mpa,總效率=0.9,容積效率V=0.92。當(dāng)輸入流量為0.310-3m3/s時,求1) 液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩;2) 液壓馬達的實際轉(zhuǎn)速。 tTpV2tttnTpnVpqP2TpVm2NmVppTmm5 .3622)(21vmmin/24.66rVqnmv4.9 一液壓馬達排量為80ml/r,負載轉(zhuǎn)矩50Nm時,測得機械效率為0.85,將此馬達作泵使用,在工作壓力為4.62MPa時,其扭矩機械損失與上述液壓馬達工況時相同,求此時
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