機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu) 8-18-1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 8-28-2 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律 8-38-3 漸開線及漸開線齒輪漸開線及漸開線齒輪 8-48-4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 8-58-5 直齒輪的嚙合傳動(dòng)直齒輪的嚙合傳動(dòng) 8-68-6 漸開線齒輪漸開線齒輪切削加工原理切削加工原理 8-78-7 根切、最小齒數(shù)和變位齒輪根切、最小齒數(shù)和變位齒輪 8-88-8 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 8-98-9 直齒直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)基本要求基本要求: :v了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型及功用、齒廓嚙合基本定律了解

2、齒輪機(jī)構(gòu)的類型及功用、齒廓嚙合基本定律v掌握漸開線的性質(zhì)及漸開線齒廓的特點(diǎn)掌握漸開線的性質(zhì)及漸開線齒廓的特點(diǎn)v掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算尺寸計(jì)算v理解直齒輪正確嚙合條件、重合度理解直齒輪正確嚙合條件、重合度v了解范成法切齒的基本原理和根切現(xiàn)象了解范成法切齒的基本原理和根切現(xiàn)象v掌握斜齒輪與直齒輪的異同，理解當(dāng)量齒數(shù)掌握斜齒輪與直齒輪的異同，理解當(dāng)量齒數(shù)v了解斜齒輪、圓錐齒輪傳動(dòng)（齒廓曲面的形成和了解斜齒輪、圓錐齒輪傳動(dòng)（齒廓曲面的形成和嚙合特點(diǎn)、基本參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算和當(dāng)量齒數(shù)）嚙合特點(diǎn)、基本參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算和當(dāng)量齒數(shù)）機(jī)械設(shè)

3、計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)一、應(yīng)用二、特點(diǎn)三、分類機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)一、應(yīng)用一、應(yīng)用v齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)v用來傳遞空間任意兩軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力用來傳遞空間任意兩軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：v機(jī)械手機(jī)械手v汽車變速箱汽車變速箱v攝像機(jī)攝像機(jī)v游樂設(shè)施游樂設(shè)施機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)二、特點(diǎn)二、特點(diǎn)v可用來傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力可用來傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力v傳動(dòng)比準(zhǔn)確、平穩(wěn)傳動(dòng)比準(zhǔn)確、平穩(wěn)v結(jié)構(gòu)緊湊，適用圓周速度和功率范圍廣結(jié)構(gòu)緊湊，適用圓周速度和功率范圍廣v機(jī)械效率高機(jī)械效率高v使用壽命長，工作安全可靠使用壽命長

4、，工作安全可靠機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)三、分類三、分類按齒輪傳動(dòng)的工作情況分：按齒輪傳動(dòng)的工作情況分：v 開式齒輪傳動(dòng)開式齒輪傳動(dòng)低速、易磨損低速、易磨損v 閉式齒輪傳動(dòng)閉式齒輪傳動(dòng)重要的傳動(dòng)重要的傳動(dòng)按傳動(dòng)時(shí)兩輪軸的相對(duì)位置分：按傳動(dòng)時(shí)兩輪軸的相對(duì)位置分：v平面齒輪機(jī)構(gòu)：平面齒輪機(jī)構(gòu)：（平行軸間傳動(dòng)）（平行軸間傳動(dòng)）v 直齒輪、斜齒輪、人字齒直齒輪、斜齒輪、人字齒v 外嚙合、內(nèi)嚙合、齒輪與齒條傳動(dòng)外嚙合、內(nèi)嚙合、齒輪與齒條傳動(dòng)v空間齒輪傳動(dòng)：空間齒輪傳動(dòng)：v (相交軸間傳動(dòng)相交軸間傳動(dòng)): 圓錐齒輪、圓錐齒輪、v (交錯(cuò)軸間傳動(dòng)交錯(cuò)軸間傳動(dòng)) :交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)、蝸桿傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)、蝸桿

5、傳動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)一般分類一般分類平面機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)直齒輪平行軸斜齒輪傳動(dòng)平行軸斜齒輪傳動(dòng)人字齒人字齒外嚙合齒輪傳動(dòng)外嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)齒輪與齒條傳動(dòng)齒輪與齒條傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)空間1 平面齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu) ( 二軸平行二軸平行)v直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)v外嚙合傳動(dòng)外嚙合傳動(dòng)v內(nèi)嚙合傳動(dòng)內(nèi)嚙合傳動(dòng)v齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng) 外嚙合傳動(dòng)外嚙合傳動(dòng)二輪轉(zhuǎn)向相反二輪轉(zhuǎn)向相反機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)外齒輪外齒輪內(nèi)嚙合傳動(dòng)內(nèi)嚙合傳動(dòng)二輪轉(zhuǎn)向相同二輪轉(zhuǎn)向相同齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)轉(zhuǎn)

6、動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)移動(dòng)內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪外齒輪外齒輪 齒條齒條外齒輪外齒輪斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)v外嚙合傳動(dòng)外嚙合傳動(dòng)v內(nèi)嚙合傳動(dòng)內(nèi)嚙合傳動(dòng)v齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)人字齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)v外嚙合傳動(dòng)外嚙合傳動(dòng)v內(nèi)嚙合傳動(dòng)內(nèi)嚙合傳動(dòng)v齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)2 空間齒輪機(jī)構(gòu)空間齒輪機(jī)構(gòu)v圓錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)v二軸相交二軸相交v外嚙合傳動(dòng)外嚙合傳動(dòng)v二輪轉(zhuǎn)向相反二輪轉(zhuǎn)向相反機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)斜齒圓錐齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)（螺旋齒輪傳動(dòng)）交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)（螺旋齒輪傳動(dòng)）v二軸交錯(cuò)二軸交錯(cuò)機(jī)械設(shè)計(jì)基

7、礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)v二軸交錯(cuò)，通常交二軸交錯(cuò)，通常交90 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)一、齒廓嚙合基本定律二、節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓三、齒廓曲線的確定機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)一、齒廓嚙合基本定律一、齒廓嚙合基本定律對(duì)齒廓曲線的要求：對(duì)齒廓曲線的要求：v直觀上直觀上 不卡不離不卡不離v幾何學(xué)上幾何學(xué)上 處處相切接觸處處相切接觸v運(yùn)動(dòng)學(xué)上運(yùn)動(dòng)學(xué)上 法線上沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)法線上沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)根據(jù)三心定理，二齒輪嚙合之速度瞬根據(jù)三心定理，二齒輪嚙合之速度瞬心心機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)齒廓嚙合基本定律：v互相嚙合的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)互相嚙合的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)

8、比，都與其連心線被其嚙合點(diǎn)的傳動(dòng)比，都與其連心線被其嚙合點(diǎn)的公法線所分兩線段成反比的公法線所分兩線段成反比12O1O2C212C1nnPvK1vK2KvK2K1POPOi122112 二、節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓二、節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓定傳動(dòng)比條件：定傳動(dòng)比條件：若兩輪作定傳動(dòng)比傳動(dòng)若兩輪作定傳動(dòng)比傳動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)則則P點(diǎn)為定點(diǎn)，即不論兩齒輪輪廓在何點(diǎn)為定點(diǎn)，即不論兩齒輪輪廓在何位置接觸，過接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法位置接觸，過接觸點(diǎn)所作的兩齒廓公法線與連心線相交于定點(diǎn)線與連心線相交于定點(diǎn)P定點(diǎn)定點(diǎn)P節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)節(jié)圓節(jié)圓(d1,d2): 過節(jié)點(diǎn)所作的兩圓過節(jié)點(diǎn)所作的兩圓思考：思考：若變傳動(dòng)比若變傳動(dòng)比(如橢圓齒輪如

9、橢圓齒輪)，情況如何，情況如何？12O1O2C212C1nnPvK1vK2KvK2K1.constPOPOi122112 節(jié)圓節(jié)圓節(jié)圓節(jié)圓三、齒廓曲線的確定三、齒廓曲線的確定v能滿足定傳動(dòng)比能滿足定傳動(dòng)比( (或某種變傳動(dòng)或某種變傳動(dòng)比規(guī)律比規(guī)律) )要求的齒廓曲線，理論要求的齒廓曲線，理論上有上有無窮多無窮多個(gè)個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v理論上理論上無窮多共軛曲線無窮多共軛曲線：能滿足定：能滿足定傳動(dòng)比傳動(dòng)比( (或某種變傳動(dòng)比規(guī)律或某種變傳動(dòng)比規(guī)律) )要求的要求的齒廓曲線齒廓曲線v實(shí)際選用實(shí)際選用, , 須考慮設(shè)計(jì)、須考慮設(shè)計(jì)、制造制造、安、安裝、裝、使用使用等等因素因素v常用常用: :

10、漸開線、擺線、圓弧線漸開線、擺線、圓弧線、拋、拋物線等物線等v本章主要研究本章主要研究漸開線漸開線齒廓的齒輪齒廓的齒輪12O1O2C212C1nnPvK1vK2KvK2K1節(jié)圓節(jié)圓節(jié)圓節(jié)圓一、漸開線的形成二、漸開線的性質(zhì)三、漸開線齒輪的嚙合特性機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)一、漸開線的形成一、漸開線的形成v當(dāng)一直線在一圓周上作純滾動(dòng)時(shí)，此直線上任一點(diǎn)的軌當(dāng)一直線在一圓周上作純滾動(dòng)時(shí)，此直線上任一點(diǎn)的軌跡跡-該圓的該圓的漸開線漸開線v該圓稱該圓稱基圓基圓(r(rb b) )；該直線稱為；該直線稱為發(fā)生線發(fā)生線機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)漸開漸開線線發(fā)生線發(fā)生線基圓基圓F向徑向徑壓力角壓力角a aKa aKq

11、qKK基圓半徑基圓半徑 rbvKrKrb展角展角基圓基圓二、漸開線的性質(zhì)二、漸開線的性質(zhì)1) 發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于發(fā)生線沿基圓滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長基圓上被滾過的弧長,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)2) 漸開線上任一點(diǎn)法線恒切于基圓漸開線上任一點(diǎn)法線恒切于基圓3) 切點(diǎn)是漸開線上切點(diǎn)是漸開線上K點(diǎn)的曲率中心，點(diǎn)的曲率中心，KB為曲率半徑為曲率半徑; 越接近基圓，曲率越接近基圓，曲率半徑越小，反之越大半徑越小，反之越大4) 基圓內(nèi)無漸開線基圓內(nèi)無漸開線BKBAOkrbrkakaABKB kbkrrOKOB a acos壓力角壓力角a ak k為受力方向與為受力方向與速度方向的所夾的銳角速

12、度方向的所夾的銳角漸開線的性質(zhì)漸開線的性質(zhì)( (續(xù)續(xù)) )5) 漸開線的形狀決于基圓半徑漸開線的形狀決于基圓半徑機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v圓半徑越大，漸開線越平展圓半徑越大，漸開線越平展（綜合曲率半徑越大）（綜合曲率半徑越大）v直線也是漸開線直線也是漸開線C1A1B1qiC2A2qiO2rb2B2O38B38A38C3O1rb1K推論推論v同一基圓上漸開線形狀相同同一基圓上漸開線形狀相同v同一基圓所生成的同向漸開同一基圓所生成的同向漸開線為法向等距曲線線為法向等距曲線機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v兩反向漸開線公法線處處相等兩反向漸開線公法線處處相等v( (等于兩漸開線間的基圓弧長等于兩漸開線間的基圓弧

13、長) )OC2AC1BC3A1B1A2B2N1N2K1K22211KBKB？2211BABA？三、漸開線齒輪的嚙合特性三、漸開線齒輪的嚙合特性漸開線齒輪符合齒廓嚙合基本定漸開線齒輪符合齒廓嚙合基本定律，即能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)律，即能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)v由齒廓嚙合基本定律知由齒廓嚙合基本定律知機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)rb2O212N2CCO1rb1KPK.1212122112constrrrrPOPOibb N1v由漸開線性質(zhì)知，由漸開線性質(zhì)知，v嚙合點(diǎn)公法線與二基圓內(nèi)公嚙合點(diǎn)公法線與二基圓內(nèi)公切線重合切線重合v二基圓為定圓，二基圓為定圓，N1N2為定直為定直線，則節(jié)點(diǎn)線，則節(jié)點(diǎn)P為定點(diǎn)為定點(diǎn)POPO

14、i122112 一、外齒輪二、內(nèi)齒輪三、齒條機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)一、外齒輪一、外齒輪1 各部分名稱和符號(hào)2 基本參數(shù)3 幾何尺寸4 例題機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)1 各部分名稱和符號(hào)各部分名稱和符號(hào)v基基 圓圓 (db, rb) : 產(chǎn)生漸開線的圓產(chǎn)生漸開線的圓v齒頂圓齒頂圓da(ra)：連接齒輪各齒頂?shù)膱A連接齒輪各齒頂?shù)膱Av齒根圓齒根圓df(rf):齒槽底部連接的圓齒槽底部連接的圓v齒厚齒厚 si:在在di圓周上圓周上, 一個(gè)輪齒左右一個(gè)輪齒左右兩側(cè)齒廓間的弧線長兩側(cè)齒廓間的弧線長v齒槽寬齒槽寬ei:在在di圓周上圓周上, 齒間的弧線長齒間的弧線長v齒距齒距pi: pi=si+ei機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

15、 齒輪機(jī)構(gòu)v分度圓分度圓d (r):設(shè)計(jì)齒輪的基準(zhǔn)圓設(shè)計(jì)齒輪的基準(zhǔn)圓分度圓上，分度圓上，p=s+ev齒頂高齒頂高 ha：v齒根高齒根高h(yuǎn)f：v齒全高齒全高h(yuǎn)=ha+hfOhhfharrarb齒間齒間(齒槽齒槽)齒齒zrfsieiespBpi2 基本參數(shù)基本參數(shù)v齒數(shù)齒數(shù)：zv模數(shù)：模數(shù)：md=zp d=zp/令 m=p/ 則d=zmv壓力角壓力角a a ：分度圓壓力角的簡稱分度圓壓力角的簡稱機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)壓力角：標(biāo)準(zhǔn)壓力角：a a20(人為規(guī)定人為規(guī)定)少數(shù)場(chǎng)合有少數(shù)場(chǎng)合有14.5 、15 、22.5 、25 Ohhfharrarb齒間齒間(齒槽齒槽)齒齒zrfespBpbpna

16、aNa aa acoscosmzddb基本參數(shù)基本參數(shù) ddrrbbarccosarccosa不同模數(shù)齒輪尺寸比較（放大不同模數(shù)齒輪尺寸比較（放大）v模數(shù)模數(shù)m ，是齒輪計(jì)算，是齒輪計(jì)算的基本參數(shù)，也為輪的基本參數(shù)，也為輪齒大小的標(biāo)志齒大小的標(biāo)志v人為地規(guī)定一些特定人為地規(guī)定一些特定模數(shù)值模數(shù)值, 稱標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)稱標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)v如如: 1、1.25、1.5、2、2.5、3、m 愈大，輪齒愈厚，愈大，輪齒愈厚，抗彎能力愈大抗彎能力愈大它是輪齒抗彎能力的它是輪齒抗彎能力的重要標(biāo)志重要標(biāo)志 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)m=4 z=16m=2 z=16m=1 z=16壓力角壓力角a av同一齒廓的不同半徑處，壓同一

17、齒廓的不同半徑處，壓力角不同力角不同v分度圓：分度圓：v齒頂圓：齒頂圓：v基圓：基圓：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)rbOAriKBB1K1r1 KvFa aia aia a1a a1v輪齒上，基圓壓力角等于零輪齒上，基圓壓力角等于零v齒頂圓上壓力角最大齒頂圓上壓力角最大v分度圓上壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值分度圓上壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值v分度圓分度圓( (定義): ): 模數(shù)和壓力角均為模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值的圓標(biāo)準(zhǔn)值的圓kbkrrOKOB a acosibirra acosrrb/cosa aabarr /cosa a1bbbrr /cosa a3 3 幾何尺寸幾何尺寸分度圓直徑分度圓直徑d :齒頂高齒頂高h(yuǎn)a：齒頂高

18、系數(shù)齒頂高系數(shù)ha*:齒根高齒根高h(yuǎn)f ：頂隙系數(shù)頂隙系數(shù)c*:齒全高齒全高h(yuǎn)：齒頂圓直徑齒頂圓直徑da:齒根圓直徑齒根圓直徑df:基圓直徑基圓直徑db: 齒距齒距p：齒厚齒厚s與齒間與齒間e:基圓齒厚基圓齒厚sb：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v標(biāo)準(zhǔn)齒輪參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪參數(shù):Ohhfharrarb齒間齒間(齒槽齒槽)齒齒zrfsieiespBpb*,chmzaa amzd mhhaa* 0 . 1* ahmchhaf)(* 25. 0* cfahhh mhzhddaaa)2(2* mchzhddaff)22(2* a aa acoscosmzddb mp 2/mes a aa a coscospm zm

19、zzdpbb/cos/a a 標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)ha=ha* mhf =（ha*+ c*）mv齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)ha*v頂隙系數(shù)頂隙系數(shù)c*v正常齒：正常齒：m 1 mm: ha*=1, c*=0.25vm pb v重合度重合度: :機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)O1O2 1 2pbN2N1B2B1Kaa2ara2aa1ra1a rb1rb2O1O2N2N1B1B2Pv連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件: : 1 v重合度愈大，表明同時(shí)參與嚙合重合度愈大，表明同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)愈多，傳動(dòng)愈平穩(wěn)，的輪齒對(duì)數(shù)愈多，傳動(dòng)愈平穩(wěn)，每對(duì)輪齒所承受的載荷愈小每對(duì)輪齒所承受的載荷愈小bpBB/21 重合度另一定義重合度另

20、一定義v工程要求工程要求: :齒輪有可能在嚙合線上兩齒輪有可能在嚙合線上兩點(diǎn)同時(shí)接觸點(diǎn)同時(shí)接觸v幾何條件幾何條件: : DC p v嚙合?。簢Ш匣。阂粚?duì)齒從開始嚙合時(shí)到終一對(duì)齒從開始嚙合時(shí)到終止嚙合，分度圓上任一點(diǎn)所經(jīng)過的止嚙合，分度圓上任一點(diǎn)所經(jīng)過的弧線距離弧線距離v重合度重合度: :機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v連續(xù)傳動(dòng)條件連續(xù)傳動(dòng)條件: : 1 v重合度愈大，表明同時(shí)參與嚙合的輪齒重合度愈大，表明同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)愈多，傳動(dòng)愈平穩(wěn)，每對(duì)輪齒所承對(duì)數(shù)愈多，傳動(dòng)愈平穩(wěn)，每對(duì)輪齒所承受的載荷愈小受的載荷愈小pDC 齒距齒距嚙合弧嚙合弧 2B1BCDPa1N1O2N2O重合度的物理解釋重合度的物理

21、解釋v重合度大，表明同時(shí)重合度大，表明同時(shí)嚙合的輪齒對(duì)數(shù)多嚙合的輪齒對(duì)數(shù)多v例例: a a = 1.3機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)N2PN1B1B2PbPb1.3Pb0.7Pb0.3Pb0.3PbCD單齒單齒嚙合區(qū)嚙合區(qū)雙雙 齒齒 嚙合區(qū)嚙合區(qū)了解了解比較比較節(jié)節(jié) 圓圓( (嚙合參數(shù)嚙合參數(shù)) ) 分度圓分度圓( (幾何參數(shù)幾何參數(shù)) )嚙合角嚙合角( (嚙合參數(shù)嚙合參數(shù)) ) 壓力角壓力角( (幾何參數(shù)幾何參數(shù)) )節(jié)點(diǎn)：嚙合接觸點(diǎn)的公法線與連心線的交點(diǎn)節(jié)點(diǎn)：嚙合接觸點(diǎn)的公法線與連心線的交點(diǎn)節(jié)圓：節(jié)圓：過節(jié)點(diǎn)的圓過節(jié)點(diǎn)的圓嚙合線：齒廓接觸點(diǎn)的軌跡嚙合線：齒廓接觸點(diǎn)的軌跡嚙合角嚙合角：節(jié)圓的公切線與

22、嚙合線：節(jié)圓的公切線與嚙合線N1N2之間的夾角之間的夾角( (銳角銳角) )分度圓：齒輪上模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值的圓分度圓：齒輪上模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值的圓壓力角：齒輪齒廓上的法線與速度方向之間的夾角壓力角：齒輪齒廓上的法線與速度方向之間的夾角( (銳角銳角) )機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)比較比較1ra1r1rf1rb1O1N1N22ra2r2rf2rb2O2a=aNrarrfrbO2av近代齒輪加工方法很多，如切制法、鑄造法、近代齒輪加工方法很多，如切制法、鑄造法、熱扎法、沖壓法、電加工法等熱扎法、沖壓法、電加工法等v但從加工原理的角度看，可將齒輪加工方法歸但從加工原理的角度看，可將齒輪加工方法

23、歸為兩大類：為兩大類：v仿形法仿形法銑削法銑削法實(shí)際加工實(shí)際加工拉削法拉削法實(shí)際加工實(shí)際加工v范成法范成法插齒法插齒法實(shí)際加工實(shí)際加工滾齒法滾齒法實(shí)際加工實(shí)際加工機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v盤銑刀盤銑刀v指狀銑刀指狀銑刀機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v仿形銑刀仿形銑刀( (盤盤/ /指指):):刀齒與齒輪刀齒與齒輪齒槽同齒槽同-旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)+ +直移直移v齒輪毛坯齒輪毛坯: : 間歇旋轉(zhuǎn)間歇旋轉(zhuǎn)仿形法仿形法進(jìn)給進(jìn)給進(jìn)給分度分度切削進(jìn)給進(jìn)給空回空回切削切削空回分度分度v刀齒形狀與齒輪齒槽形狀相同刀齒形狀與齒輪齒槽形狀相同v優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): :普通銑床加工普通銑床加工問題問題: :v精度低精度低v分度誤差分度誤差v刀具

24、齒形誤差刀具齒形誤差vdb= =dcoscosa a= =mzcoscosa a決定齒形決定齒形( (z的函數(shù)的函數(shù)), ), 刀具量大刀具量大工程處理工程處理: :同同m m和和a a的刀具只有的刀具只有8 8把把機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v生產(chǎn)率低生產(chǎn)率低v空回行程空回行程v分度分度, , 夾緊等輔助工作夾緊等輔助工作時(shí)間長時(shí)間長應(yīng)用應(yīng)用: :修配和小批量生產(chǎn)修配和小批量生產(chǎn)仿形法仿形法加工特點(diǎn)加工特點(diǎn)8把一組各號(hào)銑刀切制齒輪齒數(shù)范圍把一組各號(hào)銑刀切制齒輪齒數(shù)范圍刀號(hào)刀號(hào)齒數(shù)齒數(shù)123456781213 1416 1720 2125 2634 3554 55134 135機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)

25、范成法范成法 (展成法、包絡(luò)法展成法、包絡(luò)法)加工齒輪原理加工齒輪原理1) 范成運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)v兩輪分度圓相切兩輪分度圓相切v以以 i12 = 1/ 2 = z2 /z1 傳動(dòng)傳動(dòng)2) 切削運(yùn)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)v齒輪插刀沿輪坯軸線方向作往齒輪插刀沿輪坯軸線方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以切除材料復(fù)運(yùn)動(dòng)，以切除材料v相同的相同的 m、a a , 只要用一把刀只要用一把刀具具, 通過調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)i12 , 就可以加工就可以加工不同齒數(shù)的齒輪不同齒數(shù)的齒輪12O112O2 輪坯2v又稱展成法、包絡(luò)法又稱展成法、包絡(luò)法v刀具刀具: 齒輪齒輪(條條)插刀插刀, 滾刀滾刀-往復(fù)直線移動(dòng)往復(fù)直線移動(dòng)+嚙合式旋轉(zhuǎn)嚙合式旋轉(zhuǎn)/往往復(fù)直

26、線移動(dòng)復(fù)直線移動(dòng)v齒輪毛坯齒輪毛坯: 嚙合式旋轉(zhuǎn)嚙合式旋轉(zhuǎn)v動(dòng)畫動(dòng)畫機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：同一把刀具可加同一把刀具可加工出工出m,a a相同而齒數(shù)不相同而齒數(shù)不同的所有齒輪。不僅可同的所有齒輪。不僅可加工外齒輪，而且可加加工外齒輪，而且可加工內(nèi)齒輪工內(nèi)齒輪v缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：加工不連續(xù)，生加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低產(chǎn)效率低范成法范成法齒輪插齒齒輪插齒讓刀運(yùn)動(dòng)讓刀運(yùn)動(dòng)范成切削運(yùn)動(dòng)切削運(yùn)動(dòng)空回運(yùn)動(dòng)空回運(yùn)動(dòng)復(fù)位復(fù)位0范成運(yùn)動(dòng)范成運(yùn)動(dòng)i= 0/ =z/z0v動(dòng)畫動(dòng)畫機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：同一把同一把刀具可加工出刀具可加工出m,a相同而齒相同而齒數(shù)不同的所有數(shù)不同的所有齒輪齒輪v缺點(diǎn)：

27、缺點(diǎn)：不能加不能加工內(nèi)齒輪。加工內(nèi)齒輪。加工不連續(xù)，生工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低產(chǎn)效率低范成法范成法齒條插齒齒條插齒切削切削空回空回v范成范成讓刀讓刀 復(fù)位復(fù)位v= d/2= mz/2v動(dòng)畫動(dòng)畫機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：同一把刀具可加工出同一把刀具可加工出m,a相同而齒數(shù)不同的所有齒相同而齒數(shù)不同的所有齒輪。加工連續(xù)，生產(chǎn)效率高輪。加工連續(xù)，生產(chǎn)效率高v缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：不能加工內(nèi)齒輪不能加工內(nèi)齒輪范成法范成法齒輪滾齒齒輪滾齒v刀具刀具: 齒輪齒輪(條條)插刀插刀,滾刀滾刀-往復(fù)直線移動(dòng)往復(fù)直線移動(dòng)+嚙合式旋轉(zhuǎn)嚙合式旋轉(zhuǎn)/往復(fù)往復(fù)直線移動(dòng)直線移動(dòng)v齒輪毛坯齒輪毛坯: 嚙合式旋轉(zhuǎn)嚙合式旋轉(zhuǎn)v特點(diǎn)特

28、點(diǎn): 需專門機(jī)床需專門機(jī)床,效率較高效率較高,精度可高精度可高,批量生產(chǎn)批量生產(chǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v范成圖樣范成圖樣范成法范成法特點(diǎn)特點(diǎn)一、根切、最小齒數(shù)二、產(chǎn)生根切的原因三、避免根切的措施機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)1 根切根切 v切削刀具的齒頂就會(huì)切去輪切削刀具的齒頂就會(huì)切去輪齒根部的一部分，這種現(xiàn)象齒根部的一部分，這種現(xiàn)象稱為稱為根切根切機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)2 根切的影響根切的影響v降低輪齒抗彎強(qiáng)度降低輪齒抗彎強(qiáng)度v降低輪齒抗彎強(qiáng)度降低降低輪齒抗彎強(qiáng)度降低齒輪傳動(dòng)重合度齒輪傳動(dòng)重合度v降低輪齒抗彎強(qiáng)度降低降低輪齒抗彎強(qiáng)度降低齒輪傳動(dòng)重合度部分失齒輪傳動(dòng)重合度部分失去漸開線齒輪傳動(dòng)特性去漸

29、開線齒輪傳動(dòng)特性一、漸開線齒廓的根切一、漸開線齒廓的根切sehahfc*m分度園分度園分度線分度線分度圓分度圓基圓基圓v實(shí)際嚙合線段：實(shí)際嚙合線段：B1B2v嚙合極限點(diǎn)嚙合極限點(diǎn)N1v刀具頂線不超過嚙合極限刀具頂線不超過嚙合極限點(diǎn)點(diǎn)N1，則切制出漸開線，則切制出漸開線，不產(chǎn)生根切不產(chǎn)生根切v刀具頂線經(jīng)過嚙合極限點(diǎn)刀具頂線經(jīng)過嚙合極限點(diǎn)N1，則切制出的漸開線從，則切制出的漸開線從基圓開始基圓開始v刀具頂線超過嚙合極限點(diǎn)刀具頂線超過嚙合極限點(diǎn)N1，則在根部將已切制出，則在根部將已切制出的漸開線切去，形成根切的漸開線切去，形成根切機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v結(jié)論：結(jié)論：v刀具頂線超過嚙合極限點(diǎn)刀具頂線超

30、過嚙合極限點(diǎn)N1，(PB刀刀PN1)即發(fā)生根切即發(fā)生根切二、產(chǎn)生根切的原因二、產(chǎn)生根切的原因V刀=r刀具節(jié)線rrbraO1PB1N1B2B2根切1 加大齒輪半徑加大齒輪半徑, 使使PN1 PB刀刀v其它參數(shù)同刀具且標(biāo)準(zhǔn)其它參數(shù)同刀具且標(biāo)準(zhǔn), 只能增加齒只能增加齒數(shù)數(shù)z機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v標(biāo)準(zhǔn)齒輪無根切最少齒數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪無根切最少齒數(shù)三、避免根切的措施三、避免根切的措施2/ )sin(sin1a aa amzrPN a asin/*mhPBa 刀刀a a2*sin/2ahz a a2*minsin/2ahz v當(dāng)當(dāng)ha*=1.0, a a=200時(shí)時(shí), zmin= 172 變位變位: 加大刀具

31、與齒輪中心距離，使加大刀具與齒輪中心距離，使刀具齒頂線低于刀具齒頂線低于N1v變位量：變位量： xm，變位系數(shù)，變位系數(shù)xv正變位齒輪：正變位齒輪：xm0axmaO1rrbN1B刀rbN1O1Ph*amB刀一、齒廓曲面的形成二、主要參數(shù)和幾何尺寸三、斜齒輪的嚙合傳動(dòng)四、斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)一、齒廓曲面的形成和嚙合特點(diǎn)一、齒廓曲面的形成和嚙合特點(diǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v直齒輪齒廓曲面的形成直齒輪齒廓曲面的形成 斜齒輪齒廓曲面的形成斜齒輪齒廓曲面的形成rbBAAKK發(fā)生面發(fā)生面rbBAAK發(fā)生面發(fā)生面b 發(fā)生面發(fā)生面K?端面齒形端面齒形1 齒廓曲面的形成齒廓曲面的形成v共性共性:

32、 發(fā)生面在基圓柱上作純滾動(dòng)發(fā)生面在基圓柱上作純滾動(dòng)v不同：不同：(直齒輪直齒輪)直線直線KK與母線平行與母線平行漸開線面漸開線面v (斜齒輪斜齒輪)直線直線KK與母線成與母線成 b角角漸開線螺旋面漸開線螺旋面漸開線2 斜齒輪嚙合特點(diǎn)斜齒輪嚙合特點(diǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v斜齒輪斜齒輪齒齒v分分左旋、右旋左旋、右旋v直齒輪齒直齒輪齒漸開線漸開線螺旋面螺旋面1KK嚙合面嚙合面2齒面接觸線齒面接觸線b嚙合特點(diǎn)嚙合特點(diǎn)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)斜齒輪斜齒輪：v齒面接觸線為斜線齒面接觸線為斜線v逐漸進(jìn)入逐漸進(jìn)入/ /脫離嚙合脫離嚙合( (加載加載/ /卸載卸載) )v傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊，振動(dòng)，噪音小傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊

33、，振動(dòng)，噪音小直齒輪：直齒輪：v齒面接觸線與齒向齒面接觸線與齒向( (軸線軸線) )平行平行v突然進(jìn)入突然進(jìn)入/ /脫離嚙合脫離嚙合( (加載加載/ /卸載卸載) )v傳動(dòng)平穩(wěn)性差，沖擊，振動(dòng)，噪傳動(dòng)平穩(wěn)性差，沖擊，振動(dòng)，噪音大音大直齒圓柱齒輪直齒圓柱齒輪齒面接觸線齒面接觸線斜齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪二、主要參數(shù)和幾何尺寸二、主要參數(shù)和幾何尺寸機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v 端、法面參數(shù)不同！端、法面參數(shù)不同！v 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面上，端面表達(dá)尺寸簡潔、明了！標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面上，端面表達(dá)尺寸簡潔、明了！v 法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，將其換算至端面上，在端法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，將其換算至端面上，在端面上計(jì)算斜齒輪的幾

34、何尺寸面上計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸問題討論：問題討論：v? 端面齒形與齒向法面齒形端面齒形與齒向法面齒形 v? 加工過程刀具與輪齒的相對(duì)位置與進(jìn)刀方向加工過程刀具與輪齒的相對(duì)位置與進(jìn)刀方向v? 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)所在平面標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)所在平面 v? 端、法面哪個(gè)面上表達(dá)尺寸更為簡潔、明了端、法面哪個(gè)面上表達(dá)尺寸更為簡潔、明了v端面參數(shù)端面參數(shù)(t)、法面參數(shù)、法面參數(shù)(n)v端面齒距端面齒距pt與法面齒距與法面齒距pn關(guān)系關(guān)系機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)vmt= mn/cos 1 法面模數(shù)法面模數(shù) mn與端面模數(shù)與端面模數(shù) mt分度圓柱分度圓柱Bptpn ddcoscosttnnmpmp展展 開開v端面參數(shù)端面參數(shù)(t

35、)、法面參數(shù)、法面參數(shù)(n)v端面端面壓力角壓力角a at與法面壓力與法面壓力角角a an關(guān)系關(guān)系機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)vtana at= tana an/cos 2 法面壓力角法面壓力角a an與端面壓力角與端面壓力角a at aba anacba attanbacan a atanbaact a aabab cos acacv分度圓直徑分度圓直徑d：?vd=mtz=zmn/cos 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v中心距中心距a ：?va=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/2cos v其余見其余見p207207表表88883 其它幾何尺寸其它幾何尺寸Bptpn dd三、斜齒輪的嚙合傳動(dòng)三、斜齒

36、輪的嚙合傳動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)1 正確嚙合條件2 重合度3 當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)4 小結(jié)1 正確嚙合條件正確嚙合條件機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)螺旋線旋向判別：螺旋線旋向判別：v將齒輪軸線垂直，螺旋線右邊高將齒輪軸線垂直，螺旋線右邊高右旋右旋v 螺旋線左邊高螺旋線左邊高左旋左旋vmn1= mn2、 a an1= a an2 （ mt1= mt2 、 a at1= a at2 ）v外嚙合：外嚙合： 1 = 2v內(nèi)嚙合：內(nèi)嚙合： 1 = 2左旋左旋右旋右旋v直齒輪傳動(dòng)：直齒輪傳動(dòng)：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v斜齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)：2 斜齒輪傳動(dòng)的重合度斜齒輪傳動(dòng)的重合度BB bLLB1B1B2B2pLpL

37、t a a tpL 軸面重合度軸面重合度端面重合度端面重合度nmB sin btbpBtg a a 實(shí)際嚙合區(qū)實(shí)際嚙合區(qū)實(shí)際嚙合區(qū)實(shí)際嚙合區(qū)問題討論問題討論：v? 仿形法加工斜齒輪如何確定刀號(hào)仿形法加工斜齒輪如何確定刀號(hào) v? 范成法加工斜齒輪，無根切最少齒數(shù)如何確定范成法加工斜齒輪，無根切最少齒數(shù)如何確定 v? 與法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪是什么樣的齒輪與法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪是什么樣的齒輪 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v 法面齒形與刀具齒形相同，仿形法加工斜齒輪應(yīng)按法面法面齒形與刀具齒形相同，仿形法加工斜齒輪應(yīng)按法面齒形確定刀號(hào)齒形確定刀號(hào)v 無根切最少齒數(shù)應(yīng)依法面齒形為依據(jù)無根切最少齒數(shù)應(yīng)依法面齒形為

38、依據(jù)v當(dāng)量齒輪當(dāng)量齒輪 ：與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)奶摂M的直齒圓柱齒輪與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)奶摂M的直齒圓柱齒輪v當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒數(shù) zv：當(dāng)量齒輪的齒數(shù)當(dāng)量齒輪的齒數(shù)3 當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)橢圓：橢圓：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v當(dāng)量齒輪的當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zv:當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù) dabC當(dāng)量齒輪當(dāng)量齒輪C模模數(shù)數(shù)？ cos2da 2db 22cos2dbanm2 2cosntmzm vz 3cosz 2cosnmdv當(dāng)量齒輪當(dāng)量齒輪( (數(shù)數(shù)) )的意義的意義: :據(jù)據(jù) zv 選銑刀選銑刀無根切最少齒數(shù)無根切最少齒數(shù) zmin = zvmin cos3 計(jì)算

39、輪齒強(qiáng)度計(jì)算輪齒強(qiáng)度節(jié)點(diǎn)處曲率半徑節(jié)點(diǎn)處曲率半徑v斜齒輪的幾何參數(shù)分斜齒輪的幾何參數(shù)分端面參數(shù)端面參數(shù)(t)(t)、法法面參數(shù)面參數(shù)(n)(n)v加工斜齒輪的輪齒時(shí)，刀具沿螺旋齒加工斜齒輪的輪齒時(shí)，刀具沿螺旋齒槽方向切削槽方向切削v法面參數(shù)與刀具參數(shù)相同法面參數(shù)與刀具參數(shù)相同v定義法向模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)定義法向模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)v法面參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)法面參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，也是斜齒輪的，也是斜齒輪的強(qiáng)度計(jì)算參數(shù)強(qiáng)度計(jì)算參數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 齒輪機(jī)構(gòu)v從斜齒輪的端面看，斜齒輪的嚙合傳動(dòng)與直齒輪的嚙從斜齒輪的端面看，斜齒輪的嚙合傳動(dòng)與直齒輪的嚙合傳動(dòng)一樣合傳動(dòng)一樣v端面參數(shù)也可以認(rèn)為是斜齒輪的幾何計(jì)算參數(shù)端面參數(shù)也可以認(rèn)為是斜齒輪的幾何計(jì)算參數(shù)4 小結(jié)小結(jié) aba anacba at四、斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)四、斜齒輪傳動(dòng)的特