第9章汽車典型液壓系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)A

1、n第一節(jié)液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法第一節(jié)液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法n第二節(jié)汽車式起重機(jī)液壓系統(tǒng)第二節(jié)汽車式起重機(jī)液壓系統(tǒng)n第三節(jié)裝載機(jī)液壓系統(tǒng)第三節(jié)裝載機(jī)液壓系統(tǒng)n第四節(jié)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)第四節(jié)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)n第五節(jié)第五節(jié)YZ100型振動(dòng)機(jī)的液壓系統(tǒng)型振動(dòng)機(jī)的液壓系統(tǒng)n第六節(jié)攤鋪機(jī)液壓系統(tǒng)第六節(jié)攤鋪機(jī)液壓系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法液壓系統(tǒng)圖的閱讀方法n近年來，液壓傳動(dòng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、起重運(yùn)近年來，液壓傳動(dòng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)械制造業(yè)、冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、輸機(jī)械、機(jī)械制造業(yè)、冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、航空航天等領(lǐng)域。由于液壓系統(tǒng)農(nóng)

2、業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、航空航天等領(lǐng)域。由于液壓系統(tǒng)所服務(wù)的主機(jī)的工作循環(huán)、動(dòng)作特點(diǎn)等各不相同，相應(yīng)所服務(wù)的主機(jī)的工作循環(huán)、動(dòng)作特點(diǎn)等各不相同，相應(yīng)的各液壓系統(tǒng)的組成、作用和特點(diǎn)也不盡相同。液壓系的各液壓系統(tǒng)的組成、作用和特點(diǎn)也不盡相同。液壓系統(tǒng)圖用來表示液壓系統(tǒng)內(nèi)所有液壓元件及其連接、控制統(tǒng)圖用來表示液壓系統(tǒng)內(nèi)所有液壓元件及其連接、控制情況和執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的工作原理。通過對典型情況和執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的工作原理。通過對典型液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析，進(jìn)一步加深對各種基本回路液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析，進(jìn)一步加深對各種基本回路和液壓元件的綜合應(yīng)用的理解，為液壓系統(tǒng)的調(diào)整、維和液壓元件的綜合應(yīng)用的理解

3、，為液壓系統(tǒng)的調(diào)整、維護(hù)和使用打下基礎(chǔ)。護(hù)和使用打下基礎(chǔ)。下一頁返回n閱讀、分析液壓系統(tǒng)圖，可分為以下幾個(gè)步驟：閱讀、分析液壓系統(tǒng)圖，可分為以下幾個(gè)步驟：n 了解液壓設(shè)備的任務(wù)以及完成該任務(wù)應(yīng)具備的動(dòng)了解液壓設(shè)備的任務(wù)以及完成該任務(wù)應(yīng)具備的動(dòng)作要求和特性，即弄清任務(wù)和要求；作要求和特性，即弄清任務(wù)和要求；n 在液壓系統(tǒng)圖中找出實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求所需的執(zhí)在液壓系統(tǒng)圖中找出實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求所需的執(zhí)行元件，并搞清其類型、工作原理及性能；行元件，并搞清其類型、工作原理及性能；n 找出系統(tǒng)的動(dòng)力元件，并弄清其類型、工作原理、找出系統(tǒng)的動(dòng)力元件，并弄清其類型、工作原理、性能以及吸、排油情況；性能以及吸、排油

4、情況；n 理清各執(zhí)行元件與動(dòng)力元件的油路聯(lián)系，并找出理清各執(zhí)行元件與動(dòng)力元件的油路聯(lián)系，并找出該油路上相關(guān)的控制元件，弄清其類型、工作原理該油路上相關(guān)的控制元件，弄清其類型、工作原理及性能，從而將一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)分解成了一個(gè)個(gè)單及性能，從而將一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)分解成了一個(gè)個(gè)單獨(dú)系統(tǒng)獨(dú)系統(tǒng);上一頁 下一頁返回n 分析各單獨(dú)系統(tǒng)的工作原理，即分析各單獨(dú)系統(tǒng)由哪分析各單獨(dú)系統(tǒng)的工作原理，即分析各單獨(dú)系統(tǒng)由哪些基本回路所組成，每個(gè)元件在回路中的功用及其相互些基本回路所組成，每個(gè)元件在回路中的功用及其相互間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行元件的各種動(dòng)作的操作方法，弄間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行元件的各種動(dòng)作的操作方法，弄清油液流動(dòng)

5、路線，寫出進(jìn)、回油路線，從而弄清各單獨(dú)清油液流動(dòng)路線，寫出進(jìn)、回油路線，從而弄清各單獨(dú)系統(tǒng)的基本工作原理系統(tǒng)的基本工作原理;n 分析各單獨(dú)系統(tǒng)之間的關(guān)系，如動(dòng)作順序、互鎖、分析各單獨(dú)系統(tǒng)之間的關(guān)系，如動(dòng)作順序、互鎖、同步、防干擾等，搞清這些關(guān)系是如何實(shí)現(xiàn)的。同步、防干擾等，搞清這些關(guān)系是如何實(shí)現(xiàn)的。n在讀懂系統(tǒng)圖后，要?dú)w納出系統(tǒng)的特點(diǎn)，以加深對系統(tǒng)在讀懂系統(tǒng)圖后，要?dú)w納出系統(tǒng)的特點(diǎn)，以加深對系統(tǒng)的理解。的理解。n閱讀液壓系統(tǒng)圖應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：閱讀液壓系統(tǒng)圖應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：n 液壓系統(tǒng)圖中的符號只表示液壓元件的職能和各元件液壓系統(tǒng)圖中的符號只表示液壓元件的職能和各元件的連通方式，而不表示元件的具

6、體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；的連通方式，而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；n 各元件在系統(tǒng)圖中的位置及相對位置關(guān)系，并不代表各元件在系統(tǒng)圖中的位置及相對位置關(guān)系，并不代表它們在實(shí)際設(shè)備中的位置及相對位置關(guān)系。它們在實(shí)際設(shè)備中的位置及相對位置關(guān)系。上一頁返回第二節(jié)第二節(jié) Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一、概述一、概述 由汽車、轉(zhuǎn)臺(tái)、支架、吊壁變幅液壓缸、基由汽車、轉(zhuǎn)臺(tái)、支架、吊壁變幅液壓缸、基本臂、伸縮臂、起升機(jī)構(gòu)等組成。本臂、伸縮臂、起升機(jī)構(gòu)等組成。 這種類型起重機(jī)采用液壓傳動(dòng)，最大起重量這種類型起重機(jī)采用液壓傳動(dòng)，最大起重量為為80kN（幅度為（幅度為3m時(shí)），最大的起重高度為時(shí)），最大的起

7、重高度為11.5m，起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)。由于該汽車起重，起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)。由于該汽車起重機(jī)有較高的行走速度，可以和運(yùn)輸車隊(duì)編隊(duì)行駛，機(jī)有較高的行走速度，可以和運(yùn)輸車隊(duì)編隊(duì)行駛，機(jī)動(dòng)性好，用途廣泛。當(dāng)裝上附加臂后（圖中未機(jī)動(dòng)性好，用途廣泛。當(dāng)裝上附加臂后（圖中未表示），可用于建筑工地吊裝預(yù)制件，吊裝的最表示），可用于建筑工地吊裝預(yù)制件，吊裝的最大高度為大高度為6m。該起重機(jī)亦可在有沖擊、振動(dòng)、溫差變化大和該起重機(jī)亦可在有沖擊、振動(dòng)、溫差變化大和環(huán)境較差的條件下工作。作為起重用的汽車起環(huán)境較差的條件下工作。作為起重用的汽車起重機(jī)屬于工程機(jī)械，它所要求的動(dòng)作比較簡單，重機(jī)屬于工程機(jī)械，它所要求的動(dòng)

8、作比較簡單，對于位置精度要求也不太高，因此液壓系統(tǒng)可對于位置精度要求也不太高，因此液壓系統(tǒng)可采用高壓手動(dòng)控制，但必須具有很高的安全可采用高壓手動(dòng)控制，但必須具有很高的安全可靠性。靠性。二、系統(tǒng)組成二、系統(tǒng)組成 該系統(tǒng)屬于中高壓系統(tǒng)，采用一個(gè)額定壓該系統(tǒng)屬于中高壓系統(tǒng)，采用一個(gè)額定壓力為力為21MPa的軸向柱塞泵作動(dòng)力源，由汽車發(fā)的軸向柱塞泵作動(dòng)力源，由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過裝在汽車底盤變速箱上的取力箱傳動(dòng)。動(dòng)機(jī)通過裝在汽車底盤變速箱上的取力箱傳動(dòng)。液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭9、開關(guān)、開關(guān)10和過濾器和過濾器11，從油箱吸油，輸出的壓力油經(jīng)手動(dòng)閥組從油箱吸油，輸出的壓力油經(jīng)手動(dòng)閥組1和

9、和2串聯(lián)串聯(lián)地輸送到各個(gè)執(zhí)行元件。安全閥地輸送到各個(gè)執(zhí)行元件。安全閥3用于系統(tǒng)過載，用于系統(tǒng)過載，調(diào)定壓力為調(diào)定壓力為19MPa，實(shí)際系統(tǒng)工作壓力由壓力表，實(shí)際系統(tǒng)工作壓力由壓力表12讀取。這是一個(gè)單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)式多讀取。這是一個(gè)單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)式多路閥）液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)分上車和下車兩部分布路閥）液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)分上車和下車兩部分布置，液壓泵、過濾器、安全閥、閥組置，液壓泵、過濾器、安全閥、閥組1及支腳部分及支腳部分裝在下車部分，其它液壓元件都裝在可回轉(zhuǎn)的上裝在下車部分，其它液壓元件都裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。其中油箱也在上車部分，兼作配重。上車部分。其中油箱也在上車部分，兼作配重。

10、上車和下車部分的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭車和下車部分的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭9連通。連通。 起重機(jī)液壓系統(tǒng)包括有支腳收放、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、起重機(jī)液壓系統(tǒng)包括有支腳收放、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、吊壁伸縮、吊臂變幅和吊重起升等五個(gè)部分。吊壁伸縮、吊臂變幅和吊重起升等五個(gè)部分。三、工作原理三、工作原理 汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車底盤上的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)組成，這些動(dòng)作的完成由液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。對于汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力大、動(dòng)作要平穩(wěn)、耐沖擊、操作要靈活、方便、可靠、安全。 圖9.4是Q2-8型汽車起重機(jī)外形圖支腿液壓缸大臂變幅大臂伸縮大臂伸縮回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)起起升升回回路

11、路 支腿液壓缸 (1)支腿回路支腿回路 起吊時(shí)，須由支腿液壓缸來承受負(fù)載作業(yè)結(jié)束后，先收前支腿，再收后支腿。缸9鎖緊后橋板簧，同時(shí)缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。雙向液壓鎖防止 “軟腿現(xiàn)象”1）支腿收放運(yùn)動(dòng)）支腿收放運(yùn)動(dòng) 由于汽車輪胎支承能力有限，且為彈性體變形，作由于汽車輪胎支承能力有限，且為彈性體變形，作業(yè)時(shí)很不安全，故在起重作業(yè)前必須放下前、后支腳，業(yè)時(shí)很不安全，故在起重作業(yè)前必須放下前、后支腳，輪胎架空。為此汽車的前、后端各裝置兩條支腳，每條輪胎架空。為此汽車的前、后端各裝置兩條支腳，每條支腳均配有液壓缸。兩條前支腿用一個(gè)三位四通手動(dòng)換支腳均配有液壓缸。兩條前支腿用一個(gè)

12、三位四通手動(dòng)換向閥向閥A A控制收、放，而后兩條支腳用另一個(gè)三位四通換向控制收、放，而后兩條支腳用另一個(gè)三位四通換向閥閥B B控制。每個(gè)支腿液壓缸的油路都裝有一個(gè)由兩個(gè)液控控制。每個(gè)支腿液壓缸的油路都裝有一個(gè)由兩個(gè)液控單向閥組成的雙向液壓鎖，以保證支腳可靠地鎖住，防單向閥組成的雙向液壓鎖，以保證支腳可靠地鎖住，防止在起重作業(yè)過程中發(fā)生止在起重作業(yè)過程中發(fā)生“軟腿軟腿”現(xiàn)象（由液壓缸上腔現(xiàn)象（由液壓缸上腔油路泄漏引起）或行車過程中液壓支腿自行下落（由液油路泄漏引起）或行車過程中液壓支腿自行下落（由液壓缸下腔油路泄漏引起）現(xiàn)象。壓缸下腔油路泄漏引起）現(xiàn)象。 當(dāng)當(dāng)A A在左位工作時(shí)，前支腿放下，其油

13、路為：在左位工作時(shí)，前支腿放下，其油路為： 進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵換向閥換向閥A A左位左位液控單向閥液控單向閥4 4前支腿液壓缸無桿腔。前支腿液壓缸無桿腔。 回油路：前支腿有桿腔回油路：前支腿有桿腔液控單向閥液控單向閥4 4換向閥換向閥A A左位左位換向閥換向閥B B中位中位換向閥換向閥C C中位中位換向閥換向閥D D位位換向閥換向閥E E中位中位換向閥換向閥F F中位中位油箱。油箱。當(dāng)閥當(dāng)閥A A在右位工作時(shí)，前支腿收回，油路基本上與在右位工作時(shí)，前支腿收回，油路基本上與前支腿放下時(shí)相同，只不過壓力油進(jìn)入前支腿液前支腿放下時(shí)相同，只不過壓力油進(jìn)入前支腿液壓缸有桿腔。壓缸有桿腔。后支腿

14、收、放液壓缸用換向閥后支腿收、放液壓缸用換向閥B B控制，控制，其油路路線與前支腿回路相同。其油路路線與前支腿回路相同。起起升升回回路路 (2) (2)起升回路起升回路 采用柱塞馬達(dá)帶動(dòng)重物升采用柱塞馬達(dá)帶動(dòng)重物升降，用液控單向順序閥降，用液控單向順序閥1919來限來限制重物超速下降。缸制重物超速下降。缸2020是制動(dòng)是制動(dòng)缸，單向節(jié)流閥缸，單向節(jié)流閥2121是保證液壓是保證液壓油先進(jìn)入馬達(dá)，使馬達(dá)產(chǎn)生一油先進(jìn)入馬達(dá)，使馬達(dá)產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，再解除制動(dòng)。定的轉(zhuǎn)矩，再解除制動(dòng)。 2）吊重起落運(yùn)動(dòng)）吊重起落運(yùn)動(dòng) 吊重起落是起重機(jī)系統(tǒng)中的主要工作。吊重的提吊重起落是起重機(jī)系統(tǒng)中的主要工作。吊重的提升和

15、落下是由一個(gè)大扭矩液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)來完成升和落下是由一個(gè)大扭矩液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)來完成的。換向閥的。換向閥F F控制液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。液壓馬控制液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行調(diào)節(jié)。油路達(dá)的轉(zhuǎn)速可通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行調(diào)節(jié)。油路設(shè)置平衡閥設(shè)置平衡閥8，用以防止重物因自重而下落。由于液壓，用以防止重物因自重而下落。由于液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏比較大，當(dāng)重物吊在空中時(shí)，盡管油路馬達(dá)的內(nèi)泄漏比較大，當(dāng)重物吊在空中時(shí)，盡管油路中設(shè)有平衡閥，重物仍會(huì)向下緩慢下移。為此，在液中設(shè)有平衡閥，重物仍會(huì)向下緩慢下移。為此，在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置制動(dòng)缸，當(dāng)液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)

16、，壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置制動(dòng)缸，當(dāng)液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，用制動(dòng)缸的彈簧使閘塊將驅(qū)動(dòng)軸鎖?。划?dāng)起升機(jī)構(gòu)工用制動(dòng)缸的彈簧使閘塊將驅(qū)動(dòng)軸鎖?。划?dāng)起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，在系統(tǒng)油壓作用下，制動(dòng)缸使閘塊松開。作時(shí)，在系統(tǒng)油壓作用下，制動(dòng)缸使閘塊松開。起起升升回回路路 (2) (2)起升回路起升回路 重物下降時(shí)，手動(dòng)換向閥18切換至右位工作，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，回油經(jīng)閥19的液控順序閥，閥18右位回油箱。 當(dāng)重物在懸空停止后再次起升時(shí)，若制動(dòng)缸立當(dāng)重物在懸空停止后再次起升時(shí)，若制動(dòng)缸立即松閘，由于液壓馬達(dá)進(jìn)油路來不及立刻建立即松閘，由于液壓馬達(dá)進(jìn)油路來不及立刻建立足夠的油壓，造成重物短時(shí)間拖動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)而足夠的油壓，造成重物短時(shí)

17、間拖動(dòng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)而失控下滑。為了避免這種現(xiàn)象的產(chǎn)生，在制動(dòng)失控下滑。為了避免這種現(xiàn)象的產(chǎn)生，在制動(dòng)缸油路設(shè)置單向節(jié)流閥缸油路設(shè)置單向節(jié)流閥7，使得液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，使得液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)缸的彈簧使閘塊抱閘迅速，而在起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)缸的彈簧使閘塊抱閘迅速，而在起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，制動(dòng)缸松閘能緩慢進(jìn)行（松閘時(shí)間用工作時(shí)，制動(dòng)缸松閘能緩慢進(jìn)行（松閘時(shí)間用節(jié)流閥節(jié)流閥7調(diào)節(jié)），這就是制動(dòng)器制動(dòng)快，松閘慢。調(diào)節(jié)），這就是制動(dòng)器制動(dòng)快，松閘慢。起起升升回回路路 (2) (2)起升回路起升回路 當(dāng)停止作業(yè)時(shí)，閥18處于中位，泵卸荷。制動(dòng)缸20上的制動(dòng)瓦在彈簧作用下使液壓馬達(dá)制動(dòng)。重物起升回路重物起升回路 ： 進(jìn)油路：

18、進(jìn)油路：液壓泵液壓泵換向閥換向閥A A中位中位換向閥換向閥B B中位中位換向閥換向閥C C中位中位換向閥換向閥D D中位中位換向閥換向閥E E中位中位 單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥7 7制動(dòng)缸下腔，制動(dòng)器松開制動(dòng)缸下腔，制動(dòng)器松開 換向閥換向閥F F右位右位閥閥8 8起升液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)，起升液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)，重物起升重物起升回油路：回油路：起升液壓馬達(dá)起升液壓馬達(dá)換向閥換向閥F F右位右位油箱油箱重物下落回路：重物下落回路：進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵換向閥換向閥A A中位中位換向閥換向閥B B中位中位換向閥換向閥C C中位中位換向閥換向閥D D中位中位 單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥7 7制動(dòng)缸下腔，制動(dòng)器松開制動(dòng)

19、缸下腔，制動(dòng)器松開 換向閥換向閥E E中位中位換向閥換向閥F F左位左位起升液壓馬達(dá)起升液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，重物下落反轉(zhuǎn)，重物下落回油路：回油路：起升液壓馬達(dá)起升液壓馬達(dá)閥閥88換向閥換向閥大臂伸縮大臂伸縮 (3) (3)大臂伸縮回路大臂伸縮回路 大臂伸縮采用單級長液壓缸驅(qū)動(dòng)。大臂縮回時(shí)液壓力與負(fù)載力方向一致，為防止吊臂在重力作用下自行收縮，在收縮缸的下腔回油腔安置了平衡閥14。 3）吊臂伸縮運(yùn)動(dòng)吊臂伸縮運(yùn)動(dòng) 吊臂伸縮運(yùn)動(dòng)吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮吊臂伸縮運(yùn)動(dòng)吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套裝在基本臂中，吊臂的伸縮運(yùn)動(dòng)是由伸縮液壓缸來臂套裝在基本臂中，吊臂的伸縮運(yùn)動(dòng)是由伸縮液壓缸來驅(qū)動(dòng)的。為防

20、止吊臂在停止階段因自重作用而下滑，在驅(qū)動(dòng)的。為防止吊臂在停止階段因自重作用而下滑，在吊臂伸縮回路中設(shè)置平衡閥吊臂伸縮回路中設(shè)置平衡閥5 5（屬于外控式單向順序（屬于外控式單向順序閥）。吊臂的伸縮由換向閥閥）。吊臂的伸縮由換向閥D D來控制伸縮臂的伸出、縮來控制伸縮臂的伸出、縮回和停止三種工況。例如，當(dāng)換向閥回和停止三種工況。例如，當(dāng)換向閥D D在左位工作時(shí)，在左位工作時(shí)，吊臂縮回，其油路為：吊臂縮回，其油路為： 進(jìn)油路：液壓泵進(jìn)油路：液壓泵換向閥換向閥A中位中位換向閥換向閥B中位中位換向閥換向閥C中位中位換向閥換向閥D左位左位伸縮液壓縮有桿腔。伸縮液壓縮有桿腔。 回油路：伸縮液壓缸無桿腔回油路

21、：伸縮液壓缸無桿腔閥閥5中順序閥中順序閥換換向閥向閥D左位左位換向閥換向閥E中位中位換向閥換向閥F中位中位油箱。油箱。大臂變幅 (4)變幅回路變幅回路 大臂變幅機(jī)構(gòu)是用于改變作業(yè)高度。本機(jī)采用兩個(gè)液壓缸并聯(lián)，提高了變幅機(jī)構(gòu)承載能力。其要求以及油路與大臂伸縮油路相同。 4 4）吊臂變幅運(yùn)動(dòng)）吊臂變幅運(yùn)動(dòng) 吊臂變幅就是由液壓缸來改變吊臂的起落吊臂變幅就是由液壓缸來改變吊臂的起落角度。變幅工作也要防止因自重而下降造成的角度。變幅工作也要防止因自重而下降造成的工作不安全，故在油路中也設(shè)置了平衡閥工作不安全，故在油路中也設(shè)置了平衡閥6。換向閥換向閥E E控制吊臂的增幅、減幅和停止三種工控制吊臂的增幅、減

22、幅和停止三種工況。其油路路線類同于吊臂伸縮回路。況。其油路路線類同于吊臂伸縮回路?；剞D(zhuǎn)回轉(zhuǎn) (5)回轉(zhuǎn)油路回轉(zhuǎn)油路 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求大臂能在任意方位起吊。本機(jī)采用ZMD40柱塞液壓馬達(dá)。 該液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是： 因重物在下降時(shí)以及大臂收縮和變幅時(shí)，負(fù)載與液壓力方向相同，執(zhí)行元件會(huì)失控，為此，在其回油路上必須設(shè)置平衡閥。 采用手動(dòng)彈簧復(fù)位的多路換向閥來控制各動(dòng)作。換向閥常用M型中位機(jī)能。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，各執(zhí)行元件的進(jìn)油路均被切斷，液壓泵出口通油箱使泵卸荷，減少了功率損失。 5 5）轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中采用一個(gè)液壓馬達(dá)，它通過齒回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中采用一個(gè)液壓馬達(dá)，它通過齒輪、蝸輪蝸桿減速箱

23、和開式小齒輪（與轉(zhuǎn)盤上輪、蝸輪蝸桿減速箱和開式小齒輪（與轉(zhuǎn)盤上的內(nèi)齒輪嚙合）來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤可獲得的內(nèi)齒輪嚙合）來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤可獲得1-3r/min1-3r/min的低速。手動(dòng)換向閥的低速。手動(dòng)換向閥C C控制馬達(dá)的正控制馬達(dá)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)三種不同工況，轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)三種不同工況， 四、系統(tǒng)特點(diǎn)四、系統(tǒng)特點(diǎn) 該系統(tǒng)采用中位機(jī)能為該系統(tǒng)采用中位機(jī)能為M M型的三位四通手動(dòng)換向閥，型的三位四通手動(dòng)換向閥，能使系統(tǒng)卸荷，減少功率損失，適于起重機(jī)間歇工作。能使系統(tǒng)卸荷，減少功率損失，適于起重機(jī)間歇工作。 系統(tǒng)中采用了平衡回路、制動(dòng)回路和鎖緊回路，系統(tǒng)中采用了平衡回路、制動(dòng)回路和鎖緊回路，

24、保證了起重機(jī)操作安全，工作可靠和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。保證了起重機(jī)操作安全，工作可靠和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 采用了手動(dòng)換向閥串聯(lián)組合，不僅可以靈活方便采用了手動(dòng)換向閥串聯(lián)組合，不僅可以靈活方便地控制各機(jī)構(gòu)換向動(dòng)作，還可通過手柄操縱控制流量，地控制各機(jī)構(gòu)換向動(dòng)作，還可通過手柄操縱控制流量，以實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。在起升工作中，將此節(jié)流調(diào)速方法以實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。在起升工作中，將此節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方法相結(jié)，可以實(shí)現(xiàn)各工作部件微與控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方法相結(jié)，可以實(shí)現(xiàn)各工作部件微速動(dòng)作。另外在空載或輕載吊重作業(yè)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)各機(jī)速動(dòng)作。另外在空載或輕載吊重作業(yè)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)任意組合并同時(shí)動(dòng)作，以提高生產(chǎn)率。構(gòu)任意組合并同時(shí)動(dòng)作，

25、以提高生產(chǎn)率。Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)返回Q28型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作原理原理返回 * 組合機(jī)床組合機(jī)床動(dòng)力動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)滑臺(tái)液壓系統(tǒng) 動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床的一種通用部件，在滑臺(tái)上可以配置各種工藝用途的切削頭。YT4543型組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn) 一工進(jìn)二工進(jìn)死擋鐵停留快退停止。電液換向閥電液換向閥表9.1 液壓系統(tǒng)的電磁鐵和行程閥的動(dòng)作表。 1YA（1DT）2YA（2DT）3YA（3DT）行程閥快進(jìn)導(dǎo)通一工進(jìn)+切斷二工進(jìn)+切斷死擋鐵停留+切斷快退+切斷-導(dǎo)通原位停止導(dǎo)通 裝載機(jī)主

26、要用來裝卸成堆散料裝載機(jī)主要用來裝卸成堆散料, ,也能進(jìn)行也能進(jìn)行輕度地鏟掘工作輕度地鏟掘工作, ,以及平地、起重和牽引等多以及平地、起重和牽引等多種作業(yè)。由于裝載機(jī)是在露天情況下工作，種作業(yè)。由于裝載機(jī)是在露天情況下工作，因而對系統(tǒng)有如下地要求：因而對系統(tǒng)有如下地要求：1.1. 工作性能好。應(yīng)保證具有較高的生產(chǎn)工作性能好。應(yīng)保證具有較高的生產(chǎn)率和工作平穩(wěn)性。率和工作平穩(wěn)性。2.2. 壽命長、可靠性高。壽命長、可靠性高。3.3. 操縱性能好。操縱性能好。4.4. 便于維修和保養(yǎng)。便于維修和保養(yǎng)。第三節(jié)第三節(jié) 裝載機(jī)液壓系統(tǒng)液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第九章第九章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓

27、系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 圖示是圖示是ZL50ZL50鉸接式輪胎裝載機(jī)的外觀圖，它鉸接式輪胎裝載機(jī)的外觀圖，它的舉重量為的舉重量為5 5噸。裝載機(jī)的基本動(dòng)作是：將鏟斗噸。裝載機(jī)的基本動(dòng)作是：將鏟斗插入物料，向后翻轉(zhuǎn)鏟斗，保持載荷，提升物料插入物料，向后翻轉(zhuǎn)鏟斗，保持載荷，提升物料到一定高度，將物料運(yùn)輸?shù)叫逗傻攸c(diǎn)、卸料，到一定高度，將物料運(yùn)輸?shù)叫逗傻攸c(diǎn)、卸料， 然后回到裝料處，然后回到裝料處， 如此循環(huán)作業(yè)。如此循環(huán)作業(yè)。液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第九章第九章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 圖中為圖中為ZL50ZL50裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)圖。它以裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)圖。它以6135Q61

28、35Q型柴油機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)三個(gè)液壓泵，并組型柴油機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)三個(gè)液壓泵，并組成工作裝置回路和轉(zhuǎn)向回路，而這兩個(gè)回路成工作裝置回路和轉(zhuǎn)向回路，而這兩個(gè)回路 又通過又通過 輔助泵輔助泵 和流量和流量 轉(zhuǎn)換閥轉(zhuǎn)換閥 聯(lián)系起聯(lián)系起 來。來。ZL-50裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓缸鎖緊閥左單向節(jié)流閥轉(zhuǎn)向閥流量控制閥分配閥右動(dòng)臂液壓缸電磁開關(guān)儲(chǔ)氣筒鏟斗液壓缸雙作用安全閥18液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 動(dòng)臂液壓缸的進(jìn)油路由工作液壓泵和輔助動(dòng)臂液壓缸的進(jìn)油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達(dá)液壓泵供油。流量總和最大可達(dá)320320升升/ /分。分分。

29、分配閥采用傳并聯(lián)油路的多種閥，其中控制動(dòng)臂配閥采用傳并聯(lián)油路的多種閥，其中控制動(dòng)臂的閥為四位閥。當(dāng)四位閥處于圖示中位時(shí)，液的閥為四位閥。當(dāng)四位閥處于圖示中位時(shí)，液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外，還能實(shí)現(xiàn)空斗壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外，還能實(shí)現(xiàn)空斗迅速下降，甚至在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的情況下也能將迅速下降，甚至在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的情況下也能將下鏟斗。回路工作壓力由分配閥中的安全溢流下鏟斗?；芈饭ぷ鲏毫τ煞峙溟y中的安全溢流閥調(diào)定為閥調(diào)定為150150公斤公斤/ /厘米厘米2 2。1. 動(dòng)臂液壓缸工作回路液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 2. 轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路

30、 裝載機(jī)在鏟取物料時(shí)一般要求先轉(zhuǎn)斗后提裝載機(jī)在鏟取物料時(shí)一般要求先轉(zhuǎn)斗后提升動(dòng)臂，所以轉(zhuǎn)斗液壓缸與動(dòng)臂液壓缸采用串升動(dòng)臂，所以轉(zhuǎn)斗液壓缸與動(dòng)臂液壓缸采用串并聯(lián)油路連接，并將控制轉(zhuǎn)斗壓缸的三位閥放并聯(lián)油路連接，并將控制轉(zhuǎn)斗壓缸的三位閥放置在動(dòng)臂液壓缸的四位閥之前，以保證轉(zhuǎn)斗液置在動(dòng)臂液壓缸的四位閥之前，以保證轉(zhuǎn)斗液壓缸能優(yōu)先動(dòng)作。壓缸能優(yōu)先動(dòng)作。 在轉(zhuǎn)斗液壓缸的小腔油路中尚設(shè)有雙作用在轉(zhuǎn)斗液壓缸的小腔油路中尚設(shè)有雙作用安全閥。它的作用是在動(dòng)臂升降過程中，轉(zhuǎn)斗安全閥。它的作用是在動(dòng)臂升降過程中，轉(zhuǎn)斗的連桿機(jī)構(gòu)由于動(dòng)作不相協(xié)調(diào)而受到某種程度的連桿機(jī)構(gòu)由于動(dòng)作不相協(xié)調(diào)而受到某種程度的干涉，雙作用安全閥

31、可起到緩沖補(bǔ)油作用。的干涉，雙作用安全閥可起到緩沖補(bǔ)油作用。液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 3. 自動(dòng)限位裝置 在工作裝置和分流閥上裝有自動(dòng)復(fù)位裝在工作裝置和分流閥上裝有自動(dòng)復(fù)位裝置，以實(shí)現(xiàn)工作中鏟斗自動(dòng)放平，動(dòng)臂提升置，以實(shí)現(xiàn)工作中鏟斗自動(dòng)放平，動(dòng)臂提升自動(dòng)限位動(dòng)作。在動(dòng)臂后鉸點(diǎn)和轉(zhuǎn)斗液壓缸自動(dòng)限位動(dòng)作。在動(dòng)臂后鉸點(diǎn)和轉(zhuǎn)斗液壓缸處裝有自動(dòng)復(fù)位行程開關(guān)，當(dāng)行程開關(guān)脫開處裝有自動(dòng)復(fù)位行程開關(guān)，當(dāng)行程開關(guān)脫開觸點(diǎn)，電磁閥斷電而復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)氣通道，觸點(diǎn)，電磁閥斷電而復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)氣通道，閥體內(nèi)的壓縮空氣從放氣孔排出。閥體內(nèi)的壓縮空氣從放氣孔排

32、出。液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 4. 轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路 裝載機(jī)要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度，也就是裝載機(jī)要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度，也就是要求進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定。轉(zhuǎn)向液要求進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自壓缸的油液主要來自CBCB4646轉(zhuǎn)向泵，該泵由主轉(zhuǎn)向泵，該泵由主機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)拖出，在發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)拖出，在發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，流量為流量為7777升升/ /分。分。 流量轉(zhuǎn)向閥的工作原理是：使轉(zhuǎn)向泵輸出流量轉(zhuǎn)向閥的工作原理是：使轉(zhuǎn)向泵輸出的油液通過兩個(gè)節(jié)流孔，兩孔前后產(chǎn)生壓差的油液通過兩

33、個(gè)節(jié)流孔，兩孔前后產(chǎn)生壓差 p=pp=p1 1-p-p2 2和和 p”=pp”=p2 2-p-p3 3，總壓差，總壓差 p p pp p”p”p p1 1-p-p3 3。液動(dòng)分流閥左端控制油路接。液動(dòng)分流閥左端控制油路接p p1 1，右端接右端接p p2 2。設(shè)兩端油壓的作用面。設(shè)兩端油壓的作用面液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 積均為積均為F F，閥芯即處在油壓，閥芯即處在油壓p p1 1與與p p2 2的推力和彈簧的推力和彈簧力力P P彈彈之和相平衡的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵流量之和相平衡的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵流量Q Q1 1正常，正常， p p達(dá)

34、到規(guī)定值而達(dá)到規(guī)定值而p p1 1p p3 3+P+P彈彈/F/F時(shí)，分流閥被推時(shí)，分流閥被推至至A A工位，于是工位，于是Q Q2 20 0，輔助泵排油全部輸入工，輔助泵排油全部輸入工作裝油路。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，使作裝油路。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，使Q Q1 1減小到減小到p1p1 p p3 3+P+P彈彈/F/F時(shí)，分流閥便逐漸被推向時(shí)，分流閥便逐漸被推向B B工位，工位，于是輔助泵開始向轉(zhuǎn)向油路輸油。由于增加樂于是輔助泵開始向轉(zhuǎn)向油路輸油。由于增加樂流量流量Q Q2 2，使，使p p2 2上升，同時(shí)上升，同時(shí)p p1 1值也隨之上升，直值也隨之上升，直到到p p1 1 p p3 3+P+P彈彈

35、/F/F時(shí)，分流閥便停留在新的平衡時(shí)，分流閥便停留在新的平衡位置。位置。液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此隨動(dòng)裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此隨動(dòng)閥采取負(fù)封閉的換向過渡形式，這樣還防止突閥采取負(fù)封閉的換向過渡形式，這樣還防止突然換向時(shí)系統(tǒng)壓力瞬時(shí)升高。同時(shí)還加了一個(gè)然換向時(shí)系統(tǒng)壓力瞬時(shí)升高。同時(shí)還加了一個(gè)鎖緊滑閥來防止轉(zhuǎn)向液壓缸竄動(dòng)。鎖緊閥的作鎖緊滑閥來防止轉(zhuǎn)向液壓缸竄動(dòng)。鎖緊閥的作用是在轉(zhuǎn)載機(jī)直線行駛時(shí)防止液壓缸竄動(dòng)和降用是在轉(zhuǎn)載機(jī)直線行駛時(shí)防止液壓缸竄動(dòng)和降低關(guān)閉油路的速度，減少液壓沖擊，避免油路低關(guān)

36、閉油路的速度，減少液壓沖擊，避免油路系統(tǒng)損壞。另一個(gè)作用是當(dāng)轉(zhuǎn)向泵和輔助泵管系統(tǒng)損壞。另一個(gè)作用是當(dāng)轉(zhuǎn)向泵和輔助泵管路發(fā)生破損或油泵出現(xiàn)故障時(shí)，鎖緊滑能自動(dòng)路發(fā)生破損或油泵出現(xiàn)故障時(shí)，鎖緊滑能自動(dòng)回到關(guān)閉油路位置，從而保證機(jī)器不擺頭。回到關(guān)閉油路位置，從而保證機(jī)器不擺頭。 液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 第四節(jié)第四節(jié) 挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng) 國產(chǎn)國產(chǎn)WY250WY250型正鏟液壓挖掘機(jī)采用雙泵分功型正鏟液壓挖掘機(jī)采用雙泵分功率變量系統(tǒng)。該機(jī)機(jī)重率變量系統(tǒng)。該機(jī)機(jī)重5555噸，發(fā)動(dòng)機(jī)功率噸，發(fā)動(dòng)機(jī)功率198KW198KW（270HP270HP

37、），正鏟斗容量），正鏟斗容量2.5m2.5m3 3。液壓系統(tǒng)由兩個(gè)。液壓系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立的并聯(lián)回路組獨(dú)立的并聯(lián)回路組 成，分功率調(diào)節(jié)，先導(dǎo)伺成，分功率調(diào)節(jié)，先導(dǎo)伺服操縱。服操縱。 泵組是兩臺(tái)變量泵泵組是兩臺(tái)變量泵1 1和一臺(tái)控制齒輪泵和一臺(tái)控制齒輪泵1818。液壓系統(tǒng)最大工作壓力是液壓系統(tǒng)最大工作壓力是28MPa28MPa，兩臺(tái)主泵裝有，兩臺(tái)主泵裝有各自分開的功率調(diào)節(jié)器，由各自的回路壓力反各自分開的功率調(diào)節(jié)器，由各自的回路壓力反饋到調(diào)節(jié)器進(jìn)行變量，兩泵彼此之間不發(fā)生壓饋到調(diào)節(jié)器進(jìn)行變量，兩泵彼此之間不發(fā)生壓力反饋。力反饋。液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系

38、統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 國產(chǎn)WY250型正鏟液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖操縱液壓泵 2-發(fā)動(dòng)機(jī) 3-雙聯(lián)液壓泵 4-蓄能器 5-轉(zhuǎn)換閥 冷卻用液壓馬達(dá) 7-冷卻風(fēng)扇 8-散熱器 9、10-濾油器 11-行走馬達(dá)（兩個(gè)） 12-中心回轉(zhuǎn)接頭 13-回轉(zhuǎn)馬達(dá) 14-緩沖制動(dòng)閥 15-多路換向閥（兩組） 16-單向節(jié)流閥 17-動(dòng)臂缸 18-斗桿缸 19-鏟斗缸 20-手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥 21-轉(zhuǎn)換閥 WY250型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥5 5和和1313用來操縱閥組用來操縱閥組2 2和和1515中的各個(gè)中的各個(gè)換向閥，實(shí)

39、行作業(yè)動(dòng)作和整機(jī)行走動(dòng)作。先導(dǎo)換向閥，實(shí)行作業(yè)動(dòng)作和整機(jī)行走動(dòng)作。先導(dǎo)閥閥1313和和5 5 中的中的S S1 1和和S S3 3分別操縱動(dòng)臂缸分別操縱動(dòng)臂缸1010的換向的換向閥和斗桿缸閥和斗桿缸1111的換向閥。的換向閥。 主機(jī)需要行走時(shí)，扳動(dòng)先導(dǎo)閥主機(jī)需要行走時(shí)，扳動(dòng)先導(dǎo)閥5 5和和1313中的中的S S2 2，控制油就推動(dòng)相應(yīng)的行走馬達(dá)換向閥，使壓力控制油就推動(dòng)相應(yīng)的行走馬達(dá)換向閥，使壓力油經(jīng)過中心回轉(zhuǎn)接頭油經(jīng)過中心回轉(zhuǎn)接頭1717流入行走馬達(dá)流入行走馬達(dá)8 8和和9 9。 該液壓系統(tǒng)的回油路中裝有板式強(qiáng)制風(fēng)冷該液壓系統(tǒng)的回油路中裝有板式強(qiáng)制風(fēng)冷散熱器，保持作業(yè)時(shí)油溫在散熱器，保持作業(yè)

40、時(shí)油溫在8080。C C以內(nèi)。以內(nèi)。液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 第五節(jié)第五節(jié) YZ100型振動(dòng)機(jī)的液壓系統(tǒng) 在在YZ100YZ100型振動(dòng)壓路機(jī)中，液壓系統(tǒng)包括型振動(dòng)壓路機(jī)中，液壓系統(tǒng)包括三個(gè)方面，即液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)、液壓驅(qū)動(dòng)三個(gè)方面，即液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)、液壓驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)及液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。振動(dòng)系統(tǒng)及液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1.液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng) 主油為一個(gè)主油為一個(gè)PV22PV22系列的變量泵集成元件系列的變量泵集成元件通過兩根高壓管路連接。通過兩根高壓管路連接。輔助回路分進(jìn)油路和回油路：輔助回路分進(jìn)油路和回油路：液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電

41、子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 進(jìn)油路：進(jìn)油路：油箱油箱 濾油器濾油器 補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵伺服閥伺服閥伺服缸伺服缸控制主泵斜盤變量控制主泵斜盤變量單向閥單向閥向主油路補(bǔ)油向主油路補(bǔ)油補(bǔ)油安全閥補(bǔ)油安全閥油泵殼體油箱油泵殼體油箱回油路：回油路：高油管路高油管路高壓安全閥高壓安全閥低壓管路低壓管路梭閥梭閥馬達(dá)泄漏馬達(dá)泄漏馬達(dá)殼體馬達(dá)殼體油泵殼體油泵殼體油箱油箱液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 2. 液壓驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)油箱油箱濾油器濾油器齒輪泵齒輪泵換向閥換向閥齒輪馬達(dá)齒輪馬達(dá)冷卻器冷卻器油箱油箱3.液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油箱油箱

42、濾油器濾油器齒輪泵齒輪泵全液轉(zhuǎn)向器全液轉(zhuǎn)向器雙向緩沖雙向緩沖閥閥轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)向油缸 整個(gè)系統(tǒng)公用一個(gè)油箱及冷卻器，冷卻器設(shè)整個(gè)系統(tǒng)公用一個(gè)油箱及冷卻器，冷卻器設(shè)在振動(dòng)油路中。當(dāng)壓路機(jī)不振時(shí)，供振動(dòng)系統(tǒng)用在振動(dòng)油路中。當(dāng)壓路機(jī)不振時(shí)，供振動(dòng)系統(tǒng)用的齒輪泵被作為系統(tǒng)的冷卻油泵。的齒輪泵被作為系統(tǒng)的冷卻油泵。液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 2345678910121314151617181920212223244424241-轉(zhuǎn)向油缸 2-手壓泵 3-單向閥 4-單向閥 5-粗過濾器 6-閥塊 7-轉(zhuǎn)向器 8-振動(dòng)控制閥 9-振動(dòng)液壓馬達(dá) 1

43、0-散熱器 11-單向閥 12-發(fā)動(dòng)機(jī) 13-分動(dòng)箱 14-振動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪泵 15-變量柱塞泵 16-精過濾器 17-油箱 18-空氣濾清器 19-溢流閥 20-伺服控制閥 21-多路閥 22-橋驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá) 23-滾輪驅(qū)動(dòng)圖為圖為TYZ12TYZ12振動(dòng)壓路機(jī)液壓系統(tǒng)圖，供參考振動(dòng)壓路機(jī)液壓系統(tǒng)圖，供參考。液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 第六節(jié)第六節(jié) 攤鋪機(jī)液壓系統(tǒng) 隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，水泥和瀝青混凝土路隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，水泥和瀝青混凝土路面的修建任務(wù)越來越重。為了實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的筑養(yǎng)面的修建任務(wù)越來越重。為了實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的筑養(yǎng)路機(jī)械化，

44、我國自行研制了路機(jī)械化，我國自行研制了LTU4LTU4型全液壓瀝青混型全液壓瀝青混凝土攤鋪機(jī)以及凝土攤鋪機(jī)以及HTH8500HTH8500型滑模式水泥混凝土攤型滑模式水泥混凝土攤鋪機(jī)等路面機(jī)械。鋪機(jī)等路面機(jī)械。 攤鋪機(jī)的功能是將瀝青混合料均勻攤鋪在道攤鋪機(jī)的功能是將瀝青混合料均勻攤鋪在道路的面基層及磨耗層上，形成一定密實(shí)的平整的路的面基層及磨耗層上，形成一定密實(shí)的平整的路面，它是路面施工機(jī)械最重要的組成部分。路面，它是路面施工機(jī)械最重要的組成部分。液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 2345678891012 13111415161735

45、 34 3332 31 30272625181920822235242128291-壓力表 2-找平泵 3-油箱 4、7、13、16-濾油器 5、6、15-溢流閥 8、25、30-擺線馬達(dá) 9-兩位三通電磁換向閥 10-齒輪泵 11-溢流節(jié)流閥 12-雙聯(lián)齒輪泵 14、22、29-手動(dòng)換向閥 17-冷卻器 18-卷管裝置 19-內(nèi)部振搗馬達(dá) 20、28-快速接頭 21、27、33-液壓缸 23-調(diào)速閥 24-齒輪分流器 26、31-節(jié)流閥 32-兩位兩通電磁換向閥 34-液壓鎖 35-三位四通電磁換向閥 圖為HTH8500型滑模式水泥混凝土攤鋪機(jī)液壓系統(tǒng)圖。液壓與氣動(dòng)液壓與氣動(dòng)電子課件電子課件

46、 第第九九章章 典型液壓系統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)首頁 網(wǎng)絡(luò)課件 第六節(jié) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其實(shí)例n 系統(tǒng)重量輕、體積小、效率高、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、操作和維護(hù)保養(yǎng)方便、經(jīng)濟(jì)性好。設(shè)計(jì)步驟大致為：n 1）明確設(shè)計(jì)要求；n 2）分析系統(tǒng)工況，進(jìn)行總體規(guī)劃；n 3）草擬液壓系統(tǒng)原理圖；n 4）選擇液壓元件；n 5）驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能。n 一、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)n 二、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例1.設(shè)計(jì)要求n 1）明確主機(jī)用途、操作過程、周期時(shí)間、工作特點(diǎn)、性能指標(biāo)和作業(yè)環(huán)境的要求；n 2）明確液壓系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)形式，執(zhí)行元件的載荷特性、行程和對速度的要求；n 3）動(dòng)作的順序、控制精度、自動(dòng)化程度和連鎖要求；n 4）

47、防塵、防寒、防爆、噪聲控制要求；n 5）效率、成本、經(jīng)濟(jì)性和可靠性要求等。 2.總體規(guī)劃n（1）確定液壓執(zhí)行元件類型特點(diǎn)應(yīng)用可選用或需設(shè)計(jì)柱塞缸單出桿 結(jié)構(gòu)簡單，制造容易；靠自重或外力回程 液壓機(jī)、千斤頂、小缸用于定位和夾緊 選用或自行設(shè)計(jì)雙出桿 結(jié)構(gòu)簡單，桿在兩處有導(dǎo)向，可做得細(xì)長 液壓機(jī)、注塑機(jī)動(dòng)梁回程缸 自行設(shè)計(jì)活塞缸雙出桿 兩桿直徑相等，往返速度和出力相同；兩桿直徑不等，往返速度和出力不同 磨床；往返速度相同或不同的機(jī)構(gòu) 選用或自行設(shè)計(jì)單出桿 一般連接，往返方向的速度和出力不同；差動(dòng)連接，可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn) 各類機(jī)械 選用，非產(chǎn)品型號缸自行設(shè)計(jì)復(fù)合增速缸 可獲得多種出力和速度，結(jié)構(gòu)緊湊，制造

48、較難 液壓機(jī)、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床換刀機(jī)構(gòu) 自行設(shè)計(jì)復(fù)合增壓缸 體積小，出力大，行程小 模具成形擠壓機(jī)、金屬成形壓印機(jī)、六面頂 選用或自行設(shè)計(jì)多級液壓缸 行程是缸長的數(shù)倍，節(jié)省安裝空間 汽車車廂舉傾缸、起重機(jī)臂伸縮缸 選用葉片式擺動(dòng)缸 單葉片式轉(zhuǎn)角3600；雙葉片式轉(zhuǎn)角1800。體積小，密封較難 機(jī)床夾具、流水線轉(zhuǎn)向調(diào)頭裝置、裝載機(jī)翻斗 選用類型特點(diǎn) 應(yīng)用可選用或需設(shè)計(jì)齒輪馬達(dá) 轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)廉鉆床、風(fēng)扇傳動(dòng)選用擺線齒輪馬達(dá) 速度中等，轉(zhuǎn)矩范圍寬，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)廉 塑料機(jī)械、煤礦機(jī)械、挖掘機(jī)行走機(jī)械選用葉片馬達(dá) 轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，脈動(dòng)小，噪聲低 磨床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)床操縱機(jī)構(gòu)選用軸向柱塞馬達(dá) 速度大，可變速，轉(zhuǎn)矩中等，低速平穩(wěn)性好 起重機(jī)、鉸車、鏟車、內(nèi)燃機(jī)車、數(shù)控機(jī)床 選用內(nèi)曲線徑向馬達(dá) 轉(zhuǎn)矩很大，轉(zhuǎn)速低，低速平穩(wěn)性很好 挖掘機(jī)、拖拉機(jī)、冶金機(jī)械、起重機(jī)、采煤機(jī)牽引部件 選用a)負(fù)載圖負(fù)載圖 b)速度圖速度圖（2