STM32基本GPIO操作：按鍵輸入(掃描+外部中斷)

1、STM32基本GPIO操作：按鍵輸入（掃描+外部中斷）涉及專有名詞較多，難免解釋不到位，若有錯誤還請指出，謝謝?。㎏EYUPPA034U2pAD-WKUP/USAMTjCKEY2KEY&KEY!LEDOPB5菇PE5；TRACED2/FSMC_A21PB5/12CSIvIBAI/SPI3MOSI/I2S3_SD4FE5丘PlVCC1S亟JDS1LED1K2+510-I(ED1510、掃描思路是在函數(shù)中通過死循環(huán)來掃描端口電平狀態(tài)檢測，以此判斷按鍵是否按下。實現(xiàn)較為簡單。1.初始化（注意C語言中變量聲明需放在函數(shù)開頭）以下是初始化P端口（燈）的代碼，每一條語句的含義在我另一篇博客里GPI

2、O_IGPIOGPIOI2GPIO:InitTypeGPIOI1式RCC:AP2PeriClockCmd(CC:APB2Pe:GPIOGPIO:Init1.GPIO:PGPIOPGPIO:Init1.GPIO:MGPIOMode:OutPPGPIO:Init1.GPIO:SpGPIO:Sp0MHzGPIO:SeGPIOGPIOP先熄燈GPIOInit(GPIOGPIOI1)式以下是初始化P3端口（按鍵）的代碼GPIO:InitTypeGPIOI2式RCC:APB2PeripClockCmd(RCC:APB2Pe:GPIOGPIOI2.GPIOPGPIOP設置GPIO端口號為GPIOI2.GPI

3、OMGPIOM設置端口模式為輸入上拉設置為輸入端口時不需要指定GPIOS參數(shù)輸入上拉與輸入下拉的區(qū)別：輸入上拉GPIOM_端口與CCS過一個電阻串連，因此沒有輸入或輸入高電平時端口為高電平，輸入低電平時端口為低電平輸入下拉GPIOM:端口與G通過一個電阻串連，因此沒有輸入或輸入低電平時端口為低電平，輸入高電平時端口為高電平從硬件圖上得知按鍵與G相連，如果端口設置為輸入上拉，那么松開按鍵時端口為高電平，按下按鍵時端口為低電平，可以區(qū)分兩種狀態(tài)如果端口設置為輸入下拉，那么無論是按下還是松開按鍵時端口總為低電平，無法區(qū)分兩種狀態(tài)類似地，如果按鍵與CG相連，則端口需要設置為輸入下拉才能區(qū)分按下松開兩種

4、狀態(tài)2.掃描讀取P3端口的狀態(tài)：GPIOIGPIOGPIOP3返回值為S則端口為高電位，返回值為S則端口為低電位在函數(shù)中放入以下死循環(huán)代碼以實現(xiàn)掃描P3端口并點燈的功能熄燈I負極連接，正極連接，高電平熄燈）否則亮燈0);些開發(fā)板例程當中提供了函數(shù),需要通過初始化后才可使用若無現(xiàn)成函數(shù)，可通過一定次數(shù)的循環(huán)來代替3.例程代碼如下2itPtBe2ir.tGisPp(IhGO，P先熄燈in_3;_50MHz;00，;Pin_3二、中斷0.相關概念中斷：程序運行過程中，系統(tǒng)外部、系統(tǒng)內部或者現(xiàn)行程序本身若出現(xiàn)緊急事件，處理機立即中止現(xiàn)行程序的運行，自動轉入相應的處理程序中斷服務程序）待處理完后，再返回

5、原來的程序運行簡而言之就是觸發(fā)某一事件可以使得跳轉執(zhí)行該事件的處理程序，而按鍵按下或放開（口電平改變）則可作為一個外部中斷，通過編寫這一事件的處理程序從而達到改變燈亮滅狀態(tài)的目的（這里提到的事件并不是32中的專有名詞事件”而是泛指發(fā)生了某一件事）使用掃描方式獲得按鍵輸入的思路如下：主函數(shù)（）初始化死循環(huán)如果按鍵按下否則而使用中斷獲得按鍵輸入的思路如下主函數(shù)（）初始化其它操作其它操作中斷處理函數(shù)（）如果（按鍵按下否則對比可知使用掃描方式將使得芯片無法（難以）處理其它事務NVIC:全名為內嵌向量中斷控制器”主要用來控制芯片中各個中斷的優(yōu)先級，在很多地方都會使用（串口通信、信等涉及到實時處理的功能都

6、會與中斷有關）EXTI（不是EXIT）:全名為外部中斷事件控制器”可以實現(xiàn)輸入信號的上升沿檢測和下降沿的檢測1.初始化（注意C語言中變量聲明需放在函數(shù)開頭）1.1NVIC通信、定時器、I（通NVIC_InitTypeDeNVICI定義初始化結構體NVIC_roupCNV設置整個系統(tǒng)的中斷優(yōu)先級分組2NVIC_I.NVIC_IQChaEXTI3_IR設置初始化哪個中斷NVIC_I.NVIC_IQCha設置中斷搶占優(yōu)先級2NVIC_I.NVIC_IQCha設置中斷響應優(yōu)先級（子優(yōu)先級）NVIC_I.NVIC_IQChannelCmd=ENAE中斷使能（啟動）NVIC_Init(&NVIC_

7、I初始化需要用到的初始化語句如下:中斷優(yōu)先級分組、搶占優(yōu)先級和子優(yōu)先級的關系：T系列的芯片當中一般會有很多的中斷，而當多個中斷同時發(fā)生時就需要一個調度機制來控制它們的執(zhí)行順序,的概念。優(yōu)先級遵循以下幾點：1.優(yōu)先級的數(shù)字越小優(yōu)先級越高2.搶占優(yōu)先級高的中斷會先執(zhí)行，它也可以打斷搶占優(yōu)先級低的中斷當搶占優(yōu)先級相同時，響應優(yōu)先級高的中斷會先執(zhí)行，但它不可以打斷響應優(yōu)先級低的中斷4當.兩個中斷的搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相同時，先產(chǎn)生的中斷先執(zhí)行（按照時間順序）因此有了中斷的優(yōu)先級舉個例子，現(xiàn)在有三個中斷：中斷1：搶占優(yōu)先級為2，響應優(yōu)先級為1中斷2：搶占優(yōu)先級為3，響應優(yōu)先級為0中斷3：搶占優(yōu)先級為

8、2，響應優(yōu)先級為0則3個中斷的優(yōu)先級順序是中斷3中斷1中斷2，同時中斷1、3可以打斷中斷2，中斷3不能打斷中斷1而兩類優(yōu)先級可以設置成哪些值呢？這取決于整個系統(tǒng)的中斷優(yōu)先級分組。通過NVIC可以設置整個系統(tǒng)的中斷優(yōu)先級分組，其參數(shù)可以是NVICtNVICNVICtNVIC之一。具體關系如下：NVIC:位搶占優(yōu)先級（無效）位響應優(yōu)先級（1NVIC:1位搶占優(yōu)先級（1）位響應優(yōu)先級（7NVIC:2位搶占優(yōu)先級2（3位響應優(yōu)先級（3NVIC：位搶占優(yōu)先級（7位響應優(yōu)先級（1）NVIC:位搶占優(yōu)先級（1位響應優(yōu)先級（無效）、yNGVIrCo1rit、yGroup_2例如中斷分組設置為3，則所有中斷的搶

9、占優(yōu)先級可以被設置為0，7響應優(yōu)先級可以被設置為0、1需要注意的是如果程序中用到了二次封裝的一些庫（比如開發(fā)板例程中廠商為初學者寫的串口庫等），貝NVIC已經(jīng)被調用過了，此時再次修改可能會帶來其它問題1.2EXTI可能CEXTI_ITEXTII定義初始化級結級構體EXTI_EXTI_EXTI_EXTI_I.EXTII.EXTI_MoI.EXTITI.EXTIEXTIEXTIEXTITCENE;設置初始化哪級條級中斷級事件線I設置為產(chǎn)生中斷（EXTI設置為下降沿觸發(fā)使能EV產(chǎn)生事件）需要用到的初始化語句如下：EXTI_Init(&EXTI_I);/初始化中斷/事件的區(qū)別：中斷產(chǎn)生后經(jīng)由N

10、VIC交給MCU進行處理（軟件層面）事件最終作為一個脈沖信號直接觸發(fā)其它硬件（硬件層面）附一張EXTI的框圖便于理解，藍色是中斷，紅色是事件PCLK2外設模塊接口19川9Jl9掛起請求寄存器軟件中斷/事件寄存器上升沿寄存器下降沿選擇至N¥IC中斷控制器n19extI、Nvic與GPIO的對應關系:如圖所示GPIOEXTILineNVICIRQChannel中斷處理函數(shù)PA0-PG0EXTIOEXTIOJRQnEXTIOJRQHandlerf)PA1-PG1EX工EXTIIJRQnEXTIlIRQHandler()PA2-PG2EXTI2EXTI2IRQnEXTI2IRQHandler

11、()PA3-PG3EXTI3EXTI3JRQnEXTI3IRQHandler()PA4-PG4EXTI4EXTI4JRQnEXTI4JRQHandler()PA5-PG5EXTI5PA5-PG6EXTI5PA7-PG7EXTI7EXTI9_5JRQnEXTI9_5JRQHandler()PA8-PG8EXTI8PA9PG9EXTI9PA10-PG10EXTI10PA11-PG11EXTI11PA12-PG12EXTI12EXTI15J0JRQnEXTI15_10JRQHandler()上升/下降沿PG13EXTI13低電平跳電平為上升沿（涓電平跳到低電平為卜降沿DA1IDE£fYTI

12、1R輸入線1.3GPIO與掃描方式的初始化代碼相同GPIO_InitTypeDefGPIO_Init1,GPIO_Init2GPIO_APILineCo2Periphnfig(GPIO_PortSourceGPIOEC_APB2Periph,GPIO_PinSo_AFIO,ENABurce3AP2PeriC_APB2Periph_GPIOB,ENAGPIO_It1.GPIO_PiGPIOPGPIO_It1.GPIO_GPIO_Out_PP;GPIO_It1.GPIO_GPIOGPIO_It(GPIO&GPIO_Init1);GPIO_GPIOGPIOP先熄燈AP2PeriC_APB2P

13、eriph_GPIOE,ENAGPIO_It2.GPIO_PiGPIOP3GPIO_It2.GPIO_GPIO_IPU;GPIO_It(GPIOE&GPIO_Init2);1.4其它目前不明確這兩條語句的作用GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);P2PP2P開啟端口復用O涉及到GPIO口做外部中斷時都需要這一條語句2.中斷處理函數(shù)函數(shù)名與中斷/事件線有著對應關系，可參照上一張表I3IGPIOIGPIOGPIOP3GPIOGPIOGPIOPGPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);EXT

14、I_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);最后的IIP用于清除中斷標志位，避免對之后的中斷造成影響3.例程代碼如下：GPIOIII1IGPIOIII1I1GPIOInit2;IIGPIO_EXTILineCIIonfig(GPIO_PortSurceGPIOE,GPIO_PinSource3RCC_APB2PeripPB2Periph_AFIO,ENABLII.IIXTI3_IRII.IIQChannelPronPriority=0x02;II.IIbPriority=0x02;ne3I_TAPB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOGPIO_It1.GPIO_PiGPIOPGPIO_It1.GPIO_GPIOde_Out_PP;GPIO_It1.GPIO_GPIOGPIO_It(GPIO&GPIO_Init1)GPIO_GPIOGPIOP先熄燈AP2PeriRCC_AP2Perih_GPIOGPIO_It2.GPIO_PiGPIOP_3;GPIO_Init2.GPIO_Mode=GPI