華中8型系統(tǒng)調(diào)試

1、010001000100100010010100008型系統(tǒng)調(diào)試01000100010010001001010000參數(shù)界面調(diào)試 一、華中8型通用參數(shù)配置在編輯好PLC后則開始設(shè)置參數(shù)。如左圖，華中8型參數(shù)分為七大類。01000100010010001001010000參數(shù)配置 一、通用參數(shù)配置插補周期是指CNC插補器進行一次插補運算的時間，單位是微秒。通過調(diào)整該參數(shù)可以影響加工工件表面精度，插補周期越小，加工出來的零件輪廓平滑度越高，反之越低。此參數(shù)在8型系統(tǒng)中要設(shè)1000。PLC編寫好后首先檢查如下NC參數(shù)。01000100010010001001010000參數(shù)配置該參數(shù)用于設(shè)定數(shù)控系統(tǒng)

2、角度及長度計算的最小單位。 為了保證運算的精度此參數(shù)設(shè)置為100000或100000001000100010010001001010000參數(shù)配置該參數(shù)用于設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)進行插補運算（G01、G02等）時最大允許聯(lián)動軸數(shù) 如是車床為2個軸，銑床為3個軸。如發(fā)現(xiàn)有軸不可聯(lián)動請檢查此參數(shù)。01000100010010001001010000參數(shù)配置 五、設(shè)置機床用戶參數(shù)在機床用戶參數(shù)中要注意，如是普通的車床、銑床、五軸工位數(shù)都是1。工位1機床類型中0:銑床數(shù)控系統(tǒng)1:車床數(shù)控系統(tǒng)2:車銑復合數(shù)控系統(tǒng)01000100010010001001010000參數(shù)配置工位1機床類型中設(shè)0銑床時系統(tǒng)界面中的圖形

3、顯示為銑床的，如下圖:工位1機床類型中設(shè)1車床時系統(tǒng)界面中的圖形顯示為車床的，如下圖:01000100010010001001010000參數(shù)配置普通車銑機床通常都在一個通道，所以如是車銑床此處設(shè)1。工位顯示軸標志由通道參數(shù)中的設(shè)的邏輯軸號決定。如車床軸0為X軸,軸2為Z軸,顯示軸標志0101,轉(zhuǎn)換成16進制就是0 x5。銑床如設(shè)軸0為X軸，軸1為Y軸,軸2為Z軸，顯示軸標志字0111,轉(zhuǎn)換成16進制就是0 x7。如果銑床中設(shè)軸7為Z軸顯示標志字是什么了？01000011轉(zhuǎn)換成16進制0 x4301000100010010001001010000參數(shù)配置根據(jù)前圖可知機床有四個軸，三個移動軸一個

4、主軸，此處參數(shù)必須填4。如是普通車床此參數(shù)填3。機床總軸數(shù)只可大于等于機床實際的總軸數(shù)。否則會出現(xiàn)軸無法移動的情況。注意:如果當前主軸邏輯軸號設(shè)為8，那么機床總軸數(shù)必須設(shè)為最大邏輯軸號，也就是要設(shè)置為8。01000100010010001001010000參數(shù)配置在8型PLC中設(shè)置主軸修調(diào)用SPDLOVRD模塊參數(shù)1：通道號；參數(shù)2：主軸號；參數(shù)3：修調(diào)值，要設(shè)置的修調(diào)值通常放在寄存器中，可以使用寄存器R。 這里我們用的是R1001000100010010001001010000參數(shù)配置8型系統(tǒng)硬件的主軸修調(diào)通常都是波段開關(guān)。每一檔都對應一個IO組合。如何將這些IO組合變成相應的數(shù)值了?在8B

5、中這給波段開關(guān)使用的是X37組的低三位。在梯圖中用WAND將X37和7相做與操作就可得到X37的低三位組合，再存入R13中。如下圖：01000100010010001001010000參數(shù)配置最后用COD模塊將IO組合后的數(shù)與P參數(shù)對應起來。參數(shù)1：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的起始位置；參數(shù)2：轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的個數(shù)，可以使用常數(shù)；參數(shù)3：源數(shù)據(jù)，可以使用寄存器R；參數(shù)4：目標數(shù)據(jù)的輸出地址，可以使用寄存器R。01000100010010001001010000參數(shù)配置注意:如發(fā)現(xiàn)主軸不轉(zhuǎn)請查看主軸修調(diào)是否為0。如果是表示P參數(shù)未設(shè)置正確。01000100010010001001010000參數(shù)配置在8型PLC中設(shè)置進

6、給修調(diào)用FEEDOVRD模塊參數(shù)1：通道號；參數(shù)2：修調(diào)值，要設(shè)置的修調(diào)值通常放在寄存器中，可以使用寄存器R。 這里我們用的是R1101000100010010001001010000參數(shù)配置8型系統(tǒng)硬件的進給修調(diào)通常都是波段開關(guān)。每一檔都對應一個IO組合。如何將這些IO組合變成相應的數(shù)值了?在8B中這給波段開關(guān)使用的是整個X38組的全8位。在梯圖中不用像主軸修調(diào)一樣只取低三位。如圖直接用COD將P參數(shù)第8個開始向后21個對應X38的IO組合。01000100010010001001010000參數(shù)配置01000100010010001001010000參數(shù)配置 六、設(shè)置通道參數(shù)根據(jù)前面畫的圖

7、可知，通道中包括四個軸，三個移動軸X、Y、Z及一個主軸。通道參數(shù)設(shè)置如下圖。以上所設(shè)的軸號指的是坐標軸參數(shù)中的邏輯軸軸號。相應的PLC中所指的軸號也是此處所設(shè)的軸號。如果發(fā)現(xiàn)機床軸不動可查參數(shù)中此處填寫的軸號與PLC中把用的軸號是否相同。01000100010010001001010000參數(shù)配置此參數(shù)是當G代碼編寫時沒有給出F時的速度。當機床為車床時須將直徑編程使能設(shè)為1。01000100010010001001010000參數(shù)配置在車床加工螺紋時可能會報主軸轉(zhuǎn)速波動大，此值默認為0.5和1。將通道參數(shù)中這兩個參數(shù)設(shè)為0。當需要UVW增量編程時須將此參數(shù)設(shè)為10100010001001000

8、1001010000參數(shù)配置 七、設(shè)置軸參數(shù)0：未配置，缺省值。1：直線軸。2：擺動軸，顯示角度坐標值不受限制。 3：旋轉(zhuǎn)軸，顯示角度坐標值只能在指定范圍內(nèi)，實際坐標超出時將取模顯示。 10：主軸。按圖可知X軸軸0、Y軸軸1、Z軸軸2都是移動軸，設(shè)1。邏輯軸3是主軸此參數(shù)設(shè)1001000100010010001001010000參數(shù)配置01000100010010001001010000參數(shù)配置01000100010010001001010000參數(shù)配置01000100010010001001010000參數(shù)配置01000100010010001001010000參數(shù)配置01000100010

9、010001001010000參數(shù)配置MCP參數(shù)在光纖口中是不用設(shè)置參數(shù)的，火線口8型系統(tǒng)中叫MCPNET必須要設(shè)置如下參數(shù)。MCP類型 8A設(shè)1 8B設(shè)2 8C設(shè)3輸入點起始組號 設(shè)30輸入點組數(shù) 設(shè)30輸出點起始組號 設(shè)30輸出點組數(shù) 設(shè)3001000100010010001001010000參數(shù)配置總線式軸在設(shè)備參數(shù)中的設(shè)備名稱為AX。根據(jù)上面畫的圖可知設(shè)備3、4、5為總線上移動軸站點。其中設(shè)備名稱、設(shè)備類型、同組設(shè)備序號是不可修改的，用來查看總線網(wǎng)絡(luò)上各設(shè)備相關(guān)信息。01000100010010001001010000參數(shù)配置主軸的工作模式為速度模式，此參數(shù)填3。設(shè)備3、4、5為增量式

10、移動軸填1。邏輯軸號如左圖可知設(shè)備3對應的是邏輯軸0，設(shè)備4對應的是邏輯軸1，設(shè)備5對應的是邏輯軸2。01000100010010001001010000參數(shù)配置根據(jù)圖可知四個軸都屬于通道0。所以設(shè)備參數(shù)中每個所屬通道號都設(shè)為0。對于主軸來說必須將編碼器計數(shù)循環(huán)使能打開。此參數(shù)必須設(shè)1。01000100010010001001010000參數(shù)配置電機每軸脈沖數(shù)與軸參數(shù)中的值相同，此處也必須填寫。在這里對于6000線的電機，電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)經(jīng)過四倍頻后電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為24000。編碼器類型可調(diào)整反饋方向。0：增量值取正反饋 1：增量值反饋取反2：絕對值取正反饋 3：絕對值反饋取反010001000

11、10010001001010000參數(shù)配置SP模擬量主軸，如圖對應的設(shè)備號為15。主軸的工作模式為速度模式，工作模式參數(shù)填3。01000100010010001001010000參數(shù)配置主軸的工作模式為速度模式，此參數(shù)填3。設(shè)備3、4、5為增量式移動軸填1。邏輯軸號如左圖可知設(shè)備3對應的是邏輯軸0，設(shè)備4對應的是邏輯軸1，設(shè)備5對應的是邏輯軸2。01000100010010001001010000參數(shù)配置根據(jù)圖可知四個軸都屬于通道0。所以設(shè)備參數(shù)中每個所屬通道號都設(shè)為0。對于主軸來說必須將編碼器計數(shù)循環(huán)使能打開。此參數(shù)必須設(shè)1。01000100010010001001010000參數(shù)配置電機每

12、軸脈沖數(shù)與軸參數(shù)中的值相同，此處也必須填寫。在這里對于6000線的電機，電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)經(jīng)過四倍頻后電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為24000。編碼器類型可調(diào)整反饋方向。0：增量值取正反饋 1：增量值反饋取反2：絕對值取正反饋 3：絕對值反饋取反01000100010010001001010000參數(shù)配置模擬量輸出設(shè)備號所設(shè)置的是主軸DA所接IO板的設(shè)備編號。此主軸輸入DA線接哪塊IO板就填入IO板在總線中的設(shè)備號。后面兩個模擬量輸出調(diào)整K和B通常設(shè)0輸出指令類型對于主軸來說包括以下幾類：0：-10V+10V 1：010V01000100010010001001010000參數(shù)配置 8.4、設(shè)備參數(shù)-IO 輸入

13、/輸出總線式IO設(shè)備有IN輸入、OUT輸入以及IOMD三種參數(shù)中只要設(shè)置起始組號以及組數(shù)，如果有多塊IO板則根據(jù)設(shè)備的順序依次設(shè)置。如找到兩塊IOMD，IO板輸入4組，輸出3組，兩塊IO板相同，第一塊IO板設(shè)備號為10，第二塊IO板設(shè)備號為11。設(shè)備10的參數(shù)設(shè)置輸出點起始組號0，輸出點組數(shù)4，輸入點起始組號0，輸入點組數(shù)3。設(shè)備11的參數(shù)設(shè)置輸出點起始組號4，輸出點組數(shù)4，輸入點起始組號3，輸入點組數(shù)3。如IO板更多依此類推。01000100010010001001010000參數(shù)配置 8.4、設(shè)備參數(shù)-IO 輸入/輸出總線式IO設(shè)備有IN輸入、OUT輸入以及IOMD三種參數(shù)中只要設(shè)置起始組

14、號以及組數(shù)，如果有多塊IO板則根據(jù)設(shè)備的順序依次設(shè)置。如找到兩塊IOMD，IO板輸入4組，輸出3組，兩塊IO板相同，第一塊IO板設(shè)備號為10，第二塊IO板設(shè)備號為11。設(shè)備10的參數(shù)設(shè)置輸出點起始組號0，輸出點組數(shù)4，輸入點起始組號0，輸入點組數(shù)3。設(shè)備11的參數(shù)設(shè)置輸出點起始組號4，輸出點組數(shù)4，輸入點起始組號3，輸入點組數(shù)3。如IO板更多依此類推。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào) 一、測試急停上電后首先進入“診斷”下的“梯圖監(jiān)控”，查看是否有急停信號。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào) 二、復位解開急停后查看PLC中上電時序是否正確?？?/p>

15、通過“診斷”下的“輸入輸出”查看01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào) 三、手動選擇手動，按各個軸手動移動。如不動查看PLC與參數(shù)中所設(shè)的邏輯軸號是否對應。查看進給修調(diào)是否有值。如軸有動作查看是否有速度顯示，如沒有查看軸參數(shù)是199號參數(shù)是否設(shè)置成50。查看反饋方向是否正確。不正確修改設(shè)備參數(shù)中的反饋類型。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào) 四、回零回參考點模式分為四種，0：絕對編碼；2：增量+ -；3：增量+ - +；注:對于回零后還需向負方向移動一段距離的情況回參考點模式需設(shè)為2。對于回零后還需向正方向移動一段距離的情況回參考點模式需設(shè)為3。

16、回參考點方向只在增量編碼器時有效。-1:負方向；0或1:正方向回零需要在各個軸參數(shù)中設(shè)置以下參數(shù)：01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào)編碼器反饋偏置量是當絕對編碼器電機確定零點后將當前坐標清零用的?；貐⒖荚圏c后偏置量與前面的回零模式組合使用。是當增量電機回參考點完成后再移動一段距離之用。當回考試點模式為2時此增量將向負方向移動一個偏置量，當當回考試點模式為3時將向正方向移動一個偏置量。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào)在每次電源接通后，必須先完成各軸的返回參考點操作，然后再進入其他運行方式，以確保各軸坐標的正確性 如果系統(tǒng)顯示的當前工作方式不是

17、回零方式，按一下控制面板上面的“回回參考點參考點”按鍵，確保系統(tǒng)處于“回零回零”方式；再按PLC中所編寫的方式按相應的鍵開始回零。 在回參考點前，應確?；亓爿S位于參考點的“回參考點方向回參考點方向”相反側(cè)（如X軸的回參考點方向為負，則回參考點前，應保證X軸當前位置在參考點的正向側(cè)）；否則應手動移動該軸直到滿足此條件； 01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào)回零完成后坐標界面上所有軸后面將出現(xiàn)如下圖中所示 圖標，可用此圖標來判斷是否回過參零。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào)回參考點高速是指回零找回零擋塊的速度?；貐⒖键c低速是找Z脈沖的速度。搜索Z

18、脈沖最大移動距離此參數(shù)必須小于一個絲桿導程。也就是說在一個絲桿導程內(nèi)還找不到Z脈沖就表示回零有問題，系統(tǒng)會報警?？烧{(diào)整前面的Z脈屏蔽角度。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào)本系統(tǒng)最多可以指定機床坐標系下4個參考點。本參數(shù)設(shè)置第2參考點坐標值。通過指令G30 P2可以返回到該參考點。第三參考點通過指令G30 P3可以返回到該參考點。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào) 五、MDI當手動和回零都正確后開始使用MDI。在數(shù)控面板上按下MDI錄入，進入MDI模式，在錄入窗口中輸入各種G代碼，按面板上F10“確認”鍵確認。如發(fā)現(xiàn)坐標有變化則表示輸入成功載

19、入。8型MDI可多行輸入。01000100010010001001010000六、示值示值1示值2示值3在8型系統(tǒng)軟件中可顯示三組示值。如下圖:機電聯(lián)調(diào)01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào)示值顯示內(nèi)容按“設(shè)置設(shè)置參數(shù)參數(shù)顯示參數(shù)顯示參數(shù)”對應功能鍵進入顯示設(shè)置界面設(shè)置。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào)示值3可在坐標顯示界面下直接按面板上的左右鍵切換不同的內(nèi)容。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào) 七、手搖最大手搖速度，可通過此參數(shù)調(diào)整手搖最高速度。手搖參數(shù)對于不同的軸各不相同，設(shè)置手搖參數(shù)是在各個邏輯軸中設(shè)置。0100

20、0100010010001001010000機電聯(lián)調(diào)手搖脈沖分辨率手搖脈沖分辨率，此參數(shù)填1時手搖每搖一格，機床走0.001mm。如果是車床X軸，由于直半徑的關(guān)系，手搖每搖一格坐標顯示走0.002，實際走0.001。如車床只想顯示走0.001此參數(shù)設(shè)為0.5。對于有些高線數(shù)的電機，機床可走0.0001或更小的距離，此時可將此參數(shù)設(shè)為0.1，這樣手搖每搖一格機床只走0.0001。以此類推。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào)手搖過沖距離，此參數(shù)是當手搖搖動過快后導致機床在手搖停止后還向前沖。單位是mm。手搖緩沖周期數(shù)手搖緩沖周期數(shù)是當手搖過快搖動后突然停止，但緩沖區(qū)中還有

21、脈沖數(shù)沒有走完而機床向前沖，將此參數(shù)設(shè)為100300之間能有效的保證機床不過沖。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào) 八、加速度及加加速加減速時間常數(shù)快移加減速時間常數(shù)指的是G00快移定位（不加工）時，從0加速到1000毫米/分或從1000毫米/分減速到0的時間。時間常數(shù)越大，加減速就越慢。 此值不一定要2的幾次方。比如填寫5或7都行。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào)加速度算法比如加工加減速時間常數(shù)為4毫秒，那么加速度工式為1000毫米/60秒=16.666毫米/秒16.666/0.004=4166毫米/秒2=4.1米/秒21g=9.8米/秒

22、2加速度為0.41g。 01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào)加減捷度時間常數(shù)加減速捷度時間常數(shù)指的是在快移過程中，加減速時的加速度時間常數(shù)。時間常數(shù)越大，加速度變化越平緩。加工時的加減速以及加減速捷度時間常數(shù)相同。加速度為0.41g。 加減捷度時間常數(shù)設(shè)為5毫秒，那么加加速就等于4.1/0.005=820米/秒301000100010010001001010000按“程序”可進入選擇程序界面，在此界面下可選擇程序以及復制、粘貼、刪除等操作。機電聯(lián)調(diào) 九、 G代碼文件選擇及操作01000100010010001001010000當選擇完程序后可進入下圖左邊的界面，在此界面

23、下可按“循環(huán)啟動”開始運行程序，也可按F5停止當前加工代碼。機電聯(lián)調(diào) 十、程序運行01000100010010001001010000當選擇完程序后按F2鍵可進入下方右圖的界面進行加工代碼的更改。機電聯(lián)調(diào) 十一、程序編輯01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào) 十二、圖形在8型系統(tǒng)軟件通過“機床用戶參數(shù)”中的“機床類型”來顯示不同的圖形。0是車床如右下圖中所示1是銑床如左下圖所示。設(shè)置圖形01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào)圖形參數(shù)其它相關(guān)的圖形參數(shù)在相關(guān)的圖形參數(shù)在按“設(shè)置設(shè)置參數(shù)參數(shù)顯示參數(shù)顯示參數(shù)”來設(shè)置。如圖。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào) 十三、工件坐標系在8型系統(tǒng)軟件中按“設(shè)置”可直接進入工件坐標系設(shè)定。如下圖，用戶可手動輸入也可按F1“當前位置”直接將當前機床坐標值填入相應的位置。01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào) 十四、誤差補償誤差補償參數(shù)01000100010010001001010000機電聯(lián)調(diào)誤差補償參數(shù)在軸參數(shù)中最大誤差補償率指的是如果相鄰兩插補周期的綜合