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文檔簡介

1、電機控制與傳動部分總復(fù)習 在在 電電 動動 機機 的的 繼繼 電電 器器 接接 觸觸 器器 控控 制制 電電 路路 中,零中,零 壓壓 保保 護護 的的 功功 能能 是是( )。(a) 防防 止止 電電 源源 電電 壓壓 降降 低低 燒燒 壞壞 電電 動動 機機(b) 防防 止止 停停 電電 后后 再再 恢恢 復(fù)復(fù) 供供 電電 時時 電電 動動 機機 自自 行行 起起 動動(c) 實實 現(xiàn)現(xiàn) 短短 路路 保保 護護在在 圖圖 示示 電電 路路 中,中,SB 是是 按按 鈕,鈕,KM 是是 接接 觸觸 器,若器,若 先先 按按 動動 SB1 ,再,再 按按 SB2 ,則,則 ( )。(a) 只只

2、 有有 接接 觸觸 器器 KM1 通通 電電 運運 行行 (b) 只只 有有 接接 觸觸 器器 KM2 通通 電電 運運 行行(c) 接接 觸觸 器器 KM1 和和 KM2 都都 通通 電電 運運 行行SB1KM1KM1KM2SB3KM1SB2KM2在在 圖圖 示示 的的 控控 制制 電電 路路 中,按中,按 下下 SB2,則,則( )。(a) KM1 ,KT 和和 KM2同同 時時 通通 電,按電,按 下下 SB1 后后 經(jīng)經(jīng) 過過 一一 定定 時時 間間 KM2 斷斷 電電(b) KM1 ,KT 和和 KM2 同同 時時 通通 電,經(jīng)電,經(jīng) 過過 一一 定定 時時 間間 后后 KM2 斷斷

3、 電電(c) KM1 和和 KT 線線 圈圈 同同 時時 通通 電,經(jīng)電,經(jīng) 過過 一一 定定 時時 間間 后后 KM2 線線 圈圈 通通 電電 SB1SB2KM1KM1KTKTKM2c下下 圖圖 為為 兩兩 臺臺 鼠鼠 籠籠 式式 三三 相相 異異 步步 電電 動動 機機 (1) 說說 明明 各各 文文 字字 符符 號號 所所 表表 示示 的的 元元 器器 件件 名名 稱;稱; (2) 說說 明明 QS 在在 電電 路路 中中 的的 作作 用;用;(3)簡簡 述述 同同 時時 起起 停停 的的 工工 作作 過過 程。程。(1) 元元 器器 件件 名名 稱稱 SBstp停停 止止 銨銨 鈕鈕

4、QS電電 源源 開開 關(guān)關(guān) SBst起起 動動 銨銨 鈕鈕 FU熔熔 斷斷 器器 KM交交 流流 接接 觸觸 器器 FR熱熱 繼繼 電電 器器 KA中中 間間 繼繼 電電 器器 (2) 電電 源源 開開 關(guān)關(guān) QS 的的 作作 用用 為為 (a) 使使 電電 源源 與與 控控 制制 電電 路、路、 主主 電電 路路 接接 通通 (b) 斷斷 開開 時,時, 使使 控控 制制 電電 路路 及及 主主 電電 路路 與與 電電 源源 脫脫 離離 (3) 同同 時時 起起 停停 工工 作作 過過 程程 起起 動:動: 合合 電電 源源 開開 關(guān)關(guān) QS按按 SBst KA 線線 圈圈 通通 電電 觸觸

5、 點點 KA1、KA2 閉閉 合合KM1、KM2 線線 圈圈 通通 電電KM11、KM21 主主 觸觸 點點 及及KM12、KM22 自自 鎖鎖 觸觸 點點 閉閉 合合M1、M2 電電 動動 機機 同同 時時 起起 動動 運運 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)松松 開開 SBst 電電 動動 機機 連連 續(xù)續(xù) 工工 作。作。 停停 車:按車:按 SBstp KM1、KM2 線線 圈圈 斷斷 電電 主主 觸觸 點點 及及 輔輔 助助 觸觸 點點 斷斷 開開 M1、M2 同同 時時 停停 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 斷斷 開開 QS。 圖圖 示示 為為 電電 動動 機機 M1 和和 M2 的的 聯(lián)聯(lián) 鎖鎖 控控 制制 電電 路。試路。試 說說 明

6、明 M1 和和 M2 之之 間間 的的 聯(lián)聯(lián) 鎖鎖 關(guān)關(guān) 系,并系,并 問問 電電 動動 機機 M1 可可 否否 單單 獨獨 運運 行行? M1 過過 載載 后后M2 能能 否否 繼繼 續(xù)續(xù) 運運 行行?SB1SB2QSFU1FU2KM1M31M3212KM1KM2KMSB23SBKM42KM1KM212KM1FRFRFRFR(1) M1 先先 起起 動動 運運 行行 后后 M2 才才 能能 起起 動;動;M2 停停 止止 后后 才才 能能 停停 M1;(2) M1 能能 單單 獨獨 運運 行;行;(3) M1 過過 載載 時時 M2 不不 能能 繼繼 續(xù)續(xù) 運運 行,與行,與M1 一一 起起

7、 停停 車。車。SB1SB2QSFU1FU2KM1M31M3212KM1KM2KMSB23SBKM42KM1KM212KM1FRFRFRFR 某某 升升 降降 機機 由由 電電 動動 機機 拖拖 動,為動,為 避避 免免 事事 故,要故,要 求求 用用 行行 程程 開開 關(guān)關(guān) 作作 上上 升升 和和 下下 降降 的的 限限 位位 保保 護,并護,并 要要 求求 電電 路路 具具 有有 短短 路路 保保 護護 和和 過過 載載 保保 護,試護,試 畫畫 出出 該該 升升 降降 機機 的的 主主 電電 路路 和和 控控 制制 電電 路。路。本章要求重點掌握的控制電路 電動機啟動(連續(xù)運行電動機啟動

8、(連續(xù)運行)停車的控制電路停車的控制電路 電動機既能點動又能連續(xù)運行的控制電路電動機既能點動又能連續(xù)運行的控制電路 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路(包括主電路的畫電動機正反轉(zhuǎn)控制電路(包括主電路的畫法)法) 電動機自動往復(fù)運動控制電路電動機自動往復(fù)運動控制電路 時間繼電器的應(yīng)用(得電動作得時間繼電時間繼電器的應(yīng)用(得電動作得時間繼電器)器)三相異步電動機三相異步電動機060 (/fnp轉(zhuǎn) 分)%10000nnns21fSf22122220()sRTKURsXn0nT21 UT0Tn0) 0(nns和轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系和轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系22RR 2 R0Tn2RmsmsstTstT ()95502(/)60NN

9、NNNPPTnn千瓦轉(zhuǎn)分(牛頓(牛頓米)米)過載系數(shù):過載系數(shù):maxNTTCOSIUPNN31其中其中 =7293額定負載時一般為額定負載時一般為0.7-0.9,空載時功率因數(shù)很低約為,空載時功率因數(shù)很低約為0.2-0.3。額定負載。額定負載時,功率因數(shù)最大。時,功率因數(shù)最大。Y 起動應(yīng)注意的問題:起動應(yīng)注意的問題:(1)僅僅適用于適用于正常正常接法為三角形接法的電動機接法為三角形接法的電動機。 (2) Y 起動時,起動電流減小的同時,起動轉(zhuǎn)起動時,起動電流減小的同時,起動轉(zhuǎn)矩也減小了。矩也減小了。額 定 電 壓 為380 /220 V 的 三 相 異 步 電 動 機,在 接 成 形 和 接

10、 成 形 兩 種 情 況 下 運 行 時,其 額 定 電 流 IY 和 I 的 關(guān) 系 是 ( ) 。 II3YIIY3IIY(a) (b) (c) 3.4一臺三相異步電動機,額定電壓為一臺三相異步電動機,額定電壓為380/220V,當電源線,當電源線電壓為電壓為380V時,繞組接成星形。當電源線電壓為時,繞組接成星形。當電源線電壓為220V時,時,接成三角形。比較兩種情況下的相電流、線電流、相電壓接成三角形。比較兩種情況下的相電流、線電流、相電壓及輸出功率,比較一下哪些量相同,那些量不同。及輸出功率,比較一下哪些量相同,那些量不同。33答:當電源線電壓為380V時,繞組接成星形,與電源線電壓

11、為220V時,接成三角形,定子繞組所承受的相電壓都為220V,星形接法的線電壓是三角形接法的倍,兩種接法的相電流相同,但是三角形接法的線電流是星形接法線電流的倍。輸出功率相同。3.16 一臺異步電動機,其額定轉(zhuǎn)速min/1440rnN,電源頻率為50Hz,試求:(1)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度;(2)轉(zhuǎn)子電流的頻率(3)轉(zhuǎn)子磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速;(4)轉(zhuǎn)子磁場對定子的轉(zhuǎn)速?一 臺 三 相 異 步 電 動 機 的 機 械 特 性 如 圖 所 示,其 額 定 工 作 點 A 的 參 數(shù) 為:nN = 1 430 r / min,TN = 67 Nm。求:(1) 電 動 機 的 極 對 數(shù);(2) 額 定 轉(zhuǎn)

12、差 率;(3) 額 定 功 率; (4) 過 載 系 數(shù);(5) 起 動 系 數(shù) Tst / TN;(6) 說 明 該 電 動 機 能 否 起 動 90 Nm 的 恒 定 負 載。(3)(4) 過載系數(shù)(5) 起動系數(shù)(6)nprp13 0001 4302 / minsnnnNN114 67.%PnTNNN9 550 kW10 03.mmNTT1 8 .kTTs tN1 3.TTLs t N m N m8790TTLs t(1)(2) 顯然:,不能起動90Nm的恒定負載 1122UNKUNK為為變比變比KNNII11221LLRKR2變壓器變壓器 圖圖 示示 電電 路,將路,將 RL = 8

13、的的 揚揚 聲聲 器器 接接 在在 輸輸 出出 變變 壓壓 器器 副副 邊,已邊,已 知知 N1 = 300 匝,匝,N2 = 100 匝,信匝,信 號號 源源 US = 6 V,內(nèi),內(nèi) 阻阻 R0 = 100 。求。求 信信 號號 源源 輸輸 出出 的的 功功 率。率。RUS0NN12+基本定律基本定律mRF 磁阻磁阻SlRm磁感應(yīng)磁感應(yīng)強度強度SB 安培環(huán)路安培環(huán)路定律定律HLNI0磁磁 路路IN歐姆定律歐姆定律電阻電阻電流電流強度強度基爾霍夫基爾霍夫電壓定律電壓定律基爾霍夫基爾霍夫電流定律電流定律0IUEREI SlRSIJ磁路磁路與與電路電路的比較的比較電電 路路R+_EIRUI (U

14、不變,不變,I不變)不變)mRIN mRIN ( I 隨隨 Rm 變化)變化)fNUm44. 4m( U不變時,不變時, 基本不變基本不變)直流磁路直流磁路交流磁路交流磁路磁路磁路小結(jié)小結(jié)(隨隨Rm變化)變化)1 兩 個 交 流 鐵 心 線 圈 除 了 匝 數(shù) 不 同 (N1 = 2N2) 外,其 他 參 數(shù) 都 相 同,若 將 這 兩 個 線 圈 接 在 同 一 交 流 電 源 上,它 們 的 電 流 I 1 和 I 2 的 關(guān) 系 為( )。2 交 流 鐵 心 線 圈,如 果 勵 磁 電 壓 和 頻 率 均 減 半,則 銅 損 PCu 將( ) 。(a) 增 大 (b) 減 小(c) 不

15、變II12II12II12(b) (c) (a) bc3、 輸 出 變 壓 器 原 邊 匝 數(shù) 為 N1 ,副 邊 繞 組 有 匝 數(shù) 為 N2 和N3 的 兩 個 抽 頭。將 16 的 負 載 接 N2 抽 頭,或 將 4 的 負 載 接 N3 抽 頭,它 們 換 算 到 原 邊 的 阻 抗 相 等,均 能 達 到 阻 抗 匹 配,則 N2 : N3 應(yīng) 為( )。(a) 4 : 1 (b) 1 : 1(c) 2 : 1 4、 兩 個 鐵 心 線 圈 除 了 匝 數(shù) 不 同 (N1 N2) 外,其 他 參 數(shù) 都 相 同,若 將 這 兩 個 線 圈 接 在 同 一 交 流 電 源 上,它 們

16、 的 磁 通 1 和2 的 關(guān) 系 為( )。(a) 1 2 (b) 1 f 2 ) 的 兩 電 源 下,此 時 線 圈 的 電 流 I 1 和 I 2 的 關(guān) 系 是( )。(a) (b) (c) 7、 變 壓 器 的 鐵 損 耗 包 含( ),它 們 與 電 源 的 電 壓 和 頻 率 有 關(guān)。(a) 磁 滯 損 耗 和 磁 阻 損 耗(b) 磁 滯 損 耗 和 渦 流 損 耗(c) 渦 流 損 耗 和 磁 化 飽 和 損 耗8、 兩 個 直 流 鐵 心 線 圈 除 了 鐵 心 截 面 積 不 同(A1 = 2A2) 外,其 他 參 數(shù) 都 相 同。若 兩 者 的 磁 感 應(yīng) 強 度 相

17、等,則 兩 線 圈 的 電 流 I 1 和 I 2 的 關(guān) 系 為( )。(a) (b) (c) bbcteffftf)()0()()(可得可得一階電路微分方程解一階電路微分方程解的通用表達式:的通用表達式:其中三要素為其中三要素為: : 初始值初始值 -)(f穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值 -時間常數(shù)時間常數(shù) - )0(f )(tf代表一階電路中任一待求代表一階電路中任一待求電壓、電流響應(yīng)電壓、電流響應(yīng)。式中式中 利用求三要素的方法求解過渡過程,稱為三要利用求三要素的方法求解過渡過程,稱為三要素法。素法。只要是一階電路,就可以用三要素法只要是一階電路,就可以用三要素法。teffftf)()0()()(“三要素

18、三要素”的計算的計算一、初始值一、初始值)0(f的計算的計算:步驟步驟: (1)求換路前的求換路前的)0()0(LCiu、(2)根據(jù)換路定理得出:根據(jù)換路定理得出:)0()0()0()0(LLCCiiuu)0(i(3)根據(jù)換路后的等效電路,用基氏定律求根據(jù)換路后的等效電路,用基氏定律求 未知的未知的)0(u或或 。步驟步驟: (1) 畫出換路后的穩(wěn)態(tài)等效電路畫出換路后的穩(wěn)態(tài)等效電路 (注意(注意:在直流在直流 激勵情況下激勵情況下,令令C開路開路, L短路短路);); (2) 根據(jù)電路的解題規(guī)律,根據(jù)電路的解題規(guī)律, 求換路后所求未知求換路后所求未知 數(shù)的數(shù)的穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值。注注: 在交流電源激

19、勵的情況下在交流電源激勵的情況下,要用相量法來求解。要用相量法來求解。二、穩(wěn)態(tài)值二、穩(wěn)態(tài)值)(f 的計算的計算:“三要素三要素”的計算的計算原則原則:要由要由換路后換路后的電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)計算。的電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)計算。(同一電路中各物理量的同一電路中各物理量的 是一樣的是一樣的)三、時間常數(shù)三、時間常數(shù) 的計算的計算:“三要素三要素”的計算的計算RC對于較復(fù)雜的一階對于較復(fù)雜的一階RC電路,將電路,將C以外的電以外的電 路,視為路,視為有源二端網(wǎng)絡(luò)有源二端網(wǎng)絡(luò),然后求其,然后求其除源網(wǎng)除源網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的等效內(nèi)阻的等效內(nèi)阻 R(與戴維寧定理求等效內(nèi)與戴維寧定理求等效內(nèi)阻的方法相同阻的方法相同)。則則:步驟步驟:RC (1) 對于只含一個對于只含一個R和和C的簡單電路,的簡單電路, ;5. t0時電路處于穩(wěn)態(tài),時電路處于穩(wěn)態(tài),t=0時開關(guān)時開關(guān)打開打開,試求試求 t0時的時的uC 、iL、u的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)應(yīng)。 1

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