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文檔簡(jiǎn)介
1、電機(jī)控制與傳動(dòng)部分總復(fù)習(xí) 在在 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 的的 繼繼 電電 器器 接接 觸觸 器器 控控 制制 電電 路路 中,零中,零 壓壓 保保 護(hù)護(hù) 的的 功功 能能 是是( )。(a) 防防 止止 電電 源源 電電 壓壓 降降 低低 燒燒 壞壞 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī)(b) 防防 止止 停停 電電 后后 再再 恢恢 復(fù)復(fù) 供供 電電 時(shí)時(shí) 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 自自 行行 起起 動(dòng)動(dòng)(c) 實(shí)實(shí) 現(xiàn)現(xiàn) 短短 路路 保保 護(hù)護(hù)在在 圖圖 示示 電電 路路 中,中,SB 是是 按按 鈕,鈕,KM 是是 接接 觸觸 器,若器,若 先先 按按 動(dòng)動(dòng) SB1 ,再,再 按按 SB2 ,則,則 ( )。(a) 只只
2、 有有 接接 觸觸 器器 KM1 通通 電電 運(yùn)運(yùn) 行行 (b) 只只 有有 接接 觸觸 器器 KM2 通通 電電 運(yùn)運(yùn) 行行(c) 接接 觸觸 器器 KM1 和和 KM2 都都 通通 電電 運(yùn)運(yùn) 行行SB1KM1KM1KM2SB3KM1SB2KM2在在 圖圖 示示 的的 控控 制制 電電 路路 中,按中,按 下下 SB2,則,則( )。(a) KM1 ,KT 和和 KM2同同 時(shí)時(shí) 通通 電,按電,按 下下 SB1 后后 經(jīng)經(jīng) 過過 一一 定定 時(shí)時(shí) 間間 KM2 斷斷 電電(b) KM1 ,KT 和和 KM2 同同 時(shí)時(shí) 通通 電,經(jīng)電,經(jīng) 過過 一一 定定 時(shí)時(shí) 間間 后后 KM2 斷斷
3、 電電(c) KM1 和和 KT 線線 圈圈 同同 時(shí)時(shí) 通通 電,經(jīng)電,經(jīng) 過過 一一 定定 時(shí)時(shí) 間間 后后 KM2 線線 圈圈 通通 電電 SB1SB2KM1KM1KTKTKM2c下下 圖圖 為為 兩兩 臺(tái)臺(tái) 鼠鼠 籠籠 式式 三三 相相 異異 步步 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) (1) 說說 明明 各各 文文 字字 符符 號(hào)號(hào) 所所 表表 示示 的的 元元 器器 件件 名名 稱;稱; (2) 說說 明明 QS 在在 電電 路路 中中 的的 作作 用;用;(3)簡(jiǎn)簡(jiǎn) 述述 同同 時(shí)時(shí) 起起 停停 的的 工工 作作 過過 程。程。(1) 元元 器器 件件 名名 稱稱 SBstp停停 止止 銨銨 鈕鈕
4、QS電電 源源 開開 關(guān)關(guān) SBst起起 動(dòng)動(dòng) 銨銨 鈕鈕 FU熔熔 斷斷 器器 KM交交 流流 接接 觸觸 器器 FR熱熱 繼繼 電電 器器 KA中中 間間 繼繼 電電 器器 (2) 電電 源源 開開 關(guān)關(guān) QS 的的 作作 用用 為為 (a) 使使 電電 源源 與與 控控 制制 電電 路、路、 主主 電電 路路 接接 通通 (b) 斷斷 開開 時(shí),時(shí), 使使 控控 制制 電電 路路 及及 主主 電電 路路 與與 電電 源源 脫脫 離離 (3) 同同 時(shí)時(shí) 起起 停停 工工 作作 過過 程程 起起 動(dòng):動(dòng): 合合 電電 源源 開開 關(guān)關(guān) QS按按 SBst KA 線線 圈圈 通通 電電 觸觸
5、 點(diǎn)點(diǎn) KA1、KA2 閉閉 合合KM1、KM2 線線 圈圈 通通 電電KM11、KM21 主主 觸觸 點(diǎn)點(diǎn) 及及KM12、KM22 自自 鎖鎖 觸觸 點(diǎn)點(diǎn) 閉閉 合合M1、M2 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 同同 時(shí)時(shí) 起起 動(dòng)動(dòng) 運(yùn)運(yùn) 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)松松 開開 SBst 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 連連 續(xù)續(xù) 工工 作。作。 停停 車:按車:按 SBstp KM1、KM2 線線 圈圈 斷斷 電電 主主 觸觸 點(diǎn)點(diǎn) 及及 輔輔 助助 觸觸 點(diǎn)點(diǎn) 斷斷 開開 M1、M2 同同 時(shí)時(shí) 停停 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 斷斷 開開 QS。 圖圖 示示 為為 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) M1 和和 M2 的的 聯(lián)聯(lián) 鎖鎖 控控 制制 電電 路。試路。試 說說 明
6、明 M1 和和 M2 之之 間間 的的 聯(lián)聯(lián) 鎖鎖 關(guān)關(guān) 系,并系,并 問問 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) M1 可可 否否 單單 獨(dú)獨(dú) 運(yùn)運(yùn) 行行? M1 過過 載載 后后M2 能能 否否 繼繼 續(xù)續(xù) 運(yùn)運(yùn) 行行?SB1SB2QSFU1FU2KM1M31M3212KM1KM2KMSB23SBKM42KM1KM212KM1FRFRFRFR(1) M1 先先 起起 動(dòng)動(dòng) 運(yùn)運(yùn) 行行 后后 M2 才才 能能 起起 動(dòng);動(dòng);M2 停停 止止 后后 才才 能能 停停 M1;(2) M1 能能 單單 獨(dú)獨(dú) 運(yùn)運(yùn) 行;行;(3) M1 過過 載載 時(shí)時(shí) M2 不不 能能 繼繼 續(xù)續(xù) 運(yùn)運(yùn) 行,與行,與M1 一一 起起
7、 停停 車。車。SB1SB2QSFU1FU2KM1M31M3212KM1KM2KMSB23SBKM42KM1KM212KM1FRFRFRFR 某某 升升 降降 機(jī)機(jī) 由由 電電 動(dòng)動(dòng) 機(jī)機(jī) 拖拖 動(dòng),為動(dòng),為 避避 免免 事事 故,要故,要 求求 用用 行行 程程 開開 關(guān)關(guān) 作作 上上 升升 和和 下下 降降 的的 限限 位位 保保 護(hù),并護(hù),并 要要 求求 電電 路路 具具 有有 短短 路路 保保 護(hù)護(hù) 和和 過過 載載 保保 護(hù),試護(hù),試 畫畫 出出 該該 升升 降降 機(jī)機(jī) 的的 主主 電電 路路 和和 控控 制制 電電 路。路。本章要求重點(diǎn)掌握的控制電路 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)(連續(xù)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)
8、(連續(xù)運(yùn)行)停車的控制電路停車的控制電路 電動(dòng)機(jī)既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行的控制電路電動(dòng)機(jī)既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行的控制電路 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路(包括主電路的畫電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路(包括主電路的畫法)法) 電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 時(shí)間繼電器的應(yīng)用(得電動(dòng)作得時(shí)間繼電時(shí)間繼電器的應(yīng)用(得電動(dòng)作得時(shí)間繼電器)器)三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)060 (/fnp轉(zhuǎn) 分)%10000nnns21fSf22122220()sRTKURsXn0nT21 UT0Tn0) 0(nns和轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系和轉(zhuǎn)子電阻的關(guān)系22RR 2 R0Tn2RmsmsstTstT ()95502(/)60NN
9、NNNPPTnn千瓦轉(zhuǎn)分(牛頓(牛頓米)米)過載系數(shù):過載系數(shù):maxNTTCOSIUPNN31其中其中 =7293額定負(fù)載時(shí)一般為額定負(fù)載時(shí)一般為0.7-0.9,空載時(shí)功率因數(shù)很低約為,空載時(shí)功率因數(shù)很低約為0.2-0.3。額定負(fù)載。額定負(fù)載時(shí),功率因數(shù)最大。時(shí),功率因數(shù)最大。Y 起動(dòng)應(yīng)注意的問題:起動(dòng)應(yīng)注意的問題:(1)僅僅適用于適用于正常正常接法為三角形接法的電動(dòng)機(jī)接法為三角形接法的電動(dòng)機(jī)。 (2) Y 起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流減小的同時(shí),起動(dòng)轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流減小的同時(shí),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也減小了。矩也減小了。額 定 電 壓 為380 /220 V 的 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī),在 接 成 形 和 接
10、 成 形 兩 種 情 況 下 運(yùn) 行 時(shí),其 額 定 電 流 IY 和 I 的 關(guān) 系 是 ( ) 。 II3YIIY3IIY(a) (b) (c) 3.4一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),額定電壓為一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī),額定電壓為380/220V,當(dāng)電源線,當(dāng)電源線電壓為電壓為380V時(shí),繞組接成星形。當(dāng)電源線電壓為時(shí),繞組接成星形。當(dāng)電源線電壓為220V時(shí),時(shí),接成三角形。比較兩種情況下的相電流、線電流、相電壓接成三角形。比較兩種情況下的相電流、線電流、相電壓及輸出功率,比較一下哪些量相同,那些量不同。及輸出功率,比較一下哪些量相同,那些量不同。33答:當(dāng)電源線電壓為380V時(shí),繞組接成星形,與電源線電壓
11、為220V時(shí),接成三角形,定子繞組所承受的相電壓都為220V,星形接法的線電壓是三角形接法的倍,兩種接法的相電流相同,但是三角形接法的線電流是星形接法線電流的倍。輸出功率相同。3.16 一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī),其額定轉(zhuǎn)速min/1440rnN,電源頻率為50Hz,試求:(1)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度;(2)轉(zhuǎn)子電流的頻率(3)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速;(4)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)對(duì)定子的轉(zhuǎn)速?一 臺(tái) 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 機(jī) 械 特 性 如 圖 所 示,其 額 定 工 作 點(diǎn) A 的 參 數(shù) 為:nN = 1 430 r / min,TN = 67 Nm。求:(1) 電 動(dòng) 機(jī) 的 極 對(duì) 數(shù);(2) 額 定 轉(zhuǎn)
12、差 率;(3) 額 定 功 率; (4) 過 載 系 數(shù);(5) 起 動(dòng) 系 數(shù) Tst / TN;(6) 說 明 該 電 動(dòng) 機(jī) 能 否 起 動(dòng) 90 Nm 的 恒 定 負(fù) 載。(3)(4) 過載系數(shù)(5) 起動(dòng)系數(shù)(6)nprp13 0001 4302 / minsnnnNN114 67.%PnTNNN9 550 kW10 03.mmNTT1 8 .kTTs tN1 3.TTLs t N m N m8790TTLs t(1)(2) 顯然:,不能起動(dòng)90Nm的恒定負(fù)載 1122UNKUNK為為變比變比KNNII11221LLRKR2變壓器變壓器 圖圖 示示 電電 路,將路,將 RL = 8
13、的的 揚(yáng)揚(yáng) 聲聲 器器 接接 在在 輸輸 出出 變變 壓壓 器器 副副 邊,已邊,已 知知 N1 = 300 匝,匝,N2 = 100 匝,信匝,信 號(hào)號(hào) 源源 US = 6 V,內(nèi),內(nèi) 阻阻 R0 = 100 。求。求 信信 號(hào)號(hào) 源源 輸輸 出出 的的 功功 率。率。RUS0NN12+基本定律基本定律mRF 磁阻磁阻SlRm磁感應(yīng)磁感應(yīng)強(qiáng)度強(qiáng)度SB 安培環(huán)路安培環(huán)路定律定律HLNI0磁磁 路路IN歐姆定律歐姆定律電阻電阻電流電流強(qiáng)度強(qiáng)度基爾霍夫基爾霍夫電壓定律電壓定律基爾霍夫基爾霍夫電流定律電流定律0IUEREI SlRSIJ磁路磁路與與電路電路的比較的比較電電 路路R+_EIRUI (U
14、不變,不變,I不變)不變)mRIN mRIN ( I 隨隨 Rm 變化)變化)fNUm44. 4m( U不變時(shí),不變時(shí), 基本不變基本不變)直流磁路直流磁路交流磁路交流磁路磁路磁路小結(jié)小結(jié)(隨隨Rm變化)變化)1 兩 個(gè) 交 流 鐵 心 線 圈 除 了 匝 數(shù) 不 同 (N1 = 2N2) 外,其 他 參 數(shù) 都 相 同,若 將 這 兩 個(gè) 線 圈 接 在 同 一 交 流 電 源 上,它 們 的 電 流 I 1 和 I 2 的 關(guān) 系 為( )。2 交 流 鐵 心 線 圈,如 果 勵(lì) 磁 電 壓 和 頻 率 均 減 半,則 銅 損 PCu 將( ) 。(a) 增 大 (b) 減 小(c) 不
15、變II12II12II12(b) (c) (a) bc3、 輸 出 變 壓 器 原 邊 匝 數(shù) 為 N1 ,副 邊 繞 組 有 匝 數(shù) 為 N2 和N3 的 兩 個(gè) 抽 頭。將 16 的 負(fù) 載 接 N2 抽 頭,或 將 4 的 負(fù) 載 接 N3 抽 頭,它 們 換 算 到 原 邊 的 阻 抗 相 等,均 能 達(dá) 到 阻 抗 匹 配,則 N2 : N3 應(yīng) 為( )。(a) 4 : 1 (b) 1 : 1(c) 2 : 1 4、 兩 個(gè) 鐵 心 線 圈 除 了 匝 數(shù) 不 同 (N1 N2) 外,其 他 參 數(shù) 都 相 同,若 將 這 兩 個(gè) 線 圈 接 在 同 一 交 流 電 源 上,它 們
16、 的 磁 通 1 和2 的 關(guān) 系 為( )。(a) 1 2 (b) 1 f 2 ) 的 兩 電 源 下,此 時(shí) 線 圈 的 電 流 I 1 和 I 2 的 關(guān) 系 是( )。(a) (b) (c) 7、 變 壓 器 的 鐵 損 耗 包 含( ),它 們 與 電 源 的 電 壓 和 頻 率 有 關(guān)。(a) 磁 滯 損 耗 和 磁 阻 損 耗(b) 磁 滯 損 耗 和 渦 流 損 耗(c) 渦 流 損 耗 和 磁 化 飽 和 損 耗8、 兩 個(gè) 直 流 鐵 心 線 圈 除 了 鐵 心 截 面 積 不 同(A1 = 2A2) 外,其 他 參 數(shù) 都 相 同。若 兩 者 的 磁 感 應(yīng) 強(qiáng) 度 相
17、等,則 兩 線 圈 的 電 流 I 1 和 I 2 的 關(guān) 系 為( )。(a) (b) (c) bbcteffftf)()0()()(可得可得一階電路微分方程解一階電路微分方程解的通用表達(dá)式:的通用表達(dá)式:其中三要素為其中三要素為: : 初始值初始值 -)(f穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值 -時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù) - )0(f )(tf代表一階電路中任一待求代表一階電路中任一待求電壓、電流響應(yīng)電壓、電流響應(yīng)。式中式中 利用求三要素的方法求解過渡過程,稱為三要利用求三要素的方法求解過渡過程,稱為三要素法。素法。只要是一階電路,就可以用三要素法只要是一階電路,就可以用三要素法。teffftf)()0()()(“三要素
18、三要素”的計(jì)算的計(jì)算一、初始值一、初始值)0(f的計(jì)算的計(jì)算:步驟步驟: (1)求換路前的求換路前的)0()0(LCiu、(2)根據(jù)換路定理得出:根據(jù)換路定理得出:)0()0()0()0(LLCCiiuu)0(i(3)根據(jù)換路后的等效電路,用基氏定律求根據(jù)換路后的等效電路,用基氏定律求 未知的未知的)0(u或或 。步驟步驟: (1) 畫出換路后的穩(wěn)態(tài)等效電路畫出換路后的穩(wěn)態(tài)等效電路 (注意(注意:在直流在直流 激勵(lì)情況下激勵(lì)情況下,令令C開路開路, L短路短路);); (2) 根據(jù)電路的解題規(guī)律,根據(jù)電路的解題規(guī)律, 求換路后所求未知求換路后所求未知 數(shù)的數(shù)的穩(wěn)態(tài)值穩(wěn)態(tài)值。注注: 在交流電源激
19、勵(lì)的情況下在交流電源激勵(lì)的情況下,要用相量法來求解。要用相量法來求解。二、穩(wěn)態(tài)值二、穩(wěn)態(tài)值)(f 的計(jì)算的計(jì)算:“三要素三要素”的計(jì)算的計(jì)算原則原則:要由要由換路后換路后的電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)計(jì)算。的電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)計(jì)算。(同一電路中各物理量的同一電路中各物理量的 是一樣的是一樣的)三、時(shí)間常數(shù)三、時(shí)間常數(shù) 的計(jì)算的計(jì)算:“三要素三要素”的計(jì)算的計(jì)算RC對(duì)于較復(fù)雜的一階對(duì)于較復(fù)雜的一階RC電路,將電路,將C以外的電以外的電 路,視為路,視為有源二端網(wǎng)絡(luò)有源二端網(wǎng)絡(luò),然后求其,然后求其除源網(wǎng)除源網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的等效內(nèi)阻的等效內(nèi)阻 R(與戴維寧定理求等效內(nèi)與戴維寧定理求等效內(nèi)阻的方法相同阻的方法相同)。則則:步驟步驟:RC (1) 對(duì)于只含一個(gè)對(duì)于只含一個(gè)R和和C的簡(jiǎn)單電路,的簡(jiǎn)單電路, ;5. t0時(shí)電路處于穩(wěn)態(tài),時(shí)電路處于穩(wěn)態(tài),t=0時(shí)開關(guān)時(shí)開關(guān)打開打開,試求試求 t0時(shí)的時(shí)的uC 、iL、u的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)應(yīng)。 1
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