電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器_常曉玲第2章課件

1、1第二章第二章 電氣線路的基本控制原則和電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié) 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動機全壓起動和正反轉(zhuǎn)控三相籠型異步電動機全壓起動和正反轉(zhuǎn)控制制 第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動機的降壓起動控制三相籠型異步電動機的降壓起動控制 第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機起動控制三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機起動控制 第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制 第六節(jié)第六節(jié) 三相籠型異步電動機的有級調(diào)速控制三相籠型異步電動機的有級調(diào)速控制 第七節(jié)第七節(jié) 直流電動機的控制直流電動機的

2、控制 第八節(jié)第八節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)2第二章 電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié) 3由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：電氣控制線路：電氣控制線路的作用：電氣控制線路的作用：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。電動機常見的電動機常見的基本控制線路：基本控制線路：點動控制線路點動控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正轉(zhuǎn)控制

3、線路正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路位置控制線路順序控制線路順序控制線路多地控制線路多地控制線路降壓啟動控制線路降壓啟動控制線路調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路制動控制線路制動控制線路4一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號圖形符號圖形符號文字符號文字符號符號要素符號要素一般符號一般符號限定符號限定符號基本文字符號基本文字符號輔助文字符號輔助文字符號補助文字符號補助文字符號通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝

4、置和元件的名稱、功能、示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。狀態(tài)和特征。5一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號符號要素：符號要素：具有確定意義的具有確定意義的簡單圖形簡單圖形，必須同其它圖形組，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。合構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。如接觸器常開主觸點符號，由接觸器觸點功能如接觸器常開主觸點符號，由接觸器觸點功能符號和常開觸點符號組合而成。符號和常開觸點符號組合而成。一般符號：一般符號：表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單的符表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡單的符號，如電動機可用一個圓圈表示。號，如電動機可用一個圓圈表示。限定符號：限

5、定符號：提供附加信息的一種加在其它符號上的符號。提供附加信息的一種加在其它符號上的符號。1.1.圖形符號圖形符號6一、圖形符號和文字符號一、圖形符號和文字符號2.2.文字符號文字符號基本文字符號：基本文字符號：單字母符號：單字母符號：雙字母符號雙字母符號按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為置和元器件劃分成為2323大類，每一類大類，每一類用一個專用單字母符號表示，如用一個專用單字母符號表示，如“C”C”表示電容器類，表示電容器類，“R”R”表示電阻器類表示電阻器類等。等。由一個表示種類的單字母符號與另一由一個表示種類的單字母符號與另一個字母組成，且

6、以單字母符號在前，個字母組成，且以單字母符號在前，另一字母在后的次序列出，如另一字母在后的次序列出，如“F”F”表示保護(hù)器件類，表示保護(hù)器件類，“FU”FU”則表示為熔則表示為熔斷器斷器。 輔助文字符號：輔助文字符號：表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。狀態(tài)和特征。如如“RD”RD”表示紅色，表示紅色，“L”L”表示限制等。表示限制等。補充文字符號：補充文字符號：當(dāng)規(guī)定的基本文字符號和輔助文字符號不夠使當(dāng)規(guī)定的基本文字符號和輔助文字符號不夠使用時，可按國家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號組成規(guī)律和下用時，可按國家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號組成規(guī)律和下述原則予以補充

7、。述原則予以補充。7 國家標(biāo)淮GB5094-85電氣技術(shù)中的項目代號 GB7159-87電氣技術(shù)中的文字符號制定通則 在GB7159-87電氣技術(shù)中的文字符號制定通則中將所有的電氣設(shè)備、裝置和元件分成23個大類,每個大類用一個大寫字母表示。l 文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號。l 基本文字符號分為單字母符號和雙字母符號兩種。l 單字母符號單字母符號應(yīng)優(yōu)先采用，每個單字母符號表示一個電器大類。l 雙字母符號由一個表示種類的單字母符號和另一個字母組成，第一個字母表示電器的大類，第二個字母表示對某電器大類的進(jìn)一步劃分。l 文字符號用于標(biāo)明電器的名稱、功能、狀態(tài)和特征。同一電器如果功能不同，其文

8、字符號也不同，例如照明燈的文字符號為EL，信號燈的文字符號為HL。l 輔助文字符號表示電氣設(shè)備、裝置和元件的功能、狀態(tài)和特征。由一到三位英文名稱縮寫的大寫字母表示。8國家標(biāo)準(zhǔn)GB4728-85電氣圖用圖形符號。圖形符號可以根據(jù)需要進(jìn)行組合的，在該標(biāo)準(zhǔn)中除了提供了大量的一般符號之外還提供了大量的限定符號和符號要素，限定符號和符號要素不能單獨使用，它相當(dāng)于一般符號的配件，將某些限定符號或符號要素與一般符號進(jìn)行組合就可組成各種電氣圖形符號。 斷路器功能自動釋放功能電磁效應(yīng)熱效應(yīng)機械連接常開觸點過載保護(hù)過流保護(hù)欠壓保護(hù)QF斷路器圖形符號功能單元符號要素限定符號一般符號9 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖電

9、氣原理圖電氣原理圖電氣安裝圖電氣安裝圖框圖框圖電器安裝圖電器安裝圖電氣互連圖電氣互連圖主電路主電路控制電路控制電路照明和顯示電路照明和顯示電路 電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)10用規(guī)定的圖形符號，按用規(guī)定的圖形符號，按主電路主電路和和輔助電路輔助電路相互分開并依據(jù)各電器元件相互分開并依據(jù)各電器元件動作順序動作順序等原等原則所繪制的線路圖。則所繪制的線路圖。電氣原理圖：電氣原理圖：電器元件布置圖：電器元件布置圖： 用來表明電氣設(shè)備上所有電機、電器的用來表明電氣設(shè)備上所有電機、電器的實際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安實際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料裝、維修提供

10、必要的檔案資料。電氣安裝接線圖：電氣安裝接線圖： 用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實際接線圖。置繪制的實際接線圖。是實際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)。是實際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)。11原則：原則： 1. 1.電氣原理圖電氣原理圖 用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)系用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖和工作原理的圖主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的

11、動力裝置主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置（電動機）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，（電動機）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)， 控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則12電氣原理圖原則：電氣原理圖原則：同一電器的各元件采用同一文字符號表明。同一電器的各元件采用同一文字符號表明。所有電路元件的圖形符號，均按電器未接通電源和沒有受所有電路元件的圖形符號，均按電器未接通電源和沒有受 外力作用時的狀態(tài)繪制。外力作用時的狀態(tài)繪制。循環(huán)運動的機械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖

12、。循環(huán)運動的機械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動作程序及動作位置示意圖表。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動作程序及動作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標(biāo)注由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標(biāo)注 出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個環(huán)電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個環(huán) 節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字 號或環(huán)節(jié)的名稱

13、。號或環(huán)節(jié)的名稱。二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則13電氣原理圖原則：電氣原理圖原則：外購的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理外購的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理 圖上。圖上。電氣原理圖的全部電機、電器元件的型號、文字符號、電氣原理圖的全部電機、電器元件的型號、文字符號、 用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細(xì)表內(nèi)。用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細(xì)表內(nèi)。為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序， 并盡可能減少線條和避免線條交叉。并盡可能減少線條和避免線條交叉。將圖分成

14、若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下 方為圖區(qū)號。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表以方為圖區(qū)號。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表以 說明線圈和觸點的從屬關(guān)系。說明線圈和觸點的從屬關(guān)系。二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則14電氣原理圖原則：電氣原理圖原則：二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則主電路接點表示：主電路接點表示：三相交流電源采用三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記標(biāo)記主電路按主電路按U、V、W順序標(biāo)記順序標(biāo)記分級電源在分級電源在U、V、W前加數(shù)字前加數(shù)字1、2、3來

15、標(biāo)記來標(biāo)記分支電路在分支電路在U、V、W后加數(shù)字后加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記來標(biāo)記控制電路用不多于控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號15L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21電源開關(guān)主軸冷卻泵控制電源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm

16、0.75mm222電氣原理圖示例：電氣原理圖示例：16 2. 2.電氣安裝圖電氣安裝圖電器安裝圖：電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況。表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況。詳細(xì)繪制出電器詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。元件安裝位置。 50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型車床電器位置圖型車床電器位置圖17EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型車床電氣互連圖型車床電氣互連圖電氣

17、互連圖：電氣互連圖：原則：原則：布置盡可能符合電器布置盡可能符合電器實際情況。實際情況。與原理圖保持一致。與原理圖保持一致。電器元件的連接經(jīng)接電器元件的連接經(jīng)接線端子板進(jìn)行線端子板進(jìn)行互連時用線束，并注互連時用線束，并注明導(dǎo)線規(guī)格明導(dǎo)線規(guī)格對于控制裝置的外部對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并接線表表示清楚，并注明電源的引入點。注明電源的引入點。表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)18 電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。電氣控制系統(tǒng)是

18、由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統(tǒng)中的電電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統(tǒng)中的電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系，圖中采用不同的圖形符號表示各種電氣元件及其聯(lián)接關(guān)系，圖中采用不同的圖形符號表示各種電器元件、采用不同的文字符號表示各電器元件的名稱、序號器元件、采用不同的文字符號表示各電器元件的名稱、序號或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號或接點編號來或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號或接點編號來表示導(dǎo)線與連接等。電氣控制系統(tǒng)圖表達(dá)了生產(chǎn)機械電氣控表示導(dǎo)線與連接等。電氣控制系統(tǒng)圖表達(dá)了生產(chǎn)機械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、

19、調(diào)整、制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調(diào)整、使用和維修的重要資料。使用和維修的重要資料。 一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號 電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和文字符號都電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和文字符號都有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國采用有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國采用GB4728-84“GB4728-84“電氣圖電氣圖用圖形符號用圖形符號”、GB6988-87“GB6988-87“電氣制圖電氣制圖”和和GB7159-87“GB7159-87“電氣電氣技術(shù)中的文字符號制定通則技術(shù)中的文字符號制定通則”等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪

20、制電氣控制系等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時必須嚴(yán)格遵循。統(tǒng)圖時必須嚴(yán)格遵循。第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)19二、電氣控制系統(tǒng)圖二、電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電器布置圖電氣安裝接線圖 （一）電氣原理圖（一）電氣原理圖 用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開并用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開并依據(jù)各電器元件動作順序等原則所繪制的線路圖，稱為電依據(jù)各電器元件動作順序等原則所繪制的線路圖，稱為電氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點，氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。不表示電

21、氣元件的形狀、大小和安裝方式。 20某機床的電氣控制原理圖某機床的電氣控制原理圖21 1繪制電氣原理圖的原則繪制電氣原理圖的原則 1）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。 2）電氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的）電氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。圖形符號和文字符號來表示。 3）電氣原理圖中，各個電器元件和部件在控制線路中的）電氣原理圖中，各個電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個部位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個部件可以不畫在一起。件可以不畫

22、在一起。 4）電氣原理圖中，所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有）電氣原理圖中，所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制。受外力作用時的狀態(tài)繪制。22 5）電氣原理圖中，無論是主電路還是鋪助電路都垂直布）電氣原理圖中，無論是主電路還是鋪助電路都垂直布置，電源電路繪成水平線，主電路繪制在圖的左側(cè)，控制電置，電源電路繪成水平線，主電路繪制在圖的左側(cè)，控制電路繪制在圖的右側(cè)?？刂齐娐分械暮哪茉嬙陔娐返淖钕侣防L制在圖的右側(cè)?？刂齐娐分械暮哪茉嬙陔娐返淖钕露?。端。 6）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑圓點表示。無直接聯(lián)系

23、的交叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓點。用黑圓點表示。無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓點。 2. 原理圖區(qū)域劃分原理圖區(qū)域劃分 圖區(qū)編號可以設(shè)置在圖的上方或下方，對應(yīng)圖區(qū)編號下圖區(qū)編號可以設(shè)置在圖的上方或下方，對應(yīng)圖區(qū)編號下方或上方表明它對應(yīng)電路的功能。方或上方表明它對應(yīng)電路的功能。23 3. 符號位置的索引符號位置的索引 符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法，符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法，索引代號組如下：索引代號組如下： 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上，當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上，而當(dāng)每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號可簡化成：而當(dāng)

24、每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號可簡化成：24 在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號，并在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用“”表明，有時也可采用上述省去觸頭的表示法。表明，有時也可采用上述省去觸頭的表示法。 對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下： 右欄右欄 中欄中欄 左欄左欄 主觸頭所主觸頭所 輔助常開觸頭輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭在圖區(qū)號在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 25對繼電器，上述表示法各欄的含義如下

25、：對繼電器，上述表示法各欄的含義如下： 左欄左欄 右欄右欄 輔助常開觸頭輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭 所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 是接觸器是接觸器KM相應(yīng)觸頭的索引。相應(yīng)觸頭的索引。KM12226例圖中例圖中 KM1KM1線圈下方的線圈下方的26 （二）電器元件布置圖（二）電器元件布置圖 電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機、電器的電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機、電器的實際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔實際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。案資料。 某機床的電器元件某機床的電器元件 布置圖布置圖27 （三）

26、電氣安裝接線圖（三）電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理對位置繪制的實際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣泛的應(yīng)用。圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣泛的應(yīng)用。 安裝接線圖是實際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表安裝接線圖是實際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表示示各電器元件的相對位置和它們之間的電氣連接各電器元件的相對位置和它們之間的電氣連接，安裝接線，安裝接線圖不僅要把同一個電器的各個部件畫在一起，而且各個部件圖不僅要把同一個電

27、器的各個部件畫在一起，而且各個部件的布置要盡可能符合該電器的實際情況。各電器元件的表示的布置要盡可能符合該電器的實際情況。各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對。同一控制柜中的各電器元件之要與原理圖一致，以便核對。同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進(jìn)行，間的連接可以直接進(jìn)行，不在同一個控制柜內(nèi)的各電器元件不在同一個控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)行之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)行。 安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號、規(guī)格等。出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的

28、型號、規(guī)格等。 28 例如，車床的電氣安裝接線圖例如，車床的電氣安裝接線圖29 對于起動頻繁，允許直接起動電動機容量不大于變壓器容對于起動頻繁，允許直接起動電動機容量不大于變壓器容量的量的20%。 對于不經(jīng)常起動者，直接起動電動機容量不大于變壓器容對于不經(jīng)常起動者，直接起動電動機容量不大于變壓器容量的量的30%。第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型異步電動機全壓起動三相籠型異步電動機全壓起動和正反轉(zhuǎn)控制和正反轉(zhuǎn)控制全壓起動全壓起動 額定電壓直接加到電動機的定子繞組。額定電壓直接加到電動機的定子繞組。優(yōu)點：電路簡單優(yōu)點：電路簡單缺點：起動電流大缺點：起動電流大通常對容量小于通常對容量小于10kW的籠型異步電動

29、機采用直接起動方法。的籠型異步電動機采用直接起動方法。30 右圖為三相籠型異步電動機右圖為三相籠型異步電動機單向全壓直接起動控制電路。單向全壓直接起動控制電路。 一、單向全壓直接起動控制電路一、單向全壓直接起動控制電路1.1.工作原理工作原理合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM線圈得電自鎖線圈得電自鎖M起動起動起動過程：起動過程：停車過程：停車過程：按下按下SB2SB2KMKM線圈斷電線圈斷電M停車停車自自鎖鎖KM1MFU1L1 L2 L3QSFRKM1FRSB1SB2KM1FU23312 2、電路的保護(hù)環(huán)節(jié)、電路的保護(hù)環(huán)節(jié) （1 1）短路保護(hù)）短路保護(hù) 由熔斷器實現(xiàn)電路短路保護(hù)。由熔斷器

30、實現(xiàn)電路短路保護(hù)。 （2 2）過載保護(hù)）過載保護(hù) 通過熱繼電器實現(xiàn)通過熱繼電器實現(xiàn)電動機長期過載保護(hù)電動機長期過載保護(hù)。 （3 3）欠壓和失壓保護(hù)）欠壓和失壓保護(hù) 由接觸器本身的電磁機構(gòu)實現(xiàn)。由接觸器本身的電磁機構(gòu)實現(xiàn)。32二、電動機的點動控制電路二、電動機的點動控制電路 點動：操作者按下起動按鈕后，點動：操作者按下起動按鈕后，電動機起動運轉(zhuǎn)，松開起動按鈕時、電動機起動運轉(zhuǎn)，松開起動按鈕時、電動機就停止轉(zhuǎn)動。電動機就停止轉(zhuǎn)動。右圖為幾種點動控制電路。右圖為幾種點動控制電路。圖圖(a)是是最基本的點動控制線路最基本的點動控制線路。合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM線圈得電線圈得電M起動起動

31、主觸頭閉合主觸頭閉合松開松開SB2SB2KMKM線圈失電線圈失電主觸頭斷開主觸頭斷開M停車停車 電動機點動控制電路電動機點動控制電路 KMMFUL1 L2 L3QSFRFRSB2KM)a333 圖圖(b)是是既可以實現(xiàn)點動又可以實現(xiàn)連續(xù)運行的控制線路既可以實現(xiàn)點動又可以實現(xiàn)連續(xù)運行的控制線路。點動：手動開關(guān)點動：手動開關(guān)SA打開打開連續(xù)工作：連續(xù)工作：合上合上SA， 自鎖觸頭接入，自鎖觸頭接入，即可實現(xiàn)連續(xù)控制。即可實現(xiàn)連續(xù)控制。KMFRSB1SB2KMSA)b34 圖圖 (c) 復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB3來實現(xiàn)點動控制來實現(xiàn)點動控制 按鈕按鈕SB2實現(xiàn)連續(xù)控制實現(xiàn)連續(xù)控制合合QSQS按下按下SB

32、2SB2KMKM得電自鎖得電自鎖M起動起動主觸頭閉合主觸頭閉合連續(xù)運行：連續(xù)運行：點動運行：點動運行：合合QSQS按下按下SB2SB2KMKM得電得電M起動起動主觸頭閉合主觸頭閉合松開松開SB2SB2KMKM失電失電M停車停車SB3KMFRSB1SB2KM)c35 圖圖 d)是是利用中間繼電器利用中間繼電器 實現(xiàn)點動實現(xiàn)點動的控制線路。的控制線路。 點動運行：點動運行：連續(xù)運行：連續(xù)運行：按下按下SB3SB3KMKM得電自鎖得電自鎖M起動起動按下按下SB2SB2KAKA得電得電M起動起動KMKM得電得電松開松開SB2SB2KMKM斷電斷電M停車停車KAKA斷電斷電SB3KMFRSB1SB2KM

33、KAKAKA)d36 在電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中，利用兩個接觸器的常閉輔助在電動機正反轉(zhuǎn)控制線路中，利用兩個接觸器的常閉輔助觸頭互相控制的方法叫做互鎖，而兩對起互鎖作用的觸頭叫做觸頭互相控制的方法叫做互鎖，而兩對起互鎖作用的觸頭叫做互鎖觸頭。互鎖觸頭。 三、電動機的正、反轉(zhuǎn)控制電路三、電動機的正、反轉(zhuǎn)控制電路371 1、電動機、電動機“正正- -停停- -反反”控制電路控制電路按下按下SB2SB2KM1KM1得電自鎖得電自鎖M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)合合QS正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按下按下SB2SB2KM2KM2得電自鎖得電自鎖M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車：停車：按下按下SB2SB2KM1KM1失電失電M停車停車 如圖如圖

34、a a）所示：）所示： a a）正）正- -停停- -反電路反電路互鎖互鎖KM1KM1KM1KM2KM2KM2FRFRSB1SB2FU1QSML1 L2 L3KM2SB3KM13FU238 2 2、電動機、電動機“正正- -反反- -停停”控制電控制電路路 其控制電路如圖其控制電路如圖2-6b2-6b）所示。）所示。按下按下SB2SB2KM1KM1得電自鎖得電自鎖M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)合合QS正轉(zhuǎn)：正轉(zhuǎn)：停車：停車：反轉(zhuǎn)：反轉(zhuǎn)：按下按下SB2SB2KM2KM2得電自鎖得電自鎖M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按下按下SB2SB2KM1KM1或或KM2KM2失電失電M停車停車KM1KM1KM2KM2FRSB2SB3KM1KM2)b

35、SB1FU2互互鎖鎖聯(lián)聯(lián)鎖鎖39 四、自動往返行程控制電路四、自動往返行程控制電路 右圖為自動往返循環(huán)控制典型電路。右圖為自動往返循環(huán)控制典型電路。SQ1SQ1為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)SQ2SQ2為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)如此周而復(fù)始。如此周而復(fù)始。工作原理：工作原理：按下按下SB2SB2KM1KM1得電得電自鎖自鎖M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)合合QS拖動運動部件前進(jìn)拖動運動部件前進(jìn)碰碰SQ1SQ1KM1KM1失電失電KM2KM2得電得電M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)拖動運動部件后退拖動運動部件后退碰碰SQ2SQ2KM2KM2失電失電KM1KM1得得電電M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)KM1KM1KM2KM2FRSB1SB

36、2KM2SB3KM1SQ1SQ2FU240 上述自動往返運動，運動部件每經(jīng)過一個循環(huán)，電動機上述自動往返運動，運動部件每經(jīng)過一個循環(huán)，電動機要進(jìn)行兩次制動過程，會出現(xiàn)較大的制動電流和機械沖擊。要進(jìn)行兩次制動過程，會出現(xiàn)較大的制動電流和機械沖擊。因此，這種電路只適用于電動機容量較小、循環(huán)周期較長、因此，這種電路只適用于電動機容量較小、循環(huán)周期較長、電動機轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器電動機轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。的容量時應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。41第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步電動機的降壓起動控制三相籠型異步電動機的降

37、壓起動控制 較大容量的籠型異步電動機（大于較大容量的籠型異步電動機（大于10kW10kW）因起動電流較）因起動電流較大，不允許用全壓直接起動，應(yīng)采用降壓起動控制。有時為了大，不允許用全壓直接起動，應(yīng)采用降壓起動控制。有時為了減小起動時對機械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接起動的電減小起動時對機械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接起動的電動機，也往往采用降壓起動。動機，也往往采用降壓起動。 降壓起動時，先降低加在電動機定子繞組上的電壓，待起降壓起動時，先降低加在電動機定子繞組上的電壓，待起動后再將電壓升高到額定值，使之在正常電壓下運行。動后再將電壓升高到額定值，使之在正常電壓下運行。 由由于電樞電流和

38、電壓成正比，所以降低電壓可以減小起動電流，于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小起動電流，這樣不致在電路中產(chǎn)生過大的電壓降，減少對線路電壓的影響。這樣不致在電路中產(chǎn)生過大的電壓降，減少對線路電壓的影響。 三相籠型異步電動機常用的降壓起動方法有：定子串電阻三相籠型異步電動機常用的降壓起動方法有：定子串電阻（或電抗器）降壓起動、星（或電抗器）降壓起動、星- -三角（三角（Y-DY-D）降壓起動、自耦變壓）降壓起動、自耦變壓器降壓起動及延邊三角形降壓起動。器降壓起動及延邊三角形降壓起動。 42 一、定子串電阻降壓起動控制一、定子串電阻降壓起動控制 三相籠型異步電動機定子繞阻串接起動電阻時，由于

39、起動三相籠型異步電動機定子繞阻串接起動電阻時，由于起動電阻的分壓，使定子繞組起動電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻電阻的分壓，使定子繞組起動電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接，使電動機在額定電壓下正常運行，可以減小起動電流。短接，使電動機在額定電壓下正常運行，可以減小起動電流。這種起動方式不受電動機接線形式的限制，設(shè)備簡單、經(jīng)濟，這種起動方式不受電動機接線形式的限制，設(shè)備簡單、經(jīng)濟，在中小型生產(chǎn)機械中應(yīng)用較廣。在中小型生產(chǎn)機械中應(yīng)用較廣。 a a）自動切換的降壓起動電路自動切換的降壓起動電路原理：原理： 合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QSQS，接入三相電源，按下，接入三相電源，按下SB2SB2，KM1KM1

40、、KTKT線圈得電吸合并線圈得電吸合并自鎖，電動機串電阻自鎖，電動機串電阻R R降壓起動，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近額定值時，時間繼電降壓起動，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近額定值時，時間繼電器器KTKT動作，其延時閉合的常開觸點閉合，動作，其延時閉合的常開觸點閉合，KM2KM2線圈得電并自鎖。線圈得電并自鎖。KM2KM2主觸點主觸點短接電阻短接電阻R R，KM2KM2的常閉觸點斷開，使的常閉觸點斷開，使KM1KM1、KTKT線圈斷電釋放，電動機經(jīng)線圈斷電釋放，電動機經(jīng)KM2KM2主觸點在全壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運轉(zhuǎn)。主觸點在全壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運轉(zhuǎn)。 43 b b）自動自動/ /手動短接電阻降壓起動電路手動短接電阻降壓起動

41、電路原理：原理： SASA為自動為自動/ /手動選擇開關(guān)，當(dāng)手動選擇開關(guān)，當(dāng)SASA置于自動時，電路與圖置于自動時，電路與圖a a）相同。若）相同。若SASA置于手動時，置于手動時，KTKT被切除，此時按下起動按鈕被切除，此時按下起動按鈕SB2SB2后，電動機串電阻后，電動機串電阻R R降降壓起動。再按下加速按鈕壓起動。再按下加速按鈕SB3SB3，電阻，電阻R R被短接，電動機全壓運行。被短接，電動機全壓運行。 44 二、星二、星-三角（三角（Y-D）降壓起動控制）降壓起動控制 正常運行時，定子繞組接成三角形運轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動機，正常運行時，定子繞組接成三角形運轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動機，可采

42、用星可采用星- -三角降壓起動三角降壓起動。 起動時，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故起動時，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故起動電流下起動電流下降到全壓起動時的降到全壓起動時的1/31/3，電動機起動旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，電動機起動旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，將電動機定子繞組改接成三角形，電動機進(jìn)入正常運行狀態(tài)。將電動機定子繞組改接成三角形，電動機進(jìn)入正常運行狀態(tài)。 這種降壓起動方法簡單、經(jīng)濟，可用在操作較頻繁的場合，但其這種降壓起動方法簡單、經(jīng)濟，可用在操作較頻繁的場合，但其起動轉(zhuǎn)矩只有全壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩只有全壓起動時的1/31/3，適用于空載或輕載適用于空載或輕載。

43、星星- -三角起動電路有多種，現(xiàn)介紹兩個有代表性的電路三角起動電路有多種，現(xiàn)介紹兩個有代表性的電路: : 1 1、用于、用于13kW13kW以下電動機的起動電路以下電動機的起動電路 2 2、用于、用于13kW13kW以上電動機的起動電路以上電動機的起動電路 45 按下起動按鈕按下起動按鈕SB2SB2， KM1KM1、KTKT線圈同時通電吸線圈同時通電吸合并自鎖，合并自鎖，KM1KM1主觸點閉主觸點閉合接入電源，電動機接合接入電源，電動機接為三角形，降壓起動。為三角形，降壓起動。當(dāng) 時 間 繼 電 器當(dāng) 時 間 繼 電 器 K TK T 動動作，作，,KM1,KM1線圈斷電釋放，線圈斷電釋放，切

44、斷電動機電源；切斷電動機電源；KTKT上上延時閉合的常開觸點閉延時閉合的常開觸點閉合，使合，使KM2KM2線圈通電并自線圈通電并自鎖，鎖，KM2KM2的主觸點將電動的主觸點將電動機定子接為三角形，常機定子接為三角形，常閉觸點閉觸點KM2KM2斷開，使斷開，使KTKT斷斷電，電，KM1KM1線圈重新通電吸線圈重新通電吸合，電動機三角形運行。合，電動機三角形運行。 1 1、用于、用于13kW13kW以下電動機的起動電路以下電動機的起動電路46 按下按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT、KM3KM3線圈同時線圈同時通電吸合自鎖，星通電吸合自鎖，星形降壓起動，當(dāng)形降壓起動，當(dāng)KTKT動作，動作，K

45、M3KM3線圈斷線圈斷電釋放，電釋放，KM2KM2線圈線圈通電吸合，電動機通電吸合，電動機三角形連接，進(jìn)入三角形連接，進(jìn)入正常運行。正常運行。常用的自動星常用的自動星- -三角起動器有三角起動器有QX3QX3系列，控制電動機系列，控制電動機的最大功率有的最大功率有1313、30kW30kW兩種。兩種。 2 2、用于、用于13kW13kW以上電動機的起動電路以上電動機的起動電路47 三、自耦變壓器降壓起動控制電路三、自耦變壓器降壓起動控制電路 按下按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT線圈同時得電并線圈同時得電并自鎖，自鎖，KM1KM1主觸點閉主觸點閉合，電動機定子繞合，電動機定子繞組經(jīng)自耦變

46、壓器二組經(jīng)自耦變壓器二次側(cè)供電開始降壓次側(cè)供電開始降壓起動。當(dāng)起動。當(dāng)KTKT動作，動作，使接觸器使接觸器KM1KM1線圈斷線圈斷電，電，KM1KM1主觸點斷開主觸點斷開，將自耦變壓器從，將自耦變壓器從電網(wǎng)上切除；同時電網(wǎng)上切除；同時使接觸器使接觸器KM2KM2線圈得線圈得電，電動機直接接電，電動機直接接到電網(wǎng)上，全壓運到電網(wǎng)上，全壓運行。行。48 電動機經(jīng)自耦變壓器降壓起動時，如自耦變壓器的電壓電動機經(jīng)自耦變壓器降壓起動時，如自耦變壓器的電壓變比為變比為K=UK=U1 1/U/U2 211，利用自耦變壓器降壓起動時的電壓為額定，利用自耦變壓器降壓起動時的電壓為額定電壓的電壓的1/K1/K，電

47、網(wǎng)供給的起動電流減小到，電網(wǎng)供給的起動電流減小到1/K1/K2 2，由于，由于TUTU2 2，此時的起動轉(zhuǎn)矩降為直接起動時的此時的起動轉(zhuǎn)矩降為直接起動時的1/K1/K2 2。所以，。所以，自耦變壓器自耦變壓器降壓起動常用于空載或輕載起動降壓起動常用于空載或輕載起動。 自耦變壓器降壓起動的方法適用于正常工作時接成星形自耦變壓器降壓起動的方法適用于正常工作時接成星形或三角形的或三角形的較大容量電動機較大容量電動機，起動轉(zhuǎn)矩可以通過改變自耦變，起動轉(zhuǎn)矩可以通過改變自耦變壓器抽頭的連接位置而改變，缺點是自耦變壓器價格較貴，壓器抽頭的連接位置而改變，缺點是自耦變壓器價格較貴，且不允許頻繁起動。且不允許頻

48、繁起動。 常用的自耦變壓器起動常用的自耦變壓器起動產(chǎn)品是產(chǎn)品是成套的成套的補償降壓起動器補償降壓起動器。包括手動、自動操作兩種形式。手動操作的補償器有包括手動、自動操作兩種形式。手動操作的補償器有QJ3QJ3、QJ5QJ5等型號，自動操作的有等型號，自動操作的有XJ01XJ01型和型和CTZCTZ系列等。系列等。 49降壓起動。降壓起動。HL3HL3滅。當(dāng)滅。當(dāng)KTKT動作，動作，KAKA線圈得電并自鎖，線圈得電并自鎖，KM1KM1、KM3KM3、KTKT線圈斷線圈斷電釋放，電釋放，KM2KM2線圈得電，自耦變壓器切除，電動機在額定電壓下運行。同線圈得電，自耦變壓器切除，電動機在額定電壓下運行

49、。同時，時，HL2HL2滅，滅，HL1HL1亮，指示電動機全壓正常運行。亮，指示電動機全壓正常運行。 合上電源開合上電源開關(guān)關(guān)QSQS，HL2HL2亮亮（從上電至（從上電至降壓期間亮降壓期間亮）、）、HL3HL3亮（亮（上電至未起上電至未起動期間亮）動期間亮），按下，按下SB2SB2，KM1KM1、KM3KM3、KTKT線圈得電線圈得電自鎖，自鎖，XJ01XJ01型補償降壓起動器產(chǎn)品電路（適用型補償降壓起動器產(chǎn)品電路（適用141428kW28kW）50 四、延邊三角形降壓起動控制電路四、延邊三角形降壓起動控制電路 延邊三角形降壓起動是一種既不用增加起動設(shè)備，又能提高起動轉(zhuǎn)矩的延邊三角形降壓起動

50、是一種既不用增加起動設(shè)備，又能提高起動轉(zhuǎn)矩的起動方法。它適用于定子繞組特別設(shè)計的異步電動機。起動方法。它適用于定子繞組特別設(shè)計的異步電動機。 延邊三角形電動機延邊三角形電動機定子繞組聯(lián)結(jié)圖定子繞組聯(lián)結(jié)圖電動機繞組有電動機繞組有9 9個接個接線端。線端。出線頭編號：出線頭編號：U U（U1U1、U2U2、U3U3）V V（V1V1、V2V2、V3V3）W W（W1W1、W2W2、W3W3）U3U3、V3V3、W3W3為繞組為繞組中間抽頭。中間抽頭。51表表2-2 2-2 不同抽頭比時的延邊三角形起動特性不同抽頭比時的延邊三角形起動特性N N1 1/N/N2 2每相繞組電每相繞組電壓（壓（V V）

51、起動電流起動電流/ /額定電流額定電流0.50.52902903.63.64.24.21 12642643 33.53.52 22302302.62.61.11.152 按下按下SB2SB2，KM1KM1、KM2KM2、KTKT線線圈同時得電并自圈同時得電并自鎖，電動機聯(lián)結(jié)鎖，電動機聯(lián)結(jié)為延邊三角形降為延邊三角形降壓起動。當(dāng)電動壓起動。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近于額機轉(zhuǎn)速接近于額定轉(zhuǎn)速時，定轉(zhuǎn)速時，KTKT動動作，作，KM1KM1線圈斷電線圈斷電釋放，釋放，KM3KM3線圈通線圈通電并自鎖，電并自鎖，KM3KM3主主觸點閉合，電動觸點閉合，電動機成三角形聯(lián)結(jié)機成三角形聯(lián)結(jié)正常運轉(zhuǎn)。正常運轉(zhuǎn)。 延邊三角形

52、降壓起動控制電路延邊三角形降壓起動控制電路53第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機起動控制起動控制 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑環(huán)串接起動電阻以達(dá)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組可以通過滑環(huán)串接起動電阻以達(dá)到減小起動電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求到減小起動電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動轉(zhuǎn)矩較高的場合，繞線轉(zhuǎn)子異步電動機得到了廣泛的應(yīng)用。起動轉(zhuǎn)矩較高的場合，繞線轉(zhuǎn)子異步電動機得到了廣泛的應(yīng)用。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子繞組可以繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子繞組可以串電阻串電阻和和串頻敏變阻器串頻敏變阻器兩種裝置進(jìn)兩種裝

53、置進(jìn)行起動。行起動。 一、轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路一、轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路 串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動電阻一般都接成星形。起動前，起動電串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動電阻一般都接成星形。起動前，起動電阻全部接入，起動過程中將電阻依次短接，起動結(jié)束時，轉(zhuǎn)子電阻全部被阻全部接入，起動過程中將電阻依次短接，起動結(jié)束時，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接起動電阻的方式有三相電阻短接。短接起動電阻的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接不平衡短接法和三相電阻平衡短接法法兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法起動控制。兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法起動控制。 54 按下按下SB2SB2，KM1KM1、KT1K

54、T1線圈得電，電線圈得電，電動機轉(zhuǎn)子接入三段動機轉(zhuǎn)子接入三段電阻起動；電阻起動； 當(dāng)當(dāng)KT1KT1延時到，延時到，KM2KM2得電，短接電得電，短接電阻阻R1R1，KT2KT2得電；得電； 當(dāng)當(dāng)KT2KT2延時到，延時到，KM3KM3得電，短接電得電，短接電阻阻R2R2，KT3KT3得電；得電； KT3KT3延時到，延時到，KM4KM4得電，短接電得電，短接電阻阻R3R3，電動機起動，電動機起動過程結(jié)束。過程結(jié)束。時間原則控制的起動電路時間原則控制的起動電路55電流原則短接起動電阻的控制電路電流原則短接起動電阻的控制電路 按下起動按鈕按下起動按鈕SB2SB2，KM1KM1得電，電動機起動得電，

55、電動機起動，起動電流大，起動電流大，KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3同時吸合動同時吸合動作，作，KM2KM2、KM3KM3、KM4KM4線線圈全斷電，電阻全部圈全斷電，電阻全部接入。接入。 隨轉(zhuǎn)子電流減小，隨轉(zhuǎn)子電流減小，KI1KI1首先釋放，短接第首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻一段轉(zhuǎn)子電阻R1R1，再，再KI2KI2釋放，短接釋放，短接R2R2，如，如此下去，直到將轉(zhuǎn)子此下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動全部電阻短接，電動機起動過程結(jié)束。機起動過程結(jié)束。* *KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3欠電流繼電器，欠電流繼電器， 吸合電流相同，釋放電流不同，吸合電流相同，釋放電流不同，

56、KI1KI1最大，最大，KI2KI2次之，次之，KI3KI3最小。最小。56 二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電路二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動控制電路 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串接電阻起動時存在一定的機械沖擊，三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串接電阻起動時存在一定的機械沖擊，起動線路復(fù)雜，而且電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。起動線路復(fù)雜，而且電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。 從從2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代開始，我國開始應(yīng)用和推廣自己獨創(chuàng)的頻敏變阻器。年代開始，我國開始應(yīng)用和推廣自己獨創(chuàng)的頻敏變阻器。頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動減小，它是繞線轉(zhuǎn)頻敏變阻器的阻抗能

57、夠隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而自動減小，它是繞線轉(zhuǎn)子異步電動機較為理想的一種起動設(shè)備。子異步電動機較為理想的一種起動設(shè)備。 頻敏變阻器是一種由數(shù)頻敏變阻器是一種由數(shù)片片E E形鋼板疊成鐵心，外面再形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器，它套上繞組的三相電抗器，它有鐵心、線圈兩個部分，采有鐵心、線圈兩個部分，采用星形接線，其鐵心損耗非用星形接線，其鐵心損耗非常大。相當(dāng)于一個鐵損較大常大。相當(dāng)于一個鐵損較大的電抗器。的電抗器。 頻敏變阻器等效電路頻敏變阻器等效電路： 57 自動控制時將開關(guān)自動控制時將開關(guān)SASA扳向扳向“自動自動”，按下，按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT得電，當(dāng)?shù)秒?，?dāng)K

58、TKT到，到，KAKA得電，得電，KM2KM2得電，頻敏變阻器短接，得電，頻敏變阻器短接，完成電動機的起動。完成電動機的起動。 手 動 時手 動 時 S AS A 板板 “ 手手動動”，斷開，斷開KTKT，按下，按下SB2SB2，串頻敏變阻器起，串頻敏變阻器起動，按下動，按下SB3SB3，短接，短接RFRF，起動過程結(jié)束。起動中，起動過程結(jié)束。起動中，KAKA將熱繼電器的發(fā)熱元將熱繼電器的發(fā)熱元件件FRFR短接，以免起動時短接，以免起動時間長而使熱繼電器誤動間長而使熱繼電器誤動作。作。采用頻敏變阻器的起動控制電路采用頻敏變阻器的起動控制電路58 當(dāng)三相異步電動機脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過一

59、當(dāng)三相異步電動機脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過一段時間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機械工藝的要段時間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機械工藝的要求，如對萬能銑床、臥式鏜床、組合機床等，會造成運動部件求，如對萬能銑床、臥式鏜床、組合機床等，會造成運動部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時也影響生產(chǎn)效率。停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時也影響生產(chǎn)效率。 因此，電動機需要進(jìn)行有效的制動，使之能迅速停車。因此，電動機需要進(jìn)行有效的制動，使之能迅速停車。 一般采取的制動方法有兩大類：一般采取的制動方法有兩大類：機械制動和電氣制動機械制動和電氣制動。 機械制動機械制動是利用電磁抱閘等機械裝置來強

60、迫電動機迅速是利用電磁抱閘等機械裝置來強迫電動機迅速停車；停車； 電氣制動電氣制動是使電動機工作在制動狀態(tài)，使電動機的電磁是使電動機工作在制動狀態(tài)，使電動機的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動機的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動作用。轉(zhuǎn)矩方向與電動機的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動作用。 電氣制動控制電路包括電氣制動控制電路包括反接制動和能耗制動反接制動和能耗制動。 第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制59 一、反接制動控制電路一、反接制動控制電路 反接制動有兩種情況：一種是倒拉反接制動，如起重機下反接制動有兩種情況：一種是倒拉反接制動，如起重機下放重物的情況；另一種是電源反接制動，這里討論第二種