汽車底盤培訓(xùn)-

1、 培訓(xùn)人：培訓(xùn)人：汽車底盤概述汽車底盤概述汽車傳動(dòng)系統(tǒng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)汽車行駛系統(tǒng)汽車行駛系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 概概 述述 汽車底盤的作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)并按駕駛員的操控而正常行駛的部件總和。 汽車底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。 汽車底盤概述汽車底盤概述 概概 述述 1傳動(dòng)系 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的動(dòng)力傳遞裝置稱為汽車的傳動(dòng)系。它應(yīng)保證汽車具有在各種行駛條件下所必需的牽引力、車速，以及它們之間的協(xié)調(diào)變化等功能，使汽車有良好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性；還應(yīng)保證汽車能倒車，以及左

2、、右驅(qū)動(dòng)車輪能適應(yīng)差速要求，并使動(dòng)力傳遞能根據(jù)需要而平穩(wěn)地接合或徹底、迅速地分離。 傳動(dòng)系包括：離合器，變速器，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，主減速器及差速器，半軸等部分。 汽車底盤概述汽車底盤概述 概概 述述 2行駛系 汽車行駛系的功用是接受發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面間附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)汽車的牽引力，以保證整車正常行駛；此外，它應(yīng)盡可能緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊和振動(dòng)，保證汽車行駛平順性，并且能與汽車轉(zhuǎn)向系很好地配合工作，實(shí)現(xiàn)汽車行駛方向的正確控制，以保證汽車操縱穩(wěn)定性。 行駛系包括：車架，車橋，懸架和車輪等部分。 汽車底盤概述汽車底盤概述 概概 述述 3轉(zhuǎn)向系 汽車轉(zhuǎn)向系是用來(lái)保持或

3、者改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)。在汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，還要保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。駕駛員通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使汽車保持在直線或轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，或者使上述兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)互相轉(zhuǎn)換。 轉(zhuǎn)向系包括：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分。 汽車底盤概述汽車底盤概述 概概 述述 4制動(dòng)系 制動(dòng)系是汽車裝設(shè)的全部制動(dòng)和減速系統(tǒng)的總稱，其功能是使行駛中的汽車減低速度或停止行駛，或使已停駛的汽車保持不動(dòng)。 制動(dòng)系包括：制動(dòng)器、制動(dòng)傳動(dòng)裝置?，F(xiàn)代汽車制動(dòng)系中還裝設(shè)了制動(dòng)防抱死裝置。 汽車底盤概述汽車底盤概述 汽車傳動(dòng)系統(tǒng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造汽車底盤構(gòu)造傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述離離 合合 器器手動(dòng)變速器手動(dòng)變速器自動(dòng)

4、變速器自動(dòng)變速器萬(wàn)向傳動(dòng)裝置萬(wàn)向傳動(dòng)裝置驅(qū)驅(qū) 動(dòng)動(dòng) 橋橋四輪驅(qū)動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)/ /全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)汽車巡航控制系統(tǒng)汽車巡航控制系統(tǒng)傳動(dòng)系的作用及組成傳動(dòng)系的作用及組成 1 1機(jī)械式傳動(dòng)系機(jī)械式傳動(dòng)系 主要由離合器，手動(dòng)變速器，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，主減速器及差速器，半軸組成。第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述 傳動(dòng)系的作用及組成傳動(dòng)系的作用及組成 2 2液力機(jī)械式傳動(dòng)系液力機(jī)械式傳動(dòng)系 主要由液力機(jī)械變速器，萬(wàn)向傳動(dòng)裝置，主減速器及差速器，半軸組成。第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系布置驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系布置 1 1發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)(FR)-(FR)-越野、商

5、用車越野、商用車 FR的優(yōu)點(diǎn)是：附著力大，易獲得足夠的驅(qū)動(dòng)力，整車的前后重量比較平衡，操控穩(wěn)定性較好。缺點(diǎn)是：傳動(dòng)部件多、傳動(dòng)系統(tǒng)質(zhì)量大，貫穿乘座艙的傳動(dòng)軸占據(jù)了艙內(nèi)的地臺(tái)空間。 第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述a)發(fā)動(dòng)機(jī)縱向布置發(fā)動(dòng)機(jī)縱向布置 b)發(fā)動(dòng)機(jī)橫向布置發(fā)動(dòng)機(jī)橫向布置 驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系布置驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系布置 2 2發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)(FF) -(FF) -普通轎車普通轎車 FF的優(yōu)點(diǎn)是：降低了車廂地臺(tái)，操控性有明顯的轉(zhuǎn)向不足特性，另外其抗側(cè)滑的能力也比FR強(qiáng)。缺點(diǎn)是：上坡時(shí)驅(qū)動(dòng)輪附著力會(huì)減??；前輪由于驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作條件惡劣。 第第2 2章章 傳

6、動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系布置驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系布置 3 3發(fā)動(dòng)機(jī)中置后輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)中置后輪驅(qū)動(dòng)(MR)-(MR)-跑車跑車 MR的優(yōu)點(diǎn)是：軸荷分配均勻，具有很中性的操控特性。缺點(diǎn)是：發(fā)動(dòng)機(jī)占去了座艙的空間，降低了空間利用率和實(shí)用性，因此MR大都是追求操控表現(xiàn)的跑車。第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系布置驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系布置 4 4發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后置后輪驅(qū)動(dòng)(RR)-(RR)-大客車大客車 RR的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，沒有沉重的傳動(dòng)軸，也沒有復(fù)雜的前輪轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)是：后軸荷較大，在操控性方面會(huì)產(chǎn)生與FF相反的轉(zhuǎn)向過(guò)度傾向。 第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系

7、概述 驅(qū)動(dòng)形式與傳動(dòng)系布置 5 5四輪驅(qū)動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)(4WD)(4WD)及多軸驅(qū)動(dòng)及多軸驅(qū)動(dòng)- -越野車、特殊要求車、越野車、特殊要求車、 優(yōu)點(diǎn)是：多個(gè)車輪均有動(dòng)力，地面附著率最大，通過(guò)性和動(dòng)力性好。 第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述 變速器的功用變速器的功用 1實(shí)現(xiàn)變速變矩。變速器通過(guò)改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的變化范圍，以適應(yīng)經(jīng)常變化的行駛條件，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)在有利的工況下工作；2實(shí)現(xiàn)汽車倒駛。由于內(nèi)燃機(jī)是不能反向旋轉(zhuǎn)的，利用變速器的倒檔，實(shí)現(xiàn)汽車的倒向行駛；3必要時(shí)中斷傳動(dòng)。利用變速器中的空檔，中斷動(dòng)力傳遞，使發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)和怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，滿足汽車暫時(shí)停車或滑行的需要；4實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，

8、驅(qū)動(dòng)其他機(jī)構(gòu)。如有需要，可將變速器作為動(dòng)力輸出器，驅(qū)動(dòng)其他機(jī)構(gòu)。如自卸車的液壓舉升裝置等。 第第2 2章章 傳動(dòng)系概述傳動(dòng)系概述 變速器的類型變速器的類型 1 1按傳動(dòng)比變化方式分類按傳動(dòng)比變化方式分類（1）有級(jí)變速器。目前使用最廣的一種。它采用齒輪傳動(dòng)，具有若干個(gè)定值傳動(dòng)比，傳動(dòng)比成階梯式變化。轎車和輕、中型貨車變速器的傳動(dòng)比通常有3-6個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，在重型貨車用的組合式變速器中，則有更多檔位。（2）無(wú)級(jí)變速器。其傳動(dòng)比在一定范圍內(nèi)可連續(xù)地變化。常見的有電力式和液力式兩種，多用液力式。（3）綜合式變速器。它是由液力變矩器和齒輪式有級(jí)變速器組成的液力機(jī)械式變速器，目前應(yīng)用較多。 第第4

9、4章章 手動(dòng)變速器手動(dòng)變速器 變速器的類型變速器的類型 2 2按操縱方式不同分類按操縱方式不同分類（1）手動(dòng)操縱式變速器?？狂{駛員直接操縱變速桿進(jìn)行換檔。這種變速器的換檔機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠并且經(jīng)濟(jì)省油，目前應(yīng)用最廣。（2）自動(dòng)操縱式變速器。其傳動(dòng)比的選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的。所謂“自動(dòng)”，是指機(jī)械變速器每個(gè)檔位的變換是借助反映發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速的信號(hào)系統(tǒng)來(lái)控制換檔系統(tǒng)的執(zhí)行元件而實(shí)現(xiàn)的。駕駛員只需操縱加速踏板和制動(dòng)裝置來(lái)控制車速。此種方式因操作簡(jiǎn)便，目前運(yùn)用較多。（3）半自動(dòng)操縱式變速器。此種變速器有兩種形式：一種是幾個(gè)常用檔位可自動(dòng)操縱，其余幾個(gè)檔位由駕駛員操縱；另一種是預(yù)選式的，即駕駛員先用按

10、鈕選定檔位，在踩下離合器踏板或松開加速踏板時(shí)，接通自動(dòng)控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)換檔。 第第4 4章章 手動(dòng)變速器手動(dòng)變速器 自動(dòng)變速器的類型自動(dòng)變速器的類型 自動(dòng)變速器按照車輛的驅(qū)動(dòng)方式可分為自動(dòng)變速器（FR車）和自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)橋（FF車）， 如圖5-2所示。按照車輛前進(jìn)的檔位數(shù)可分為3速自動(dòng)變速器、4速自動(dòng)變速器和5速自動(dòng)變速器。按照自動(dòng)變速器的控制方式可分為全液壓控制自動(dòng)變速器和電子控制自動(dòng)變速器。按照齒輪變速器的類型可分為普通齒輪式和行星齒輪式。 第第5 5章章 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器 自動(dòng)變速器的基本組成及作用自動(dòng)變速器的基本組成及作用 自動(dòng)變速器是一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速、連續(xù)變矩的動(dòng)力傳動(dòng)裝置

11、。它從低檔自動(dòng)換到高檔，無(wú)需駕駛員進(jìn)行離合器操作。具有操作方便；換檔平穩(wěn)、乘坐舒適；過(guò)載保護(hù)性好等特點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，修理較麻煩。 自動(dòng)變速器的基本組成如圖5-1所示。由圖中可知，自動(dòng)變速器由液力變矩器、齒輪變速傳動(dòng)裝置、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)等組成。此外還有自動(dòng)變速器油冷卻和濾清裝置。 第第5 5章章 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器 自動(dòng)變速器的基本組成及作用自動(dòng)變速器的基本組成及作用 自動(dòng)變速器各組成部分的作用如下：自動(dòng)變速器各組成部分的作用如下： （1）液力變矩器：使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成倍增長(zhǎng)；起到自動(dòng)離合器的作用，傳送發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩至變速器；緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；兼起到飛輪的作

12、用，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)；驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵。 （2）齒輪變速傳動(dòng)裝置：根據(jù)行車條件及駕駛員所需，提供幾種傳動(dòng)比，以獲得適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)速度；為倒車提供倒檔檔位；提供停車時(shí)所需要的空檔檔位，以使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。 （3）液壓控制系統(tǒng)：向變矩器提供變速器液；控制油泵產(chǎn)生的液壓；根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)載荷及車速等調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力；對(duì)離合器及制動(dòng)器施加液壓，以控制行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)作；用變速器液潤(rùn)滑轉(zhuǎn)動(dòng)部件及為變矩器及變速器散熱。 （4）電子控制系統(tǒng)：利用傳感器采集各種數(shù)據(jù)，并且將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；ECU根據(jù)傳感器的信息確定換檔正時(shí)及鎖止正時(shí)，并發(fā)出指令操縱閥體中電磁閥，調(diào)節(jié)管道壓力、控制換檔閥和鎖止控制閥的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

13、換檔和變矩器鎖止控制。第第5 5章章 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器 汽車行駛系統(tǒng)汽車行駛系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車行駛系概述汽車行駛系概述 車架與車橋車架與車橋 車輪與輪胎車輪與輪胎 懸懸 架架 10.1 10.1 汽車行駛系的組成和功用汽車行駛系的組成和功用 輪式行駛系主要由車架、車橋、懸架和車輪等組成，如圖10-1所示。 車架是全車的裝配基體，將整個(gè)汽車連接成一整體；車輪安裝在車橋上，支承著車橋與汽車；懸架把車架與車橋連接在一起，減少汽車在行駛中受到的各種沖擊與振動(dòng)。 第第1010章章 汽車行駛系概述汽車行駛系概述10.1 10.1 汽車行駛系的組成和功用汽車行駛系的組成和功用汽

14、車行駛系的功用：1通過(guò)驅(qū)動(dòng)車輪與路面之間的附著作用，使傳動(dòng)系傳來(lái)的力矩變?yōu)槠囆旭偟尿?qū)動(dòng)力矩。2支承汽車總質(zhì)量，傳遞路面作用于車輪上的各種力及力矩。3緩和沖擊，衰減振動(dòng)，保證汽車的行駛平順性和與轉(zhuǎn)向系配合保證汽車的操縱穩(wěn)定性。 第第1010章章 汽車行駛系概述汽車行駛系概述 懸架的種類懸架的種類 l按控制形式不同，懸架可分為被動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架。目前多數(shù)汽車上采用被動(dòng)式懸架。被動(dòng)式懸架是汽車姿態(tài)(狀態(tài))只能被動(dòng)地取決于路面、行駛狀況和汽車的彈性元件、導(dǎo)向裝置以及減振器這些機(jī)械零件。主動(dòng)懸架可根據(jù)路面和行駛工況自動(dòng)調(diào)整懸架剛度和阻尼，從而使車輛能主動(dòng)控制垂直振動(dòng)及其車身或車架的姿態(tài)。l按汽車導(dǎo)

15、向裝置的不同，懸架又可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架，如圖13-2所示。 第第1313章章 懸架懸架 13.5.1 13.5.1 電子控制懸架系統(tǒng)的分類及組成電子控制懸架系統(tǒng)的分類及組成 l現(xiàn)代汽車電子控制懸架系統(tǒng)有多種形式，根據(jù)控制目的不同，可分為車高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等。按懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式不同，可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)。根據(jù)控制系統(tǒng)有源和無(wú)源，可分為半主動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架。電子控制懸架系統(tǒng)一般由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成。l傳感器用來(lái)感受汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(路況和車速及起動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況)。并將各種狀態(tài)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸送給電控單元(E

16、CU)。l電子控制單元對(duì)傳感器輸入的電信號(hào)進(jìn)行綜合處理，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令。l懸架控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電磁閥、步進(jìn)電機(jī)和空氣壓縮機(jī)。它們接受來(lái)自電子控制單元的控制指令，準(zhǔn)確、快速和及時(shí)地做出動(dòng)作反應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧剛度、減振器阻尼和車身高度的調(diào)節(jié)。 第第1313章章 懸架懸架第三部分第三部分 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修 14.1.1 14.1.1 轉(zhuǎn)向系的功用、組成及分類轉(zhuǎn)向系的功用、組成及分類 1 1功用功用 汽車轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持汽車的行駛方向。 當(dāng)汽車需要改變行駛方向時(shí)，必須使轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線偏轉(zhuǎn)一定角度，直到新的行駛方向符合駕駛員的要求時(shí)，再將轉(zhuǎn)

17、向輪恢復(fù)到直線行駛位置。這種由駕駛員操縱轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的套機(jī)構(gòu)，稱為汽車轉(zhuǎn)向系。 2 2類型類型 汽車轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系（圖14-1）和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（圖14-2）兩大類。第第1414章章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系 14.6.1 14.6.1 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1 1電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的構(gòu)造及工作原理電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的構(gòu)造及工作原理 如前所述，動(dòng)力轉(zhuǎn)向可以利用較小的轉(zhuǎn)向盤操縱力使車輛轉(zhuǎn)彎。但在低速時(shí)為了省力而規(guī)定一定工作壓力，如轉(zhuǎn)向比不變，則在高速時(shí)，由于轉(zhuǎn)向操縱力減小，使駕駛員失去對(duì)車輛的控制，易產(chǎn)生危險(xiǎn)。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系旨在使車輛低速尤其是停放車輛時(shí)

18、轉(zhuǎn)向輕便，而當(dāng)車速較高時(shí)，電子控制使系統(tǒng)的液壓助力作用減弱，轉(zhuǎn)向操縱力增加，使駕駛員在高速行駛時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向盤有更好的控制。在電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系中，按照車速通過(guò)控制電磁閥改變動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油壓控制回路，低速時(shí)轉(zhuǎn)向力小，提高操縱力；在中高速時(shí)使之成為與手操縱相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向力，提高操縱穩(wěn)定性。 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系可分為流量控制、反力控制與電子控制電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三種方式。 第第1414章章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系 14.6.2 14.6.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1 1概述概述 四輪轉(zhuǎn)向（4WS-four wheel steering）系統(tǒng)是基于一個(gè)安裝在后懸架上的后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它能夠使駕駛員操縱方向盤

19、時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)汽車前后四個(gè)車輪，不僅提高了高速時(shí)的穩(wěn)定性和可控制，而且提高了低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性。即在高速行駛時(shí)，將后輪與前輪同相位轉(zhuǎn)向，以減小車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（橫擺），改善高速行駛的穩(wěn)定性；而在低速行駛時(shí)，把后輪與前輪逆相位轉(zhuǎn)向，以改善車輛中低速行駛的操縱性，提高快速轉(zhuǎn)向性。 目前，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有三種類型：機(jī)械式、液壓式和電子控制液壓式。 第第1414章章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系 14.6.2 14.6.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2 2機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，采用了兩個(gè)轉(zhuǎn)向器，分別用于前、后輪偏轉(zhuǎn)。兩個(gè)轉(zhuǎn)向器之間用根雙曲軸連接，采用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為常規(guī)型，如圖1

20、4.36所示。 第第1414章章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系 14.6.2 14.6.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3 3液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖14-37所示。其后輪的偏轉(zhuǎn)方向始終與前輪偏轉(zhuǎn)方向相同，且后輪的偏轉(zhuǎn)角不大于1.5。系統(tǒng)沒有采用電子傳感器、計(jì)算機(jī)控制和先進(jìn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)車速超過(guò)50kmh時(shí)，系統(tǒng)才起作用。倒車時(shí)系統(tǒng)不起作用，在后車架上裝有雙作用液壓缸來(lái)偏轉(zhuǎn)車輪。該液壓缸的壓力油來(lái)自后轉(zhuǎn)向液壓泵。后轉(zhuǎn)向液壓泵由差速器驅(qū)動(dòng)。只有在前輪轉(zhuǎn)向時(shí)，后輪液壓泵才工作。 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，前輪轉(zhuǎn)向液壓泵提供的壓力油經(jīng)前動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)閥分配，進(jìn)入前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸內(nèi)，前輪

21、便朝相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn)。油液的壓力隨同轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)狀況而改變。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速越高、轉(zhuǎn)角越大，油液壓力就越高。后控制閥的供油壓力與上述油液壓力相同。當(dāng)后控制閥內(nèi)滑閥在前輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸壓力油的作用下移動(dòng)時(shí)，來(lái)自后轉(zhuǎn)向液壓泵的油液經(jīng)滑閥進(jìn)入后轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸，從而推動(dòng)后輪偏轉(zhuǎn)。 第第1414章章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系14.6 14.6 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 14.6.2 14.6.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 4 4電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu)電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系的組成及結(jié)構(gòu) 目前，在汽車上用的較多的電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)有以下4類： （1 1）橫向加

22、速度）橫向加速度車速感應(yīng)型車速感應(yīng)型 如圖14-38a所示，其結(jié)構(gòu)是在前輪的動(dòng)力轉(zhuǎn)向器上，再安裝一個(gè)后輪專用的控制閥，產(chǎn)生一個(gè)大致與橫向加速度成比例的，與前輪轉(zhuǎn)向器阻力相平衡的油壓，把該壓力的油液送到后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，裝入高剛性彈簧，當(dāng)與送來(lái)的油壓達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，輸出桿便產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)后輪開始轉(zhuǎn)向。 第第1414章章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系 14.6.2 14.6.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （2 2）前輪轉(zhuǎn)角）前輪轉(zhuǎn)角車速感應(yīng)型車速感應(yīng)型 如圖14-38b所示，在該系統(tǒng)中，從油泵出來(lái)的油液直接流入電磁閥，車速傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器分別將車速和前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)。按計(jì)算機(jī)指令，

23、控制油液流入后輪執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪轉(zhuǎn)向的控制。 第第1414章章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系14.6 14.6 電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 14.6.2 14.6.2 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （3）前輪轉(zhuǎn)角感應(yīng)型 為了把前輪轉(zhuǎn)角傳給后輪，在前輪齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的齒條軸上，安裝了后輪轉(zhuǎn)向齒輪，其角位移，通過(guò)中間傳動(dòng)軸，傳給后輪轉(zhuǎn)向器。后輪具有小轉(zhuǎn)角同相轉(zhuǎn)向，大轉(zhuǎn)角逆相轉(zhuǎn)向的功能。在微小轉(zhuǎn)向的高速行駛時(shí)，形成了同相轉(zhuǎn)向，獲得了行駛穩(wěn)定性，在大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向的極低速行駛時(shí)，變成逆相轉(zhuǎn)向，獲得了小半徑轉(zhuǎn)向性能。 （4）前輪轉(zhuǎn)角比例車速感應(yīng)型 在動(dòng)力傳至后輪轉(zhuǎn)向軸之

24、前，與前者基本相同，但后輪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由相位控制部分和動(dòng)力補(bǔ)助部分構(gòu)成。動(dòng)力補(bǔ)助部分以油壓為動(dòng)力，由后輪滑閥和動(dòng)力缸構(gòu)成。相位控制部分能實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪同相位或逆相位的控制。 第第1414章章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車轉(zhuǎn)向系第四部分第四部分 汽車制動(dòng)系統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車底盤構(gòu)造與檢修汽車制動(dòng)系汽車制動(dòng)系 汽車防滑汽車防滑(ABS/ASR)(ABS/ASR)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 15.1.1 15.1.1 制動(dòng)系的功用、組成及類型制動(dòng)系的功用、組成及類型 1 1制動(dòng)系的功用制動(dòng)系的功用 根據(jù)需要使汽車減速或在最短距離內(nèi)停車；下坡行駛時(shí)限制車速；保證汽車停放可

25、靠。 2 2制動(dòng)系的基本組成制動(dòng)系的基本組成 為完成汽車制動(dòng)系的作用，現(xiàn)代汽車上般設(shè)有以下幾套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)：（1）行車制動(dòng)系統(tǒng)（2）駐車制動(dòng)系統(tǒng)（3）應(yīng)急制動(dòng)、安全制動(dòng)和輔助制動(dòng)系統(tǒng) 汽車上設(shè)置有彼此獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)，它們起作用的時(shí)刻不同，但它們的組成卻是相似的。它們般有以下四個(gè)組成部分： (1)供能裝置 (2)控制裝置 (3)傳動(dòng)裝置 (4)制動(dòng)器較為完善的制動(dòng)系還包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置以及報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等。 第第1515章章 汽車制動(dòng)系汽車制動(dòng)系 15.1.1 15.1.1 制動(dòng)系的功用、組成及類型制動(dòng)系的功用、組成及類型 3 3制動(dòng)系的類型制動(dòng)系的類型 制動(dòng)系有不同的分類方法，按使用

26、目的分類可分為行車制動(dòng)系、駐車制動(dòng)系和輔助制動(dòng)系；按使用能源分類可分為人力制動(dòng)系置、伺服制動(dòng)系和動(dòng)力制動(dòng)系。 4 4對(duì)制動(dòng)系的要求對(duì)制動(dòng)系的要求 （1）具有良好的制動(dòng)性能：評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)性能的指標(biāo)一般有：制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、制動(dòng)力和制動(dòng)時(shí)間。 （2）操縱輕便：操縱制動(dòng)系所需的力不應(yīng)過(guò)大，對(duì)于重型汽車，這一點(diǎn)極為重要。 （3）制動(dòng)穩(wěn)定性好：制動(dòng)時(shí)，前后車輪制動(dòng)力分配應(yīng)合理，左右車輪上的制動(dòng)力應(yīng)基本相等，以免制動(dòng)時(shí)汽車甩尾或跑偏。 （4）制動(dòng)平順性好：制動(dòng)力既能迅速、平穩(wěn)地增加，又能迅速、徹底地解除。 （5）散熱性好：連續(xù)制動(dòng)時(shí)，摩擦片的抗熱衰退能力要強(qiáng)；水濕后恢復(fù)速度要快，磨損后制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓的

27、間隙應(yīng)能調(diào)整。 第第1515章章 汽車制動(dòng)系汽車制動(dòng)系汽車防滑汽車防滑(ABS/ASR)(ABS/ASR)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)vABS系統(tǒng)是用于防止汽車緊急制動(dòng)時(shí)車輪被抱死滑移而使車輛失去轉(zhuǎn)向或?qū)е聜?cè)滑甩尾的一種安全裝置。vASR系統(tǒng)是防止車輛在起步、加速或泥濘、冰雪路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，用以提高汽車的驅(qū)動(dòng)性能，改善操縱穩(wěn)定性的裝置。第第1616章章 汽車防滑（汽車防滑（ABS/ASRABS/ASR）控制系統(tǒng)）控制系統(tǒng) 16.1.2 16.1.2 防滑控制系統(tǒng)的功用防滑控制系統(tǒng)的功用 1 1、ABSABS系統(tǒng)的基本功能系統(tǒng)的基本功能（1）提高汽車制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性，防止汽車側(cè)滑甩尾；（2

28、）使汽車在最短的距離內(nèi)停車；（3）在制動(dòng)過(guò)程中保持對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向控制；（4）防止輪胎抱死拖滑，減輕輪胎磨損；（5）減少駕駛員的緊張情緒。2 2ASRASR系統(tǒng)的功能系統(tǒng)的功能（1）能有效地提高車輛在各種路面上的附著能力，從而改善起步和加速性能；（2）能提高車輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性；（3）能減少輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗。 第第1616章章 汽車防滑（汽車防滑（ABS/ASRABS/ASR）控制系統(tǒng)）控制系統(tǒng)16.2 16.2 防滑控制系統(tǒng)的組成與工作原理防滑控制系統(tǒng)的組成與工作原理 16.2.3 ABS16.2.3 ABS與與ASRASR的比較的比較 ABS的作用是防止汽車制動(dòng)過(guò)程中車輪

29、抱死打滑，將車輪的滑移率控制在理想滑移率附近范圍內(nèi)，以達(dá)到縮短制動(dòng)距離，提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性，從而大大提高汽車行駛的安全性。而ASR的作用是防止汽車起步、加速過(guò)程中驅(qū)動(dòng)輪打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。ABS和ASR都是控制車輪“打滑”，但ABS是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死在路面上滑移，而ASR則是防上驅(qū)動(dòng)時(shí)車輪在路面上原地不動(dòng)的滑轉(zhuǎn)，兩者控制車輪的打滑方向是相反的，但從控制車輪與路面的打滑率看，ABS和ASR采用了相同的技術(shù)。 第第1616章章 汽車防滑（汽車防滑（ABS/ASRABS/ASR）控制系統(tǒng)）控制系統(tǒng) 17.1.1 17.1.1 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的功

30、用電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的功用 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的功能在于可進(jìn)一步提高汽車制動(dòng)性能以及制動(dòng)穩(wěn)定性和舒適性。在電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)中，駕駛員施加的制動(dòng)踏板力由傳感器轉(zhuǎn)換成一個(gè)電信號(hào)，輸送給ECU，CEU根據(jù)此信號(hào)并結(jié)合其他數(shù)據(jù)確定出各個(gè)車輪所需的制動(dòng)力，發(fā)出指令給執(zhí)行器對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)。與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)相比，電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短、摩擦片磨損輕、裝配測(cè)試簡(jiǎn)單迅速、易于升級(jí)、利于環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。 第第1717章章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 17.1.2 17.1.2 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的組成與類型電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的組成與類型 與其它電控系統(tǒng)一樣，電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)主要由若干個(gè)傳感器、電子控

31、制單元（ECU）和執(zhí)行元件組成。按照其控制方式的不同可分為三種類型：電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)EHB(Electro-hydraulic Brake)、電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS（Electronic Braking System）、全電路制動(dòng)系統(tǒng)BBW（Brake-By-Wire）。電控伺服制動(dòng)系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是都具有踏板轉(zhuǎn)角與踏板力可按比例調(diào)控的電子踏板；具有控制制動(dòng)力矩與踏板轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的程序控制單元；具有的程序控制單元可基于其他傳感器或控制器的輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)制動(dòng)及其它功能。 第第1717章章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介17.2 17.2 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工

32、作原理 17.2.1 17.2.1 電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHBEHB） 電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)是將電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合，由電子系統(tǒng)提供控制，液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是通過(guò)傳感器建立了運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、制動(dòng)壓力的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和危險(xiǎn)工況的預(yù)警。還增加了制動(dòng)管路的壓力控制和制動(dòng)準(zhǔn)備功能，一旦踩下制動(dòng)踏板，車輛即以最大的壓力、最快的響應(yīng)實(shí)施制動(dòng)，前后制動(dòng)壓力比會(huì)隨路況的不同而變化，從而提高彎道制動(dòng)時(shí)的安全性。 該系統(tǒng)增加了電子踏板、電控單元、閥驅(qū)動(dòng)器及電液制動(dòng)閥，取消了原有的壓力控制閥，保留了原動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)中的泵、蓄能器充液閥、蓄能器及制動(dòng)器，如圖17-1所示。 第第1717章章 電子伺服制動(dòng)

33、系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介17.2 17.2 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 17.2.1 17.2.1 電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHBEHB） 電液制動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種控制方案，如防抱死制動(dòng)、遙控制動(dòng)及牽引控制制動(dòng)等。圖17-2為MI-CO公司帶有牽引控制的電液制動(dòng)系統(tǒng)方案。 第第1717章章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介17.2 17.2 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 17.2.2 17.2.2 電子制動(dòng)控制系統(tǒng)（電子制動(dòng)控制系統(tǒng)（EBSEBS） 傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)管路長(zhǎng)，閥類元件多。對(duì)于長(zhǎng)軸距汽車或多

34、軸汽車或汽車列車來(lái)說(shuō)，氣體傳輸路線長(zhǎng)，速度慢，常產(chǎn)生制動(dòng)滯后現(xiàn)象，導(dǎo)致制動(dòng)距離增大，安全性能降低，而且制動(dòng)系的成本也比較高。如果將制動(dòng)系的許多閥省去，制動(dòng)管路以電線代替，用電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小和各軸制動(dòng)力的分配，便是汽車的電子制動(dòng)系統(tǒng)EBS。ABS的制動(dòng)系可以沿用傳統(tǒng)的閥類控制元件，而EBS則是完全的電控制動(dòng)系統(tǒng)。EBS可以實(shí)現(xiàn)ABS的功能，只需在EBS的控制器里設(shè)計(jì)相應(yīng)的防抱死程序就行了。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的電子化，還容易與其它電控系統(tǒng)結(jié)合在一起，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃油和點(diǎn)火的控制、主動(dòng)或半主動(dòng)懸架、自動(dòng)換擋和防碰撞系統(tǒng)的控制等，為汽車實(shí)現(xiàn)電子化提供了良好條件。此外，EBS還具有監(jiān)控作用。在汽車起

35、步、勻速或加（減）速過(guò)程中，電子控制器還可監(jiān)視各車輪的速度或加速度，一旦發(fā)現(xiàn)某一車輪有打滑趨勢(shì)，便可對(duì)打滑車輪實(shí)現(xiàn)部分制動(dòng)，使其它車輪獲得更大的驅(qū)動(dòng)力矩，以便順利起步或加速。同時(shí)EBS還容易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的故障自動(dòng)診斷，隨時(shí)將制動(dòng)系統(tǒng)的故障通過(guò)警報(bào)系統(tǒng)報(bào)告駕駛員，以便及時(shí)進(jìn)行修復(fù)，從而保證行車安全。 第第1717章章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介17.2 17.2 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)的基本工作原理 17.2.3 17.2.3 全電路制動(dòng)系統(tǒng)（全電路制動(dòng)系統(tǒng)（BBWBBW） 一種完全無(wú)油液的電路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）不同與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)槠鋫鬟f的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和傳感器，縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間。電子制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖17-3所示。 第第1717章章 電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介電子伺服制動(dòng)系統(tǒng)