電氣控制技術(shù)第二章

1、 第二章第二章 6/23/2022 第二章第二章 6/23/20222.1.1 常用電氣圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)常用電氣圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)(表表2.1)2.1.2電氣線路圖電氣線路圖 第二章第二章 6/23/2022繪制電氣原理圖的原則：繪制電氣原理圖的原則：（1）圖中所有的元器件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖）圖中所有的元器件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。形符號(hào)和文字符號(hào)。（2）電氣原理圖的組成）電氣原理圖的組成 電氣原理圖由主電路和輔助電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。電路組成。（3）在原理圖中，同一個(gè)電路的不同部分分散圖中，）在原理圖中，同一個(gè)電路的不同部分分散圖中，為了表示同一

2、個(gè)元件，要在電器的不同部分使用同一為了表示同一個(gè)元件，要在電器的不同部分使用同一文字符號(hào)文字符號(hào)（4）所以電器的可動(dòng)部分均以自然狀態(tài)畫出）所以電器的可動(dòng)部分均以自然狀態(tài)畫出 （5）原理圖中應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉）原理圖中應(yīng)盡可能減少線條和避免線條交叉 第二章第二章 6/23/20222.1.3 閱讀和分析電路圖的方法閱讀和分析電路圖的方法（1）查線讀圖法）查線讀圖法 第二章第二章 6/23/2022圖2.1 主拖動(dòng)電機(jī)與潤(rùn)滑泵電機(jī)的聯(lián)鎖控制 第二章第二章 6/23/20223）分析控制電路）分析控制電路根據(jù)主電路找控制電路中相關(guān)的控制環(huán)節(jié)以及環(huán)節(jié)根據(jù)主電路找控制電路中相關(guān)的控制環(huán)節(jié)以及

3、環(huán)節(jié)中的相互聯(lián)系。中的相互聯(lián)系。查線讀圖法的優(yōu)點(diǎn)是直觀性強(qiáng)，容易掌握，因而得到查線讀圖法的優(yōu)點(diǎn)是直觀性強(qiáng)，容易掌握，因而得到廣泛采用。其缺點(diǎn)是分析復(fù)雜線路時(shí)易出錯(cuò)，敘述也廣泛采用。其缺點(diǎn)是分析復(fù)雜線路時(shí)易出錯(cuò)，敘述也較冗長(zhǎng)。較冗長(zhǎng)。 第二章第二章 6/23/2022 2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路2.2.1 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制特點(diǎn)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用。組成組成控制線路控制線路繼電器、接觸器、按鈕等；繼電器、接觸器、按鈕等；電路的保護(hù)環(huán)節(jié)電路的保護(hù)環(huán)節(jié)（a）短路保護(hù)）短路保護(hù)熔斷器；

4、熔斷器；（b）過(guò)載保護(hù)）過(guò)載保護(hù)熱繼電器；熱繼電器；（c）欠壓、失壓保護(hù)）欠壓、失壓保護(hù)接觸器本身。接觸器本身。 第二章第二章 6/23/2022（1）單向長(zhǎng)動(dòng)控制）單向長(zhǎng)動(dòng)控制圖2.2 鼠籠式電機(jī)單向運(yùn)行電氣控制線路 第二章第二章 6/23/2022起動(dòng)起動(dòng)合上合上QS,QS,引入三相電源。按下引入三相電源。按下SB2SB2，交流接，交流接 觸器觸器KMKM的吸引線圈通電，接觸器主觸頭閉的吸引線圈通電，接觸器主觸頭閉 合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。與合，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。與SB2SB2并聯(lián)的并聯(lián)的KMKM閉合，閉合，使使 接觸器吸引線圈經(jīng)兩條路通電。當(dāng)接觸器吸引線圈經(jīng)兩條路通電。當(dāng)SB2SB2復(fù)復(fù)位位 時(shí)，接觸

5、器時(shí)，接觸器KMKM的線圈仍通過(guò)其觸頭通電，的線圈仍通過(guò)其觸頭通電， 保持電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。保持電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。停止停止運(yùn)轉(zhuǎn)則按運(yùn)轉(zhuǎn)則按SB1SB1，KMKM斷電釋放，其常開主觸頭斷電釋放，其常開主觸頭 切斷三相電源，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。松開切斷三相電源，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。松開SB1SB1 后接觸器線圈不能通過(guò)自鎖觸頭通電，因后接觸器線圈不能通過(guò)自鎖觸頭通電，因 其已隨接觸器的斷電而斷開。其已隨接觸器的斷電而斷開。 第二章第二章 6/23/2022概念：概念： 自鎖自鎖依靠接觸器（繼電器）自身輔助觸依靠接觸器（繼電器）自身輔助觸頭而使其線圈保持通電的現(xiàn)象。頭而使其線圈保持通電的現(xiàn)象。 互鎖互鎖依靠?jī)蓚€(gè)接觸器（

6、繼電器）的輔助依靠?jī)蓚€(gè)接觸器（繼電器）的輔助 常閉觸頭起相互控制作用，即一個(gè)接通時(shí)，常閉觸頭起相互控制作用，即一個(gè)接通時(shí)，利用其常閉輔助觸頭的斷開來(lái)鎖住對(duì)方線圈利用其常閉輔助觸頭的斷開來(lái)鎖住對(duì)方線圈的電路。這種利用兩個(gè)接觸器（繼電器）的的電路。這種利用兩個(gè)接觸器（繼電器）的常閉觸點(diǎn)互相控制的方法叫互鎖象。常閉觸點(diǎn)互相控制的方法叫互鎖象。 第二章第二章 6/23/2022欠壓、失壓保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)欠壓、失壓保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)1、防止電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)低壓運(yùn)行；、防止電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)低壓運(yùn)行；2、避免電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成的電壓嚴(yán)重降；、避免電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成的電壓嚴(yán)重降； 3、防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)突然

7、起動(dòng)、防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)突然起動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人身事故。運(yùn)轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人身事故。 第二章第二章 6/23/2022（2）單向點(diǎn)動(dòng)控制）單向點(diǎn)動(dòng)控制圖2.3 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路 第二章第二章 6/23/2022工作原理工作原理：點(diǎn)動(dòng)（：點(diǎn)動(dòng)（a）起動(dòng)：起動(dòng)：QSSBKM M停止：停止：SBKM M 工作原理工作原理：連動(dòng)（：連動(dòng)（b）起動(dòng)：起動(dòng)：QSSB2 KAKM M點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)：QSSB3 KM M停止：停止：SB1KM M 第二章第二章 6/23/2022（2）單向點(diǎn)動(dòng)控制）單向點(diǎn)動(dòng)控制圖2.3 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路 第二章第二章 6/23/2022工作原理工作原理：點(diǎn)動(dòng)（：

8、點(diǎn)動(dòng)（C）起動(dòng)：起動(dòng)：QS QSB2KM M停止：停止：SB2KM M 工作原理工作原理：連動(dòng)（：連動(dòng)（C）起動(dòng)：起動(dòng)：QSQSB2KM M停止：停止：SB1KM M 第二章第二章 6/23/2022工作原理工作原理：點(diǎn)動(dòng)（：點(diǎn)動(dòng)（d）起動(dòng)：起動(dòng)：QSSB3KM M停止：停止：SB3KM M 工作原理工作原理：連動(dòng)（：連動(dòng)（d）起動(dòng)：起動(dòng)：QSSB2KM M停止：停止：SB1KM M 第二章第二章 6/23/2022結(jié)論由以上分析可知：點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制的區(qū)別：主要在自鎖觸頭上。點(diǎn)動(dòng)：無(wú)自鎖觸點(diǎn)，點(diǎn)動(dòng)按鈕兼起停止作用。連續(xù)：必須有自鎖，并另設(shè)停止按鈕。兩者結(jié)合構(gòu)成既有點(diǎn)動(dòng)又有連續(xù)的控制電路 第二章

9、第二章 6/23/20222.2.2 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制 電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流可達(dá)額定電流的47倍。 一般：10KW以下可直接起動(dòng)，10KW以上根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)評(píng)估。滿足公式，可直接起動(dòng)，否則采用降壓起動(dòng)。)4KVA43KVAIIeq電動(dòng)機(jī)容量（）電源變壓器的容量（ 第二章第二章 6/23/2022常用的降壓起動(dòng)的方法常用的降壓起動(dòng)的方法：定子電路串電阻定子電路串電阻( (電抗）降壓起動(dòng)電抗）降壓起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)Y Y 減壓起動(dòng)減壓起動(dòng)減壓起動(dòng)等減壓起動(dòng)等 第二章第二章 6/23/2022（1 1）定子電路串電阻）定子電路串

10、電阻( (電抗）降壓起動(dòng)電抗）降壓起動(dòng) 1 1）線路設(shè)計(jì)思想）線路設(shè)計(jì)思想 在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，常在三相定子電路在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，常在三相定子電路中串電子或電抗來(lái)降低定子繞組上的電壓，使中串電子或電抗來(lái)降低定子繞組上的電壓，使電動(dòng)機(jī)在降低了的電壓下起動(dòng)，以達(dá)到限制起電動(dòng)機(jī)在降低了的電壓下起動(dòng)，以達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。動(dòng)電流的目的。 2 2）典型線路介紹）典型線路介紹 a a、手動(dòng)控制、手動(dòng)控制 b b、自動(dòng)控制、自動(dòng)控制 第二章第二章 6/23/2022圖2.4 定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路(a)手動(dòng)控制運(yùn)行線路 (b)自動(dòng)控制運(yùn)行線路 第二章第二章 6/23/2022串電阻起動(dòng)的串電阻起動(dòng)

11、的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、動(dòng)作可靠，：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、動(dòng)作可靠，提高了功率因數(shù)，有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量。提高了功率因數(shù)，有利于保證電網(wǎng)質(zhì)量。缺點(diǎn)缺點(diǎn)：起動(dòng)電流隨定子電壓成正比下降，而起動(dòng)轉(zhuǎn)：起動(dòng)電流隨定子電壓成正比下降，而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩則按電壓下降比例的平方倍下降。能量消耗大。矩則按電壓下降比例的平方倍下降。能量消耗大。僅僅適用適用中小容量電機(jī)起動(dòng)。中小容量電機(jī)起動(dòng)。結(jié)論： 第二章第二章 6/23/20221 1）線路設(shè)計(jì)思想）線路設(shè)計(jì)思想 在自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制線路中，限制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流是依靠自耦變壓器的降壓作用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。自耦變壓器的初級(jí)和電源相接，自耦變壓器的次級(jí)與電動(dòng)機(jī)相連。2 2）典型

12、線路介紹）典型線路介紹 第二章第二章 6/23/2022圖2.5 定子串自耦變壓器降壓起動(dòng)控制線路 第二章第二章 6/23/2022結(jié)論： 第二章第二章 6/23/2022Y1 1）線路設(shè)計(jì)思想）線路設(shè)計(jì)思想 在起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，每相繞組承受的電壓為電源的相電壓（220V），減小了起動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。而在起動(dòng)后期則按預(yù)先整定的時(shí)間換接成三角形接法，每相繞組承受的電壓為電源的線電壓（380V），電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。2 2）典型線路介紹）典型線路介紹 第二章第二章 6/23/2022 第二章第二章 6/23/2022結(jié)論： 第二章第二章 6/23/20221 1）線路設(shè)計(jì)思想）線路

13、設(shè)計(jì)思想 在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組一部分接成星形，另一部分接成三角形。待起動(dòng)結(jié)束后，再轉(zhuǎn)換成三角形接法，其轉(zhuǎn)換過(guò)程仍按照時(shí)間原則來(lái)控制。 第二章第二章 6/23/20222 2）典型線路介紹）典型線路介紹 第二章第二章 6/23/2022圖2.8 -降壓起動(dòng)控制線路 第二章第二章 6/23/2022結(jié)論： 第二章第二章 6/23/2022 起動(dòng)轉(zhuǎn)距比采用Y降壓起動(dòng)大，并且可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行選擇，也不需要專門的起動(dòng)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。單與自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)的最高轉(zhuǎn)距相比，還存在較大的差距；且引出線多，制造費(fèi)時(shí)，在一定程度上限制了使用范圍。 第二章第二章 6/23/20222.2.3 繞線

14、式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路 在大、中容量電動(dòng)機(jī)重載起動(dòng)時(shí)，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)距和限制起動(dòng)電流兩者之間的矛盾十分突出。利用上述的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)，也難以解決這個(gè)問(wèn)題。為此常采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。 繞線式異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接外加電阻或頻敏變阻器進(jìn)行起動(dòng)，由此達(dá)到減小起動(dòng)電流，提高轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)和增加起動(dòng)轉(zhuǎn)距的目的 第二章第二章 6/23/2022繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串接對(duì)稱電阻后，其人為特性如圖：圖2.9 轉(zhuǎn)子串接對(duì)稱電阻時(shí)的人為特性 第二章第二章 6/23/2022（1）線路設(shè)計(jì)思想 轉(zhuǎn)子繞組串電阻后，起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流減小。但由于轉(zhuǎn)子加入電阻，轉(zhuǎn)子功率

15、因數(shù)提高，只要電阻值大小選擇合適，轉(zhuǎn)子電流的有功分量增大，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)距也增大，從而具有良好的起動(dòng)特性。 線路的設(shè)計(jì)思想，既可按時(shí)間原則組成控制線路，也可按電流原則組成控制線路。 第二章第二章 6/23/2022（2）典型線路介紹圖2.10 按時(shí)間原則組成的繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路 第二章第二章 6/23/2022 第二章第二章 6/23/20222.2.4 用電子式軟起動(dòng)器進(jìn)行起動(dòng)控制線路用電子式軟起動(dòng)器進(jìn)行起動(dòng)控制線路 傳統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)特點(diǎn)：控制電路簡(jiǎn)單，起動(dòng)轉(zhuǎn)距不可調(diào)，起動(dòng)過(guò)程中存在較大的沖擊電流，使被拖動(dòng)負(fù)載受到較大的機(jī)械沖擊。且易受電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，一旦出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)，會(huì)

16、造成起動(dòng)困難甚至使電機(jī)賭轉(zhuǎn)。 第二章第二章 6/23/2022 當(dāng)電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)結(jié)束后，K合上，運(yùn)行電流將通過(guò)K送至電動(dòng)機(jī)。若要求電動(dòng)機(jī)軟停車，一旦發(fā)出停車信號(hào)，先將K分?jǐn)?，然后再由軟起?dòng)器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行軟停車。（1）軟起動(dòng)器與旁路接觸器 第二章第二章 6/23/2022（2）單臺(tái)軟起動(dòng)器起動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī) 第二章第二章 6/23/20222.3.1 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的手動(dòng)控制線路（1）線路設(shè)計(jì)思想 可逆運(yùn)行控制線路，實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)方向相反的單向運(yùn)行電路的組合。為此，采用兩個(gè)交流接觸器分別給電動(dòng)機(jī)定子送人A、B、C相序和C、B、A相序的電源。（2）典型線路介紹 第二章第二章 6/23/20221）“正停反

17、“手動(dòng)控制圖2.14 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制線路(a)輔助觸頭作聯(lián)鎖 (b)按鈕作聯(lián)鎖 第二章第二章 6/23/20222）“正反停”手動(dòng)控制圖2.15 電動(dòng)機(jī)“正-反-?！笔謩?dòng)控制線路 第二章第二章 6/23/20222.3.2 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的自動(dòng)控制線路（1）線路設(shè)計(jì)思想 自動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行電路，可按行程控制原則來(lái)設(shè)計(jì)。實(shí)質(zhì)上就是利用行程開關(guān)來(lái)檢測(cè)機(jī)件往返運(yùn)動(dòng)的位置，自動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使機(jī)件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 第二章第二章 6/23/2022（2）典型線路介紹 下圖是一個(gè)刀架自動(dòng)循環(huán)的控制電路，行程開關(guān)SQ1和SQ2安裝在指定位置。 第二章第二章 6/23/2022圖2

18、.16 刀架自動(dòng)循環(huán)的控制線路 第二章第二章 6/23/2022圖2.17 自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路 第二章第二章 6/23/2022 在實(shí)際生產(chǎn)中，為了保證工作設(shè)備的可靠性和人身安全，為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停車，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，對(duì)要求停轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)采取措施，強(qiáng)迫其迅速停車，這叫“制動(dòng)” 第二章第二章 6/23/2022 第二章第二章 6/23/20222.4.1電磁機(jī)械制動(dòng)（1）電磁抱閘制動(dòng)線路 設(shè)計(jì)思想：利用外加的機(jī)械作用力，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由于這個(gè)外力的機(jī)械作用力，是靠電磁制動(dòng)閘緊緊抱住與電動(dòng)機(jī)同軸的制動(dòng)輪來(lái)產(chǎn)生的，所以叫做電磁抱閘制動(dòng)。 又分為：斷電電磁抱閘制動(dòng)和通電電磁抱閘制

19、動(dòng) 第二章第二章 6/23/20221）斷電電磁抱閘制動(dòng) 1是電磁鐵，2是制動(dòng)閘，3是制動(dòng)輪，4是彈簧 這種斷電抱閘制動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，在電磁鐵線圈一旦斷電或未通電時(shí)電動(dòng)機(jī)都處于制動(dòng)狀態(tài)，故稱為斷電制動(dòng)方式。 第二章第二章 6/23/20222）通電電磁抱閘制動(dòng)圖2.19 通電電磁抱閘制動(dòng)控制線路 第二章第二章 6/23/2022圖2.20 電磁離合器制動(dòng)控制線路（2）電磁離合器制動(dòng)線路 第二章第二章 6/23/20222.4.2反接制動(dòng)控制線路（1）線路設(shè)計(jì)思想）線路設(shè)計(jì)思想 利用改變電動(dòng)機(jī)電利用改變電動(dòng)機(jī)電源電壓相序，使電動(dòng)機(jī)源電壓相序，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電氣制動(dòng)方

20、法。氣制動(dòng)方法。（2）典型線路介紹）典型線路介紹 第二章第二章 6/23/20221）單向反接制動(dòng)控制線路圖2.22 電機(jī)單向反接制動(dòng)控制線路 第二章第二章 6/23/2022圖2.23 可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路2）可逆反接制動(dòng)線路 第二章第二章 6/23/2022結(jié)論： 上圖可逆反接制動(dòng)的缺點(diǎn)是：當(dāng)停車檢修時(shí)，檢修人員認(rèn)為地轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，如果轉(zhuǎn)速達(dá)到100r/m左右，KAZ或KAF的常開觸點(diǎn)就有可能閉合，從而使KM1或KM2接通得電，電動(dòng)機(jī)因短時(shí)接通而引起意外事故。 下圖克服了上圖的缺點(diǎn)，在線路中間增加了一個(gè)中間繼電器KA，不會(huì)因電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的人為轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)意外接通而引起事故。 第二

21、章第二章 6/23/2022圖2.24 可逆反接制動(dòng)控制線路 第二章第二章 6/23/2022圖2.25 定子串對(duì)稱電阻可逆反接制動(dòng)控制線路 第二章第二章 6/23/20222.4.3能耗制動(dòng)控制線路（1）線路設(shè)計(jì)思想 該線路的設(shè)計(jì)思想是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源以后，立即將直流電源接入定子繞組，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)距，從而達(dá)到制動(dòng)目的。（2）典型線路介紹 第二章第二章 6/23/2022按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)圖2.26 按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路 第二章第二章 6/23/2022圖2.27 按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控

22、制 第二章第二章 6/23/2022圖2.28 按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路2) 可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制的可逆能耗制動(dòng) 第二章第二章 6/23/2022圖2.29 按速度原則控制的可逆能耗制動(dòng)控制線路按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制 第二章第二章 6/23/2022結(jié)論： 能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所儲(chǔ)存的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽矣窒脑陔妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)上，與反接制動(dòng)相比，能量損耗少。在制動(dòng)時(shí)磁場(chǎng)靜止不動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生有害的反轉(zhuǎn)，停車準(zhǔn)確，制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)。 缺點(diǎn)：需要整流電路，制動(dòng)速度較反接制動(dòng)慢些。適用電動(dòng)機(jī)容量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)頻繁的場(chǎng)合。 第二章第二章

23、6/23/20222.5.1 變更極對(duì)數(shù)的調(diào)速控制線路變更極對(duì)數(shù)的調(diào)速控制線路)1 (60SPfn（1）線路設(shè)計(jì)思想 第二章第二章 6/23/2022（2）變更繞組極對(duì)數(shù)原理 常用的變極調(diào)速方法有兩種：一種是改變定子繞組的接法，即變更定子繞組每相的電流方向；另一種是在定子上設(shè)置不同極對(duì)數(shù)的兩套互相獨(dú)立的繞組。以雙速為例 第二章第二章 6/23/2022圖2.30雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組接線示意圖(a)/YY變換 (b)Y/YY變換 第二章第二章 6/23/2022（3）典型線路介紹 1)雙速電動(dòng)機(jī)控制線路 圖2.31 雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路 第二章第二章 6/23/2022 雙投開關(guān)Q合向“低速”

24、，KM3得電，電動(dòng)機(jī)接成三角形，低速運(yùn)轉(zhuǎn)雙投開關(guān)Q合向置于“空擋”，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。 雙投開關(guān)Q合向置于“高速”，時(shí)間繼電器KT得電，其瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)閉合，使KM3線圈得電，繞作接成三角形，電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)。 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)，KT的常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合，常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開，使KM3失電，KM2和KM1線圈得電，定子繞組接線自動(dòng)從三角形切換為雙星形，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。工作原理： 第二章第二章 6/23/20222）三速電動(dòng)機(jī)控制線路 第二章第二章 6/23/2022 第二章第二章 6/23/2022工作原理： 如組合開關(guān)SA的手柄扳在位置2，按下起動(dòng)按鈕SB2，HL1亮，KM1、KM2吸合，電動(dòng)機(jī)第一套繞組D1D2D3接向電源連成三角形，呈8極，電動(dòng)機(jī)低速起動(dòng)。同時(shí)KT1得電。 經(jīng)過(guò)一段時(shí)間， D1D2D3失電，電動(dòng)機(jī)第二套繞組D7D8D9接向電源，電動(dòng)機(jī)呈6極。 再經(jīng)一段時(shí)間，D4D5D6接電源，電動(dòng)機(jī)呈4極高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 第二章第二章 6/23/20223.6.1 多地點(diǎn)控制線路 多地點(diǎn)控制是指在兩地或兩個(gè)以上地點(diǎn)進(jìn)行的控制操作，多用于規(guī)模較大的設(shè)備，為了操作方便常要求能在多個(gè)地點(diǎn)進(jìn)行操作。 第二章第二章 6/23/20222.6.2 順序起?？刂凭€路 具有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在操作時(shí)為了保證設(shè)備的運(yùn)行和工藝