PLC作業(yè)與實(shí)驗(yàn)2013

1、作業(yè)與實(shí)驗(yàn)作業(yè)與實(shí)驗(yàn)1. 三相異步電動(dòng)機(jī)星形三角形起動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)星形三相異步電動(dòng)機(jī)星形三角形起動(dòng)控制的主三角形起動(dòng)控制的主電路及電路及MicroLogix PLC的輸入、輸出接線的輸入、輸出接線如圖如圖1、2所示。電路在按下起動(dòng)按鈕所示。電路在按下起動(dòng)按鈕SBT后，接觸器后，接觸器KM1及及KMY通電，電動(dòng)機(jī)接成通電，電動(dòng)機(jī)接成星形起動(dòng)；經(jīng)星形起動(dòng)；經(jīng)15秒后，秒后，KMY斷開；再經(jīng)斷開；再經(jīng)0.5秒，接觸器秒，接觸器KM通電，電動(dòng)機(jī)成三角形連通電，電動(dòng)機(jī)成三角形連接，在額定電壓下運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕接，在額定電壓下運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕SBP及電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，接觸器及電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，接觸器

2、KM1和和KM斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。時(shí)序波形如圖斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。時(shí)序波形如圖3所所示。編寫其控制程序。示。編寫其控制程序。 圖圖1圖.2 星三角形起動(dòng)PLC外部接線圖KM1KMYKMVAC/VDCO:0/1O:0/2O:0/3I:0/0I:0/1I:0/2COMSBPFRSBT+ + PLC內(nèi)部電源內(nèi)部電源外接電源外接電源10s0.2sBBTSBPKM1KMYKM圖3 異步電動(dòng)機(jī)星三角形起動(dòng)時(shí)序波形2. 液體原料拌和控制有一個(gè)不同液體拌和裝置如圖1所示，設(shè)電磁閥均為常閉，即通電時(shí)閥通，停電時(shí)閥閉；液位大于等于傳感器高度時(shí)，傳感器輸出1，否則為0。工藝要求為當(dāng)自動(dòng)攪拌開關(guān)AUTO閉合，即進(jìn)

3、入自動(dòng)攪拌控制。首先打開電磁閥1（VT1），原料A進(jìn)入容器；當(dāng)液面高度達(dá)到傳感器2（SN 2）所在位置時(shí)，關(guān)閉電磁閥1，原料A停止進(jìn)料，打開電磁閥2（VT 2），原料B進(jìn)入容器；當(dāng)液面高度達(dá)到傳感器1（SN 1）位置時(shí)，關(guān)閉電磁閥2，原料B停止進(jìn)料，同時(shí)電動(dòng)機(jī)（KM）起動(dòng)，開始攪拌，攪拌器持續(xù)攪拌30秒；攪拌時(shí)間到，電動(dòng)機(jī)停止，出料閥（VT 3）打開，經(jīng)拌和的液體排出；假定60秒內(nèi)液體可以排盡，60秒后出料閥自動(dòng)關(guān)閉。若AUTO開關(guān)繼續(xù)閉合，進(jìn)行下一輪拌和；否則，停止。圖2為PLC外部接線。節(jié)點(diǎn)式液位傳感器SN 1和SN 2輸入到PLC的I:0/1與I:0/2點(diǎn)，自動(dòng)攪拌控制開關(guān)AUTO接I:

4、0/0；輸出O:0/1O:0/3分別接電磁閥1電磁閥3的線圈VT1VT3，輸出O:0/0接接觸器KM的吸引線圈，KM控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止。3為時(shí)序波形。 圖1圖圖2 2 控制接線圖控制接線圖圖圖3 3 時(shí)序波形圖時(shí)序波形圖3.行程控制圖1所示為行程開關(guān)控制的機(jī)床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電氣原理圖。電動(dòng)機(jī)的正反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)工作臺(tái)向左右移動(dòng)。當(dāng)按下按鈕SBF時(shí)，接觸器線圈KMF通電使電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)上的撞塊碰到行程開關(guān)ST1時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)撞塊碰到ST2時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。如此往復(fù)進(jìn)行，直到按下停止按鈕SBT，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。ST3和ST4是極限位置保護(hù)用行程開關(guān)

5、，以防止工作臺(tái)移動(dòng)超出極限位置。試分配確定各I/O地址，編寫控制程序圖.2 行程控制PLC外部接線圖KMFKMRVAC/VDCOICOMSBRSBF+ + PLC內(nèi)部電源內(nèi)部電源外接電源外接電源FRSBPST1ST2ST3ST44.十字路口交通信號(hào)燈一、控制要求：用一、控制要求：用MicroLogix1200處理器編程處理器編程1、信號(hào)燈受一個(gè)起動(dòng)開關(guān)和一個(gè)停止開關(guān)控、信號(hào)燈受一個(gè)起動(dòng)開關(guān)和一個(gè)停止開關(guān)控制，按一下起動(dòng)開關(guān)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作制，按一下起動(dòng)開關(guān)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，先南北紅燈、東西綠燈亮。按一下停止開，先南北紅燈、東西綠燈亮。按一下停止開關(guān)，所有信號(hào)燈都熄滅。關(guān)，所有信號(hào)燈都熄

6、滅。2、南北紅燈亮、南北紅燈亮50秒，同時(shí)東西綠燈亮秒，同時(shí)東西綠燈亮45秒，秒，到第到第46秒，東西綠燈閃爍（暗半秒亮半秒）秒，東西綠燈閃爍（暗半秒亮半秒），閃，閃3秒后熄滅，黃燈亮秒后熄滅，黃燈亮2秒。然后，東西黃秒。然后，東西黃燈滅，紅燈亮，同時(shí)南北紅燈滅，綠燈亮。燈滅，紅燈亮，同時(shí)南北紅燈滅，綠燈亮。3、東西紅燈亮、東西紅燈亮60秒，同時(shí)南北綠燈亮秒，同時(shí)南北綠燈亮55秒，秒，到第到第56秒，南北綠燈閃爍（暗半秒亮半秒）秒，南北綠燈閃爍（暗半秒亮半秒），閃，閃3秒后熄滅，黃燈亮秒后熄滅，黃燈亮2秒。然后，南北黃秒。然后，南北黃燈滅，紅燈亮，同時(shí)東西紅燈滅，綠燈亮。燈滅，紅燈亮，同時(shí)東西

7、紅燈滅，綠燈亮。4、添加行人指示燈，當(dāng)同方向綠燈亮?xí)r，行、添加行人指示燈，當(dāng)同方向綠燈亮?xí)r，行人燈綠亮，同方向黃燈亮之前人燈綠亮，同方向黃燈亮之前10秒，行人秒，行人燈綠閃；當(dāng)同方向綠燈閃爍時(shí)，行人燈紅燈綠閃；當(dāng)同方向綠燈閃爍時(shí)，行人燈紅亮。亮。*5、還可以考慮轉(zhuǎn)向燈（可以參照杭州某一、還可以考慮轉(zhuǎn)向燈（可以參照杭州某一路口的情況）路口的情況）二、實(shí)驗(yàn)要求二、實(shí)驗(yàn)要求1、按照上述控制要求用編程軟件編好相、按照上述控制要求用編程軟件編好相應(yīng)的程序，并加上注解，寫出各變量的應(yīng)的程序，并加上注解，寫出各變量的說(shuō)明文檔和控制時(shí)序。說(shuō)明文檔和控制時(shí)序。2、將程序下載到、將程序下載到PLC，并接通模擬的十

8、，并接通模擬的十字路口紅綠燈運(yùn)行。字路口紅綠燈運(yùn)行。3、用、用RSLogix500編程軟件中的編程軟件中的Trends功能顯示各燈亮暗時(shí)序圖。功能顯示各燈亮暗時(shí)序圖。4、在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)收實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并上交實(shí)驗(yàn)、在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)收實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并上交實(shí)驗(yàn)報(bào)告，包括說(shuō)明文檔，報(bào)告，包括說(shuō)明文檔，report文檔，以文檔，以及時(shí)序圖。及時(shí)序圖。5. 自動(dòng)門控制裝置自動(dòng)門控制裝置 內(nèi)容：內(nèi)容：1自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到、開門到位限位開關(guān)位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)、關(guān)門到限

9、位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使電動(dòng)機(jī)（使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。（使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。2控制要求：控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或或K2時(shí)，開門執(zhí)行時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。止運(yùn)行。2）自動(dòng)門在開門位置停留）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門

10、限位開關(guān)被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。4）在門打開后的）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)電檢測(cè)開關(guān)K2或或K1時(shí)，必須重新開始等待時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。程，以保證人員安全通過。6

11、.機(jī)械手操作控制裝置一、內(nèi)容：對(duì)機(jī)械手（實(shí)物模型）操作進(jìn)行控制，設(shè)機(jī)械手起始點(diǎn)位于乙地，工作時(shí)可將工件從甲地取起，將工件翻轉(zhuǎn)后放至丙地，周而復(fù)始完成每個(gè)工件的翻轉(zhuǎn)，機(jī)械手的動(dòng)作步驟如下：乙地甲地（左轉(zhuǎn)）抓取工件丙地（右轉(zhuǎn)）放置工件返回乙地（左轉(zhuǎn)）輸入輸出點(diǎn)的分配：I:0/1左轉(zhuǎn)限位 O:0/1左轉(zhuǎn) M1I:0/2右轉(zhuǎn)限位 O:0/2右轉(zhuǎn)M1I:0/3抓手開放度限位 O:0/3抓取M2I:0/4抓手抓取計(jì)數(shù) O:0/4放開M2，二、要求： 1根據(jù)題意，畫出實(shí)物模型與PLC的硬件連接圖，按圖接線，編制控制程序，并畫出梯形邏輯圖。2.完成系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制要求。3.完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書7.全自動(dòng)洗衣機(jī)PL

12、C控制 一、內(nèi)容：全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫出硬件接線圖。二、控制要求：（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水（2）2秒后開始洗滌（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復(fù)（1）（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)（7）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）三、輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：停止 I:0/0 啟動(dòng)洗衣機(jī) O:0/0啟動(dòng) I:0/1 進(jìn)水閥 O:0/1高水位 I:0/2 正轉(zhuǎn) O:0/2中水位 I:0/3 反轉(zhuǎn) O:

13、0/3低水位 I:0/4 脫水 O:0/4排空檢測(cè) I:0/5 排水 O:0/5高水位檢測(cè) I:0/6 報(bào)警 O:0/6中水位檢測(cè) I:0/7低水位檢測(cè) I:0/8手動(dòng)排水 I:0/9手動(dòng)脫水 I:0/10雙軸自動(dòng)裝置雙軸自動(dòng)裝置8. 氣動(dòng)自動(dòng)裝置設(shè)計(jì)（Logix編程）0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13秒秒X軸閥門軸閥門X軸向下軸向下2sX軸向上軸向上3sY軸閥門軸閥門Y軸伸展軸伸展2sY軸收縮軸收縮2s抓手閥門抓手閥門抓手閉合抓手閉合2s抓手打開抓手打開2s第一周期第一周期第二周期第二周期氣動(dòng)自動(dòng)裝置工作時(shí)序圖9. 過程反應(yīng)釜設(shè)計(jì)電機(jī)沖洗水注入閥3計(jì)量泵1計(jì)量泵2

14、材料 1材料 2攪拌器高位傳感器低位傳感器蒸汽加熱管蒸汽源蒸汽閥1沖洗排水閥4蒸汽排出口溫度傳感器閥 2過程排水口材料 1材料 2最高溫度開始停止過程沖洗關(guān)過程反應(yīng)釜操作員面板開始 Start停止 Stop過程 Process沖洗 Rinse低位浮力開關(guān) Low_FL高位浮力開關(guān) High_FL水泵位置開關(guān)1 Lmt_p1水泵位置開關(guān)2 Lmt_p2L1材料1 Material_1L1材料2 Material_2設(shè)定溫度 Temp_settingMixerMtr_p1Mtr_p2L2攪拌器材料1泵材料2泵Steam_valveProc_v_out蒸汽閥過程排水閥Rinse_v_inRinse_

15、v_out沖洗進(jìn)水閥沖洗排水閥材料及設(shè)定溫度數(shù)據(jù)存放在內(nèi)存中將教材中的程序修改成將教材中的程序修改成Logix控制器實(shí)現(xiàn)控制器實(shí)現(xiàn) 用用PLC設(shè)計(jì)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止設(shè)計(jì)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止內(nèi)容內(nèi)容:現(xiàn)有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4。試用Logix PLC實(shí)現(xiàn)該四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起?？刂??？刂埔螅嚎刂埔螅?、起動(dòng)控制，先起動(dòng)M1，經(jīng)過5秒后起動(dòng)M2，再過5秒起動(dòng)M3，再過5秒起動(dòng)M4；2、停車控制，先停M4，經(jīng)過3秒后停M3，再過3秒后停M2，再過3秒后停M1。四臺(tái)電動(dòng)機(jī)使用的接觸器分別KM1，KM2，KM3，KM4?？己艘罂己艘?（1）列出輸入輸出元件與PLC標(biāo)簽對(duì)照表；（

16、2）在RSLogix 5000上完成梯形圖程序；（3）在計(jì)算機(jī)上仿真模擬調(diào)試。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制星電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制星/三角形接起動(dòng)三角形接起動(dòng)內(nèi)容：內(nèi)容：電動(dòng)機(jī)M能實(shí)現(xiàn)正、反向控制，同時(shí)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)要求星/三角形起動(dòng)。主電路如右圖所示?？刂埔罂刂埔螅海?）按動(dòng)正向啟動(dòng)按鈕SB2，KM1和KM4閉合(星形起動(dòng))，經(jīng)過3秒后，KM4斷開，KM3閉合實(shí)現(xiàn)正向三角形運(yùn)行；（2）按動(dòng)反向啟動(dòng)按鈕SB3，KM2和KM4閉合(星形起動(dòng))，經(jīng)過3秒后，KM4斷開，KM3閉合實(shí)現(xiàn)反向三角形運(yùn)行，按停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M停止工作?？己艘罂己艘?（1）列出輸入輸出元件與PLC標(biāo)簽對(duì)照表；（2）在RSLogix

17、 5000上完成梯形圖程序；（3）在計(jì)算機(jī)上仿真模擬調(diào)試。加熱器加熱器KM2水泵水泵KM1排水閥排水閥VT1蓄液罐蓄液罐 下圖的系統(tǒng)是一個(gè)包括水泵、加熱器、排水閥的處理蓄液罐，用于在化學(xué)和食物下圖的系統(tǒng)是一個(gè)包括水泵、加熱器、排水閥的處理蓄液罐，用于在化學(xué)和食物處理工業(yè)中使用的液體加熱。處理工業(yè)中使用的液體加熱。高位開關(guān)高位開關(guān)L2(NC)低位開關(guān)低位開關(guān)L1(NO)溫度開關(guān)溫度開關(guān)TSI啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB2停止按鈕停止按鈕SB1系統(tǒng)輸入設(shè)備包括：系統(tǒng)輸入設(shè)備包括：低位浮力開關(guān)低位浮力開關(guān)L1，常開，常開(NO);高位浮力開關(guān)高位浮力開關(guān)L2，常閉，常閉(NC)；溫度開關(guān)溫度開關(guān)TSI，觸發(fā)值為，觸發(fā)值為85，一副常開觸頭、一副常閉觸頭；一副常開觸頭、一副常閉觸頭；停止按鈕停止按鈕SB1(NC);啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB2(NO);輸出設(shè)備：輸出設(shè)備：水泵接觸器水泵接觸器KM1；加熱器接觸器加熱器接觸器KM2；排水電磁閥線圈排水電磁閥線圈VT1。工作過程：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕工作過程：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，水泵向蓄液罐進(jìn)水，直到高位浮力開關(guān)動(dòng)作；時(shí)，