電氣控制第五章

1、第五章第五章 繼電接觸式控制系統(tǒng)繼電接觸式控制系統(tǒng)什么是繼電接觸式控制系統(tǒng)：什么是繼電接觸式控制系統(tǒng)：v即電氣控制系統(tǒng)，控制對象以電動機為主。即電氣控制系統(tǒng)，控制對象以電動機為主。v電氣控制系統(tǒng)線路組成：接觸器、繼電器、按鈕、電氣控制系統(tǒng)線路組成：接觸器、繼電器、按鈕、行程開關等。行程開關等。v作用：根據(jù)工藝上的要求，控制電動機的啟動、作用：根據(jù)工藝上的要求，控制電動機的啟動、停止，正反轉、調速，實現(xiàn)對電動機拖動系統(tǒng)的停止，正反轉、調速，實現(xiàn)對電動機拖動系統(tǒng)的保護。保護。v學習內容：器件學習內容：器件 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié) 典型控典型控制線路制線路讀圖、設計讀圖、設計5.1 電氣控制線路的

2、繪制原則、圖形及文字符號電氣控制線路的繪制原則、圖形及文字符號v電氣控制線路：用導線將電機、電器、儀表等電電氣控制線路：用導線將電機、電器、儀表等電器元件按一定的要求和方法聯(lián)系起來，并能實現(xiàn)器元件按一定的要求和方法聯(lián)系起來，并能實現(xiàn)某種功能的電氣線路。某種功能的電氣線路。v電氣控制線路圖：電氣控制線路圖： 作用：安裝、調整、使用、維修。作用：安裝、調整、使用、維修。 圖的表示：圖形符號、文字符號圖的表示：圖形符號、文字符號 繪圖原則：簡明易懂、統(tǒng)一規(guī)定。繪圖原則：簡明易懂、統(tǒng)一規(guī)定。5.1.1 常用電氣符號和文字符號常用電氣符號和文字符號v繪制電氣線路時，電氣元件的圖形符號和文字符繪制電氣線路

3、時，電氣元件的圖形符號和文字符號必須符合國家標準的規(guī)定，不能采用任何非標號必須符合國家標準的規(guī)定，不能采用任何非標準的符號。準的符號。v在后邊的學習中，記住常用的電器文字符號和圖在后邊的學習中，記住常用的電器文字符號和圖形符號。形符號。5.1.2 電氣線路圖形及其繪制原則電氣線路圖形及其繪制原則v 分類：安裝圖、原理圖。分類：安裝圖、原理圖。v 安裝圖：電氣安裝時使用的圖紙。安裝圖：電氣安裝時使用的圖紙。v 原理圖：為了便于閱讀和分析線路而繪制的圖紙。根據(jù)電原理圖：為了便于閱讀和分析線路而繪制的圖紙。根據(jù)電氣控制線路的工作原理來繪制。電器原理圖分為主電路和氣控制線路的工作原理來繪制。電器原理圖

4、分為主電路和輔助電路兩部分。輔助電路兩部分。v 主電路：電氣控制線路中強電流流過的部分，由電機以及主電路：電氣控制線路中強電流流過的部分，由電機以及與電機相連接的電氣元件組成。如：組合開關、接觸器的與電機相連接的電氣元件組成。如：組合開關、接觸器的主觸點、熱繼電器的熱元件、熔斷器、低壓斷路器等。主觸點、熱繼電器的熱元件、熔斷器、低壓斷路器等。v 輔助電路：包括控制電路、照明電路、信號電路、保護電輔助電路：包括控制電路、照明電路、信號電路、保護電路。輔助電路電流較小。其中控制電路由按鈕、接觸器輔路。輔助電路電流較小。其中控制電路由按鈕、接觸器輔助觸點、繼電器吸引線圈以及熱繼電器的觸點等組成。助觸

5、點、繼電器吸引線圈以及熱繼電器的觸點等組成。繪制電氣原理圖應遵循的原則繪制電氣原理圖應遵循的原則 v采用國標采用國標v主電路用粗實線繪制在圖的左側或上方，輔助電主電路用粗實線繪制在圖的左側或上方，輔助電路則用細實線繪制在圖的右側或者下方。無論是路則用細實線繪制在圖的右側或者下方。無論是主電路或輔助電路或其元件，均按功能布置，盡主電路或輔助電路或其元件，均按功能布置，盡可能按動作順序排列。對因果次序清楚的簡圖，可能按動作順序排列。對因果次序清楚的簡圖，尤其是電路圖和邏輯圖，其布局順序應該是從左尤其是電路圖和邏輯圖，其布局順序應該是從左到右從上到下。到右從上到下。v在原理圖中，同一器件的不同部分（

6、如線圈、觸在原理圖中，同一器件的不同部分（如線圈、觸點）分散在圖中，為了表示是同一器件，要在電點）分散在圖中，為了表示是同一器件，要在電器的不同部分使用同一文字符號來表示。對于幾器的不同部分使用同一文字符號來表示。對于幾個同類電器，其表示的文字符號后加下標或者數(shù)個同類電器，其表示的文字符號后加下標或者數(shù)字序號來區(qū)別。字序號來區(qū)別。v所有電器的可動部分均以自然狀態(tài)畫出。所謂自所有電器的可動部分均以自然狀態(tài)畫出。所謂自然狀態(tài)是指各種電器在沒有通電和沒有外力作用然狀態(tài)是指各種電器在沒有通電和沒有外力作用下的狀態(tài)。下的狀態(tài)。v原理圖上盡可能減少線條和避免線條的交叉。各原理圖上盡可能減少線條和避免線條的

7、交叉。各導線間有電的聯(lián)系時，在交叉點處畫一個實心的導線間有電的聯(lián)系時，在交叉點處畫一個實心的圓點。根據(jù)畫圖布置的需要，可以將圖形符號旋圓點。根據(jù)畫圖布置的需要，可以將圖形符號旋轉轉90度、度、180度、度、45度，即圖面可以水平布置度，即圖面可以水平布置也可以垂直布置，也可以采用斜的交叉線。也可以垂直布置，也可以采用斜的交叉線。5.1.3 閱讀和分析電氣控制線路圖的方法閱讀和分析電氣控制線路圖的方法 v查線讀圖法：直接讀圖法或跟蹤追擊法查線讀圖法：直接讀圖法或跟蹤追擊法v邏輯代數(shù)法：間接讀圖法邏輯代數(shù)法：間接讀圖法電氣控制線路的主要組成部分電氣控制線路的主要組成部分v執(zhí)行元件：操作機器的執(zhí)行機

8、構。如電機、電磁執(zhí)行元件：操作機器的執(zhí)行機構。如電機、電磁離合器、電磁制動器、電磁閥、電磁鐵等。離合器、電磁制動器、電磁閥、電磁鐵等。v電磁閥：由電磁鐵和閥門兩部分組成。它是利用電磁閥：由電磁鐵和閥門兩部分組成。它是利用線圈通電后產(chǎn)生的電磁力來驅動閥心，將閥開啟線圈通電后產(chǎn)生的電磁力來驅動閥心，將閥開啟或關閉。電磁閥主控制氣體或液體在管道中的流或關閉。電磁閥主控制氣體或液體在管道中的流動。電磁閥的種類很多，有的電磁閥只有開和閉動。電磁閥的種類很多，有的電磁閥只有開和閉兩種狀態(tài)，有的電磁閥可以控制閥門開度的大小，兩種狀態(tài)，有的電磁閥可以控制閥門開度的大小，從而可以控制氣體或液體流量或壓力。從而可

9、以控制氣體或液體流量或壓力。v電磁離合器和電磁制動器：電磁離合器用于電機電磁離合器和電磁制動器：電磁離合器用于電機的啟動，電磁制動器用于電機的停止或制動。這的啟動，電磁制動器用于電機的停止或制動。這兩種器件即可以聯(lián)合使用又可以單獨使用兩種器件即可以聯(lián)合使用又可以單獨使用v 電磁離合器避免在電機啟動時，電機軸與電機軸帶動的機電磁離合器避免在電機啟動時，電機軸與電機軸帶動的機械部分直接沖擊。電磁制動器又叫抱閘，電磁機構加電后械部分直接沖擊。電磁制動器又叫抱閘，電磁機構加電后松開電機軸，用于電動機制動。松開電機軸，用于電動機制動。v 信號元件：用于把控制線路以外的其他物理量、非電量的信號元件：用于把

10、控制線路以外的其他物理量、非電量的變化轉換為電信號或實現(xiàn)電信號的轉變，以作為控制信號。變化轉換為電信號或實現(xiàn)電信號的轉變，以作為控制信號。這類元件有壓力繼電器、電流繼電器、主令電器等。這類元件有壓力繼電器、電流繼電器、主令電器等。v 控制元件：對信號元件的信號以及自身的觸點信號進行邏控制元件：對信號元件的信號以及自身的觸點信號進行邏輯運算，以控制執(zhí)行元件按要求工作?？刂圃ǎ航虞嬤\算，以控制執(zhí)行元件按要求工作?？刂圃ǎ航佑|器、繼電器等。在某些情況下，信號元件可以直接控制觸器、繼電器等。在某些情況下，信號元件可以直接控制執(zhí)行元件。執(zhí)行元件。v 附加元件：主要用來改變執(zhí)行元件（特別是電機

11、）的工作附加元件：主要用來改變執(zhí)行元件（特別是電機）的工作特性。這類元件有電阻器和電抗器及各類啟動器。特性。這類元件有電阻器和電抗器及各類啟動器。5.1.3.1 查線讀圖法查線讀圖法v了解生產(chǎn)工藝過程與執(zhí)行電器（如電機）的關系了解生產(chǎn)工藝過程與執(zhí)行電器（如電機）的關系 在分析電氣線路前，應該充分了解工藝，在了解在分析電氣線路前，應該充分了解工藝，在了解工藝的基礎上得知生產(chǎn)機械要完成那些動作，這工藝的基礎上得知生產(chǎn)機械要完成那些動作，這些動做由幾臺電機來完成，電機與電機之間的動些動做由幾臺電機來完成，電機與電機之間的動作有什么邏輯關系。必要時可以畫出工藝流程圖，作有什么邏輯關系。必要時可以畫出工

12、藝流程圖，明確各個電機動作的關系。生產(chǎn)工藝最終會反映明確各個電機動作的關系。生產(chǎn)工藝最終會反映到電氣控制線路圖上，所以提前了解生產(chǎn)工藝，到電氣控制線路圖上，所以提前了解生產(chǎn)工藝，可以降低讀圖難度，因此讀圖前應該先了解工藝，可以降低讀圖難度，因此讀圖前應該先了解工藝，先去現(xiàn)場看實物。如果不了解生產(chǎn)工藝直接去讀先去現(xiàn)場看實物。如果不了解生產(chǎn)工藝直接去讀線路圖，等于把已知條件當做未知條件來求解，線路圖，等于把已知條件當做未知條件來求解，當生產(chǎn)工藝復雜時，很難讀懂線路圖。當生產(chǎn)工藝復雜時，很難讀懂線路圖。圖圖5-1v工藝：車床主軸傳動時，要求油泵先給齒輪箱供工藝：車床主軸傳動時，要求油泵先給齒輪箱供潤

13、滑油。潤滑油。v該工藝說明包含兩層意思：該工藝說明包含兩層意思：v第一層意思，第一層意思， 該工藝涉及到的控制系統(tǒng)中有兩臺該工藝涉及到的控制系統(tǒng)中有兩臺電動機，一臺是主軸傳動電動機，另一臺是給齒電動機，一臺是主軸傳動電動機，另一臺是給齒輪箱供潤滑油的電動機。（主回路）輪箱供潤滑油的電動機。（主回路）v第二層意思，潤滑油電動機先啟動，主軸傳動電第二層意思，潤滑油電動機先啟動，主軸傳動電動機后啟動。在潤滑油電機沒啟動的時候，主軸動機后啟動。在潤滑油電機沒啟動的時候，主軸電機不能啟動。（控制回路）電機不能啟動。（控制回路）v分析主回路分析主回路v分析電氣線路時，一般應該從電動機（執(zhí)行元件）分析電氣線

14、路時，一般應該從電動機（執(zhí)行元件）下手，即從主電路看有那些控制元件的主觸點、下手，即從主電路看有那些控制元件的主觸點、電阻（附加元件）等，然后根據(jù)其組合規(guī)律就大電阻（附加元件）等，然后根據(jù)其組合規(guī)律就大致可以判斷電動機是否有正反轉控制、是否有制致可以判斷電動機是否有正反轉控制、是否有制動控制、是否要求調速等。同時在了解工藝的前動控制、是否要求調速等。同時在了解工藝的前提下，還可以大致的知道這些電動機是干什么用提下，還可以大致的知道這些電動機是干什么用的。的。v圖圖5-1主電路構成：隔離開關、接觸器主電路構成：隔離開關、接觸器KM1、KM2（電動機啟動方式為直接啟動）、熔斷器短（電動機啟動方式為

15、直接啟動）、熔斷器短路保護，熱繼電器過載保護（要注意器件的符路保護，熱繼電器過載保護（要注意器件的符號）。號）。v讀圖和分析控制電路讀圖和分析控制電路 1） 根據(jù)主電路中控制元件的主觸點文字符號，根據(jù)主電路中控制元件的主觸點文字符號，找到相關控制環(huán)節(jié)以及環(huán)節(jié)間的聯(lián)系。找到相關控制環(huán)節(jié)以及環(huán)節(jié)間的聯(lián)系。 2）讀控制回路順序：從上到下、從左到右。）讀控制回路順序：從上到下、從左到右。 3）設想按動了操作按鈕（要記住各個信號元件、）設想按動了操作按鈕（要記住各個信號元件、控制元件、執(zhí)行元件未按下按鈕前的狀態(tài)），查控制元件、執(zhí)行元件未按下按鈕前的狀態(tài)），查對線路（跟蹤追擊），觀察有哪些元件受控動作。對

16、線路（跟蹤追擊），觀察有哪些元件受控動作。逐一查看這些動作元件的觸點又是如何控制其他逐一查看這些動作元件的觸點又是如何控制其他元件動作的，進而驅動被控機械或被控對象有何元件動作的，進而驅動被控機械或被控對象有何運動。運動。動作分析動作分析v 按下按下SB2，接觸器線圈，接觸器線圈KM1得電，其觸點得電，其觸點KM1閉合，電閉合，電動機動機M2啟動，在電動機啟動，在電動機M1沒有啟動的時候，電動機沒有啟動的時候，電動機M2可以啟動，這說明可以啟動，這說明M2是潤滑油電機。是潤滑油電機。v 繼續(xù)跟蹤線路圖線路圖，按下繼續(xù)跟蹤線路圖線路圖，按下SB2后，再按后，再按SB4，接觸，接觸器線圈器線圈KM

17、2得電，其觸頭得電，其觸頭KM2閉合，電動機閉合，電動機M1啟動，啟動，在不按下在不按下SB2的情況下，直接按下的情況下，直接按下SB4，由于，由于KM1輔助輔助觸點觸點KM1常開，所以常開，所以KM2不會得電，其觸頭不會得電，其觸頭KM2也不也不會閉合，則電動機會閉合，則電動機M1不會啟動，所以不會啟動，所以M1 是主軸轉動電是主軸轉動電動機。動機。v 當兩臺電動機都在運行時，按下當兩臺電動機都在運行時，按下SB1？v 當兩臺電動機都在運行時，按下當兩臺電動機都在運行時，按下SB3？v電氣線路圖復雜的時候可以化整為零，分別消化，電氣線路圖復雜的時候可以化整為零，分別消化，然后在化零為整?；?/p>

18、為零時可以根據(jù)主電路的然后在化零為整。化整為零時可以根據(jù)主電路的構成情況（或按工藝分塊），把控制回路分成和構成情況（或按工藝分塊），把控制回路分成和主電路對應的幾個基本環(huán)節(jié)，一個環(huán)節(jié)一個環(huán)節(jié)主電路對應的幾個基本環(huán)節(jié)，一個環(huán)節(jié)一個環(huán)節(jié)的分析。再把每個環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系弄清楚，化零的分析。再把每個環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系弄清楚，化零為整。為整。v如圖如圖5-1 ，主電路可以分為兩大塊，一塊是潤滑，主電路可以分為兩大塊，一塊是潤滑油電機的，一塊是主軸轉動電動機的。那么控制油電機的，一塊是主軸轉動電動機的。那么控制回路也可以分為兩大塊，潤滑油電動機控制部分，回路也可以分為兩大塊，潤滑油電動機控制部分，主軸轉動電動機

19、控制部分。潤滑油電動機控制回主軸轉動電動機控制部分。潤滑油電動機控制回路與主軸轉動電動機控制回路之間的聯(lián)系就是路與主軸轉動電動機控制回路之間的聯(lián)系就是控制潤滑油電機的接觸器的輔助觸點控制潤滑油電機的接觸器的輔助觸點KM1，該，該觸點決定了必須潤滑油電機先啟動，主軸轉動電觸點決定了必須潤滑油電機先啟動，主軸轉動電動機才能啟動。動機才能啟動。5.1.3.2 邏輯代數(shù)法邏輯代數(shù)法v用邏輯表達式的運算來分析電路。用邏輯表達式的運算來分析電路。5.2 組成電氣控制線路的規(guī)律組成電氣控制線路的規(guī)律主要介紹控制線路的兩大規(guī)律：主要介紹控制線路的兩大規(guī)律：v按聯(lián)鎖控制的規(guī)律按聯(lián)鎖控制的規(guī)律v按控制過程中變化參

20、量的規(guī)律按控制過程中變化參量的規(guī)律控制線路要根據(jù)這兩條規(guī)律進行擬定?？刂凭€路要根據(jù)這兩條規(guī)律進行擬定。5.2.1 按聯(lián)鎖控制的規(guī)律按聯(lián)鎖控制的規(guī)律5.2.1.1 啟動、停止控制啟動、停止控制v工藝：控制三相異步電動機的啟動、停止。當按工藝：控制三相異步電動機的啟動、停止。當按啟動按鈕時電機直接啟動，當按停止按鈕時，電啟動按鈕時電機直接啟動，當按停止按鈕時，電機停止。機停止。v要求有短路保護、過載保護，隔離開關。要求有短路保護、過載保護，隔離開關。 課本圖課本圖5-2v先畫主電路：刀開關先畫主電路：刀開關QS（隔離）、熔斷器（短（隔離）、熔斷器（短路保護）、接觸器主觸點、熱繼電器發(fā)熱元件路保護）

21、、接觸器主觸點、熱繼電器發(fā)熱元件（過載保護）。（過載保護）。v后畫控制電路：熱繼電器觸點（常閉）、電動機后畫控制電路：熱繼電器觸點（常閉）、電動機停止按鈕（常閉）、電動機啟動按鈕（常開）、停止按鈕（常閉）、電動機啟動按鈕（常開）、接觸器線圈（線圈得電與否決定電機的啟停）、接觸器線圈（線圈得電與否決定電機的啟停）、自鎖環(huán)節(jié)（不用一直按著啟動開關不放）?？刂谱枣i環(huán)節(jié)（不用一直按著啟動開關不放）。控制電路可橫向畫也可縱向畫。電路可橫向畫也可縱向畫。v自鎖：自鎖：接觸器用自己的輔助觸點保持通電。實質接觸器用自己的輔助觸點保持通電。實質是接觸器用自己的輔助觸點短路對應的按鈕，使是接觸器用自己的輔助觸點短

22、路對應的按鈕，使該按鈕失去作用。該按鈕失去作用。電路的保護電路的保護 v短路保護：熔斷器短路保護：熔斷器FU。v過載保護：熱繼電器；過載保護：熱繼電器；v欠壓和失壓保護：接觸器本身可以實現(xiàn)。電磁式欠壓和失壓保護：接觸器本身可以實現(xiàn)。電磁式低壓電器電磁機構的特性曲線。低壓電器電磁機構的特性曲線。v零壓保護：指電氣控制系統(tǒng)在意外斷電（如過載零壓保護：指電氣控制系統(tǒng)在意外斷電（如過載保護）后，再上電，系統(tǒng)不會自行啟動，必須通保護）后，再上電，系統(tǒng)不會自行啟動，必須通過人的操作才能運行。零壓保護為的是使人和設過人的操作才能運行。零壓保護為的是使人和設備不受到傷害。備不受到傷害。5.2.1.2 正反向接

23、觸器間的互鎖控制正反向接觸器間的互鎖控制v工藝：機械設備常常需要做往返運動，這就需要工藝：機械設備常常需要做往返運動，這就需要電動機即可以正轉又可以反轉，所以機械設備的電動機即可以正轉又可以反轉，所以機械設備的往返運動實質是電動機的正反轉控制。要求按正往返運動實質是電動機的正反轉控制。要求按正向轉動按鈕時，電動機正向轉動，按反向轉動按向轉動按鈕時，電動機正向轉動，按反向轉動按鈕時，電動機反向轉動，按停止按鈕時，電動機鈕時，電動機反向轉動，按停止按鈕時，電動機停止轉動。電動機需要有過載保護和短路保護，停止轉動。電動機需要有過載保護和短路保護，主電路有隔離開關。主電路有隔離開關。課本圖課本圖5-3

24、 v先畫主電路：隔離開關、熔斷器、正向轉動接觸先畫主電路：隔離開關、熔斷器、正向轉動接觸器觸點、反向轉動接觸器觸點（倒相序），熱繼器觸點、反向轉動接觸器觸點（倒相序），熱繼電器，電機。電器，電機。v后畫控制電路：后畫控制電路： （圖（圖a）熱繼電器常閉觸點、停止按鈕、正轉按鈕、）熱繼電器常閉觸點、停止按鈕、正轉按鈕、正轉接觸器線圈、正轉自鎖、反轉按鈕、反轉接正轉接觸器線圈、正轉自鎖、反轉按鈕、反轉接觸器線圈、反轉自鎖。觸器線圈、反轉自鎖。v缺點（漏洞）：若當前電動機狀態(tài)為正轉，且想缺點（漏洞）：若當前電動機狀態(tài)為正轉，且想改變電動機運行狀態(tài)為反轉，必須先按停止按鈕，改變電動機運行狀態(tài)為反轉，必

25、須先按停止按鈕，等電動機停止時才可以按反轉按鈕，使電動機反等電動機停止時才可以按反轉按鈕，使電動機反轉。如果在電動機正轉時直接按反轉按鈕，會行轉。如果在電動機正轉時直接按反轉按鈕，會行成相間短路。成相間短路。v （圖（圖b）增加互鎖邏輯：）增加互鎖邏輯：KM1閉合時（正轉）不允許閉合時（正轉）不允許KM2閉合（反轉），閉合（反轉），KM2閉合時，不允許閉合時，不允許KM1閉合。閉合。v 互鎖：互鎖：在兩個接觸器線圈控制線路中進行，其中一個接觸在兩個接觸器線圈控制線路中進行，其中一個接觸器的常閉輔助觸點串入另一接觸器線圈電路中，這樣兩個器的常閉輔助觸點串入另一接觸器線圈電路中，這樣兩個接觸器不能

26、同時工作。接觸器不能同時工作。v 互鎖與控制線路是串聯(lián)的關系，自鎖與按鈕是并聯(lián)的關系。互鎖與控制線路是串聯(lián)的關系，自鎖與按鈕是并聯(lián)的關系。v 缺點：圖缺點：圖b的電路雖然可以避免的電路雖然可以避免KM1、KM2同時閉合造同時閉合造成的相間短路，但是操作起來仍不方便。如果電機處與正成的相間短路，但是操作起來仍不方便。如果電機處與正轉狀態(tài)，按下反轉按鈕電機是不會反轉的，只有按停止按轉狀態(tài)，按下反轉按鈕電機是不會反轉的，只有按停止按鈕，使鈕，使KM1斷開，這時再按反轉按鈕，電機才能反轉。斷開，這時再按反轉按鈕，電機才能反轉。v （圖（圖c）利用按鈕本身的互鎖，實現(xiàn)電機的直接正反轉切）利用按鈕本身的互

27、鎖，實現(xiàn)電機的直接正反轉切換。換。 5.2.1.3 實現(xiàn)按順序工作時的聯(lián)鎖控制實現(xiàn)按順序工作時的聯(lián)鎖控制v工藝：潤滑油電動機先啟動，主軸轉動電機后啟工藝：潤滑油電動機先啟動，主軸轉動電機后啟動。潤滑油電動機停止后，主軸轉動電動機停止動。潤滑油電動機停止后，主軸轉動電動機停止（保護部分省略）。（保護部分省略）。圖圖5-4av先畫主電路：潤滑油電動機接觸器主觸頭、潤滑先畫主電路：潤滑油電動機接觸器主觸頭、潤滑油電動機；主軸轉動電動機接觸器觸點，主軸轉油電動機；主軸轉動電動機接觸器觸點，主軸轉動電動機。動電動機。v后畫控制電路：后畫控制電路： 1 潤滑油電動機啟動按鈕、自鎖、潤滑油電動機潤滑油電動機

28、啟動按鈕、自鎖、潤滑油電動機停止按鈕、潤滑油電動機接觸器線圈停止按鈕、潤滑油電動機接觸器線圈KM1。 2 主軸轉動電動機啟動按鈕、自鎖、主軸轉動電主軸轉動電動機啟動按鈕、自鎖、主軸轉動電動機停止按鈕、潤滑油接觸器輔助常開觸點、主動機停止按鈕、潤滑油接觸器輔助常開觸點、主軸轉動電動機接觸器線圈。軸轉動電動機接觸器線圈。 v動作：按下潤滑油電動機啟動按鈕，潤滑有電動動作：按下潤滑油電動機啟動按鈕，潤滑有電動機直接啟動，按鈕自鎖。此時按下主軸轉動電動機直接啟動，按鈕自鎖。此時按下主軸轉動電動機啟動按鈕，主軸轉動電動機直接啟動。若按下機啟動按鈕，主軸轉動電動機直接啟動。若按下潤滑油電動機停止按鈕，兩臺

29、電機同時停止。若潤滑油電動機停止按鈕，兩臺電機同時停止。若按下主軸電動機停止按鈕，潤滑油電機不會停止。按下主軸電動機停止按鈕，潤滑油電機不會停止。v按順序啟動的聯(lián)鎖控制按順序啟動的聯(lián)鎖控制：先動作的電動機，其對：先動作的電動機，其對應接觸器的常開輔助觸點要串聯(lián)在后動作電動機應接觸器的常開輔助觸點要串聯(lián)在后動作電動機對應接觸器的線圈回路中。對應接觸器的線圈回路中。v電路或工藝的改進：在整個系統(tǒng)停機時應該先停電路或工藝的改進：在整個系統(tǒng)停機時應該先停主軸轉動電動機后停潤滑油電動機。（或在主軸主軸轉動電動機后停潤滑油電動機。（或在主軸轉動電動機轉動時，按潤滑油電動機停止按鈕不轉動電動機轉動時，按潤滑

30、油電動機停止按鈕不起作用，主軸電動機停止時，按潤滑油電動機停起作用，主軸電動機停止時，按潤滑油電動機停止按鈕才起作用）止按鈕才起作用）v（圖（圖5-4b）用）用KM2的常開觸點短路潤滑油電動的常開觸點短路潤滑油電動機停止按鈕。機停止按鈕。v按順序停止的聯(lián)鎖控制：按順序停止的聯(lián)鎖控制：先停的電動機對應接觸先停的電動機對應接觸器的常開輔助觸點并聯(lián)在后停電動機對應停止開器的常開輔助觸點并聯(lián)在后停電動機對應停止開關上。先停的電動機沒有停，則后停的電動機的關上。先停的電動機沒有停，則后停的電動機的停止按鈕就不起作用。停止按鈕就不起作用。 5.2.1.4 正常工作與點動控制正常工作與點動控制v工藝工藝1：

31、只實現(xiàn)電動機的點動控制，要求短路保：只實現(xiàn)電動機的點動控制，要求短路保護和過載保護，有隔離開關。護和過載保護，有隔離開關。v先畫主電路：隔離開關、熔斷器、接觸器觸點、先畫主電路：隔離開關、熔斷器、接觸器觸點、熱繼電器、電動機。熱繼電器、電動機。v（圖（圖5-5a）后畫控制電路）后畫控制電路1：v熱繼電器常閉觸點、按鈕、接觸器線圈。熱繼電器常閉觸點、按鈕、接觸器線圈。v缺點：只能實現(xiàn)點動控制，沒有正常工作功能。缺點：只能實現(xiàn)點動控制，沒有正常工作功能。v工藝工藝2：既可以點動控制，又可以正常工作控制。：既可以點動控制，又可以正常工作控制。v（圖（圖5-5b）在接觸器）在接觸器KM的自鎖線路中串聯(lián)

32、手動的自鎖線路中串聯(lián)手動開關開關SA。由。由SA的通斷來選擇是點動狀態(tài)還是正的通斷來選擇是點動狀態(tài)還是正常運行狀態(tài)。常運行狀態(tài)。v缺點：每次啟動電機都需要看手動開關的位置，缺點：每次啟動電機都需要看手動開關的位置，容易誤操作。容易誤操作。v（圖（圖5-5c）不需要用選擇開關來決定按鈕是點動）不需要用選擇開關來決定按鈕是點動狀態(tài)還是連續(xù)運行狀態(tài)。直接用兩個按鈕來實現(xiàn)狀態(tài)還是連續(xù)運行狀態(tài)。直接用兩個按鈕來實現(xiàn)電動機的兩種狀態(tài)運行。一個按鈕是點動按鈕，電動機的兩種狀態(tài)運行。一個按鈕是點動按鈕，另一個是連續(xù)運行按鈕。另一個是連續(xù)運行按鈕。v要注意同一按鈕的常開常閉觸點動作的順序。要注意同一按鈕的常開常

33、閉觸點動作的順序。 用時間繼電器實現(xiàn)電機的先后啟動（圖用時間繼電器實現(xiàn)電機的先后啟動（圖5-6） v工藝：潤滑油泵工藝：潤滑油泵M1啟動后啟動后t秒后，主軸傳動電機秒后，主軸傳動電機M2自動啟動。自動啟動?？刂齐娐吩O計思路（對照圖控制電路設計思路（對照圖5-1）：）：v在以前先后啟動控制電路上稍做改動即可。在以前先后啟動控制電路上稍做改動即可。v先啟動電動機的接觸器線圈得電的信息應該傳給先啟動電動機的接觸器線圈得電的信息應該傳給時間繼電器的線圈。時間繼電器的線圈。v用時間繼電器延時閉合常開觸點代替后啟動電機用時間繼電器延時閉合常開觸點代替后啟動電機的啟動按鈕。的啟動按鈕。v后啟動電機接觸器線圈

34、得電后應自鎖，同時要斷后啟動電機接觸器線圈得電后應自鎖，同時要斷開時間繼電器的線圈。開時間繼電器的線圈。v動作：動作：v按下啟動開關按下啟動開關SB2，KM1線圈得電，自鎖，電線圈得電，自鎖，電動機動機M1啟動，同時，時間繼電器線圈啟動，同時，時間繼電器線圈KT得電，得電，開始延時。開始延時。vt秒后，延時閉合常開觸點閉合，秒后，延時閉合常開觸點閉合，KM2線圈得電，線圈得電，自鎖。延時繼電器線圈斷電。電動機自鎖。延時繼電器線圈斷電。電動機M2在電動在電動機機M1啟動后啟動后t秒啟動。秒啟動。v按下停止按鈕按下停止按鈕SB1，KM1、KM2同時斷電，電同時斷電，電動機動機SB1、SB2停止。停

35、止。5.2.1.5 多地點聯(lián)鎖控制多地點聯(lián)鎖控制v在多個地點可以操作同一臺設備。在多個地點可以操作同一臺設備。v多點控制按鈕的連接：多點控制按鈕的連接：v（圖圖5-7）常開啟動按鈕并聯(lián)連接（或），常閉）常開啟動按鈕并聯(lián)連接（或），常閉停止按鈕串聯(lián)連接（與非）。停止按鈕串聯(lián)連接（與非）。聯(lián)鎖控制的總結聯(lián)鎖控制的總結 v聯(lián)鎖控制實質是某一運動的聯(lián)鎖觸點控制另一運聯(lián)鎖控制實質是某一運動的聯(lián)鎖觸點控制另一運動的相應電器（如接觸器線圈）。動的相應電器（如接觸器線圈）。v要求甲接觸器動作時，乙接觸器不能動作，則須要求甲接觸器動作時，乙接觸器不能動作，則須將甲接觸器的常閉輔助觸點串在乙接觸器的線圈將甲接觸器

36、的常閉輔助觸點串在乙接觸器的線圈電路中。電路中。v要求甲接觸器動作后乙接觸器方能動作，則須將要求甲接觸器動作后乙接觸器方能動作，則須將甲接觸器的常開輔助觸點串在乙接觸器的線圈電甲接觸器的常開輔助觸點串在乙接觸器的線圈電路中。路中。v要求乙接觸器線圈先斷電釋放后方能使甲接觸器要求乙接觸器線圈先斷電釋放后方能使甲接觸器的線圈斷電釋放，則須將乙接觸器的常開觸點并的線圈斷電釋放，則須將乙接觸器的常開觸點并在甲接觸器線圈電路中的停止按鈕上。在甲接觸器線圈電路中的停止按鈕上。5.2.2 按控制過程的變化參量控制的規(guī)律按控制過程的變化參量控制的規(guī)律v為實現(xiàn)設備的自動控制，使設備自動的完成某種為實現(xiàn)設備的自動

37、控制，使設備自動的完成某種動作，必須在控制中引入設備運行的參量，如設動作，必須在控制中引入設備運行的參量，如設備的行程位置，電機的轉速和轉動方向等，控制備的行程位置，電機的轉速和轉動方向等，控制線路根據(jù)這些參量的實際情況對設備進行自動的線路根據(jù)這些參量的實際情況對設備進行自動的控制，這就是按控制過程變化參量控制的規(guī)律?？刂疲@就是按控制過程變化參量控制的規(guī)律。聯(lián)鎖控制不具備這種功能。聯(lián)鎖控制不具備這種功能。v下面以鉆削加工時刀架的自動循環(huán)為例說明按控下面以鉆削加工時刀架的自動循環(huán)為例說明按控制過程的變換參量控制的規(guī)律。制過程的變換參量控制的規(guī)律。鉆削刀架的工藝鉆削刀架的工藝1 自動循環(huán)：由電機

38、帶動刀架主體自動循環(huán)，如自動循環(huán)：由電機帶動刀架主體自動循環(huán)，如圖圖5-8，刀架自動的從位置，刀架自動的從位置1移動到位置移動到位置2進行鉆削進行鉆削加工并自動退回位置加工并自動退回位置1。2 無進給切削：刀具到達位置無進給切削：刀具到達位置2時，不能再給進，時，不能再給進，但鉆頭繼續(xù)旋轉下去，進行無給進切削以提高工但鉆頭繼續(xù)旋轉下去，進行無給進切削以提高工件加工精度。件加工精度。3 快速停車：當?shù)都茉谕＼囄恢茫ㄎ恢每焖偻＼嚕寒數(shù)都茉谕＼囄恢茫ㄎ恢?或位置或位置2）時，要求快速停車，這樣可以減少超行程，并減時，要求快速停車，這樣可以減少超行程，并減少輔助工時。少輔助工時。由于工藝要求較多，所以

39、控制回路也較復雜，此時由于工藝要求較多，所以控制回路也較復雜，此時應該按照刀架動作的順序逐步實現(xiàn)控制電路的設計。應該按照刀架動作的順序逐步實現(xiàn)控制電路的設計。5.2.2.1 刀架自動循環(huán)刀架自動循環(huán)自動循環(huán)工藝：由電機帶動刀架主體自動循環(huán)，如自動循環(huán)工藝：由電機帶動刀架主體自動循環(huán)，如圖圖5-8，刀架自動的從位置，刀架自動的從位置1移動到位置移動到位置2進行鉆削進行鉆削加工并自動退回位置加工并自動退回位置1。工藝分析：工藝分析：v電動機在電動機在1和和2之間做往返運動：之間做往返運動： 電動機啟動、停止控制，電動機正反轉控制。電動機啟動、停止控制，電動機正反轉控制。v電動機在位置電動機在位置2

40、停止，并能自動返回位置停止，并能自動返回位置1： 需要自動完成的動作往往需要引入其對應的參量。需要自動完成的動作往往需要引入其對應的參量。引入行程參量引入行程參量“位置位置1”、“位置位置2”， 實現(xiàn)參量引入的電器：行程開關。實現(xiàn)參量引入的電器：行程開關。電路設計（電路設計（圖圖5-9）v先畫主電路：隔離刀開關、熔斷器、電動機正轉先畫主電路：隔離刀開關、熔斷器、電動機正轉接觸器觸頭、熱繼電器（兩相）、電動機、電動接觸器觸頭、熱繼電器（兩相）、電動機、電動機反轉接觸器觸頭。機反轉接觸器觸頭。v控制電路：控制電路：1 先只畫電動機正反轉控制電路。先只畫電動機正反轉控制電路。 2 引入行程控制參量的

41、電路設計引入行程控制參量的電路設計v當?shù)都苓\行到位置當?shù)都苓\行到位置2，正轉停止，在位置，正轉停止，在位置2裝行程裝行程開關開關SQ2，SQ2是用來停止電動機正轉的，所以是用來停止電動機正轉的，所以其常閉觸點串在其常閉觸點串在KM1線圈的控制線路中，當電動線圈的控制線路中，當電動機到達位置機到達位置2時，時，SQ2常閉觸點被碰開，常閉觸點被碰開，KM1線線圈斷電，其主電路中對應的觸點也斷開。圈斷電，其主電路中對應的觸點也斷開。v同理，刀架到達位置同理，刀架到達位置1時，電動機反轉停止，因時，電動機反轉停止，因此在位置此在位置1裝行程開關裝行程開關SQ1，SQ1的常閉觸點串的常閉觸點串在在KM2

42、線圈的控制回路中。這樣，電動機在位置線圈的控制回路中。這樣，電動機在位置1和位置和位置2實現(xiàn)了自動停車。下一步要實現(xiàn)的是刀實現(xiàn)了自動停車。下一步要實現(xiàn)的是刀架在位置架在位置1和和2之間自動往返運行。之間自動往返運行。v刀架要在刀架要在1和和2之間自動往返運行，這個運動對于之間自動往返運行，這個運動對于電機來說是：電動機正轉到達位置電機來說是：電動機正轉到達位置2時，線圈時，線圈KM1斷電，線圈斷電，線圈KM2得電，該動作可將得電，該動作可將SQ2的的常開觸點并在按鈕常開觸點并在按鈕SB3兩端實現(xiàn)；電動機反轉到兩端實現(xiàn)；電動機反轉到達位置達位置1時，線圈時，線圈KM2斷電，線圈斷電，線圈KM1得

43、電，該得電，該動作可將動作可將SQ1的常開觸點并在按鈕的常開觸點并在按鈕SB2兩端實現(xiàn)。兩端實現(xiàn)。如果如果SB2兩側不并聯(lián)兩側不并聯(lián)SQ1的常開觸點，刀架每次的常開觸點，刀架每次回到位置回到位置1自動停止，再按啟動按鈕才能運行。自動停止，再按啟動按鈕才能運行。v刀架動作檢查：刀架動作檢查： 1 先按下先按下SB2； 2 先按下先按下SB3；3 先按下先按下SB2后再按后再按SB3； 4 按下按下SB1行程參量的控制思路行程參量的控制思路v用行程開關（接近開關）做檢測元件，再將變化用行程開關（接近開關）做檢測元件，再將變化的參數(shù)反饋回來，作用于控制線路，達到對控制的參數(shù)反饋回來，作用于控制線路，

44、達到對控制對象自動控制的目的。對象自動控制的目的。2 無進給切削無進給切削v刀具到達位置刀具到達位置2時，不能再給進，但鉆頭繼續(xù)旋時，不能再給進，但鉆頭繼續(xù)旋轉下去，進行無給進切削以提高工件加工精度。轉下去，進行無給進切削以提高工件加工精度。v由于刀架在位置由于刀架在位置2要延時，所以自然的考慮到用要延時，所以自然的考慮到用時間繼電器完成這一任務，刀架到達位置時間繼電器完成這一任務，刀架到達位置2的信的信息要傳達給時間繼電器息要傳達給時間繼電器KT的線圈。的線圈。vSQ2常開觸點與時間繼電器線圈串聯(lián)。時間繼電常開觸點與時間繼電器線圈串聯(lián)。時間繼電器器KT的常開觸點與的常開觸點與SB3并聯(lián)。并聯(lián)

45、。v動作檢查：按下動作檢查：按下SB23 快速停車快速停車v當?shù)都茉谕＼囄恢茫ㄎ恢卯數(shù)都茉谕＼囄恢茫ㄎ恢?或位置或位置2）時，要求快）時，要求快速停車，這樣可以減少超行程，并減少輔助工時。速停車，這樣可以減少超行程，并減少輔助工時。v快速停車的實現(xiàn)：對電動機反接制動。如果電動快速停車的實現(xiàn)：對電動機反接制動。如果電動機正向轉動，從位置機正向轉動，從位置1到位置到位置2，當電動機到達位，當電動機到達位置置2時，線圈時，線圈KM1失電，其主回路中對應觸點斷失電，其主回路中對應觸點斷開，線圈開，線圈KM2得電，其主回路中對應觸點閉合，得電，其主回路中對應觸點閉合，電動機雖然此時正轉，卻受到了反向的制

46、動力。電動機雖然此時正轉，卻受到了反向的制動力。當電動機正轉速度下降到一個很小值時，反接制當電動機正轉速度下降到一個很小值時，反接制動結束，線圈動結束，線圈KM2失電，其主回路對應觸點斷開。失電，其主回路對應觸點斷開。電動機從位置電動機從位置2反轉到位置反轉到位置1的反接制動過程是類的反接制動過程是類似的。似的。反接制動控制回路反接制動控制回路v要實現(xiàn)上述動作需要引入兩個變化參量：電動機要實現(xiàn)上述動作需要引入兩個變化參量：電動機的轉速、轉向。因此應該使用速度繼電器。的轉速、轉向。因此應該使用速度繼電器。v速度繼電器：刀架從位置速度繼電器：刀架從位置1向位置向位置2運行，電動機運行，電動機正轉，

47、且轉速達到速度繼電器動作值，速度繼電正轉，且轉速達到速度繼電器動作值，速度繼電器正轉觸點器正轉觸點KSF常開閉合，常閉斷開。刀架從位常開閉合，常閉斷開。刀架從位置置2向位置向位置1運行時，電動機反轉，且轉速達到速運行時，電動機反轉，且轉速達到速度繼電器動作值，速度繼電器反轉觸點度繼電器動作值，速度繼電器反轉觸點KSR常開常開閉合，常閉斷開。閉合，常閉斷開。v 當電動機運行到位置當電動機運行到位置2，線圈，線圈KM1斷電，其在反轉回路中斷電，其在反轉回路中的互鎖輔助觸點的互鎖輔助觸點KM1閉合，若要實現(xiàn)反接制動，在反轉閉合，若要實現(xiàn)反接制動，在反轉控制回路中引入速度繼電器的正向常開觸點控制回路中

48、引入速度繼電器的正向常開觸點KSF，其一端，其一端在停止按鈕在停止按鈕SB1左側，這樣按左側，這樣按SB1停電動機時，控制回停電動機時，控制回路也有反接制動的功能。路也有反接制動的功能。v 動作分析：到電動機正轉向位置動作分析：到電動機正轉向位置2運行，其轉速達到速度運行，其轉速達到速度繼電器動作值，此時速度繼電器的常開觸點繼電器動作值，此時速度繼電器的常開觸點KSF閉合，到閉合，到電動機到達位置電動機到達位置2時，線圈時，線圈KM1失電，主回路中對應觸點失電，主回路中對應觸點斷開，控制回路中，互鎖輔助觸點斷開，控制回路中，互鎖輔助觸點KM1閉合，導致閉合，導致KM2接通，反接制動開始。當電動

49、機正轉轉速下降到很小值時，接通，反接制動開始。當電動機正轉轉速下降到很小值時，速度繼電器低于觸點動作值，速度繼電器低于觸點動作值，KSF斷開，但斷開，但KM2仍然得仍然得電，因為電，因為KM2有其自鎖觸點保持通電?？刂齐娐沸枰挠衅渥枣i觸點保持通電?？刂齐娐沸枰倪M。進。v改進方法：將速度繼電器正轉常閉觸點串聯(lián)在線改進方法：將速度繼電器正轉常閉觸點串聯(lián)在線圈圈KM2的控制回路中，其位置在常開觸點與控制的控制回路中，其位置在常開觸點與控制回路接線端之前。這樣，當電機轉速下降，從回路接線端之前。這樣，當電機轉速下降，從KSF常開觸點斷開到其常閉觸點閉合需要一段時常開觸點斷開到其常閉觸點閉合需要一段

50、時間，因為，電動機轉速下降需要一個過程，所以間，因為，電動機轉速下降需要一個過程，所以由杠桿連接的動觸點分斷常開觸點后，不能立即由杠桿連接的動觸點分斷常開觸點后，不能立即到達常閉觸點，只有當轉速進一步下降，常閉觸到達常閉觸點，只有當轉速進一步下降，常閉觸點才能閉合。在常閉觸點閉合時，線圈點才能閉合。在常閉觸點閉合時，線圈KM2已經(jīng)已經(jīng)失電，自鎖無法形成，失電，自鎖無法形成，KM2主回路中對應觸點斷主回路中對應觸點斷開，反接制動結束。延時達到開，反接制動結束。延時達到t秒時，延時繼電器秒時，延時繼電器常開觸點常開觸點KT閉合，電動機反向朝位置閉合，電動機反向朝位置1運動。運動。v電動機方向運行到

51、達位置電動機方向運行到達位置1后的反接制動原理與后的反接制動原理與上述一致。上述一致。引入?yún)⒘繛殡娏饕雲(yún)⒘繛殡娏鱲在現(xiàn)實生產(chǎn)機械自動控制的過程中，常常要根據(jù)在現(xiàn)實生產(chǎn)機械自動控制的過程中，常常要根據(jù)負載或機械力的大小進行控制?？梢杂瞄g接的方負載或機械力的大小進行控制?？梢杂瞄g接的方法進行檢測。機械力的大小和異步電動機中的電法進行檢測。機械力的大小和異步電動機中的電流大小成正比，機械力越大，異步電動機的電流流大小成正比，機械力越大，異步電動機的電流越大?？梢酝ㄟ^檢測異步電動機的電流來反映機越大?？梢酝ㄟ^檢測異步電動機的電流來反映機械力的大小，通常采用電流繼電器來實現(xiàn)。械力的大小，通常采用電流繼

52、電器來實現(xiàn)。按變化參量控制的思路按變化參量控制的思路v找出反映運動實質的參量：找出反映運動實質的參量：v選用可以檢測參量的繼電器選用可以檢測參量的繼電器v將參量的變化程度轉換成觸點的閉合和斷開，并將參量的變化程度轉換成觸點的閉合和斷開，并在控制回路中引入該觸點。在控制回路中引入該觸點。5.3 電氣控制線路的一般設計方法電氣控制線路的一般設計方法v 經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設計法 根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接設根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用各種典型的線路環(huán)節(jié)，直接設計控制線路。這種設計方法比較簡單，但需要設計人員必計控制線路。這種設計方法比較簡單，但需要設計人員必須熟悉大量的控制線路，掌握許

53、多種典型的設計資料，同須熟悉大量的控制線路，掌握許多種典型的設計資料，同時具有豐富的設計經(jīng)驗。在設計過程中需要反復修改、實時具有豐富的設計經(jīng)驗。在設計過程中需要反復修改、實驗，才能使線路符合設計要求。即使這樣設計出來的可能驗，才能使線路符合設計要求。即使這樣設計出來的可能不是最簡，所用的電器及觸點不一定最少，所以得出的方不是最簡，所用的電器及觸點不一定最少，所以得出的方案不一定是最佳方案。案不一定是最佳方案。v 邏輯設計法邏輯設計法 根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設計線路。根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，利用邏輯代數(shù)來分析、設計線路。這種方法設計的線路比較合理，特別適合完成較復雜的生這種方法設計

54、的線路比較合理，特別適合完成較復雜的生產(chǎn)工藝所要求的控制線路。但設計難度較大，不易掌握。產(chǎn)工藝所要求的控制線路。但設計難度較大，不易掌握。5.3.2 一般方法設計控制線路的原則一般方法設計控制線路的原則1 最大限度的實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路最大限度的實現(xiàn)生產(chǎn)機械和工藝對電氣控制線路的要求。的要求。A 詳細了解生產(chǎn)工藝和機械動作；詳細了解生產(chǎn)工藝和機械動作；B 明確控制要求，及電機的動作；明確控制要求，及電機的動作；C 明確控制線路各個部分的聯(lián)鎖關系；明確控制線路各個部分的聯(lián)鎖關系；D 保護與預警措施。保護與預警措施。2 在滿足生產(chǎn)要求的前提下，控制線路應力求簡單、在滿足生產(chǎn)要求的前提下

55、，控制線路應力求簡單、經(jīng)濟。經(jīng)濟。v 盡量選用標準的、常用的或經(jīng)過實際考驗的線路盡量選用標準的、常用的或經(jīng)過實際考驗的線路和環(huán)節(jié)。和環(huán)節(jié)。v盡量縮短連接導線的數(shù)量和長度。因為電氣元件盡量縮短連接導線的數(shù)量和長度。因為電氣元件所在的實際位置從電氣線路圖上反映不出來。如所在的實際位置從電氣線路圖上反映不出來。如按鈕一般在操作臺上，接觸器在電氣柜中，電動按鈕一般在操作臺上，接觸器在電氣柜中，電動機一般在現(xiàn)場，走線的距離是比較遠的。在畫線機一般在現(xiàn)場，走線的距離是比較遠的。在畫線路圖的時候要考慮到這些因素，盡可能減少走線路圖的時候要考慮到這些因素，盡可能減少走線的長度。見課本的長度。見課本圖圖5-13

56、. 圖圖a和圖和圖b功能上是一功能上是一樣的，但圖樣的，但圖a所用的導線比圖所用的導線比圖b長。長。v盡量縮減電器的數(shù)量，采用標準件，并盡可能選盡量縮減電器的數(shù)量，采用標準件，并盡可能選用相同型號。（更換與做備件容易）用相同型號。（更換與做備件容易）v應減少不必要的觸點以簡化線路。在控制線路圖應減少不必要的觸點以簡化線路。在控制線路圖設計完成后，宜將線路化成邏輯代數(shù)式計算，以設計完成后，宜將線路化成邏輯代數(shù)式計算，以便得到最簡化的線路。便得到最簡化的線路。v應考慮電器元件觸點應考慮電器元件觸點“競爭競爭”問題，因為同一繼問題，因為同一繼電器的常開觸點和常閉觸點有電器的常開觸點和常閉觸點有“先斷

57、后合先斷后合”型和型和“先合后斷先合后斷”型。有些情況下，常開觸點與常閉型。有些情況下，常開觸點與常閉觸點分斷閉合先后邏輯會直接影響到電路的動作觸點分斷閉合先后邏輯會直接影響到電路的動作邏輯。如邏輯。如圖圖5-14. v控制線路在工作時，應盡量減少多個元件依次通控制線路在工作時，應盡量減少多個元件依次通電動作后才接通另一個電器元件的情況。如電動作后才接通另一個電器元件的情況。如圖圖5-15，圖，圖a的接法，觸點的接法，觸點KA流過電流最大，圖流過電流最大，圖b可可以減少流過觸點以減少流過觸點KA的電流，使線路工作更加安全。的電流，使線路工作更加安全。3 保證控制線路的可靠和安全保證控制線路的可

58、靠和安全v 正確連接電器的觸點。同一電器的常開和常閉輔助觸點正確連接電器的觸點。同一電器的常開和常閉輔助觸點靠的很近，如果分別接在電源的不同位置上，由于兩觸點靠的很近，如果分別接在電源的不同位置上，由于兩觸點的電位不同，所以在觸點分斷時產(chǎn)生的電弧可能使線路發(fā)的電位不同，所以在觸點分斷時產(chǎn)生的電弧可能使線路發(fā)生短路故障。如生短路故障。如圖圖5-16.v 正確連接電器的線圈。如：正確連接電器的線圈。如：1）交流控制電路中，線圈不）交流控制電路中，線圈不能串聯(lián)連接。能串聯(lián)連接。2）電感量相差懸殊的直流電壓線圈，不能）電感量相差懸殊的直流電壓線圈，不能直接并聯(lián)。如下圖，直接并聯(lián)。如下圖，YA線圈的電感

59、量較大，線圈的電感量較大，KA線圈的電線圈的電感量較小，左圖中，感量較小，左圖中，KM分斷時，線圈分斷時，線圈YA感應出來的電感應出來的電流可以驅動線圈流可以驅動線圈KA，是，是KA觸點不能及時分斷。右圖為正觸點不能及時分斷。右圖為正確接法確接法v 在控制線路中應避免出現(xiàn)寄生電路。如在控制線路中應避免出現(xiàn)寄生電路。如圖圖5-18，首先假，首先假設圖中沒有指示燈，該電路為電動機正反轉控制電路。增設圖中沒有指示燈，該電路為電動機正反轉控制電路。增加指示燈加指示燈HL1，功能為正轉指示，功能為正轉指示，HL2，功能為反轉指，功能為反轉指示，在電動機沒有過載保護時，控制線路工作正常。若電示，在電動機沒

60、有過載保護時，控制線路工作正常。若電動機正轉，動機正轉，KM1線圈得電，觸點閉合，發(fā)生過載保護時，線圈得電，觸點閉合，發(fā)生過載保護時，控制回路出現(xiàn)寄生電路，雖然寄生電路中有控制回路出現(xiàn)寄生電路，雖然寄生電路中有KM2分壓，分壓，但是但是KM1仍然達不到釋放值，仍然達不到釋放值，KM1得不到釋放，電機仍得不到釋放，電機仍然轉動，起不了保護作用。然轉動，起不了保護作用。v 在線路中盡量避免許多電器依次接通才能接通另一個電器在線路中盡量避免許多電器依次接通才能接通另一個電器的控制線路。的控制線路。v 在頻繁操作的可逆線路中，正、反向接觸器不但要有電器在頻繁操作的可逆線路中，正、反向接觸器不但要有電器