第三章電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)

1、1第三章電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng) 2第一節(jié)第一節(jié) 常見的電梯電力拖動(dòng)方式常見的電梯電力拖動(dòng)方式電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)：電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)是電梯的動(dòng)力來(lái)源，它驅(qū)動(dòng)電梯部件電力拖動(dòng)系統(tǒng)是電梯的動(dòng)力來(lái)源，它驅(qū)動(dòng)電梯部件完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。在電梯中主要有如下兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：在電梯中主要有如下兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：1. 轎廂的升降運(yùn)動(dòng)。轎廂的升降運(yùn)動(dòng)。(主驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng),幾幾KW幾十幾十KW)2. 轎門及廳門的開關(guān)運(yùn)動(dòng)。轎門及廳門的開關(guān)運(yùn)動(dòng)。(200W) 3電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)功能電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)功能 ：P611有足夠的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，能夠驅(qū)動(dòng)轎廂、轎有足夠的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，能夠驅(qū)動(dòng)轎廂、轎門及廳門完成必要的運(yùn)動(dòng)和可

2、靠的靜止。門及廳門完成必要的運(yùn)動(dòng)和可靠的靜止。2在運(yùn)動(dòng)中有正確的速度控制，有良好的舒適性在運(yùn)動(dòng)中有正確的速度控制，有良好的舒適性和平層準(zhǔn)確度。和平層準(zhǔn)確度。3動(dòng)作靈活、反應(yīng)迅速，在特殊情況下能夠迅速動(dòng)作靈活、反應(yīng)迅速，在特殊情況下能夠迅速制停。制停。4系統(tǒng)工作效率高，節(jié)省能量。系統(tǒng)工作效率高，節(jié)省能量。5運(yùn)行平穩(wěn)、安靜，噪聲小于國(guó)標(biāo)要求。運(yùn)行平穩(wěn)、安靜，噪聲小于國(guó)標(biāo)要求。6對(duì)周圍電磁環(huán)境無(wú)超標(biāo)的污染。對(duì)周圍電磁環(huán)境無(wú)超標(biāo)的污染。7動(dòng)作可靠，維修量小，壽命長(zhǎng)。動(dòng)作可靠，維修量小，壽命長(zhǎng)。4常見的電力拖動(dòng)方式：常見的電力拖動(dòng)方式： P6162轎廂升降運(yùn)動(dòng)轎廂升降運(yùn)動(dòng)5轎門及廳門開關(guān)運(yùn)動(dòng)轎門及廳門開

3、關(guān)運(yùn)動(dòng)6第二節(jié)第二節(jié) 電梯的速度曲線電梯的速度曲線 電梯舒適性要求電梯舒適性要求:a1.5M/S21.3M/S3電梯快速性要求電梯快速性要求:(起動(dòng)起動(dòng))aP0.5M/S2 (vN2M/S)aP0.7M/S2 (vN2M/S)7常用的電梯速度曲線（拋物線形）常用的電梯速度曲線（拋物線形） 電梯速度曲線特點(diǎn)：電梯速度曲線特點(diǎn)：8各階段速度曲線、加速度曲線、加加速度曲線：各階段速度曲線、加速度曲線、加加速度曲線：v=ktv=kt2 2 ,a=v=2kt, =a=2k ,a=v=2kt, =a=2k；：v=vv=vE E+a+aE E(t-t(t-tE E), a=a), a=aE E, =0, =

4、0；：v=vv=vN N+k(t+k(tB B-t)-t)2 2, a=2k(t, a=2k(tB B-t), =-2k-t), =-2k；：直線；：直線；、分別與分別與、對(duì)稱。對(duì)稱。9電梯速度曲線的設(shè)計(jì)：書電梯速度曲線的設(shè)計(jì)：書P66其它類型的電梯速度曲線其它類型的電梯速度曲線 ：正弦函數(shù)速度曲線正弦函數(shù)速度曲線帶直線段的正弦函數(shù)速度曲線帶直線段的正弦函數(shù)速度曲線 型速度曲線型速度曲線 10第三節(jié)電梯負(fù)載機(jī)械特性第三節(jié)電梯負(fù)載機(jī)械特性即轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩（即轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩（nMnM）的關(guān)系。）的關(guān)系。電梯靜態(tài)負(fù)載機(jī)械特性：電梯靜態(tài)負(fù)載機(jī)械特性：P72靜止或勻速時(shí)。靜止或勻速時(shí)。電梯動(dòng)態(tài)負(fù)載機(jī)械特性：電梯

5、動(dòng)態(tài)負(fù)載機(jī)械特性：加、減速時(shí)。（靜態(tài)加速度帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩）加、減速時(shí)。（靜態(tài)加速度帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩） 2 2375375* *dn/dtdn/dt11電梯的動(dòng)態(tài)負(fù)載機(jī)械特性電梯的動(dòng)態(tài)負(fù)載機(jī)械特性n n 上圖為一次上升運(yùn)行過程的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系；上圖為一次上升運(yùn)行過程的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系；一次上升運(yùn)行只要將此曲線繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)一次上升運(yùn)行只要將此曲線繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)180180度即可。度即可。12nM曲線的方程曲線的方程:AE：n=187.5/GD22/Kn M2EF：M=GD2/375 aEBF：n = nB-187.5/GD22/Kn M2BC：等速運(yùn)行，：等速運(yùn)行， n = nDA：穩(wěn)定靜止，：穩(wěn)定靜止， n

6、= 13電梯的負(fù)載機(jī)械特性電梯的負(fù)載機(jī)械特性: :將電梯靜態(tài)負(fù)載機(jī)械特性和電梯動(dòng)態(tài)負(fù)載機(jī)將電梯靜態(tài)負(fù)載機(jī)械特性和電梯動(dòng)態(tài)負(fù)載機(jī)械特性疊加即可。械特性疊加即可。書書7373電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性的關(guān)系電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性的關(guān)系: :全部覆蓋或包容全部覆蓋或包容14第四節(jié)曳引電動(dòng)機(jī)及其功率的確定第四節(jié)曳引電動(dòng)機(jī)及其功率的確定電梯對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)的要求：電梯對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)的要求：、電梯慣量大，要求電動(dòng)機(jī)過載能力大。、電梯慣量大，要求電動(dòng)機(jī)過載能力大。（倍）（倍）、電動(dòng)機(jī)能頻繁起停，每小時(shí)有較高的合閘次數(shù)。、電動(dòng)機(jī)能頻繁起停，每小時(shí)有較高的合閘次數(shù)。（150300次）次）、電動(dòng)機(jī)為周期斷續(xù)工作

7、制。、電動(dòng)機(jī)為周期斷續(xù)工作制。電動(dòng)機(jī)持續(xù)率（電動(dòng)機(jī)持續(xù)率（FS） 15%、25%、40%、60%；電梯持續(xù)率電梯持續(xù)率 30%70%;15持續(xù)率的估算方法：持續(xù)率的估算方法：FS=tg/T：交流電梯，要求：交流電梯，要求ST足夠大，足夠大，ST足夠小。足夠小。通常通常ST N ，ST0.71.8N。曳引電動(dòng)機(jī)功率的粗選：曳引電動(dòng)機(jī)功率的粗選：用平均負(fù)載（靜態(tài)負(fù)載）代替等效負(fù)載。用平均負(fù)載（靜態(tài)負(fù)載）代替等效負(fù)載。原因：加速階段負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，制動(dòng)階段負(fù)載轉(zhuǎn)原因：加速階段負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，制動(dòng)階段負(fù)載轉(zhuǎn) 矩（矩（Md）減小。）減小。16A、卷繞式拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)、卷繞式拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)PN=KQNvN/=

8、 KMNgvN/= KMNvN/102 K=1.11.6B、有對(duì)重曳引電動(dòng)機(jī)、有對(duì)重曳引電動(dòng)機(jī)PN=K(1-KP)mNvN/102 ;KP=(QP-QJ)/QN =(mP-mJ)/mN ;KP=0.40.5K、KP、 的取值要求：的取值要求：P7917曳引電動(dòng)機(jī)發(fā)熱與過載、起動(dòng)校驗(yàn)：曳引電動(dòng)機(jī)發(fā)熱與過載、起動(dòng)校驗(yàn)：一、初選電動(dòng)機(jī)一、初選電動(dòng)機(jī) MN=9550PN/nN二、二、發(fā)熱校驗(yàn)發(fā)熱校驗(yàn)A、直流或變頻調(diào)速電梯、直流或變頻調(diào)速電梯 電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁通量額定不變，可用等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩法。電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁通量額定不變，可用等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩法。電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩： 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩：等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩：18 即要求

9、即要求轎廂一次重載上升運(yùn)行過程中負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨時(shí)間變化曲線轎廂一次重載上升運(yùn)行過程中負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨時(shí)間變化曲線 19B、定子串電阻（電抗）調(diào)速或調(diào)壓調(diào)速交流電梯、定子串電阻（電抗）調(diào)速或調(diào)壓調(diào)速交流電梯 a、加、減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁通量減小，電流加、減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁通量減小，電流（I）增大，則對(duì)各階段的轉(zhuǎn)矩加以修正，再求）增大，則對(duì)各階段的轉(zhuǎn)矩加以修正，再求。b、用等效電流驗(yàn)證（與、用等效電流驗(yàn)證（與求等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩求等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩類似）類似）I。 即要求即要求20三、對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載校驗(yàn)和起動(dòng)校驗(yàn)三、對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載校驗(yàn)和起動(dòng)校驗(yàn)、過載校驗(yàn)過載校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)過載倍數(shù)或最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)：電動(dòng)機(jī)過載倍數(shù)或最

10、大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)：0.810.81電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩；電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩； 要求的要求的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。21、起動(dòng)校驗(yàn)起動(dòng)校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)：0.81 對(duì)于非閉環(huán)控制電機(jī)，在起動(dòng)時(shí)機(jī)械特性不能對(duì)于非閉環(huán)控制電機(jī)，在起動(dòng)時(shí)機(jī)械特性不能自動(dòng)調(diào)節(jié)，要按起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性進(jìn)行起自動(dòng)調(diào)節(jié)，要按起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性進(jìn)行起動(dòng)校驗(yàn)。書動(dòng)校驗(yàn)。書82選擇電機(jī)具體步驟為：初選電動(dòng)機(jī)；發(fā)熱校驗(yàn)；選擇電機(jī)具體步驟為：初選電動(dòng)機(jī)；發(fā)熱校驗(yàn)；對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載校驗(yàn)和起動(dòng)校驗(yàn)。對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載校驗(yàn)和起動(dòng)校驗(yàn)。 22第四節(jié)直流電梯電力拖動(dòng)方式第四節(jié)直流電梯電力拖動(dòng)方式直流電梯中，基本上都是采

11、用調(diào)壓的方法實(shí)直流電梯中，基本上都是采用調(diào)壓的方法實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。按照直流電源的獲取方式可以將直流現(xiàn)調(diào)速的。按照直流電源的獲取方式可以將直流電梯分成兩類：一類是由交流電動(dòng)機(jī)電梯分成兩類：一類是由交流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電直流發(fā)電機(jī)機(jī)組供電的直流電梯，簡(jiǎn)記為機(jī)機(jī)組供電的直流電梯，簡(jiǎn)記為G-M方式，另一方式，另一類是由晶閘管整流器（逆變器）供電的直流電梯，類是由晶閘管整流器（逆變器）供電的直流電梯，簡(jiǎn)記為簡(jiǎn)記為SCR-M方式。方式。 23、電樞電路由單向整流橋供電、勵(lì)磁電路由雙向、電樞電路由單向整流橋供電、勵(lì)磁電路由雙向整流橋供電的整流橋供電的SCR-M直流電梯（如圖）直流電梯（如圖） 24在該系統(tǒng)中采用一組

12、三相全波可控整流器在該系統(tǒng)中采用一組三相全波可控整流器UC替代替代G-M拖動(dòng)方式中的發(fā)電機(jī)組，為直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)方式中的發(fā)電機(jī)組，為直流電動(dòng)機(jī)M供電。由于這樣只能產(chǎn)生單方向的電樞電流供電。由于這樣只能產(chǎn)生單方向的電樞電流Ia,而要想適應(yīng)電梯負(fù)載的要求電動(dòng)機(jī)必須能靈活地而要想適應(yīng)電梯負(fù)載的要求電動(dòng)機(jī)必須能靈活地改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，因此電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，因此電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組WM則由兩個(gè)反并聯(lián)的整流橋供電。當(dāng)正組勵(lì)磁則由兩個(gè)反并聯(lián)的整流橋供電。當(dāng)正組勵(lì)磁整流橋整流橋UCR供電時(shí)，給勵(lì)磁繞組供電時(shí)，給勵(lì)磁繞組WM提供正向勵(lì)提供正向勵(lì)磁。當(dāng)反組勵(lì)磁整流橋磁。當(dāng)反組勵(lì)磁整流橋UCR供電時(shí)，

13、則為勵(lì)磁繞供電時(shí)，則為勵(lì)磁繞組組WM提供反向勵(lì)磁電流。提供反向勵(lì)磁電流。由于轉(zhuǎn)矩與電樞電流、轉(zhuǎn)矩與勵(lì)磁電流均是由于轉(zhuǎn)矩與電樞電流、轉(zhuǎn)矩與勵(lì)磁電流均是線性關(guān)系，因此控制規(guī)律比較簡(jiǎn)單，控制精度容線性關(guān)系，因此控制規(guī)律比較簡(jiǎn)單，控制精度容易保證。易保證。25、電樞電路由兩組反并聯(lián)的三相全波可控整流器、電樞電路由兩組反并聯(lián)的三相全波可控整流器供電的供電的SCR-M直流電梯直流電梯 （如圖）（如圖） 1-主變壓器主變壓器 2-正組晶閘管正組晶閘管 3-反組晶閘管反組晶閘管 4-平波電抗器平波電抗器 5-直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) 6-測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī) 7-曳引機(jī)曳引機(jī)8-轎廂轎廂 9-對(duì)重對(duì)重 10-勵(lì)磁

14、變壓器勵(lì)磁變壓器 11-勵(lì)磁晶閘管整流器勵(lì)磁晶閘管整流器 12-勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組 13-勵(lì)磁指令及勵(lì)磁控制器勵(lì)磁指令及勵(lì)磁控制器14-速度指令速度指令 15-比較器比較器 16-控制切換開關(guān)控制切換開關(guān) 17-正組晶閘管正組晶閘管觸發(fā)器觸發(fā)器 18-反組晶閘管觸發(fā)器反組晶閘管觸發(fā)器 26這種拖動(dòng)方式的特點(diǎn)是在電動(dòng)機(jī)電樞回路中設(shè)這種拖動(dòng)方式的特點(diǎn)是在電動(dòng)機(jī)電樞回路中設(shè)置了兩組晶閘管整流器，它們彼此反向并聯(lián)，為電置了兩組晶閘管整流器，它們彼此反向并聯(lián)，為電樞提供正、反向電流。而勵(lì)磁回路則只是一個(gè)恒定樞提供正、反向電流。而勵(lì)磁回路則只是一個(gè)恒定大小、恒定方向的恒流控制，即控制電動(dòng)機(jī)的磁通大小、恒定方

15、向的恒流控制，即控制電動(dòng)機(jī)的磁通保持額定值。這時(shí)電動(dòng)機(jī)四個(gè)象限運(yùn)行的控制就靠保持額定值。這時(shí)電動(dòng)機(jī)四個(gè)象限運(yùn)行的控制就靠對(duì)正、反兩個(gè)整流橋的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)正、反兩個(gè)整流橋的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。這個(gè)電路與工業(yè)上通常采用的直流電動(dòng)機(jī)可逆這個(gè)電路與工業(yè)上通常采用的直流電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制相似，可以做成有環(huán)流的，也可以做成邏運(yùn)轉(zhuǎn)控制相似，可以做成有環(huán)流的，也可以做成邏輯無(wú)環(huán)流的。輯無(wú)環(huán)流的。 27第五節(jié)交流雙速電梯拖動(dòng)方式第五節(jié)交流雙速電梯拖動(dòng)方式 交流雙速電梯采用變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)作為曳引交流雙速電梯采用變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)作為曳引電動(dòng)機(jī)，其變極比通常為電動(dòng)機(jī)，其變極比通常為6/24極，也有極，也有4/6/24極極和和

16、4/6/18極的。從電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)看，有采用單繞組極的。從電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)看，有采用單繞組改變界限方式的，也有采用兩組繞組的，它們各改變界限方式的，也有采用兩組繞組的，它們各自具有不同的極數(shù)，通過接通的不同的繞組來(lái)實(shí)自具有不同的極數(shù)，通過接通的不同的繞組來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速。現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速。雙速電梯運(yùn)行速度曲線的特點(diǎn)：雙速電梯運(yùn)行速度曲線的特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的原理：電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的原理：28、雙繞組、雙繞組6/24極變極電動(dòng)機(jī)用作電梯曳引電動(dòng)機(jī)極變極電動(dòng)機(jī)用作電梯曳引電動(dòng)機(jī)的主電路的主電路 （如圖）（如圖） 29電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M有兩套套組，快速（有兩套套組，快速（6極）繞組的引極）繞組的引出端為出端為XK1、

17、XK2、XK3，在內(nèi)部三相接成，在內(nèi)部三相接成Y形接形接法；慢速（法；慢速（24極）繞組的印出端為極）繞組的印出端為XM1、XM2、XM3，在內(nèi)部三相也是，在內(nèi)部三相也是Y形接法。接觸器形接法。接觸器KS是用是用于接通快速繞組實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)、運(yùn)行用的，接觸于接通快速繞組實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)、運(yùn)行用的，接觸器器KM1則是用于接通慢速繞組實(shí)現(xiàn)減速、慢速運(yùn)則是用于接通慢速繞組實(shí)現(xiàn)減速、慢速運(yùn)行用的。顯然快速接觸器行用的。顯然快速接觸器KS與慢速接觸器與慢速接觸器KM1不不能同時(shí)吸合，應(yīng)該互鎖。能同時(shí)吸合，應(yīng)該互鎖。30上升接觸器上升接觸器KM和下降接觸器和下降接觸器KMR是用來(lái)改變是用來(lái)改變電動(dòng)機(jī)相序?qū)崿F(xiàn)正反

18、轉(zhuǎn)運(yùn)行的接觸器，當(dāng)電動(dòng)機(jī)相序?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的接觸器，當(dāng)KM接通接通時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)轎廂向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)轎廂向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)KMR接通接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)轎廂向下運(yùn)動(dòng)。顯然時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)轎廂向下運(yùn)動(dòng)。顯然KM與與KMR也應(yīng)互鎖，以防止電源被短路，也應(yīng)互鎖，以防止電源被短路，KR和和KR1分分別為快速運(yùn)行熱繼電器和慢速運(yùn)行熱繼電器，是用別為快速運(yùn)行熱繼電器和慢速運(yùn)行熱繼電器，是用來(lái)保護(hù)快速繞組和慢速繞組，防止由于電動(dòng)機(jī)過載來(lái)保護(hù)快速繞組和慢速繞組，防止由于電動(dòng)機(jī)過載造成電機(jī)繞組過熱而損壞的事故。造成電機(jī)繞組過熱而損壞的事故。31、單繞組、單繞組6/24極變速電動(dòng)機(jī)用作電梯曳引

19、電動(dòng)機(jī)極變速電動(dòng)機(jī)用作電梯曳引電動(dòng)機(jī)的主電路的主電路 （如圖）（如圖） 32圖中采用一個(gè)快速接觸器圖中采用一個(gè)快速接觸器KS1，當(dāng)快速（，當(dāng)快速（6極）極）運(yùn)行時(shí)，通過運(yùn)行時(shí)，通過KS1的常開點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)端子的常開點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)端子1、2、3短接到一起構(gòu)成另一個(gè)星形點(diǎn)，使電動(dòng)機(jī)接成雙短接到一起構(gòu)成另一個(gè)星形點(diǎn)，使電動(dòng)機(jī)接成雙星形接法。星形接法。KS是快速接觸器，當(dāng)是快速接觸器，當(dāng)KS、KS1吸吸合時(shí)，電動(dòng)機(jī)以合時(shí)，電動(dòng)機(jī)以6極極YY形接法快速運(yùn)轉(zhuǎn)。形接法快速運(yùn)轉(zhuǎn)。KM1時(shí)時(shí)慢速接觸器，當(dāng)慢速接觸器，當(dāng)KS1、KS斷開，而斷開，而KM1接通時(shí)，接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)被接成電動(dòng)機(jī)被接成Y形接法形成形接法形成24

20、極，同步轉(zhuǎn)速為極，同步轉(zhuǎn)速為250r/min。33KM是上升接觸器，是上升接觸器，KMR是下降接觸器。是下降接觸器。當(dāng)當(dāng)KM接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轎廂上升；接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轎廂上升；當(dāng)當(dāng)KMR接通時(shí)，電源相序被改變，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，接通時(shí)，電源相序被改變，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)轎廂下降，電動(dòng)機(jī)在固有特性上轉(zhuǎn)入穩(wěn)速拖動(dòng)轎廂下降，電動(dòng)機(jī)在固有特性上轉(zhuǎn)入穩(wěn)速運(yùn)行。運(yùn)行。KA1、KA2、KA3是慢速運(yùn)行接觸器，是慢速運(yùn)行接觸器，KA1，KA2是逐段切除慢速電阻用的，而是逐段切除慢速電阻用的，而KA3則使則使RM被全部切除掉，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入慢速固被全部切除掉，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入慢速固有特性并轉(zhuǎn)入穩(wěn)定低速運(yùn)行。有

21、特性并轉(zhuǎn)入穩(wěn)定低速運(yùn)行。34第六節(jié)交流調(diào)壓調(diào)速電梯拖動(dòng)方式第六節(jié)交流調(diào)壓調(diào)速電梯拖動(dòng)方式 對(duì)電梯穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)實(shí)行閉環(huán)控制，通過閉環(huán)對(duì)電梯穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)實(shí)行閉環(huán)控制，通過閉環(huán)調(diào)壓，使電梯不論負(fù)載輕重、不論運(yùn)行方向均在額調(diào)壓，使電梯不論負(fù)載輕重、不論運(yùn)行方向均在額定梯速下運(yùn)行。定梯速下運(yùn)行。對(duì)電梯加、減速過程實(shí)行閉環(huán)控制，通過調(diào)壓對(duì)電梯加、減速過程實(shí)行閉環(huán)控制，通過調(diào)壓或輔以其它制動(dòng)手段，使電梯按預(yù)定的速度曲線升或輔以其它制動(dòng)手段，使電梯按預(yù)定的速度曲線升速或減速，從而獲取加減速階段的良好舒適感，并速或減速，從而獲取加減速階段的良好舒適感，并提高轎廂平層準(zhǔn)確度。提高轎廂平層準(zhǔn)確度。 電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的原理

22、：電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速的原理：35電梯調(diào)壓調(diào)速的特點(diǎn)：電梯調(diào)壓調(diào)速的特點(diǎn)：1、目的：、目的：2、調(diào)壓調(diào)速對(duì)電梯曳引電機(jī)的要求：、調(diào)壓調(diào)速對(duì)電梯曳引電機(jī)的要求：(1)、電梯起動(dòng)對(duì)電梯曳引電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的要求、電梯起動(dòng)對(duì)電梯曳引電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的要求 SM 0.5(2) 、電梯減速制動(dòng)運(yùn)行對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求、電梯減速制動(dòng)運(yùn)行對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求A、電梯拖動(dòng)的反接制動(dòng)。特性、解決方法、電梯拖動(dòng)的反接制動(dòng)。特性、解決方法B、電梯拖動(dòng)的能耗制動(dòng)、電梯拖動(dòng)的能耗制動(dòng) 。特性、解決方法。特性、解決方法36C、采用渦流制動(dòng)器、采用渦流制動(dòng)器 。 渦流制動(dòng)器與異步電動(dòng)機(jī)渦流制動(dòng)器與異步電動(dòng)機(jī) 特性、解決方法特性、解決方法37、調(diào)

23、壓、調(diào)壓能耗制動(dòng)方式的主電路能耗制動(dòng)方式的主電路 （如圖）（如圖） 38采用雙速電動(dòng)機(jī)作電梯曳引電動(dòng)機(jī)、對(duì)高速采用雙速電動(dòng)機(jī)作電梯曳引電動(dòng)機(jī)、對(duì)高速繞組實(shí)行調(diào)壓控制、對(duì)低速繞組實(shí)施能耗制動(dòng)控繞組實(shí)行調(diào)壓控制、對(duì)低速繞組實(shí)施能耗制動(dòng)控制的電梯是目前調(diào)壓調(diào)速電梯的主要拖動(dòng)方式。制的電梯是目前調(diào)壓調(diào)速電梯的主要拖動(dòng)方式。電動(dòng)機(jī)的高速繞組接成星形調(diào)壓方式，每一電動(dòng)機(jī)的高速繞組接成星形調(diào)壓方式，每一相接有一對(duì)反并聯(lián)的晶閘管，接觸器相接有一對(duì)反并聯(lián)的晶閘管，接觸器KM和和KMR是改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的上行和下行接觸器。在這種是改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的上行和下行接觸器。在這種形式下，還可以利用接觸器的輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖、形

24、式下，還可以利用接觸器的輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖、傳遞信號(hào)，傳遞信號(hào)，KM、KMR在不運(yùn)行時(shí)可以斷開電路，在不運(yùn)行時(shí)可以斷開電路，起到保護(hù)晶閘管的作用，還可以避免由于晶閘管起到保護(hù)晶閘管的作用，還可以避免由于晶閘管的誤觸發(fā)或短路造成電梯誤動(dòng)作的事故。的誤觸發(fā)或短路造成電梯誤動(dòng)作的事故。 39B、開環(huán)起動(dòng)、開環(huán)起動(dòng)能耗制動(dòng)電梯主電路能耗制動(dòng)電梯主電路 （如圖）（如圖） 40采用一臺(tái)采用一臺(tái)6/24極單繞組變極電動(dòng)機(jī)作為曳引極單繞組變極電動(dòng)機(jī)作為曳引電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)共有電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)共有9個(gè)引出端。電梯的起動(dòng)個(gè)引出端。電梯的起動(dòng)及穩(wěn)速運(yùn)行控制過程是開環(huán)的，與雙速電梯相似；及穩(wěn)速運(yùn)行控制過程是開環(huán)的，與雙

25、速電梯相似；起動(dòng)初起動(dòng)初KS2、KS、KM（或（或KMR）、）、KS1吸合，吸合，將電動(dòng)機(jī)接成雙星形接法（六極的接線方式）并將電動(dòng)機(jī)接成雙星形接法（六極的接線方式）并串入電阻串入電阻Rk起動(dòng)，轉(zhuǎn)速升上來(lái)后，吸合起動(dòng)，轉(zhuǎn)速升上來(lái)后，吸合KA將將Rk短路，電梯以快速穩(wěn)速運(yùn)行。減速停車時(shí)采用能短路，電梯以快速穩(wěn)速運(yùn)行。減速停車時(shí)采用能耗制動(dòng)閉環(huán)控制，按預(yù)定速度曲線減速。耗制動(dòng)閉環(huán)控制，按預(yù)定速度曲線減速。41、調(diào)壓、調(diào)壓渦流制動(dòng)器拖動(dòng)方式渦流制動(dòng)器拖動(dòng)方式 （如圖）（如圖） 42電梯減速過程中將很大一部分能量消耗在電電梯減速過程中將很大一部分能量消耗在電動(dòng)機(jī)繞組中，引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，為了克服這個(gè)缺動(dòng)機(jī)

26、繞組中，引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，采用渦流制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，這時(shí)損耗點(diǎn)，采用渦流制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，這時(shí)損耗的能量在渦流制動(dòng)器中引起發(fā)熱，而曳引電動(dòng)機(jī)的能量在渦流制動(dòng)器中引起發(fā)熱，而曳引電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱則大大減小，因而可以改善電動(dòng)機(jī)的工作的發(fā)熱則大大減小，因而可以改善電動(dòng)機(jī)的工作條件，但是這樣做需要增加一個(gè)渦流制動(dòng)器，增條件，但是這樣做需要增加一個(gè)渦流制動(dòng)器，增大了設(shè)備投資。大了設(shè)備投資。 由于渦流制動(dòng)器的工作原理、機(jī)械特性均與由于渦流制動(dòng)器的工作原理、機(jī)械特性均與電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)相似，因此這種拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)相似，因此這種拖動(dòng)方式的控制與調(diào)壓方式的控制與調(diào)壓能耗

27、制動(dòng)拖動(dòng)方式下的控制能耗制動(dòng)拖動(dòng)方式下的控制相似。只需將送到電動(dòng)機(jī)低速繞組的勵(lì)磁電流改相似。只需將送到電動(dòng)機(jī)低速繞組的勵(lì)磁電流改送到渦流制動(dòng)器的勵(lì)磁繞組中去即可。送到渦流制動(dòng)器的勵(lì)磁繞組中去即可。分析：分析：43第七節(jié)變頻調(diào)速電梯拖動(dòng)方式第七節(jié)變頻調(diào)速電梯拖動(dòng)方式 電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的原理：電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的原理：變頻調(diào)速的分類：書變頻調(diào)速的分類：書117異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的原則異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的原則VVVF:kE1f1 kE1Nf1N const交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)械特性：交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)械特性：44直流側(cè)能耗方式的變頻調(diào)速電梯的主電路直流側(cè)能耗方式的變頻調(diào)速電梯的主電路 （如圖）（如圖） 1-整流橋整流橋 2-逆變橋逆變橋 3-電流檢測(cè)電流檢測(cè) 4-電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 5-曳引輪曳引輪 6-速速度檢測(cè)度檢測(cè) 7-轎廂轎廂 8-對(duì)重對(duì)重 9-PWM控制電路控制電路 10-主控微機(jī)（運(yùn)主控微機(jī)（運(yùn)行控制）行控制